Pakiet SIMULINK, wprowadzenie: parametry i zastosowanie.

PWSZ Głogów
Instytut Politechniczny
Laboratorium Podstaw Automatyki i Ukł. Regulacji Automatycznej
Pakiet SIMULINK, wprowadzenie: parametry i zastosowanie.
1. Uruchomić pakiet SIMULINK i zapoznać się z zawartością bibliotek bloków funkcyjnych: Sources,
Sinks, Discrete, Continuous, Discontinuities, Math Operations, Simulink Extras.
2. Uruchomić kilka wybranych programów demonstracyjnych z biblioteki Demos.
3. Otworzyć okno robocze (polecenie File/New). Zamodelować układ złożony z generatora sygnałów
(Signal Gen.) i oscyloskopu (Scope). Ustawić odpowiednio parametry obu modelowanych urządzeń
oraz parametry symulacji i przeprowadzić symulację. Uwaga: Parametr Max Step Size ( funkcja
Simulation) należy ustawić tak, aby otrzymać dostatecznie dużą liczbę wartości sygnału w oknie
oscyloskopu (np. przy ustawieniu parametru Scope/Horizontal Range = 1, aby otrzymać w oknie
obraz złożony ze 100 wartości sygnału należy przyjąć Max Step Size = 0.01).
4. Zmodyfikować zamodelowany układ dołączając do generatora wybrane liniowe układy dynamiczne
(można wykorzystać obiekty o transmitancjach podanych w poprzedniej instrukcji) i nieliniowe
układy statyczne. Uzasadnić otrzymane wyniki.
5. Zamodelować układ regulacji z regulatorem liniowym ciągłym typu PID i obiektem
Go (s) =
e−T0 s
;
Ts + 1
T0 = 0.1s, T = 10s.
(rzeczywisty człon opóźniający – możemy go uzyskać łącząc szeregowo blok Transport Delay z
1
opóźnieniem T0 oraz blok transfer Fcn dla funkcji T s+1
). Blok regulatora PID znajdziemy w
bibliotece Simulink Extras, Additional Linear, PID Controller. Dobrać nastawy parametrów
regulatora i przeprowadzić obserwację przebiegów regulacji przy skokowej zmianie wartości zadanej
(odpowiedzi na skok jednostkowy). Sprawdzić, jaki wpływ mają zmiany wartości poszczególnych
parametrów regulatora na jakość regulacji.
Literatura:
1. Kaczorek T. - Teoria układów regulacji automatycznej. WNT, Warszawa, 1977.
2. Frelek B. i inni - Laboratorium podstaw automatyki. Wyd. Pol. Warsz., Warszawa, 1984.
3. Niederlinski A. - Systemy cyfrowe automatyki przemysłowej. t.2, Zastosowania, WNT, Warszawa.
1977.
4. Janczak A., Pieczynski A., Sandecki R. - Laboratorium układów automatyki i sterowania. Skrypt
WSI, Zielona Góra, 1989.
1