Instrukcja komputer R12

Agrotronik
KONTROLER
R-12
INSTRUKCJA OBSŁUGI
Kontroler R-12
Spis treści
1.Charakterystyka urządzenia....................................................................................................4
2.Opis systemu kontrolera R-12.................................................................................................5
3.Parametry użytkowe................................................................................................................7
4.Opis funkcji komputera R-12...................................................................................................8
4.1. Funkcje komputera R-12.................................................................................................................................................9
4.2. Włączanie i wyłączanie urządzenia ..............................................................................................................................10
4.3. Programowanie parametrów maszyny...........................................................................................................................11
4.3.1. Ręczne wprowadzanie obwodu koła maszyny.....................................................................................................11
4.3.1.1. Metoda praktyczna wyznaczania zastępczego obwodu koła..............................................................................12
4.3.2. Funkcja automatycznego pomiaru obwodu koła maszyny...................................................................................13
4.3.3. Wprowadzenie szerokości roboczej.....................................................................................................................14
4.4. Funkcja ścieżek technologicznych................................................................................................................................15
4.4.1. Programowanie ścieżek........................................................................................................................................16
4.5. Okresowy i sumaryczny licznik hektarów.....................................................................................................................17
4.5.1. Kasowanie liczników hektarów.............................................................................................................................17
4.6. Prędkościomierz i wskaźnik hektarów na godzinę........................................................................................................18
4.7. Funkcja pauzy................................................................................................................................................................18
4.8. Funkcja alarmu..............................................................................................................................................................19
4.9. Funkcja kontroli mechanizmu ścieżek technologicznych..............................................................................................19
5. Moduł wykonawczy..............................................................................................................20
5.1. Działanie modułu wykonawczego.................................................................................................................................21
6.Montaż kontrolera na maszynie............................................................................................22
7.Wybrane usterki i sposoby ich usuwania..............................................................................23
R11_pl.doc ver. 1.1; 2007-09-26
R12_pl_v2.odt
2
Kontroler R-12
1.
Charakterystyka urządzenia
Agrotronik R-12 jest nowoczesnym specjalizowanym elektronicznym urządzeniem
sterująco-kontrolnym, przeznaczonym do współpracy z siewnikami oraz z innymi
maszynami rolniczymi.
Umożliwia on:
• zaprogramowanie praktycznie dowolnego obwodu koła oraz szerokości roboczej
maszyny, co czyni R-12 uniwersalnym
• bieżące pomiary prędkości [km/h] i wydajności [ha/h] maszyny
• zliczanie powierzchni uprawionego gruntu w liczniku "dziennym" oraz sumarycznym
• automatyczne tworzenie ścieżek technologicznych, również przedwschodowych.
• sygnalizację stanów alarmowych
Kontroler R-12 jest urządzeniem mikrokomputerowym. Zastosowanie techniki montażu
powierzchniowego elementów elektronicznych (SMD) pozwoliło na uzyskanie małych
rozmiarów i wysokiej niezawodności urządzenia.
3
Kontroler R-12
2.
Opis systemu kontrolera R-12
System kontrolera R-12 składa się z następujących elementów (Rys. 1)
Rys.1 Elementy składowe kontrolera R-12
4
Kontroler R-12
Komputer R-12 wraz z klawiaturą i wyświetlaczem.
Moduł wykonawczy. Stanowi połączenie pomiędzy komputerem R-12 a czujnikami, i
elementami wykonawczymi.
3. Kabel sterowniczy zewnętrzny łączący moduł wykonawczy z głównym wtykiem.
4. Kabel sterowniczy wewnętrzny łączący komputer R-12 z gniazdem.
5. Czujnik stanu pracy (IMPLEMENT sensor). Wykrywa moment podniesienia maszyny
na uwrociu. Współpracuje z magnesem stałym sprzężonym mechanicznie z ruchomą
(unoszoną) częścią maszyny.
6. Czujnik obrotów kół (WHEEL sensor). Służy do kontroli przemieszczania się
maszyny. Współpracuje z magnesem stałym sprzężonym mechanicznie z kołami
maszyny.
7. Czujnik wałka wysiewającego (ROT1). Sprawdza obracanie się wałka podczas
pracy maszyny.
8. Czujnik nr 1 (TST1) kontroli położenia wałka mechanizmu ścieżek
technologicznych
9. Czujnik nr 2 (TST2) kontroli położenia wałka mechanizmu ścieżek
technologicznych
10. Siłownik elektryczny (ACT). Steruje znacznikami przedwschodowymi.
11. Siłownik elektryczny (ACT2). Steruje blokadą sekcji wałka wysiewającego (ścieżki
technologiczne)
12. Kabel zasilający wewnętrzny 12V doprowadzający prąd do gniazda zasilania
13. Bezpiecznik 7,5A
14. Końcówka przyłączeniowa do akumulatora dodatnia z bezpiecznikiem.
15. Końcówka przyłączeniowa do akumulatora ujemna.
16. Gniazdo ciągnikowe
17. Główny wtyk łączony z gniazdem.
18. Czujnik poziomu nasion (LEVEL). Alarmuje o niskim poziomie nasion w zbiorniku
1.
2.
Wszystkie czujniki i elementy wykonawcze (5...11, 18) wyposażone są w przewody
łączące je z modułem wykonawczym.
5
Kontroler R-12
3.
•
Parametry użytkowe
Maksymalna liczba na wyświetlaczu
9999 jednostek
• Wyświetlacz podświetlany
•
Maksymalny (zastępczy) obwód koła maszyny
O=999 cm
•
Maksymalna szerokość robocza maszyny
S=9999 cm
•
Maksymalny iloczyn OxS
0.01ha
•
Rozdzielczość pomiaru prędkości
0.1 km/h
•
Rozdzielczość pomiaru wydajności
0.01 ha/h
•
Rozdzielczość liczników hektarów
0.01/0.1/1 ha
(automatyczna)
•
Pojemność liczników hektarów
9999 ha
•
Odstęp pomiędzy kolejnymi ścieżkami technologicznymi
2...9 ścieżek
• Możliwość wykonywania ścieżek symetrycznych (podwójnych)
• Automatyczny zapis stanów liczników hektarów
i numeru ścieżki przy zaniku napięcia zasilania
•
Maksymalny czas ruchu siłownika w jedną stronę
15s
• Automatyczne wyłączenie siłownika w skrajnych położeniach
Czas po którym następuje przejście modułu wykonawczego
w stan obniżonego poboru mocy od chwili wyłączenia komputera
25s
Pobór prądu (zasilanie 12.0V) przez:
moduł wykonawczy
komputer sterujący wyłączony
komputer sterujący włączony
ok. 15mA
ok. 15mA
ok. 35mA
•
Napięcie zasilające dopuszczalne
napięcie zasilające zalecane
10...16V
11...14V
•
Czas pamiętania nastaw i stanów liczników
> 10 lat
•
•
• Świetlna sygnalizacja rodzaju wyświetlanej danej
• Świetlna sygnalizacja braku lub uszkodzenia wartości parametru
• Świetlna sygnalizacja oczekiwania w stanie wyłączenia
• Dźwiękowa sygnalizacja wciśnięcia klawisza oraz niektórych
stanów komputera
• Świetlna sygnalizacja poprawnego działania modułu wykonawczego
oraz poprawnej komunikacji między modułami w module wykonawczym
• Dźwiękowa sygnalizacja braku połączenia pomiędzy modułami
• Optyczno - dźwiękowa sygnalizacja niskiego poziomu nasion oraz
uszkodzenia solenoidu
6
Kontroler R-12
4.
Opis funkcji komputera R-12
Na obudowie komputera R-12 można wyodrębnić następujące elementy:
Rys.2 Wygląd pulpitu sterującego komputera R-12
1.
2.
3.
Podświetlany 4 cyfrowy wyświetlacz ciekłokrystaliczny (LCD)
Gniazdo przewodu sterowniczego
Gniazda śrub mocujących wtyczkę przewodu sterowniczego
4.
Klawisz funkcji OBWÓD KOŁA / SZEROKOŚĆ MASZYNY
5.
Lampka funkcji OBWÓD KOŁA
6.
Lampka funkcji SZEROKOŚĆ MASZYNY
7.
Klawisz funkcji prędkościomierzy km/h / ha/h
8.
Lampka prędkościomierza km/h
9.
Lampka miernika wydajności ha/h
10.
Klawisz funkcji liczników hektarów ha /ha+
11.
Lampka licznika ha
12.
Lampka licznika ha+
13.
Klawisz funkcji ścieżek technologicznych I|I i pomiaru prędkości obrotowej
RPM
14. Lampka funkcji RPM
15. Lampka ścieżek technologicznych
16.
Klawisz funkcji WYŁĄCZ / WYŁĄCZ / PAUZA / KASUJ licznik ha
17.
Lampka PAUZA / WYŁĄCZONY / ALARM
18.
Klawisz ZWIEKSZ ŚCIEŻKĘ / ZWIĘKSZ LICZBĘ
19.
Klawisz ZAZNACZ ŚCIEŻKĘ / ZMIEŃ LICZBĘ
20.
Klawisz PROGRAMUJ / ZAPISZ
Powyższe oznaczenia numerowe i graficzne będą używane w dalszej części instrukcji.
7
Kontroler R-12
4.1. Funkcje komputera R-12.
Posługując się klawiaturą komputera R-12 można wykonać następujące czynności:
1.
Włączyć
i wyłączyć
komputer
2. Zaprogramować parametry:
•
obwód koła maszyny
•
szerokość roboczą maszyny
•
pojedynczą lub symetryczną (podwójną) ścieżkę technologiczną
Skasować dowolny licznik hektarów
3.
4. Odczytać:
•
prędkość
•
wydajność
•
powierzchnię dzienną
•
powierzchnię całkowitą
•
numer ścieżki
•
prędkość obrotową RPM
5.
Szybko wyłączyć / włączyć automatyczne ścieżkowanie
6.
Szybko ręcznie zmienić numer aktualnej ścieżki
8
(+1)
Kontroler R-12
4.2. Włączanie i wyłączanie urządzenia
W pierwszej kolejności należy połączyć przewody z modułami oraz instalacją zasilającą
ciągnika. Po podłączeniu zasilania świeci się lampka 16
na obudowie
komputera oraz powoli migocze lampka STATUS w module wykonawczym. System jest
gotowy do włączenia.
WŁĄCZENIE SYSTEMU przez wciśnięcie klawisza 15
reakcje:
wywoła następujące
1. Długi sygnał dźwiękowy i kolejne szybkie zapalenie wszystkich elementów
wyświetlacza oraz wszystkich lampek kontrolnych.
2. Jeśli napięcie zasilające jest zbyt niskie, aby system mógł bezpiecznie pracować, na
wyświetlaczu pojawi się napis Err1, pojawi się sygnał dźwiękowy, po czym komputer
samoczynnie wyłączy się.
3. Jeśli napięcie jest poprawne, na wyświetlaczu pojawi się napis R-12.
4. Napis znika i komputer uruchamia funkcję ścieżek technologicznych, a jeśli ścieżki nie
są zaprogramowane, to funkcję prędkościomierza km/h. Na wyświetlaczu pojawi się
aktualny numer ścieżki (sprzed ostatniego wyłączenia) lub prędkość maszyny i zapali
się odpowiednia lampka (14 lub 8) światłem ciągłym. Ponadto, jeśli ścieżki nie zostały
zaprogramowane, będzie pulsowała lampka ścieżek technologicznych 14.
5. Moduły wymieniają między sobą dane co sygnalizuje szybkie migotanie lampki w
module wykonawczym oraz brak przerywanego sygnału alarmowego.
6. Moduł wykonawczy, w zależności od numeru ścieżki, uruchomi wsuwanie lub
wysuwanie siłownika ścieżek przedwschodowych bez względu na początkowe
położenie siłownika.
WYŁĄCZENIE SYSTEMU realizowane jest przez wciśnięcie i przytrzymanie klawisza 15
, aż do wyłączenia kontrolera co sygnalizowane jest napisem OFF na
wyświetlaczu. Komputer wchodzi wtedy w stan uśpienia z niewielkim poborem mocy,
świeci się jedynie lampka 16. Po ok. 25 sekundach od wyłączenia systemu (co oznacza
brak komunikacji) moduł wykonawczy zwolni elektromagnes ścieżek technologicznych,
jeśli był wcześniej włączony.
UWAGA
Jeśli zostaną zauważone inne stany niż opisane wyżej, szukaj pomocy w rozdziale 6.1.
9
Kontroler R-12
4.3. Programowanie parametrów maszyny
Dla poprawnego działania liczników hektarów i mierników prędkości niezbędne jest
uprzednio zaprogramowanie parametrów maszyny: zastępczego obwodu koła
i
szerokości roboczej
. Wymiary te zapamiętywane są w pamięci nieulotnej, nie
wymagającej zasilania. Każdorazowo, po włączeniu komputera następuje automatyczne
wczytanie z pamięci zaprogramowanych wcześniej parametrów.
Należy zadbać o to, aby zaprogramowane wartości parametrów odpowiadały faktycznym
rozmiarom elementów maszyny. Jest to podstawowy warunek otrzymania poprawnych
wyników pomiarów zarówno prędkości i wydajności jak i powierzchni.
4.3.1. Ręczne wprowadzanie obwodu koła maszyny
Przyciskać klawisz 4
aż do zapalenia się lampki 5 przy symbolu koła.
2. Na wyświetlaczu pojawi się poprzednio zaprogramowana wartość obwodu koła w
centymetrach.
1.
3.
Przytrzymać klawisz 19
dźwięk).
aż od wejścia komputera w tryb programowania (długi
4.
Za pomocą klawiszy + 17
i - 18
ustawić żądaną wartość tej liczby.
Długie przytrzymanie któregoś z tych klawiszy sygnalizowane jest przerywanym
sygnałem dźwiękowym i powoduje szybkie zmiany programowanej liczby.
5.
Aby zakończyć proces programowania obwodu koła wcisnąć klawisz 19
. Nowa
wartość parametru zostaje automatycznie zapisana w nieulotnej pamięci komputera i
od tej chwili będzie używana do pomiarów prędkości i powierzchni.
Efektywny obwód zewnętrzny koła zależy również od głębokości zapadania się koła w grunt i jest zawsze
nieco mniejszy od obwodu rzeczywistego. Dlatego dla zapewnienia wysokiej dokładności pomiarów zarówno
prędkości jak i powierzchni, najlepiej jest wyznaczyć rzeczywisty obwód zewnętrzny koła przez przetaczanie
maszyny po powierzchni pola.
10
Kontroler R-12
4.3.1.1.
Metoda praktyczna wyznaczania zastępczego obwodu koła
Dla poprawnego działania liczników hektarów i mierników prędkości niezbędne jest
poprawne zaprogramowanie zastępczego obwodu koła.
Parametr ten można wyznaczyć teoretycznie zgodnie ze wskazówkami umieszczonymi na
stronach 10 i 11 instrukcji obsługi komputera R-11 lub praktycznie.
Metodę praktyczną można zastosować niezależnie od typu maszyny rolniczej i rodzaju
ogumienia. Należy zaznaczyć, że dokładność tej metody uzależniona jest przede wszystkim
od dokładności wyznaczenia odcinka próbnego w terenie.
1.
Należy wyznaczyć w terenie odcinek próbny o znanej dokładnej długości
co najmniej 100m.
2. Jako szerokość roboczą do komputera wprowadzamy liczbę 1000.
3. Jako obwód koła wprowadzamy liczbę 1000.
4.
5.
6.
7.
Kasujemy licznik dzienny hektarów
i pozostawiamy
komputer w funkcji odczytu licznika dziennego [ha].
Przejeżdżamy maszyną rolniczą wyznaczony odcinek próbny.
Po przejechaniu wyznaczonego odcinka odczytujemy stan licznika hektarów [ha]
Korzystając z poniższego wzoru obliczamy zastępczy obwód koła
(długość odcinka próbnego w metrach)
obwód zastępczy w centymetrach = ----------------------------------------------------------------------(wskazanie licznika hektarów [ha])
Jeśli obwód zastępczy jest większy niż 200 cm zalecane jest wydłużenie odcinka
próbnego w celu zwiększenia dokładności obliczeń. Odcinek próbny powinien być co
najmniej 50 razy dłuższy od zastępczego obwodu koła.
8. W ten sposób obliczony obwód koła wprowadzamy do komputera.
9. Wprowadzamy do komputera faktyczną szerokość roboczą maszyny w centymetrach.
10. Sterownik jest skonfigurowany i gotowy do pracy
PRZYKŁAD
Odcinek próbny o długości 100m.
Po przejechaniu odcinka próbnego odczytujemy stan dziennego licznika hektarów.
Odczytana wartość wynosi (np.) 1,04.
Powyższe dane stosujemy do wzoru z punktu 7.
100 m
obwód zastępczy [cm] = ------------ = 96,2
1,04
Do komputera wprowadzamy liczbę 96 .
11
Kontroler R-12
4.3.2. Funkcja automatycznego pomiaru obwodu koła maszyny
Dotyczy modeli komputera sterującego wersji 2.0 lub wyższych.
Przed uruchomieniem funkcji należy przygotować odcinek próbny o długości 100 m.
1.
Ustawić wybrany, dowolny punkt maszyny (punkt odniesienia) na początku odcinka
próbnego.
Przyciskać klawisz 4
aż do zapalenia się lampki 5 przy symbolu koła.
3. Na wyświetlaczu pojawi się poprzednio zaprogramowana wartość obwodu koła w
centymetrach.
2.
4.
Przytrzymać klawisz 19
dźwięk).
aż od wejścia komputera w tryb programowania (długi
5.
Ponownie przytrzymać klawisz 19
aż od wejścia komputera w tryb
automatycznego programowania obwodu koła (długi dźwięk i napis Auto).
Jeśli chcemy zrezygnować należy wcisnąć klawisz 19
przed pojawieniem się
pierwszego impulsu od czujnika obrotu koła. Proces jest zakończony a
zaprogramowany obwód koła pozostaje bez zmian.
7. Przejeżdżamy maszyną odcinek próbny. Pierwszy impuls od czujnika koła jest
sygnałem rozpoczynającym procedurę automatycznego wyliczania obwodu koła.
8. W momencie gdy wybrany wcześniej punkt odniesienia znajduje się dokładnie na
6.
wysokości końca odcinka próbnego wciskamy klawisz 19
Nowa wartość
parametru zostaje automatycznie zapisana w nieulotnej pamięci komputera i od tej
chwili będzie używana do pomiarów prędkości i powierzchni.
Jeśli wyliczony tą metodą zastępczy obwód koła będzie większy od 1000, zostanie to
potraktowane jako błąd. W tym przypadku zastępczy obwód koła zostanie wyzerowany
i zacznie pulsować lampka 5 przy symbolu koła, sygnalizując stan alarmowy.
12
Kontroler R-12
4.3.3. Wprowadzenie szerokości roboczej
Przyciskać klawisz 4
aż do zapalenia się lampki 6 przy symbolu szerokości.
2. Na wyświetlaczu pojawi się poprzednio zaprogramowana wartość szerokości roboczej
w centymetrach.
1.
3.
Przytrzymać klawisz 19
dźwięk).
aż od wejścia komputera w tryb programowania (długi
4.
Za pomocą klawiszy + 17
i - 18
ustawić żądaną wartość tej liczby.
Długie przytrzymanie któregoś z tych klawiszy sygnalizowane jest przerywanym
sygnałem dźwiękowym i powoduje szybkie zmiany programowanej liczby.
5.
Aby zakończyć proces programowania obwodu koła wcisnąć klawisz 19
. Nowa
wartość parametru zostaje automatycznie zapisana w nieulotnej pamięci komputera i
od tej chwili będzie używana do pomiarów prędkości, wydajności i powierzchni.
13
Kontroler R-12
4.4. Funkcja ścieżek technologicznych
Kontroler R-11, po uprzednim zaprogramowaniu, umożliwia tworzenie
w sposób automatyczny ścieżek technologicznych. Odstęp pomiędzy ścieżkami
technologicznymi wynosi od 2 do 9. Możliwe jest również zaprogramowanie dwóch
kolejnych ścieżek. Uzyskuje się w ten sposób ścieżkę podwójną (symetryczną).
Tworzenie ścieżki technologicznej polega na selektywnej blokadzie wysiewu nasion przez
solenoid (10 rys.1). W zestawach z siłownikiem elektrycznym
(11 rys.1) znaczone są ponadto mechanicznie ścieżki przedwschodowe.
Automatyczna zmiana numeru ścieżki następuje każdorazowo na uwrociu,
na podstawie impulsu z czujnika stanu pracy (9 rys.1). Zadziałanie czujnika jest
każdorazowo sygnalizowane dźwiękiem. Komputerowa obróbka sygnału z czujnika stanu
pracy eliminuje przypadkowe impulsy mogące pojawić się podczas pracy na polu o
nierównej powierzchni (przeczytaj koniecznie uwagi na temat mocowania magnesów
rozdziale 6.).
Włączenie funkcji PAUZA
uniemożliwia automatyczną zmianę numeru
ścieżki na podstawie impulsu z czujnika stanu pracy (patrz punkt 4.7.). Wykorzystuje się
to przy omijaniu przeszkód terenowych.
W trybie wyświetlania ścieżek technologicznych operator maszyny może w każdej chwili
ręcznie zmieniać stan licznika ścieżek o jedną do przodu, wciskając klawisz 17
.
Zaprogramowane ścieżki przechowywane są w pamięci nieulotnej. Także aktualny numer
ścieżki jest zapamiętywany przy wyłączaniu zasilania , jeśli wykorzystywana jest opcja
tworzenia ścieżek.
14
Kontroler R-12
4.4.1. Programowanie ścieżek
Przycisnąć klawisz 13
, zapali się lampka 14 przy symbolu ścieżek.
2. Na wyświetlaczu pojawi się numer aktualnej ścieżki technologicznej.
1.
3.
Przytrzymać klawisz 19
dźwięk).
aż od wejścia komputera w tryb programowania (długi
4.
Klawiszem 17
wybrać numer ścieżki którą chcemy skasować lub zaznaczyć jako
technologiczną. Pulsowanie numeru ścieżki oznacza, że jest ona zaprogramowana
jako technologiczna.
Komputer udostępnia tylko te numery ścieżek, które aktualnie mogą być
programowane. Np. jeśli wcześniej ścieżka nr 5 była zaprogramowana jako
technologiczna, komputer pozwoli tylko na dodatkowe zaprogramowanie ścieżki 4 lub
6 jako dodatkowej ścieżki symetrycznej, lub na skasowanie ścieżki 5. Aby więc
zaprogramować w tym przypadku na przykład ścieżkę nr 7 jako technologiczną, należy
wcześniej skasować ścieżkę 5. W przeciwnym wypadku numer 7 w ogóle nie zostanie
udostępniony do programowania.
Klawiszem 18
zaprogramować lub skasować ścieżkę jako technologiczną.
6. W razie potrzeby powrócić do punktu 4. procedury.
5.
7.
Aby zakończyć proces programowania ścieżek wcisnąć klawisz 19
. Nowa
wartość parametru zostaje automatycznie zapisana w nieulotnej pamięci komputera i
od tej chwili będzie używana do automatycznego tworzenia ścieżek technologicznych.
4.4.2 Funkcja RPM
Funkcja RPM -pomiar prędkości obrotowej dmuchawy w ilosci obrotów na minutę.
Funkcja aktywna tylko gdy w systemie pracuje moduł wykonawczy z wejściem RPM do
czujnikow hallotronowych dwuprzewodowych.
15
Kontroler R-12
4.4.3 Funkcja RPM - programowanie progów alarmowych
Kiedy jest aktywna funkcja RPM, to można dla niej ustawić progi MIN i MAX,
wchodząc normalnie przez PROG.
Progi ustawia sie sekwencyjnie
PROG>MIN...ustawic >PROG>MAX...ustawic>PROG...wyjście. z funkcji programowania
Progi alarmowe można ustawiać "tylko" do 9999. Alarm uruchamia się tylko podczas
ruchu maszyny.
Żeby nie było alarmów RPM , to należy ustawic
MIN na 0 a MAX na jakąś dużą wartość, innej metody nie ma.
16
Kontroler R-12
4.5. Okresowy i sumaryczny licznik hektarów
Kontroler R-12 umożliwia pomiar uprawionej powierzchni. Rolę tę pełnią dwa liczniki
hektarów: dzienny
i sumaryczny
. Obliczenie powierzchni następuje na
podstawie ilości impulsów z czujnika obrotów kół oraz zaprogramowanych wartości
obwodu koła i szerokości roboczej maszyny.
Liczniki pracują jednocześnie i niezależnie od siebie. Różnią się jedynie nazwą. Mogą być
indywidualnie kasowane, nie jest natomiast możliwe wpisanie stanu początkowego.
Uruchomienie funkcji PAUZA nie powoduje wstrzymania zliczania powierzchni.
Stany liczników przechowywane są w pamięci nieulotnej. Zapis do pamięci następuje
automatycznie przy wyłączeniu zasilania kontrolera.
Licznik hektarów wykorzystać można do pomiaru próby kręconej przy określeniu ilości
wysiewu na 1 ar (0,01 ha), 2 ary (0,02 ha), lub 5 arów (0,05 ha), gdzie ilość obrotów
korby przy szerokości roboczej 300 cm i kole ogumionym 6.00-16
winna w tym przypadku wynosić: 38,6 obrotów, 77,2 obrotów, 193 obroty.
4.5.1.
1.
Kasowanie liczników hektarów
Klawiszem 10 wybrać licznik do skasowania, zapali się lampka 11 przy symbolu
licznika dziennego
lub 12 przy symbolu licznika sumarycznego
2. Na wyświetlaczu pojawi się stan licznika.
3.
.
Przytrzymać klawisz 19
aż od wejścia komputera w tryb programowania (długi
dźwięk). Wartość na wyświetlaczu zacznie pulsować.
Można zrezygnować z kasowania licznika przez ponowne wciśnięcie klawisza 19
4.
Skasować stan licznika wciskając klawisz 15
17
.
.
Kontroler R-12
4.6. Prędkościomierz i wskaźnik hektarów na godzinę
Kontroler R-12 pozwala mierzyć prędkość liniową maszyny w kilometrach na godzinę
, lub wydajność (prędkość powierzchniową) w hektarach na godzinę
.
Obliczenie prędkości następuje na podstawie częstości impulsów z czujnika obrotów kół
oraz zaprogramowanych wartości obwodu koła i szerokości roboczej maszyny.
Uruchomienie funkcji PAUZA nie powoduje wstrzymania pomiarów prędkości.
4.7. Funkcja pauzy
Funkcja PAUZA
(świeci lampka 16) służy do zablokowania czujnika stanu
pracy. Nie dokonuje się wtedy w sposób automatyczny włączanie i wyłączanie ścieżek
technologicznych. W tym stanie możliwa jest jednak manualna zmiana stanu licznika
ścieżek klawiszem 17
.
Funkcję PAUZA wyłącza się ponownym wciśnięciem klawisza 15
18
.
Kontroler R-12
4.8. Funkcja alarmu
1)
Alarm od czujników i elementów wykonawczych
Dotyczy modeli komputera sterującego wersji 2.0 lub wyższych.
miganie lampki 16
b) krótki sygnał dźwiękowy co 6 sekund
a)
ponadto na wyświetlaczu wraz z sygnałem dźwiękowym pojawia się komunikat:
• Erot – brak impulsów od czujnika wałka lub impulsy rzadsze niż jeden na 10
sekund, przy obracających się kołach maszyny
• SEEd - w przypadku niskiego poziomu nasion w zbiorniku utrzymującego się przez
co najmniej 5 sekund
2) Alarm braku komunikacji pomiędzy modułami (patrz rozdział 6.1.)
a) przerywany sygnał dźwiękowy (ok. 3 razy/sek.)
W czasie kiedy wyświetlany jest jakikolwiek komunikat błędu na LCD miga dioda PAUZA.
4.9. Funkcja kontroli mechanizmu ścieżek technologicznych
3)
Alarm od czujników TST1 i TST2
Dotyczy modeli komputera sterującego wersji 3.3 lub wyższych.
miganie lampki 16
b) krótki sygnał dźwiękowy co 6 sekund
a)
ponadto na wyświetlaczu wraz z sygnałem dźwiękowym pojawia się komunikat:
c)
Eloc – rygiel wałka wysiewnego nie osiągnął któregoś z oczekiwanych skrajnych
położeń
19
Kontroler R-12
5.
Moduł wykonawczy
Wnętrze modułu wykonawczego przedstawia rysunek:
Rys.3 Wygląd wnętrza modułu wykonawczego R-12
1. Zacisk kabla sterowniczego zewnętrznego („+” przewód brązowy, BUS przewód
czarny lub żółto-zielony, „-” przewód niebieski)
2. Zacisk czujnika koła (połączenie dowolne)
3. Zacisk czujnika stanu pracy (połączenie dowolne)
4. Zacisk czujnika poziomu nasion („+” przewód biały, ŚRODEK przewód zielony, „-”
przewód czarny)
5. Zacisk czujnika wałka wysiewającego (połączenie dowolne)
6. Zacisk czujnika wałka wysiewającego (połączenie dowolne)
7. Zacisk czujnika blokady wałka TST1 (połączenie dowolne)
8. Zacisk czujnika blokady wałka TST2 (połączenie dowolne)
9. Zacisk siłownika elektrycznego ścieżek przedwschodowych (połączenie
korygowane w zależności od potrzeby)
10. Zacisk siłownika elektrycznego ścieżek technologicznych (połączenie korygowane
w zależności od potrzeby)
11. Lampka kontrolna stanu modułu
12. Dławice kablowe
20
Kontroler R-12
5.1. Działanie modułu wykonawczego
Moduł wykonawczy jest urządzeniem podporządkowanym w stosunku do komputera
sterującego, lecz sterowany jest własnym wewnętrznym mikrokomputerem. Podłączenie
głównego wtyku do gniazda na ciągniku jest jednoznaczne z włączeniem zasilania
modułu wykonawczego. Jednak pełne jego uruchomienie następuje dopiero w momencie
uruchomienia komputera. Komunikacja pomiędzy modułem wykonawczym i komputerem
realizowana jest za pośrednictwem 3-żyłowego kabla sterowniczego, który jednocześnie
pełni rolę przewodu zasilającego.
Moduł wykonawczy wyposażony jest w lampkę kontrolną „STATUS”, która ułatwia
diagnozowanie całego systemu. W sprawnie działającym systemie lampka ta może
wskazywać dwa stany:
1. powolne migotanie (5 razy na sekundę) oznacza, że brak jest komunikacji od strony
komputera (komputer jest wyłączony lub nie podłączony)
2. bardzo szybkie migotanie oznacza otrzymywanie poprawnej informacji z komputera
Ciągłe świecenie lub wygaszenie lampki oznacza uszkodzenie lub brak zasilania
modułu wykonawczego albo wadliwe uruchomienie. Należy spróbować ponownie
uruchomić moduł wykonawczy przez chwilowe wyjęcie głównego wtyku z gniazda.
Moduł wykonawczy steruje dwoma urządzeniami wykonawczymi: siłownikiem i
solenoidem. Siłownik jest silnikiem elektrycznym prądu stałego. Wsuwanie lub wysuwanie
siłownika powinno trwać co najwyżej 15 sekund, po tym czasie siłownik jest wyłączany co
nie jest traktowane jako błąd. Jeśli siłownik dojdzie do położenia krańcowego w czasie
krótszym od 15s, nastąpi natychmiastowe automatyczne wyłączenie zasilania siłownika,
aby chronić silnik przed przegrzaniem - ten tryb wyłączania siłownika jest traktowany jako
normalny.
Solenoid włączany jest na cały czas, kiedy komputer ustawiony jest na ścieżce
technologicznej. Chwilowa utrata połączenia między komputerem i modułem
wykonawczym w przypadku uszkodzenia okablowania nie powoduje "puszczania"
solenoidu. Włączenie i wyłączenie solenoidu następuje wyłącznie na wyraźne żądanie
komputera.
Gdy przez 25 sekund brakuje komunikacji pomiędzy komputerem i modułem
wykonawczym oraz gdy nie kręcą się koła maszyny, następuje wejście modułu
wykonawczego w tryb obniżonego poboru mocy. Jeśli maszyna była w tym momencie
na ścieżce technologicznej, solenoid zostanie wyłączony, aby nie rozładować
akumulatora ciągnika. Ponowne włączenie solenoidu nastąpi po nawiązaniu komunikacji
z komputerem.
Dotyczy wersji 2.0 lub wyższej : w przypadku zwarcia solenoidu lub jego przewodu
połączeniowego moduł wykonawczy natychmiast odłączy zasilanie solenoidu i wyśle do
modułu sterującego komunikat o awarii (miganie diody PAUZA oraz sygnał dźwiękowy co
6 sekund).
21
Kontroler R-12
6. Montaż kontrolera na maszynie
Montażu i uruchomienia należy dokonywać w następującej kolejności:
1. Odkręcić cztery wkręty na ściance modułu wykonawczego i zdjąć pokrywę.
2.
Ostrożnie wypchnąć wkrętakiem zaślepki 4 otworów mocujących w dnie modułu.
Zamocować na maszynie moduł wykonawczy, hermetyzując połączenia śrubowe np.
silikonem. Ma to istotne znaczenie dla szczelności obudowy (IP56).
Moduł wykonawczy nie może być wystawiony na bezpośrednie działanie opadów
atmosferycznych i powinien być zamocowany dławicami w dół.
3.
Zamocować na maszynie czujniki, magnesy i elementy wykonawcze. Czujniki i magnesy
należy ustawić tak, aby podczas pracy nie następowało zaczepianie obudów o siebie i
aby odległość pomiędzy czujnikiem a magnesem w stanie maksymalnego zbliżenia
wynosiła ok. 2...3mm (dotyczy w szczególności czujnika koła).
Po włączeniu systemu wskazane jest przetestowanie, czy czujniki reagują na
zbliżenie magnesów i jakie są zakresy czułości, ponieważ w znacznym stopniu
zależą one od położenia sąsiadujących elementów stalowych.
4. Doprowadzić końcówki kabli czujników i elementów wykonawczych do modułu
wykonawczego unikając sąsiedztwa ostrych krawędzi blach i ruchomych elementów.
5.
Przeprowadzić końcówki kabli poprzez dławice do wnętrza modułu wykonawczego i
przy pomocy małego płaskiego wkrętaka zacisnąć je w odpowiednich gniazdach
zgodnie z opisami na listwie (pomocniczy opis znajduje się na spodzie pokrywy
modułu).
Sposób podłączenia przewodów znajduje się w opisie do Rys.3 (rozdział 5.) .
6.
Pozostawiając niewielki (ok. 1cm) nadmiar kabli w module wykonawczym dokręcić
lekko ręką śruby dławic.
Kabel sterowniczy zewnętrzny należy uprzednio dodatkowo zabezpieczyć przed
wysuwaniem przy pomocy dołączonej do modułu opaski kablowej .
7. Po sprawdzeniu ułożenia uszczelki przykręcić pokrywę modułu wykonawczego.
Zamocować kable do nieruchomych elementów maszyny.
8.
Wtyczkę kabla sterowniczego wewnętrznego połączyć z komputerem i przykręcić
do gniazda.
9. Ułożyć wewnątrz ciągnika wewnętrzny kabel zasilania
10. Połączyć końcówki wewnętrznego kabla zasilania oraz wewnętrznego kabla
sterowniczego do zacisków gniazda wg kolorów w sposób następujący: BRĄZOWE do
"2(+)", NIEBIESKIE do"4(R)", CZARNY lub ŻÓŁTO-ZIELONY do zacisku centralnego,
i przykręcić gniazdo do wybranego elementu kabiny ciągnika
11.
Przymocować do odpowiednich zacisków akumulatora końcówki oczkowe "+"
(czerwona) i "-" (czarna) wewnętrznego kabla zasilania.
12. Połączyć główny wtyk z gniazdem na kabinie ciągnika
Włączyć komputer klawiszem 15
urządzenia.
i sprawdzić działanie wszystkich funkcji
22
Kontroler R-12
7. Wybrane usterki i sposoby ich usuwania
Usterka
Prawdopodobne przyczyny
Po włączeniu zasilania
komputera nie świeci lampka
PAUZA
Brak zasilania
Uszkodzony komputer
Brak komunikacji pomiędzy
komputerem i modułem
wykonawczym
Przerywany sygnał dźwiękowy i
lampka w module
wykonawczym miga powoli
(5razy/sek.)
Uszkodzony komputer lub
moduł wykonawczy
Uszkodzony komputer lub
moduł wykonawczy
Przerywany sygnał dźwiękowy i
lampka w module
wykonawczym miga szybko
Przerywany sygnał dźwiękowy i
lampka w module
wykonawczym świeci światłem
ciągłym
Przerywany sygnał dźwiękowy i
lampka w module
wykonawczym nie świeci
Miga zielona lampka przy opisie
funkcji
Brak jakichkolwiek dźwięków
i/lub dziwne znaki na
wyświetlaczu i/lub komputer
znajduje się w stanie nie
przewidzianym w instrukcji
Brak sygnału od jednego lub
więcej czujników
Solenoid nie włącza się
Siłownik nie włącza się
Siłownik nie wyłącza się
natychmiast po osiągnięciu
jednego ze skrajnych położeń
Siłownik porusza się w złych
kierunkach
Sposoby usunięcia
Sprawdzić kable, wtyki,
bezpiecznik, ułożenie
bezpiecznika w gnieździe,
poprawność połączenia kabli z
akumulatorem
(!)
Sprawdzić połączenia kabli
trzyżyłowych (przewód CZARNY
lub ŻÓŁTO-ZIELONY)
(!)
(!)
Nieprawidłowy stan modułu
wykonawczego
Uszkodzony moduł wykonawczy
Odłączyć na chwilę zasilanie
modułu wykonawczego
(!)
Nieprawidłowy stan modułu
wykonawczego
Brak zasilania modułu
wykonawczego
Uszkodzony moduł wykonawczy
Wartość liczbowa tej funkcji jest
nie zaprogramowana lub została
uszkodzona
Przypadkowe zakłócenie pracy
komputera
Odłączyć na chwilę zasilanie
modułu wykonawczego
Sprawdzić połączenia kabli
trzyżyłowych
(!)
Zaprogramuj powtórnie wartość
parametru / sprawdź stan
licznika
Wyłączyć i jeszcze raz włączyć
komputer
Uszkodzony komputer
(!)
Brak magnesu lub magnes zbyt
oddalony od czujnika
Zbliżyć magnes do czoła
czujnika na około 2mm (co
najwyżej 5mm)
Wymienić czujnik
Poprawnie podłączyć czujnik
(!)
Sprawdzić i ew. wymienić
przewód lub solenoid
(!)
Sprawdzić i ew. wymienić
przewód lub siłownik
(!)
Wymienić siłownik na właściwy
Uszkodzony czujnik
Nie podłączony czujnik
Uszkodzony moduł wykonawczy
Uszkodzony solenoid lub
przewód
Uszkodzony moduł wykonawczy
Uszkodzony siłownik lub
przewód
Uszkodzony moduł wykonawczy
Siłownik niezgodny ze
specyfikacją
Niskie napięcie zasilające
Uszkodzony moduł wykonawczy
Odwrotnie podłączony przewód
siłownika
Sprawdzić napięcie
(!)
Zamienić miejscami końcówki
przewodu na zaciskach
siłownika lub modułu
( ! ) - Należy skontaktować się z serwisem
23