regulator mikroprocesorowy typu re16

REGULATOR
MIKROPROCESOROWY
TYPU
RE16
INSTRUKCJA OBS£UGI
1
2
1. Zastosowanie ............................................................................ 4
2. Zestaw regulatora ...................................................................... 4
3. Instalowanie regulatora ............................................................. 4
4. Obs³uga ..................................................................................... 7
4.1. Programowanie .................................................................. 9
4.2. Zmiana nastawy dla parametrów numerycznych ............ 10
4.3. Zmiana nastawy dla parametrów nienumerycznych ........ 11
5. Parametry regulatora ........................................................... 12
5.1. Opis parametrów .............................................................. 17
6. Rêczny dobór nastaw .............................................................. 20
6.1. Metoda identyfikacji obiektu ............................................. 20
6.2. Metoda oscylacji ............................................................... 22
6.3. Korekcja nastawy PID ...................................................... 23
7. Sygnalizacja b³êdów ................................................................ 23
8. Dane techniczne ...................................................................... 24
9. Kod wykonañ regulatora ......................................................... 28
3
1. ZASTOSOWANIE
Mikroprocesorowy regulator RE16 o wymiarach 48 x 48mm jest przeznaczony do pomiaru i regulacji temperatury oraz innych wielkoœci
fizycznych np. ciœnienia, wilgotnoœci, poziomu, przep³ywu, przetworzonych na sygna³ elektryczny.
Regulator umo¿liwia cyfrowy odczyt wartoœci mierzonej, zadanej oraz
sygna³u wyjœciowego. Do regulacji mo¿liwy jest wybór algorytmu typu
za³¹cz-wy³¹cz z histerez¹ lub PID z programowalnymi nastawami.
Wyjœcie pomocnicze (opcjonalnie) mo¿e s³u¿yæ jako alarmowe.
W przypadku uszkodzenia czujnika pomiarowego mo¿na ustawiæ odpowiednie dzia³anie wyjœæ. Regulator umo¿liwia rêczne sterowanie
wyjœciami.
2. ZESTAW REGULATORA
W sk³ad zestawu regulatora wchodz¹:
• regulator
• instrukcja obs³ugi
• karta gwarancyjna
• uchwyty
1
1
1
2
szt.
szt.
szt.
szt.
3. INSTALOWANIE REGULATORA
W tablicy przygotowaæ otwór o wymiarach (45+0,6 x 45+0,6) mm.
Gruboœæ materia³u, z którego wykonano tablicê nie mo¿e przekraczaæ 15 mm. Regulator nale¿y wk³adaæ od przodu tablicy z od³¹czonym napiêciem zasilania. Po w³o¿eniu do otworu regulator mocowaæ
za pomoc¹ uchwytów.
4
max. 93
8
70
48
48
max.15
Rys.1. Gabaryty regulatora.
Regulator RE16 spe³nia wymagania dotycz¹ce odpornoœci na zak³ócenia elektromagnetyczne wystêpuj¹ce w œrodowisku przemys³owym
wg normy EN 50082-2.
W celu uzyskania pe³nej odpornoœci regulatora na zak³ócenia
elektromagnetyczne w œrodowisku o nieznanym poziomie
zak³óceñ zaleca siê przestrzeganie nastêpuj¹cych zasad:
- nie zasilaæ regulatora z sieci w pobli¿u urz¹dzeñ wytwarzaj¹cych du¿e zak³ócenia impulsowe,
- stosowaæ filtry sieciowe,
- do prowadzenia przewodów zasilaj¹cych stosowaæ ekrany metalowe w postaci rurek lub oplotów,
- przewody doprowadzaj¹ce sygna³y pomiarowe powinny byæ skrêcone parami, a dla czujników oporowych w po³¹czeniu trójprzewodowym skrêcane z przewodów o tej samej d³ugoœci, przekroju
i rezystancji, oraz prowadzone w ekranie jw.,
- wszystkie ekrany powinny byæ uziemione jednostronnie jak najbli¿ej regulatora,
- stosowaæ ogóln¹ zasadê, ¿e przewody wiod¹ce ró¿ne sygna³y
powinny byæ prowadzone w jak najwiêkszej odleg³oœci od siebie
(nie mniej ni¿ 30cm), a skrzy¿owanie tych wi¹zek wykonywane
pod k¹tem 90°.
5
W tylnej czêœci regulatora s¹ dwa gniazda listwy zaciskowej z wtykami, do których przy³¹cza siê zasilanie i obwody zewnêtrzne. Po³¹czenia elektryczne wykonaæ zgodnie z poni¿szymi rysunkami.
1
Rys.2. Opis listwy zaciskowej regulatora.
Pt1000
Pt100
Pt100
zwora
a)
b)
c)
a) termorezystor Pt100 w uk³adzie 2-przewodowym
b) termorezystor Pt100 w uk³adzie 3-przewodowym
c) termorezystor Pt1000
d) termoelement
Rys.3. Pod³¹czenie sygna³ów wejœciowych,
w wykonaniu dla wejœæ czujników.
6
d)
0/4..20 mA
a) wejœcie pr¹dowe:
0/4..20 mA
b) wejœcie napiêciowe:
0..5/10 V
0..5/10 V
a)
b)
Rys.4. Pod³¹czenie sygna³ów wejœciowych,
w wykonaniu dla wejϾ liniowych.
4. OBS£UGA
P³yta czo³owa regulatora przedstawiona jest na rys.5.
5
1
2
4
Rys.5. Wygl¹d p³yty czo³owej regulatora
3
7
Na p³ycie czo³owej znajduj¹ siê:
- przyciski (3) o funkcjach opisanych w tablicy 1,
- wskaŸniki diodowe do sygnalizacji stanu wyjœæ, wyjœcia g³ównego
(1) i pomocniczego (2),
- górny wyœwietlacz (5) pokazuj¹cy wartoœæ mierzon¹,
- dolny wyœwietlacz (4) pokazuj¹cy wartoœæ zadan¹.
Funkcje przycisków
Przycisk
naciœniêty przez 3 s.
Tablica 1
Tryb pracy
Funkcja
tryb normalnej pracy* wejœcie w tryb zmiany
parametrów
tryb normalnej pracy* wyœwietlanie mocy wyjœciowej
przytrzymany
i
tryb normalnej pracy* wyœwietlenie wartoœci zadanej
toru pomocniczego
tryb przegl¹dania
parametrów
nastêpny parametr z listy
tryb przegl¹dania
parametrów
rozpoczêcie nastawy
parametru
tryb przegl¹dania
parametrów
poprzedni parametr z listy
tryb przegl¹dania
parametrów
przejœcie do trybu normalnej
pracy
tryb zmiany nastawy wybór cyfry do zmiany
tryb zmiany nastawy
8
zwiêkszenie wartoœci zaznaczonej cyfry lub zmiana parametru
nienumerycznego
tryb zmiany nastawy akceptacja nastawy i powrót do
trybu przegl¹dania parametrów
i
powrót do trybu przegl¹dania
tryb zmiany nastawy parametrów bez zapamiêtania
wartoœci
tryb pracy rêcznej
zmiana stanu przekaŸnika
toru g³ównego lub regulacja
wype³nienia dla regulacji nie
dwustawnej
tryb pracy rêcznej
zmiana stanu przekaŸnika
toru pomocniczego
tryb pracy rêcznej
przejœcie do trybu
normalnej pracy
4.1. Programowanie
Wejœcie w tryb programowania rozpoczyna siê przez przytrzymanie
przez oko³o 3 sekund przycisku
.
Je¿eli jest ustawiony para-
metr ograniczonego dostêpu (seCU>0), nale¿y podaæ kod dostêpu.
Podczas jego ustawiania na dolnym wyœwietlaczu wyœwietlany jest
napis code. Je¿eli wartoœæ nie zostanie podana lub bêdzie ona b³êdna
read , a u¿ytkownik bêdzie
only
móg³ jedynie ogl¹daæ wartoœci parametrów (algorytm przedstawiony
na wyœwietlaczach pojawi siê napis
jest na rysunku 8). Prawid³owo podany kod dostêpu umo¿liwia pe³ny
dostêp do parametrów, pocz¹wszy od pierwszego - r-s.
Przejœcie do kolejnego parametru nastêpuje po naciœniêciu przycisku
, natomiast do poprzedniego po naciœniêciu przycisku
9
. Powrót do normalnej pracy jest mo¿liwy: po przejœciu do
koñca listy parametrów, po naciœniêciu przycisków
i
lub automatycznie po up³yniêciu 30 sekund od ostatniego naciœniêcia przycisku.
4.2. Zmiana nastawy dla parametrów numerycznych
Zmianê nastawy dla parametrów numerycznych rozpoczyna siê po
naciœniêciu przycisku
. Na dolnym wyœwietlaczu pokazywana
jest nazwa parametru (lista wszystkich parametrów jest w tablicy 2).
Zmiana wartoœci jest wykonywana cyfra po cyfrze. Pulsowanie cyfry
oznacza, ¿e jest w danej chwili aktywna. Ka¿dorazowe naciœniêcie
przycisku
powoduje zwiêkszenie wartoœci aktywnej cyfry.
Prze³¹czanie aktywnej cyfry w kolejnoœci od bardziej do mniej znacz¹cej odbywa siê po naciœniêciu przycisku
. Nowa nastawa
zostanie zapisana w pamiêci nieulotnej po zaakceptowaniu jej przyciskiem
przycisków
10
. Anulowanie zmiany dokonuje siê przez naciœniêcie
i
.
+
porzucenie
zmian
akceptacja
zmian
rozpoczêcie
zmian
Rys.6. Nastawa nowej wartoœci parametru.
4.3. Zmiana nastawy dla parametrów nienumerycznych
Zmianê nastawy dla parametrów nienumerycznych rozpoczyna siê
po naciœniêciu przycisku
. Na dolnym wyœwietlaczu pokazy-
wana jest nazwa parametru (lista wszystkich parametrów jest w tablicy 2). Podczas zmiany pulsuje symbol nastawy. Ka¿dorazowe naciœniêcie przycisku
lub
powoduje pojawieniu siê
kolejnych symboli okreœlonych dla zmienianego parametru. Nowa nastawa zostanie zapisana w pamiêci nieulotnej po zaakceptowaniu jej
przyciskiem
cie przycisków
. Anulowanie zmiany dokonuje siê przez naciœniêi
.
11
nastêpny
parametr
+
rozpoczêcie
zmian
porzucenie
zmian
akceptacja
zmian
poprzedni
parametr
Rys.7. Zmiana parametru nienumerycznego.
5. PARAMETRY REGULATORA
Lista parametrów konfiguracyjnych
Tablica 2
WartoϾ
fabryczna
Jest w:
Ö
Ö run: za³¹czona
stop: wy³¹czona
run
inpt
Rodzaj wejœcia
Ö
Ö pt1: Pt100
pt1 0-20
12
pt10: Pt1000
t-j: Termoel. typu J
t-t: Termoel. typu T
t-k: Termoel. typu K
t-s: Termoel. typu S
t-r: Termoel. typu R
RE16-2XXXXX
Za³¹cz/wy³¹cz
regulacjê
Zakres zmian
wartoœci
RE16-1XXXXX
r-s
RE16-2XXXXX
Opis parametru
RE16-1XXXXX
Nazwa
parametru
run
t-b: Termoel. typu B
t-e: Termoel. typu E
t-n: Termoel. typu N
0-20: Lin. pr¹d. 0-20mA
4-20: Lin. pr¹d. 4-20mA
0-5: Lin. nap. 0-5 V
0-10: Lin. nap. 0-10 V
t-lj
Ö
Typ linii
(linia 2-przewodowa lub
linia 3-przewodowa)
2-p 3-p
2-p
r-lj
Rezystancja linii
2-przewodowej,
dla czujnika Pt100
Ö
0,0...20,0 W
0,0
conp
Kompensacja
temperatury spoin
odniesienia, dla
termoelementów
Ö
0,0...50,0°C
lub 50,1=(auto)
automatyczna
auto
reso
Liczba cyfr po
przecinku, dla wejœcia
analogowego
Ö 0_dp,1_dp, 2_dp
Przesuniêcie wartoœci
Ö
wskazywanej
Ö
-999...999 1)
0,0
0,0
Ograniczenie dolnego
zakresu wartoœci
Ö
zadanej, lub dolny
zakres wskazywany dla
wejœcia liniowego
Ö
-999...9999 1) 2)
-199
0,0
Ö
-999...9999 1) 3)
850 100,0
shjf
spll
splH
Ograniczenie górnego
zakresu wartoœci
zadanej, lub górny
zakres wskazywany
dla wejœcia liniowego
Ö
_dp
13
sP1
pb
tj
td
to
WartoϾ zadana
dla toru g³ównego
Ö
Ö
SPLL...SPLH 1)
0,0
0,0
Zakres proporcjonalÖ
noœci dla toru
g³ównego
Ö
0...200,0%
0,0
0,0
Sta³a czasowa
ca³kowania dla toru
g³ównego
Ö
Ö
0...9999 s
0
0
Sta³a czasowa
ró¿niczkowania
dla toru g³ównego
Ö
Ö
0...9999 s
0
0
Okres impulsowania Ö
dla wyjœcia g³ównego
Ö
0,5...99,9 s
20,0
20,0
Histereza dla toru
g³ównego
Ö
Ö
0,2...99,9 1)
2,0
2,0
sP2
WartoϾ zadana dla
toru pomocniczego 4)
Ö
Ö
SPLL...SPLH 1)
0,0
0,0
HyS2
Histereza dla toru
pomocniczego 4)
Ö
Ö
0,2...99,9 1)
2,0
2,0
ouT1
Konfiguracja wyjœcia
g³ównego
Ö
Ö
inu
inu
ouT2
Konfiguracja wyjœcia
pomocniczego 4)
Ö
Ö dir: sygna³ ch³odzenia dir
inu: sygna³ grzania
dir
HyS1
14
dir: sygna³ ch³odzenia
inu: sygna³ grzania
f-L1
f-L2
seCU
Wybór stanu
wyjœcia g³ównego
Ö
w przypadku
uszkodzenia czujnika
on: przek. za³¹czony
off
Ö off: przek. wy³¹czony
Wybór stanu wyjœcia
pomocniczego
Ö
w przypadku
4)
uszkodzenia czujnika
Ö
Kod bezpieczeñstwa5) Ö
Ö
on: przek. za³¹czony
off: przek. wy³¹czony
0...9999
off
off
off
0
0
1) Format parametru (czyli rozdzielczoœæ z jak¹ pokazywany jest parametr) zale¿y od parametru reso - liczba cyfr po przecinku, dla
wykonania z wejœciami liniowymi.
2) Parametr mo¿e byæ wiêkszy od SPLH, dla wykonania z wejœciami
liniowymi.
3) Parametr mo¿e byæ mniejszy od SPLL, dla wykonania z wejœciami
liniowymi.
4) Parametry nie spe³niaj¹ ¿adnej funkcji, dla wykonania bez wyjœcia
pomocniczego.
5) Parametr ukryty w trybie przegl¹dania parametrów tylko do odczytu (read only).
15
wartoϾ
mierzona
3s
T
jest
has³o?
T
N
wprowadŸ
has³o
poprawne
has³o?
N
read
only
r-s
inpt
t-li
r-li
conp
reso
shif
spll
splH
sP1
pb
ti
td
to
hyS1
sP2
hyS2
ouT1
ouT2
f-L1
f-L2
seCU
16
Rys.8. Kolejnoœæ przegl¹dania parametrów.
5.1. Opis parametrów
Wy³¹czanie regulacji
Po ustawieniu parametru r-s na stop, regulator ustawia wyjœcia
w stan nieaktywny i przechodzi w tryb pracy rêcznej.
Okres impulsowania
Okres impulsowania jest to czas jaki up³ywa pomiêdzy kolejnymi za³¹czeniami wyjœcia podczas regulacji proporcjonalnej. D³ugoœæ okresu impulsowania nale¿y dobraæ zale¿nie od w³asnoœci dynamicznych
obiektu i odpowiednio do urz¹dzenia wyjœciowego. Dla szybkich procesów zaleca siê stosowaæ przekaŸniki SSR. Wyjœcie przekaŸnikowe stosowane jest do sterowania styczników w procesach wolnozmiennych. Zastosowanie du¿ego okresu impulsowania do sterowania procesów szybkozmiennych mo¿e daæ niepo¿¹dane efekty w postaci oscylacji. Teoretycznie, im mniejszy okres impulsowania tym
lepsza regulacja, jednak dla wyjœcia przekaŸnikowego powinien byæ
tak du¿y jak to mo¿liwe w celu wyd³u¿enia ¿ycia przekaŸnika.
Zalecenia dotycz¹ce okresu impulsowania
Wyjœcie
przekaŸnik elektromagnetyczny
wyjœcie tranzystorowe
Okres impulsowania to
Tablica 3
Obci¹¿enie
zalecany >20 s
min. 10 s
2 A/230 V a.c.
lub stycznik
min. 5 s
1A /230 V a.c.
1...3 s
przekaŸnik
pó³przewodnikowy
(SSR)
Funkcja ochrony w przypadku uszkodzenia czujnika
W celu zabezpieczenia obiektu regulacji przed nieokreœlonym stanem wyjœæ regulatora po awarii czujnika, u¿ytkownik mo¿e zdefiniowaæ stan wyjœcia ustawiaj¹c parametr f-L1 (dla wyjœcia g³ównego)
i parametr f-L2 (dla wyjœcia pomocniczego). Stan on oznacza za³¹czenie wyjœcia, natomiast stan off jego wy³¹czenie.
17
Wyœwietlanie sygna³u steruj¹cego
Po naciœniêciu przycisku
na dolnym wyœwietlaczu wyœwietla-
na jest wartoœæ mocy sygna³u steruj¹cego (0...100%). Na pierwszej
cyfrze wyœwietlany jest znak p. Powrót do wyœwietlania wartoœci zadanej nastêpuje po naciœniêci przycisku
.
Regulacja dwustawna (ON-OFF)
Aby wybraæ regulacjê dwustawn¹ w g³ównym torze wyjœciowym, nale¿y ustawiæ parametr pb na 0. Nastêpnie wprowadziæ wartoœæ zadan¹ temperatury - parametr sP1. Do ustalenia histerezy prze³¹czania s³u¿y parametr hyS1. Ustawienie regulacji typu grzanie wykonuje siê ustawiaj¹c parametr ouT1 na inu. Zmiana rodzaju regulacji
na ch³odzenie jest mo¿liwa po ustawieniu parametru ouT1 na dir.
Dzia³anie wyjœcia dla regulacji dwustawnej z histerez¹ (typu grzanie)
przedstawione zosta³o na rysunku 9)
Aby wykorzystaæ regulacjê dwustawn¹ typu ch³odzenie w torze wyjœciowym pomocniczym, nale¿y wprowadziæ wartoœæ zadan¹ temperatury - parametr sP2. Nastêpnie wprowadziæ wartoœæ histerezy prze³¹czania - parametr hyS2. Ustaliæ typ dzia³ania wyjœcia na ch³odzenie parametr ouT2=dir, lub grzanie ouT1=inu.
wyjœcie
hySX
za³¹czone
wy³¹czone
sPX
wartoϾ
mierzona
Rys.9. Sposób dzia³ania wyjœcia dla regulacji dwustawnej
z histerez¹ (typu grzanie)
18
Regulacja P/PI/PD/PID
Regulacja typu PID mo¿e zostaæ wybrana w torze g³ównym. Najpierw nale¿y wprowadziæ wartoœæ zadan¹ temperatury - parametr sP1.
W zale¿noœci czy wybieramy regulacjê P, PI, PD czy PID ustawiamy
tylko parametr pb lub te¿ parametry ti i td. Zakres proporcjonalnoœci podawany jest w procentach zakresu regulacji (okreœlonego przez
parametry spll i splH). Nale¿y te¿ ustawiæ okres impulsowania
wyjœcia (parametr to) - zgodnie z tablic¹ 3. Ustawienie regulacji typu
grzanie wi¹¿e siê z ustawieniem parametru ouT1=inu. Zamiana
rodzaju regulacji na ch³odzenie jest mo¿liwa po ustawieniu parametru ouT1=dir.
Ustawienie alarmu
Wyjœcie pomocnicze mo¿e zostaæ wykorzystane jako wyjœcie alarmowe. U¿ytkownik mo¿e wybraæ alarm bezwzglêdny dolny lub bezwzglêdny górny. Alarm bezwzglêdny górny zostanie wybrany po ustawieniu parametru ouT2=dir, natomiast bezwzglêdny dolny po ustawieniu parametru ouT2=inu. Wartoœæ zadan¹ wprowadza siê do
parametru sP2, natomiast histerezê do parametru hyS2.
Powrót do nastaw fabrycznych
Aby przywróciæ wartoœci fabrycznych nale¿y podczas w³¹czania zasilania nacisn¹æ i przytrzymaæ przyciski
i
momentu, gdy na dolnym wyœwietlaczu pojawi siê napis
a¿ do
nast
fabr .
19
Sterowanie rêczne
Sterowanie rêczne mo¿e zostaæ wykorzystany podczas uruchamianiu regulacji na obiekcie oraz przy identyfikacji parametrów obiektu.
W zale¿noœci od rodzaju regulacji na wyœwietlaczu mog¹ byæ pokazywane ró¿ne wielkoœci:
− dla regulacji dwustawnej - na dolnym wyœwietlaczu pokazywany
jest napis Hand.
Stan wyjœcia g³ównego mo¿na zmieniaæ przyciskiem
,
natomiast wyjœcia pomocniczego przyciskiem
,
− dla regulacji proporcjonalnej na dolnym wyœwietlaczu pokazana jest
wartoœæ sygna³u wyjœciowego (poprzedzona liter¹ r), któr¹ mo¿na zmieniaæ przyciskiem
, natomiast stan wyjœcia pomocniczego zmienia siê przyciskiem
.
Na górnym wyœwietlaczu pokazywana jest w obu przypadkach wartoœæ mierzona.
Powrót do pracy automatycznej nastêpuje po naciœniêciu przycisku
. Tryb sterowania rêcznego jest zapamiêtywany w pamiêci
nieulotnej regulatora.
6. RÊCZNY DOBÓR NASTAW PID
6.1. Metoda identyfikacji obiektu
Metoda ta jest graficzn¹ metod¹ identyfikacji modelu dynamiki obiektu.
Metoda ta wymaga rejestracji temperatury i czasu, dlatego naj³atwiej
j¹ wykonaæ maj¹c rejestrator lub miernik temperatury z interfejsem
do komputera.
OdpowiedŸ obiektu jest okreœlana po podaniu skoku jednostkowego
sterowania (pe³nej znamionowej mocy grzejnej), od tej chwili liczony
jest czas. Trzeba mieæ jednak na uwadze, czy utrzymywanie stanu
za³¹czenia pe³nej mocy nie spowoduje uszkodzenia obiektu lub czujnika.
20
moc
100%
0
t [s]
x [oC]
∆x
∆t
t [s]
T0
Rys.10. Charakterystyka obiektu inercyjnego
po za³¹czeniu mocy na 100%
Temperatury najpierw narasta powoli, a¿ osi¹gnie wartoœæ graniczn¹
przyrostu V max =
∆ x max
∆t
(w °C/sek), a nastêpnie przyrasta wolniej
a¿ osi¹gnie wartoœæ maksymaln¹. Jednak obiekt mo¿na ju¿ wy³¹czyæ po uzyskaniu maksymalnego przyrostu.
Nale¿y nastêpnie narysowaæ liniê, która jest ekstrapolacj¹ maksymalnego nachylenia, do przeciêcia z osi¹ t.
Z charakterystyki odpowiedzi obiektu nale¿y odczytaæ wartoœæ opóŸnienia T0 i maksymalnej prêdkoœci narostu temperatury.
Nastawy regulatora s¹ obliczane z poni¿szych wzorów.
X p = 1,1 ⋅ Vmax ⋅ T0
- zakres proporcjonalnoœci
ti = 2,4 ⋅ T0
- sta³a czasowa ca³kowania
t d = 0,4 ⋅ T0
- sta³a czasowa ró¿niczkowania
21
6.2. Metoda oscylacji
W metodzie oscylacji wokó³ wartoœci zadanej nale¿y wybraæ regulacjê dwustawn¹ z minimaln¹ histerez¹. Wartoœæ zadan¹ ustawiæ na
normalnym poziomie pracy (lub na ni¿szym je¿eli przeregulowania
mog³yby spowodowaæ uszkodzenia) i normalne warunki obci¹¿enia.
Nastêpnie nale¿y zmierzyæ maksymaln¹ zmianê P, w pierwszym cyklu (ró¿nicê miêdzy najwy¿sz¹ a najni¿sz¹ wartoœci¹ pierwszego przeregulowania) oraz okres oscylacji T.
moc
100%
czas
temperatura
P
SP
T
czas
Rys.11. Dobór nastaw metod¹ oscylacji.
Nastawy regulatora s¹ obliczane z poni¿szych wzorów:
Xp = P
ti = T
td = 0,25 * T
22
6.3. Korekcja nastaw PID
Dobór nastaw jedn¹ z powy¿szych metod daje przybli¿one wartoœci
parametrów i czasami istnieje koniecznoœæ zmiany niektórych nastaw. Poniewa¿ parametry oddzia³uj¹ pomiêdzy sob¹, nale¿y wprowadzaæ zmiany tylko jednego parametru. Parametry najlepiej jest
dobieraæ, zmieniaj¹c wartoœæ na dwa razy wiêksz¹ lub dwa razy
mniejsz¹.
Podczas zmian nale¿y kierowaæ siê nastêpuj¹cymi zasadami.
a) Wolna odpowiedŸ skoku:
- zmniejszyæ zakres proporcjonalnoœci,
- zmniejszyæ czas ca³kowania i ró¿niczkowania.
b) Przeregulowania:
- zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci,
- zwiêkszyæ czas ró¿niczkowania.
c) Oscylacje:
- zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci,
- zwiêkszyæ czas ca³kowania,
- zmniejszyæ czas ró¿niczkowania.
d) NiestablinoϾ:
- zwiêkszyæ czas ca³kowania.
7. Sygnalizacja b³êdów
Kod b³êdu
(górny
wyœwietlacz)
Przyczyna
Postêpowanie
lerr
Przekroczenie zakresu pomiarowego
w dó³ lub zwarcie w
obwodzie czujnika
Sprawdziæ, czy typ wybranego czujnika jest
zgodny z pod³¹czonym; sprawdziæ, czy wartoœci sygna³ów wejœciowych mieszcz¹ siê w
odpowiednim zakresie; jeœli tak sprawdziæ czy
nie nast¹pi³o zwarcie w obwodzie czujnika
Sprawdziæ, czy typ wybranego czujnika jest
zgodny z pod³¹czonym; sprawdziæ, czy wartoœci sygna³ów wejœciowych mieszcz¹ siê w
odpowiednim zakresie; jeœli tak sprawdziæ czy
nie nast¹pi³a przerwa w obwodzie czujnika
Herr
Przekroczenie zakresu pomiarowego w górê lub przerwa w obwodzie
czujnika
23
Kod b³êdu
(górny wyœwietlacz)
Przyczyna
Postêpowanie
Mo¿e wyst¹piæ podczas akceptacji
zmienianego parametru i próbie zapisu do pamiêci nieulotnej regulatoB³¹d weryfikacji ra; nale¿y wy³¹czyæ zasilanie i w³¹czyæ je ponownie; nastêpnie spróbozapisu do
pamiêci nieulotnej waæ zmieniæ ten sam parametr lub
przywróciæ nastawy fabryczne;jeœli
regulator w dalszym ci¹gu nie pracuje œwiadczy to o jego uszkodzeniu.
Regulatora w tym stanie pracuje z
ustawieniem fabrycznym parametru.
8. DANE TECHNICZNE
Sygna³y wejœciowe oraz zakresy pomiarowe dla wejœæ czujników
Tablica 4
Typ czujnika
Pt100
Oznaczenie
Zakres
RozdzielczoϾ Symbol na
wyœwietlaczu
Pt100
-199...850°C
0,1°C
pt1
wg PN-EN 60751+A2:1997
Pt1000
Pt1000
-199...850°C
0,1°C
pt10
Fe-CuNi
wg PN-EN 60751+A2:1997
J
-100...1200°C
1°C
t-j
Cu-CuNi
T
-100...400°C
0,1°C
t-t
NiCr-NiAl
K
-100...1372°C
1°C
t-k
PtRh10-Pt
S
200...1767°C
1°C
t-s
PtRh13-Pt
R
200...1767°C
1°C
t-r
PtRh30-PtRh6
B
600...1820°C
1°C
t-b
NiCr-CuNi
E
-100...999°C
0,1°C
t-e
NiCrSi-NiSi
N
-100...1300°C
1°C
t-n
24
Sygna³y wejœciowe oraz zakresy pomiarowe dla wejœæ liniowych
Tablica 5
Typ czujnika
Oznaczenie
Zakres
Symbol na
wyœwietlaczu
Liniowe pr¹dowe
I
0...20 mA
0-20
Liniowe pr¹dowe
I
4...20 mA
4-20
Liniowe napiêciowe
U
0...5 V
0-5
Liniowe napiêciowe
U
0...10V
0-10
Sygna³y wejœciowe
- dla wejœæ czujników
wg tablicy 4
- dla wejϾ liniowych
wg tablicy 5
B³¹d podstawowy pomiaru
wartoœci rzeczywistej
£ 0,3% dla wejœæ termorezystancyjnych
£ 0,3%, dla wejœæ czujników
termoelektrycznych
(0,5% - dla czujników
termoelektrycznych typu B, R, S);
0,2% ±1 cyfra, dla wejœæ liniowych
Algorytm regulacji
P, PD, PI, PID,
dwustawna z histerez¹
Czas pomiaru
- dla wejœæ czujników
0,33 s
- dla wejϾ liniowych
0,16 s
Zakres nastaw parametrów
regulatora:
patrz tablica 2
25
Rodzaje wyjϾ:
- przekaŸnikowe beznapiêciowe
styk zwierny,
obci¹¿alnoœæ 2A/230V,
- tranzystorowe beznapiêciowe
typu OC szeregowo z rezystorem
200 W; Umax=24V, Imax=20mA.
Sposób dzia³ania wyjœæ:
- rewersyjne
dla grzania
- wprost
dla ch³odzenia
Sygnalizacja:
- za³¹czenia wyjœcia g³ównego
- za³¹czenia wyjœcia pomocniczego
Znamionowe warunki u¿ytkowania:
- napiêcie zasilania
90...254 V a.c.
- czêstotliwoœæ
40...50...68 Hz
- temperatura otoczenia
0...23...50°C
20...55 V a.c./d.c.
- temperatura przechowywania
-20...+70°C
- wilgotnoœæ wzglêdna powietrza
25...85 %
- zewnêtrzne pole magnetyczne
< 400 A/m
- czas wstêpnego nagrzewania
30 min
- po³o¿enie pracy
dowolne
- rezystancja przewodów ³¹cz¹cych
rezystor termometryczny
z regulatorem
< 20 W
Pobór mocy
£ 6 VA
Masa
< 0,3 kg
26
Stopieñ ochrony zapewniany
przez obudowê:
wg PN-92/E-08106
- od strony p³yty czo³owej
IP40
- od strony zacisków
IP20
B³êdy dodatkowe w znamionowych warunkach u¿ytkowania
spowodowane:
- kompensacj¹ zmian temperatury
spoin odniesienia termoelementu
- zmian¹ temperatury otoczenia
£ 2°K,
£ 100% wartoœci b³êdu
podstawowego 10°K.
Wymagania bezpieczeñstwa wg PN-EN 61010-1
- izolacja podstawowa,
- kategoria instalacji III,
- stopieñ zanieczyszczenia 2,
- maksymalne napiêcie pracy wzgl. ziemi 300 V
KompatybilnoϾ elektromagnetyczna
- odpornoœæ na zak³ócenia elektromagnetyczne
wg normy PN-EN 50082-2
- emisja zak³óceñ elektromagnetycznych
wg normy PN-EN 50081-2
27
REGULATOR TYP RE16
Wejœcie
uniwersalne dla czujników
termoelektrycznych oraz rezystancyjnych .... 1
uniwersalne liniowe:
pr¹dowe 0/4...20 mA
napiêciowe 0...5 /10 V ................................. 2
na zamówienie* ............................................ 9
Wyjœcie g³ówne
wyjœcie przekaŸnikowe ....................................... 1
wyjœcie tranzystorowe OC .................................. 2
Wyjœcie pomocnicze
bez wyjœcia ................................................................ 0
wyjœcie przekaŸnikowe ............................................. 1
wyjœcie tranzystorowe OC ........................................ 2
Zasilanie
90...254 V a.c. ................................................................. 1
20...55 V a.c./d.c. ........................................................... 2
Wykonanie
wykonanie katalogowe .......................................................... 00
wykonanie specjalne* ........................................................... 99
Dodatkowe wymagania
bez dodatkowych wymagañ ........................................................ 0
z atestem Kontroli Technicznej .................................................... 1
wg uzgodnieñ z odbiorc¹* ............................................................ X
* numeracjê wykonania ustali producent
28
29
© LUMEL S.A., styczeñ 2006
Lubuskie Zak³ady Aparatów Elektrycznych LUMEL S.A.
ul. Sulechowska 1, 65-022 Zielona Góra
http://www.lumel.com.pl
DZIA£ SPRZEDA¯Y KRAJOWEJ:
Informacja techniczna:
tel.: 068 329 52 60, 068 329 53 06, 068 329 51 80, 068 329 53 74
e-mail: [email protected]
Przyjmowanie zamówieñ:
fax: 068 325 56 50,
tel.: 068 329 52 09, 068 329 52 07, 068 329 52 91, 068 329 53 73, 068 329 53 41
30