Obróbka Skrawaniem

Transkrypt

Obróbka Skrawaniem
Prof. Krzysztof Jemielniak
[email protected]
http://www.cim.pw.edu.pl/kjemiel
ST 149, tel. 234 8656
Techniki Wytwarzania -
Obróbka Skrawaniem
Część 1
Pojęcia podstawowe
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Plan wykładu
1. Pojęcia podstawowe
Regulamin przedmiotu „Techniki Wytwarzania”
1. Przedmiot składa się z dwóch jednostek dydaktycznych – wykład i
laboratorium, każde z nich podzielone na:
•
Część I: „Obróbka Skrawaniem”
•
Część II: „Obróbki Erozyjne i Wykańczające”
2. Każdy z czterech elementów oceniany jest punktowo w skali 0-25,
3. Do zaliczenia przedmiotu potrzebne jest zdobycie min. 12,5 punków w
ramach każdego z tych elementów
4. Ocena z przedmiotu jest jedna, według kryteriów:
• 0-50
2
• 51-60 3
• 61-70 3,5
• 71-80 4
• 81-90 4,5
• 91-100 5
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Strona www
http://www.cim.pw.edu.pl/tewy
2. Geometria ostrza
3. Materiały narzędziowe
4. Proces tworzenie się wióra
5. Siły, moc i ciepło w procesie
skrawania
6. Zużycie i trwałość ostrza
7. Dobór warunków skrawania
8. Zaliczenie
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Obróbka skrawaniem
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Obróbka skrawaniem
Celem obróbki skrawaniem jest nadanie
przedmiotowi obrabianemu żądanego
kształtu, wymiarów i właściwości warstwy
wierzchniej przez usunięcie materiału.
Skrawanie polega na usuwaniu z przedmiotu obrabianego
cienkiej warstwy materiału, która zamieniana jest na wiór
przez klinowo ukształtowane otrze
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
1
Dawno temu, w „przodującym ustroju”...
... i dziś
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Zalety obróbki skrawaniem
•
możliwość wytwarzania szerokiego spektrum kształtów przy
stosunkowo niewielkich zmianach narzędzi, i oprzyrządowania
•
wyższa dokładność obróbki niż możliwa do uzyskania dzięki
odlewaniu lub kuciu,
•
•
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Przykład – obróbka z pełnego materiału
materiał obrabiany:
Al6061T6
frezowanie i wiercenie
Zalety w stosunku do odlewu:
możliwość uzyskania zadanej charakterystyki warstwy wierzchniej
lub określonej kierunkowości śladów obróbki na wybranych lub
wszystkich powierzchniach przedmiotu obrobionego
3 kg
przedmiot obrabiany może mieć wewnętrzne i zewnętrzne
kształty nieosiągalne przy pomocy innych techniki wytwarzania
•
umożliwia obróbkę wykańczającą części po obróbce termicznej
•
często obróbka skrawaniem jest najbardziej ekonomicznym
sposobem wytwarzania
58 kg
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Wady obróbki skrawaniem
• zwykle więcej czasu zajmuje kształtowanie
przedmiotu przy pomocy obróbki skrawaniem niż
przez odlewanie czy kucie
•
toczenie,
•
wiercenie,
•
frezowanie,
•
dłutowanie,
•
przeciąganie,
•
szlifowanie
•
i inne.
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
większa elastyczność na
zmiany konstrukcyjne
•
lepsza jakość wyrobu
Sposoby obróbki skrawaniem
Określone przez kinematykę
obrabiarki, narzędzia i
przedmiotu obrabianego:
• skrawanie jest zasadniczo energo- i kapitało- oraz
pracochłonne
krótszy czas wdrożenia
nowego modelu
•
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
• nieuchronne marnowanie (przerabianie na wióry)
części materiału
• przy niewłaściwie dobranych warunkach skrawania,
może powodować niekorzystne zmiany właściwości
warstwy wierzchniej
•
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
2
Udział sposobów obróbki
w czasie obróbki
Odmiany obróbki skrawaniem – toczenie
w liczbie operacji
Toczenie
wzdłużne
Toczenie
kształtowe
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Odmiany obróbki skrawaniem – frezowanie
Wytaczanie
Toczenie rowków i
przecinanie
Toczenie
czołowe
Toczenie
gwintów
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Rodzaje obróbki skrawaniem
Dotyczy fazy procesu produkcyjnego lub dokładności wymiarowo - kształtowej
Obróbka wstępna (skórowanie)
ma na celu usunięcie zewnętrznej warstwy materiału
odlewu, odkuwki itp.
Obróbka kształtująca nadaje przedmiotowi
żądany kształt
Czołowe
Walcowoczołowe
Planetarne
Wgłębne
Obróbka wykańczająca zapewnia uzyskanie
ostatecznych wymiarów i właściwości warstwy
wierzchniej
... i wiele innych
Zbliżonym podział: obróbka zgrubna, średnio dokładna i bardzo dokładną.
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Skrawanie nieswobodne, swobodne i
swobodne ortogonalne
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Obróbka punktowa
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
3
Obróbka kształtowa
Obróbka obwiedniowa
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Narzędzia skrawające
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Elementy przedmioty obrabianego i narzędzia
Narzędzie skrawające ma jednoznacznie
zdefiniowaną geometrię i jednoznacznie
określoną liczbę ostrzy.
Narzędzia mogą być
jednoostrzowe
lub wieloostrzowe
Przedmiot
obrabiany
Powierzchnia skrawania
(przejściowa)
Powierzchnia obrobiona
Warstwa skrawana
naddatek na obróbkę
wiór
Powierzchnia
obrabiana
Część robocza
Narzędzie
Część chwytowa
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Krawędzie skrawające i powierzchnie części roboczej
narzędzia
Powierzchnia
natarcia Aγ
Pomocnicza krawędź
skrawająca
Pomocnicza
powierzchnia
przyłożenia A’α
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Krawędzie skrawające narzędzia na
przykładzie noża tokarskiego
Główna krawędź skrawająca
Powierzchnia
przyłożenia Aα
OSTRZE
Naroże
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
4
Warunki skrawania
Sposób obróbki
Parametry skrawania
Parametry skrawania
vc
Narzędzie
f
Geometria ostrza
Kinematyczne parametry skrawania:
wielkości charakteryzujące prędkości ruchów
narzędzia i przedmiotu obrabianego
Materiał obrabiany
Skład
chemiczny
Właściwości
mechaniczne
wtrącenia
Stan
materiału
Materiał ostrza
Przewodność
cieplna
Utwardzenie
Warunki skrawania
Całokształt czynników
wpływających
na proces obróbki
Struktura
Obrabiarka
Czynnik ludzki
Mocowanie
przedmiotu
Chłodzenie
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Kinematyczne parametry skrawania
Usunięcie naddatku na obróbkę wymaga złożenia dwóch ruchów:
1. głównego
2. posuwowego
wiercenie
toczenie
poprzeczne
Geometryczne parametry skrawania:
ae
wielkości charakteryzujące wielkość
naddatku i wymiary warstwy skrawanej
fz
ap
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Ruch główny
prędkość skrawania vc [m/min]
prędkość obrotowa n [obr/min]
πDn
vc = ––––
1000
2Ln
vc = ––––
1000
1000vc
n= –––––
πD
toczenie wzdłużne
frezowanie walcowe
frezowanie czołowe
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Ruch główny
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Ruch główny – frezy kuliste i z płytkami
okrągłymi
vc =
π De n
1000
O procesie skrawania nie decyduje prędkość
obrotowa n, lecz prędkość skrawania vc!
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
5
Ruch posuwowy
Prędkość skrawania frezem walcowoczołowym i kulistym - przykład
Vf [mm/min] – prędkość posuwu
f
f [mm/obr] - posuw
Vf
vf
n
f
n
n=9 947 obr/min
vf = f n
n=31 831 obr/min
vf
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Posuw na ostrze
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Prędkości ruchu głównego i posuwowego na
przykładzie freza walcowego
f
fz
fz
fz
fz
v
fz =f z = f
nz
vf
v f = n z fz
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Geometryczne parametry skrawania
tg η=
v f sin ϕ
vc +v f cosϕ
=
sinϕ
vc
+cosϕ
vf
W przypadku, gdy ruch główny jest prostopadły do posuwowego
(np. toczenie, wiercenie), zależność ta upraszcza się do:
v
tg η= f
vc
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Grubość i szerokość warstwy skrawanej
h – grubość warstwy skrawanej
Rzeczywiste pole przekroju
porzecznego warstwy skrawanej
b – szerokość warstwy skrawanej
Pole resztkowe
ap – głębokość skrawania
f – posuw
ap – głębokość
skrawania
D
b
ap
fz – posuw na ostrze
AD
AD – nominalne pole przekroju poprzecznego
warstwy skrawanej AD=apfz
bD – nominalna szerokość warstwy
skrawanej
f = fz
hD – nominalna grubość warstwy skrawanej
f – posuw
fz – posuw na ostrze
fz=f/z
z – liczba ostrzy
hD = AD/bD
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
κr – kąt przystawienia
h = fz ⋅sinκ r
b=
ap
sinκ r
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
6
Grubość WS przy skrawaniu narożem
Znaczenie grubości i szerokości warstwy
skrawanej
f
f
b2
W obróbce bierze udział tylko zaokrąglona część krawędzi
skrawającej
hD =
ap
ap b1
bD
ap
ap
2
bD = a p + x 2
x 2 = rε − (rε − ap ) = 2aprε − ap
2
2
hD = fz
ap
2rε
rε
h2
h1
x
A D a p fz
=
bD
bD
fz
AD = f ap = h b
bD = 2rε ap
Niech rε=1.6mm, ap=0.2mm, fz=0.1mm/obr
Ile wynosi nominalna grubość warstwy skrawanej?
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Głębokość skrawania, szerokość frezowania
2
0.025mm!
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Głębokość skrawania, szerokość frezowania
ap – głębokość skrawania
ae – szerokość frezowania
ap – szerokość frezowania
ae – głębokość skrawania
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Głębokość skrawania, szerokość frezowania
e –
sk głęb
ra
wa oko
nia ść
Głębokość skrawania, szerokość frezowania
ć
ębokoś
a p – gł wania
skra
a
okość
a p – szer
nia
frezowa
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
ć
erokoś
a e – sz wania
frezo
ap – zawsze wzdłuż osi freza
ap – zawsze wzdłuż osi freza
ae – zawsze prostopadle do osi freza
ae – zawsze prostopadle do osi freza
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
7
Grubość warstwy skrawanej przy frezowaniu
fz
Grubość warstwy skrawanej przy frezowaniu
fz
b=ap
fz
h=fz
ae
fz=hmax
fz
h
fz
m
Przy frezowaniu grubość warstwy skrawanej jest zmienna!
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Grubość warstwy skrawanej przy frezowaniu
Grubość warstwy skrawanej przy frezowaniu
1. ae symetryczne
fz
fz
ϕ1
ϕ
ϕ2
Aϕ
hm=Aϕ/lϕ
Aϕ=fz ae
ϕ1
ϕϕ
2
ae1
lϕ
ae2
ae
lϕ = ϕ D/2
2fz ae
hm=–––––
ϕD
lϕ
Aϕ
hm =
ae2
ae
ae
2a e fz

 2a 
 2a  
D arcsin  e1  + arcsin  e 2  
 D 
 D 

hm =
a e fz
a 
D arcsin e 
D
hm =
2 fz
π
4. Walcowe (ae<0.1D)
3. walcowo-czołowe
2f z a e

 2a 
 2a e1 
D arcsin 
 + arcsin  e 2 
 D 
 D 

fz
ae
ϕ= ϕ1+ϕ2 = arcsin(2ae1/D)+arcsin(2ae2/D)
hm =
2. ae =D
fz
ae1
hm =
fz
2a e fz
π
 2a

D  + arcsin  e − 1
 D

2
fz
hm = fz
ae
D
ae
ae
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
Jakieś pytania?
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn
8