Tabela Uproszczona charakterystyka robotów udojowych

Tabela Uproszczona charakterystyka robotów udojowych sprzedawanych na rynku Europy
Źródło: Tabela pochodzi z czasopisma BOERDERU, no 36, 7 czerwiec 2011
Nazwa
Producent
Rok wprowadzenia ostatniego modelu na
rynek
Czas
robot
gwarancji
laser
[lat]
Liczba boksów udojowych obsługiwanych
przez pojedynczy manipulator (ramię
zakładające kubki udojowe)
Gabaryty robota [cm]
Astronaut A4
Futureline
MAX
Lely
2010
1 (niektóre
elementy 10 lat)
5
1 (jednostka
sterująca moŜe
obsługiwać dwie
jednostki
udojowe 2)
332x229x237
Merlin225
Mlone
Proflex
VMS
SAC
2011
Galaxy
Astrea
20.20
Insentec
2011
Fullwood
2009
GEA
2009
Boumatic
2008
DeLaval
2011
3
1 (ramię 3
1
1 (niektóre
elementy 3 lata)
1
1
5
1
3 (kamera)
5
1
2
1
1
lata)
1
2
1
2
466x377
466x377
319,5x117,5x200 361x300x237 368x280x260
450x350x275
(1 boks)
368x377x260
(2 boksy)
Wymiary boksu udojowego [cm]
Wymagania
minimalna
morfologiczn
e dotyczące
maksymalna
wysokości
zawieszenia
wymion nad
posadzką
[cm]
Napęd ramienia
Główne elementy lokalizatora strzyków
332x92x237
28
300x85
26
300x83
26
319,5x81,5x200
35
299x99x237
31
76
80
90
83
77
90
elektryczny
elektryczny
kamera 3D
pracująca w
podczerwieni
laser, kamera
elektryczno- elektryczny elektryczny pneumatyczny
pneumatyczny
laser trójlaser,
laser,
laser, kamera
warstwowy i
kamera
kamera
kamera
362,5x87x230 318,4x112,5x232
30
26
85
hydrauliczny
podwójny laser,
kamera CCD
Nazwa systemu komputerowego robota
udojowego
Sposób komunikacji pracownika z robotem
T4C
TIM
(Time for cows)
ekran
dotykowy
Saturnus
20.20
ekran
dotykowy
Crystal
ekran dotykowy,
przyciski
Dairy Plan
C21
ekran
dotykowy
ProFlex
Management
przyciski
DelPro ze Smart
Milking
ekran dotykowy
1
tak
2 (prawy, lewy)
nie
1
tak
2
nie
2
nie
Liczba pulsatorów
MoŜliwość wibracyjnej stymulacji
wymienia
Testowanie
wydajność
mleczna
parametrów
ćwiartek
doju
natęŜenie wypływu mleka
z ćwiartek
Testowanie
elektroprzewodność mleka
parametrów
ćwiartkowego
jakościowych barwa
mleka
mleka
ćwiartkowego
4
tak
ekran
dotykowy,
przyciski
2
tak
tak
nie
nie
tak
nie
tak
tak
tak
tak
tak
tak
tak
tak
tak
tak
tak
tak
tak
tak
tak
tak
tak
tak
tylko mleko
zbiorcze
tak
tylko mleko
zbiorcze
tak
liczba
komórek
somatycznych
wykorzystanie do mycia
pary wodnej
zuŜycie wody podczas
jednorazowego mycia
[l]
czas mycia instalacji
[min]
temperatura początkowa
płynów
końcowa
myjących
[°C]
zuŜycie
energii
elektrycznej na produkcję
mleka [kWh·kg-1]
dobowe zuŜycie wody
przez robota [1]
tak
tylko
mleko
zbiorcze
nie
nie
nie
nie
nie
tak
tak
tak
tak
tak
nie
tak
tak
35-45
40 (1 boks)
70 (2 boksy)
40 (1 boks)
55
40 (l boks)
50 (2 boksy)
40 (1 boks)
55
12
14
20
12
24
16
12
95
77
80
70
95
75
85
50-70
85
45
98
75
85
50
0,02
0,02
0,02
0,02-0,03
0,013
0,02
0,019
325
400
200
195
230
200
500-600
Zabiegi
sanitarne
Nakłady na
jeden boks
udojowy