Streszczenie - KONFERENCJA ROBOTY MEDYCZNE

KONFERENCJA ROBOTY MEDYCZNE 2015 I MEDICAL ROBOTS CONFERENCE 2015
STRONA 04
Tytuł: Projekt ReMeDi – pierwsze doświadczenia z prototypem nowego robota do zdalnej
nieinwazyjnej diagnostyki medycznej.
Autorzy: Dorota Szczęśniak-Stańczyk1, Bartłomiej Stańczyk2, Robert Błaszczyk1, Wojciech Brzozowski1,
Radosław Zarczuk1, Marcin Janowski1.
Instytucja: 1Katedra i Klinika Kardiologii Uniwersytetu Medycznego w Lublinie, 2ACCREA Engineering Lublin,
Streszczenie:
Według prognoz starzenie się społeczeństw w niedługim czasie spowoduje ograniczoną
dostępność do specjalistycznych świadczeń medycznych w niektórych regionach Europy.
Podjęliśmy próbę stworzenia systemu robotycznego do zdalnej diagnostyki medycznej,
pozwalającego lekarzowi na przeprowadzenie nieinwazyjnego badania medycznego
na odległość. Projekt Remote Medical Diagnostician (ReMeDi) prezentuje nowatorskie
podejście do telediagnostyki medycznej i ma na celu umożliwienie zdalnej obecności lekarza.
Przy pomocy tego systemu lekarz będzie mógł przeprowadzić badanie fizykalne oraz
ultrasonograficzne (włączając echokardiografię) zdalnie, w czasie rzeczywistym. Założeniem
projektu jest zapewnienie specjalistycznych konsultacji w stanach nagłych gdy dostępność
specjalistów jest ograniczona, np. w ośrodkach medycznych w małych miastach lub
w godzinach nocnych.
Po przeprowadzeniu testów z pierwszym prototypem robota do badań ultrasonograficznych,
Konsorcjum ReMeDi pracuje obecnie nad stworzeniem drugiego prototypu, w którym
wprowadzone zostaną zmiany sugerowane przez użytkowników oraz zintegrowane zostaną
interfejsy do badania fizykalnego. W ramach pierwszych testów system robotyczny
przetestowało 17 osób z personelu medycznego, pełniących w trakcie badania rolę asystenta
oraz 12 lekarzy. Testy te koncentrowały się wokół aspektów uruchamiania i pozycjonowania
systemu oraz wykonania symulowanego, zdalnej echokardiografii oraz badania USG brzucha.
W trakcie testów uczestnicy na bieżąco wyrażali swoje opinie na temat każdego z elementów
badania, opinie te były rejestrowane na video a następnie analizowane (thinking aloud
technique). Najciekawszymi wynikami było stwierdzenie, że 10 z 12 lekarzy miało pewne
problemy z synchronizowaniem orientacji głowic USG po stronie lekarza i po stronie robota,
co doprowadziło do opracowania metody automatycznego ustawienia orientacji obydwu
głowic. Wykazano też, że robot ReMeDi wymaga powiększenia obszaru roboczego oraz pola
widzenia. Zebrano informacje na temat, jakich dodatkowych funkcji oczekują lekarze w trakcie
badania, np.: odczytu siły nacisku wywieranego przez głowicę USG na ciało pacjenta. Wszyscy
badani zgodzili się, że system ten ma szansę na wprowadzenie do powszechnej praktyki
medycznej. Badania dowiodły, że przy projektowaniu tego typu systemów niezbędne jest
uzyskiwanie informacji od użytkownika końcowego, co do jego oczekiwań i potrzeb.
Badania są finansowane przez Komisję Europejską w ramach projektu ReMeDi (umowa
grantowa nr 610902) oraz przez Ministerstwo Nauki w ramach funduszy dla nauki na lata
2014-2016 w ramach współfinansowania projektów międzynarodowych.