Badania symulacyjne wpływu parametrów skrawanej warstwy na

Badania symulacyjne wpływu parametrów skrawanej warstwy na

143
CUPRUM – Czasopismo Naukowo-Techniczne Górnictwa Rud
nr 3 (76) 2015, s. 143-153
___________________________________________________________________________
Badania symulacyjne wpływu parametrów skrawanej
warstwy na zapotrzebowanie mocy kombajnu
chodnikowego
Piotr Cheluszka, Piotr Sobota
Politechnika Śląska, Wydział Górnictwa i Geologii Instytut Mechanizacji Górnictwa, Gliwice,
[email protected]
Streszczenie
Stosowane do drążenia wyrobisk korytarzowych w polskim górnictwie węgla kamiennego
kombajny chodnikowe wyposażone są w głowice urabiające, których wielkość, liczba noży
i sposób ich rozmieszczenia zależne są od wielkości kombajnu. Obciążenie układu urabiania
kombajnu chodnikowego zależne jest od rodzaju zastosowanych głowic, ich parametrów ruchowych oraz od parametrów skrawanej warstwy skalnej. Symulacje procesu urabiania
dwiema głowicami poprzecznymi o wysokim stopniu uporządkowania rozmieszczenia noży,
przeznaczonymi do kombajnów chodnikowych różnej wielkości, przeprowadzono za pomocą
programu komputerowego KREON v.1.2, zawierającego model matematyczny tego procesu.
Badania komputerowe pozwoliły na wyznaczenie wpływu wartości zabioru głowic i wysokości
skrawanej warstwy na zapotrzebowanie mocy w procesie urabiania dla szerokiego zakresu
prędkości wychylania wysięgnika kombajnu chodnikowego.
Słowa kluczowe: kombajn chodnikowy, głowica urabiająca, moc układu urabiania
Simulation tests of the influence of parameters of the cut layer
on the power of roadheader
Abstract
The roadheaders used in the Polish hard coal industry for drilling dog headings are equipped
with cutting heads whose size, number of picks and arrangement depend on the roadheader
size. The load of the roadheader cutting system is dependent on the type of the heads used,
their operating parameters and the parameters of the cut rock layer. A simulation of the cutting process with two transverse heads with highly ordered arrangement of picks designed
for roadheaders with different sizes was carried out with KREON v.1.2 software containing a
mathematical model of the process. The computer investigations have allowed to determine
the influence of the web value of the heads and of the height of the cut layer on the power
demand in the cutting process for a wide range of deflection speed of the roadheader boom.
Key words: roadheader, transverse cutting head, power of cutting system
Wstęp
Podstawową technologią drążenia wyrobisk korytarzowych w polskim górnictwie
węgla kamiennego jest technologia kombajnowa, w której kombajn chodnikowy urabia skały, tworzące przekrój wyrobiska poprzecznymi głowicami urabiającymi
umieszczonymi na wysięgniku. Producenci kombajnów oferują wprawdzie
144
P. Cheluszka, P. Sobota, Badania symulacyjne wpływu parametrów skrawanej warstwy…
___________________________________________________________________________
alternatywnie możliwość wyposażenia kombajnów w głowice podłużne, ale nie są
one aktualnie stosowane przez użytkowników. Poprzeczne głowice urabiające wyposażone są w stożkowe noże skrawające, których liczba i sposób rozmieszczenia
noży na pobocznicy głowicy zależą od wielkości kombajnu chodnikowego Ze
względu na ścisłe powiązanie wymiarów gabarytowych kombajnów, ich masy i
całkowitej mocy zainstalowanej z wartością mocy nominalnej, zainstalowanej w
układzie urabiania do napędu głowic urabiających, wielkość kombajnów
chodnikowych odnosi się do nominalnej mocy układu urabiania. Wielkość kombajnu,
określona mocą silnika w układzie urabiania, determinuje przy tym możliwość
urabiania skał o określonej wytrzymałości [1].
Technologia urabiania czoła przodku głowicami poprzecznymi polega na skrawaniu warstwy skalnej podczas przemieszczania wysięgnika w płaszczyźnie równoległej
do spągu, a następnie przejście do urabiania kolejnej warstwy poprzez podniesienie
lub opuszczenie wysięgnika determinujące wysokość tej warstwy. Skrawanie skał
trudno urabialnych realizowane jest zwykle przy niskich prędkościach
przemieszczania głowic lub przy małych przekrojach poprzecznych urabianych
warstw. Prowadzi to w efekcie do wysokiej energochłonności urabiania, gdyż dużej
mocy pobieranej przez układ urabiania towarzyszą małe wydajności tego procesu.
Ograniczenie prędkości przemieszczania głowic wynika z przeciążenia napędu głowic
urabiających oraz nadmiernego obciążenia mechanizmu wychylania wysięgnika
podczas urabiania. W produkowanych dotychczas kombajnach chodnikowych
prędkość obrotowa głowic urabiających nie jest regulowana. Wyniki realizowanych w
Instytucie Mechanizacji Górnictwa Wydziału Górnictwa i Geologii Politechniki Śląskiej
komputerowych badań symulacyjnych procesu urabiania skał głowicami poprzecznymi kombajnu chodnikowego wskazują na możliwość redukcji obciążenia napędu głowic urabiających oraz ograniczenie energochłonności urabiania poprzez odpowiedni
dobór prędkości obrotowej głowic do warunków realizacji procesu urabiania [2].
Zredukowanie prędkości obrotowej głowic urabiających w obszarach, w których napęd głowic urabiających może być znacznie przeciążony, może pozwolić na urabianie
przy większych prędkościach ich przemieszczania [3]. Do osiągnięcia tego niezbędna
jest znajomość obciążenia głowic urabiających i mocy urabiania w zależności od
parametrów ruchowych głowic urabiających, w tym przede wszystkim: prędkości
obrotowej głowic urabiających i prędkości ich wychylania, oraz od parametrów skrawanej warstwy skalnej [7]. Konieczne więc jest wyznaczenie charakterystyk regulacyjnych głowic, rozumianych jako zależności mocy urabiania i energochłonności
urabiania od parametrów skrawanej warstwy.
1. Parametry głowic stanowiących obiekt badań
Do badań komputerowych wykorzystano program Kreon v.1.2., opracowany
w Instytucie Mechanizacji Górnictwa Wydziału Górnictwa i Geologii Politechniki
Śląskiej. Program ten jest narzędziem wspomagającym projektowanie poprzecznych
głowic urabiających, dającym szerokie możliwości komputerowej symulacji procesu
urabiania czoła przodka. Opracowany został z zastosowaniem oryginalnych modeli
matematycznych, opisujących stan obciążenia układu urabiania kombajnu chodnikowego [4]. Zasadniczym elementem tego programu jest moduł komputerowej
symulacji procesu urabiania czoła przodku głowicami urabiającymi. Oparta jest ona
na generowaniu grafiki wyłomu, na podstawie której wyznaczane są parametry
skrawów i dalej obciążenie noży i głowicy urabiającej. Podejście takie stosowane
145
P. Cheluszka, P. Sobota, Badania symulacyjne wpływu parametrów skrawanej warstwy…
___________________________________________________________________________
jest w wielu modelach matematycznych procesu urabiania skał kombajnami górniczymi (np. [5, 6 ,8, 9]). Symulacja komputerowa urabiania warstwy skalnej o
określonych parametrach pozwala na uzyskanie przebiegu momentu sił obciążenia
na wale głowic urabiających, średniego poboru mocy przez silnik w układzie
napędowym głowic oraz średniej energochłonności urabiania [4]. Symulacje procesu
urabiania prowadzono dla skrawania warstwy skalnej podczas przemieszczania wysięgnika w płaszczyźnie równoległej do spągu z prędkością vOW. W skrawaniu biorą
udział wtedy tylko noże rozmieszczone na zasadniczej części głowicy.
Głowice urabiające kombajnów chodnikowych stosowanych w polskim górnictwie
węgla kamiennego różnią się między sobą parametrami geometrycznymi, liczbą
noży oraz sposobem rozmieszczenia noży na pobocznicy głowicy. Badaniom
komputerowym poddano dwie głowice zaprojektowane w Instytucie Mechanizacji
Górnictwa, oznaczone jako A i B. Głowica A przeznaczona jest dla kombajnów
chodnikowych o mocy 200-250 kW w układzie urabiania. Wyposażona jest w 80 noży, w tym 56 noży na zasadniczej części głowicy. Przy nominalnej prędkości
obrotowej głowicy n = 40 obr/min, wierzchołki noży umieszczone na maksymalnej
średnicy DMAX = 1100 mm skrawają skałę z prędkością v S = 2,2 m/s. Stereometria
głowicy charakteryzuje się wysokim stopniem uporządkowania noży skrawających.
Noże rozmieszczone są na korpusie głowicy wzdłuż spiral o dużym kącie zwicia
oraz są uporządkowane wzdłuż spiral o małym kącie zwicia (rys. 1a). Głowica B
przeznaczona jest dla kombajnów chodnikowych o mocy 100-150 kW w układzie
urabiania. Na korpusie głowicy rozmieszczono 44 noże, w tym 36 na zasadniczej
części głowicy, wzdłuż spiral o dużym kącie zwicia, oraz uporządkowano w grupach
poprzez rozmieszczenie ich na spiralach o małym kącie zwicia (rys. 1b). Przy nominalnej prędkości obrotowej głowicy n = 73 obr/min, wierzchołki noży umieszczone
na maksymalnej średnicy DMAX = 800 mm skrawają skałę z prędkością v S = 3,0 m/s.
Nominalne prędkości obrotowe zaprojektowanych do badań głowic odpowiadają
stosowanym prędkościom obrotowym głowic w kombajnach chodnikowych.
a)
b)
Rys. 1. Rozmieszczenie noży: a) na głowicy A, b) na głowicy B
146
P. Cheluszka, P. Sobota, Badania symulacyjne wpływu parametrów skrawanej warstwy…
___________________________________________________________________________
2. Wpływ parametrów skrawanej warstwy na zapotrzebowanie
mocy w układzie urabiania kombajnu chodnikowego
Podczas badań komputerowych symulowano skrawanie warstwy o przekroju
poprzecznym w kształcie odcinka koła o średnicy równej maksymalnej średnicy
głowicy DMAX. Dla danego zabioru z wysokość odcinka koła zmniejszano od pełnej
wysokości hMAX do wysokości h przy urabianiu warstwy dolnej odcinka koła (rys. 2).
Przyjęto wartości wytrzymałości skały na ściskanie: RC = 80 MPa – dla głowicy A oraz
RC = 40 MPa – dla głowicy B, przy czym przyjęto stałe wartości liczby kruchości
(stosunek wytrzymałości skały na ściskanie do wytrzymałości na rozciąganie) κ = 15,
współczynnika wyłamania żebra fR = 0,5 oraz kąta bocznego rozkruszenia ψ = 60°.
Podczas symulacji komputerowych zmieniano parametry ruchowe głowic
w szerokim zakresie. Prędkość przemieszczania głowic stopniowano co 0,01 m/s
w zakresie od v OW = 0,02 m/s do vOW = 0,25 m/s, co odpowiada prędkości obrotu
wysięgnika w płaszczyźnie równoległej do spągu, która jest stosowana w większości
kombajnów chodnikowych. Wyznaczone charakterystyki regulacyjne przedstawiają
zależności średnich wartości: mocy NU oraz energochłonności procesu urabiania Ej
w funkcji prędkości przemieszczania głowic vOW (prędkości obwodowej wychylania
wysięgnika w płaszczyźnie równoległej do spągu) przy różnych prędkościach
obrotowych głowic n.
Rys. 2. Przekrój poprzeczny skrawanej warstwy skalnej
2.1. Wpływ zabioru i wysokości warstwy skrawanej na moc
i energochłonność urabiania głowicą A
W zależnościach średniej mocy urabiania od prędkości przemieszczania głowicy A,
wyznaczonych dla zabioru z = 0,2 m i różnych wysokości urabianej warstwy,
występują dwie wyraźnie zaznaczone wartości szczytowe (rys. 3). Po przekroczeniu
wartości szczytowych następuje wyraźny spadek mocy potrzebnej do urabiania. Zmniejszenie wysokości urabianej warstwy powoduje zmniejszenie mocy urabiania proporcjonalne do zmniejszenia pola powierzchni przekroju poprzecznego urabianej warstwy skalnej, przy zachowaniu charakteru przebiegu mocy urabiania od prędkości
147
P. Cheluszka, P. Sobota, Badania symulacyjne wpływu parametrów skrawanej warstwy…
___________________________________________________________________________
przemieszczania głowicy. Wraz ze zmniejszaniem prędkości obrotowej głowicy,
zależności średnich wartości mocy urabiania od prędkości przemieszczania głowicy
przesuwają się równolegle w stronę mniejszych prędkości v OW , przy zmniejszaniu
wartości mocy na skutek zmniejszenia prędkości obrotowej głowicy. Zmniejszenie
wysokości urabianej warstwy powoduje zmniejszenie mocy urabiania proporcjonalnie do zmniejszenia pola powierzchni przekroju poprzecznego urabianej warstwy, niezależnie od prędkości obrotowej głowicy (rys. 4).
Podczas komputerowych symulacji procesu urabiania wyznaczono energochłonność
procesu urabiania – jako iloraz mocy potrzebnej do urabiania i wydajności urabiania.
Zależności średnich wartości energochłonności urabiania od prędkości przemieszczania
głowicy przesuwają się równolegle w stronę mniejszych prędkości przemieszczania
wraz ze zmniejszaniem prędkości obrotowej głowicy (rys. 5). Dla wszystkich
analizowanych prędkości obrotowych głowicy występują dwa lokalne maksima energochłonności. Zmniejszenie wysokości urabianej warstwy nie powoduje zmian przebiegów energochłonności urabiania, niezależnie od prędkości obrotowej głowicy.
Podczas symulacji komputerowych zmieniano wartość zabioru głowic, co pociąga za sobą zmianę maksymalnej wysokości urabianej warstwy. Zmniejszenie zabioru powoduje zmniejszenie pola przekroju urabianej warstwy i może również
prowadzić do zmniejszenia liczby noży biorących udział w skrawaniu. Z tego powodu zmniejszenie zabioru skutkuje spadkiem mocy urabiania (rys. 6). Jednak stopień
zmniejszenia zapotrzebowania mocy urabiania nie jest proporcjonalny ani do stopnia zmniejszenia zabioru, ani do stopnia zmniejszenia pola powierzchni przekroju
poprzecznego warstwy, gdyż zależny jest również od prędkości wychy-lania
wysięgnika. Efektem tego jest zmiana przebiegu energochłonności urabiania w zależności od prędkości przemieszczania głowicy dla różnych wartości zabioru głowic
(rys. 7). Zmniejszenie zabioru o połowę powoduje w jednych zakresach prędkości
wychylania głowicy wzrost energochłonności urabiania, zaś w drugich spadek energochłonności (linie przerywane na rys. 7).
2.2. Wpływ zabioru i wysokości warstwy skrawanej na moc
i energochłonność urabiania głowicą B
W przypadku głowicy B, przeznaczonej dla kombajnów chodnikowych o mocy
w układzie urabiania 100-150 kW, zależność mocy urabiania od prędkości przemieszczania głowicy ma charakter rosnący o innym przebiegu niż dla głowicy A. W
zależnościach średniej mocy urabiania od prędkości przemieszczania głowicy B wyznaczonych dla zabioru z = 0,2 m zmniejszenie wysokości urabianej warstwy powoduje zmniejszenie mocy urabiania proporcjonalne do zmniejszenia pola powierzchni
przekroju poprzecznego urabianej warstwy skalnej, przy zachowaniu charakteru tego przebiegu (rys. 8). Zmniejszenie to występuje niezależnie od prędkości obrotowej
głowicy (rys. 9). Podobnie jak w przypadku głowicy A, zmniejszenie wysokości warstwy urabianej głowicą B nie powoduje zmian przebiegów energochłonności urabiania, niezależnie od prędkości obrotowej głowicy.
Zmniejszenie zabioru powoduje zmniejszenie pola przekroju urabianej warstwy
i zmniejszenie liczby noży, biorących udział w skrawaniu. Z tego powodu zmniejszenie zabioru skutkuje spadkiem mocy urabiania. Podobnie jak dla głowicy A, również dla głowicy B stopień zmniejszenia zapotrzebowania mocy urabiania nie jest
proporcjonalny ani do stopnia zmniejszenia zabioru, ani do stopnia zmniejszenia
pola powierzchni przekroju poprzecznego warstwy. Efektem tego jest zmiana prze-
148
P. Cheluszka, P. Sobota, Badania symulacyjne wpływu parametrów skrawanej warstwy…
___________________________________________________________________________
biegu energochłonności urabiania w zależności od prędkości przemieszczania głowicy dla różnych wartości zabioru głowic (rys. 10). Zmniejszenie zabioru o po-łowę
powoduje w jednych zakresach prędkości wychylania głowicy – zwłaszcza w tych, gdzie
występują lokalne maksima – wzrost energochłonności urabiania, zaś w drugich spadek energochłonności (linie przerywane na rys. 10).
350
h = 0,848 m
300
h = 0,636 m
h = 0,424 m
NU [kW]
250
h = 0,212 m
200
150
100
50
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
vOW [m/s]
Rys. 3. Zależność mocy urabiania od prędkości przemieszczania głowicy A dla urabiania
skały o RC = 80 MPa przy różnych wysokościach skrawanej warstwy dla n = 40 obr/min
350
h = 0,848 m; n = 40 obr/min
h = 0,848 m; n = 30 obr/min
300
h = 0,848 m; n = 20 obr/min
h = 0,424 m; n = 40 obr/min
250
h = 0,424 m; n = 30 obr/min
N U [kW]
h = 0,424 m; n = 20 obr/min
200
150
100
50
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
vOW [m/s]
Rys. 4. Zależność mocy urabiania od prędkości przemieszczania głowicy A dla urabiania
skały o RC = 80 MPa przy różnych prędkościach obrotowych i różnych wysokościach
skrawanej warstwy
149
P. Cheluszka, P. Sobota, Badania symulacyjne wpływu parametrów skrawanej warstwy…
___________________________________________________________________________
10
h = 0,848 m; n = 40 obr/min
h = 0,848 m; n = 30 obr/min
8
h = 0,848 m; n = 20 obr/min
h = 0,424 m; n = 40 obr/min
Ej [kWh/m3]
h = 0,424 m; n = 30 obr/min
h = 0,424 m; n = 20 obr/min
6
4
2
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
vOW [m/s]
Rys. 5. Zależność energochłonności urabiania od prędkości przemieszczania głowicy A
dla urabiania skały o RC = 80 MPa przy różnych prędkościach obrotowych i różnych
wysokościach skrawanej warstwy
350
z = 0,20 m; h = 0,848 m
300
z = 0,15 m; h = 0,754 m
z = 0,10 m; h = 0,632 m
NU [kW]
250
200
150
100
50
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
vOW [m/s]
Rys. 6. Zależność mocy urabiania od prędkości przemieszczania głowicy A dla urabiania
skały o RC = 80 MPa przy różnych zabiorach dla n = 40 obr/min
150
P. Cheluszka, P. Sobota, Badania symulacyjne wpływu parametrów skrawanej warstwy…
___________________________________________________________________________
10
z = 0,20 m; h = 0,848 m; n = 40 obr/min
z = 0,20 m; h = 0,848 m; n = 30 obr/min
z = 0,20 m; h = 0,848 m; n = 20 obr/min
z = 0,10 m; h = 0,632 m; n = 40 obr/min
z = 0,10 m; h = 0,632 m; n = 30 0br/min
z = 0,10 m; h = 0,632 m; n = 20 obr/min
8
Ej [kWh/m3]
6
4
2
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
vOW [m/s]
Rys. 7. Zależność mocy urabiania od prędkości przemieszczania głowicy A dla urabiania
skały o RC = 80 MPa przy różnych zabiorach i różnych prędkościach obrotowych
400
h = 0,69 m
350
h = 0,51 m
h = 0,34 m
300
h = 0,17 m
NU [kW]
250
200
150
100
50
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
vOW [m/s]
Rys. 8. Zależność mocy urabiania od prędkości przemieszczania głowicy B dla urabiania
skały o RC = 40 MPa przy różnych wysokościach skrawanej warstwy dla n = 73 obr/min
151
P. Cheluszka, P. Sobota, Badania symulacyjne wpływu parametrów skrawanej warstwy…
___________________________________________________________________________
400
h = 0,69 m; n = 73 obr/min
h = 0,69 m; n = 55 obr/min
350
h = 0,69 m; n = 37 obr/min
h = 0,34 m; n = 73 obr/min
300
h = 0,34 m; n = 55 obr/min
h = 0,34 m; n = 37 obr/min
NU [kW]
250
200
150
100
50
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
vOW [m/s]
Rys. 9. Zależność mocy urabiania od prędkości przemieszczania głowicy B dla urabiania
skały o RC = 40 MPa przy różnych prędkościach obrotowych i różnych wysokościach
skrawanej warstwy
8
z = 0,20 m; h = 0,69 m; n = 73 obr/min
z = 0,20 m; h = 0,69 m; n = 55 obr/min
z = 0,20 m; h = 0,69 m; n = 37 obr/min
z = 0,10 m; h = 0,53 m; n = 73 obr/min
z = 0,10 m; h = 0,53 m; n = 55 obr/min
z = 0,10 m; h = 0,53 m; n = 37 obr/min
7
6
Ej [kWh/m3]
5
4
3
2
1
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
vOW [m/s]
Rys. 10. Zależność mocy urabiania od prędkości przemieszczania głowicy B dla urabiania
skały o RC = 40 MPa przy różnych zabiorach i różnych prędkościach obrotowych
152
P. Cheluszka, P. Sobota, Badania symulacyjne wpływu parametrów skrawanej warstwy…
___________________________________________________________________________
Wnioski
Komputerowe badania wpływu zabioru i wysokości urabianej warstwy skalnej na
obciążenie układu urabiania kombajnu chodnikowego, przeprowadzone za pomocą
programu KREON v.1.2., wskazują na decydujący wpływ prędkości obrotowej głowic
urabiających, prędkości wychylania głowic oraz parametrów skrawanej warstwy na
moc urabiania i energochłonność urabiania. Przebiegi charakterystyk regulacyjnych
analizowanych głowic cechują się dużą zmiennością w zależności od prędkości
przemieszczania głowic, ich prędkości obrotowej, zabioru i wysokości skrawanej
warstwy, przy czym:
 charakterystyki regulacyjne zależne są od rodzaju głowicy, wielkości
i kształtu jej pobocznicy, liczby noży i sposobu ich rozmieszczenia na
pobocznicy głowicy;
 zmniejszenie wysokości urabianej warstwy powoduje zmniejszenie mocy
urabiania proporcjonalnie do zmniejszenia pola powierzchni przekroju poprzecznego urabianej warstwy skalnej, niezależnie od prędkości obrotowej
głowicy, przy zachowaniu charakteru przebiegu mocy urabiania od prędkości przemieszczania głowicy;
 zależności średnich wartości energochłonności urabiania od prędkości
przemieszczania głowicy przesuwają się równolegle w stronę mniejszych
prędkości przemieszczania wraz ze zmniejszaniem prędkości obrotowej
głowicy, przy czym zmniejszenie wysokości urabianej warstwy nie powoduje
zmian przebiegów energochłonności urabiania niezależnie od prędkości obrotowej głowicy;
 zmniejszenie zabioru skutkuje spadkiem mocy urabiania, jednak stopień
zmniejszenia mocy urabiania nie jest proporcjonalny ani do stopnia
zmniejszenia zabioru, ani do stopnia zmniejszenia pola powierzchni
przekroju poprzecznego warstwy.
Wyznaczenie przebiegów mocy urabiania i energochłonności urabiania
kombajnu chodnikowego w zależności od zabioru i wysokości urabianej warstwy dla
różnych prędkości obrotowej głowic urabiających i prędkości ich wychylania jest
podstawą do odpowiedniego doboru stereometrii głowic oraz parametrów urabianej
warstwy do warunków realizacji procesu urabiania, w celu redukcji obciążenia napędu głowic oraz zmniejszenia energochłonności urabiania.
Praca zrealizowana w ramach projektu pt. „Sterowanie ruchem głowic urabiających
kombajnu chodnikowego dla potrzeb obniżenia energochłonności urabiania
i obciążeń dynamicznych”, dofinansowanego ze środków Narodowego Centrum
Badań i Rozwoju w ramach Programu Badań Stosowanych (umowa nr
PBS3/B2/15/2015).
153
P. Cheluszka, P. Sobota, Badania symulacyjne wpływu parametrów skrawanej warstwy…
___________________________________________________________________________
Bibliografia
[1] Dolipski M., Cheluszka P., 2002, Dynamika układu urabiania kombajnu chodnikowego,
Wyd. Pol. Śl., Gliwice.
[2] Dolipski M., Cheluszka P., Sobota P., 2013, The relevance of the rotational speed of roadheader cutting heads according to the energy consumption of the cutting process, Archives
of Mining Sciences 58 (2013), nr 1, s. 3-19.
[3] Dolipski M., Cheluszka P., Sobota P., 2012, Sposób urabiania skał zwłaszcza kombajnem
chodnikowym ze zmienną prędkością obrotową głowic urabiających, Zgłoszenie patentowe
P.401 093 z dnia 8.10.2012.
[4] Dolipski M., Cheluszka P., Sobota P., 2006, Komputerowe wspomaganie doboru głowic urabiających kombajnu chodnikowego dla określonych warunków górniczo-geologicznych,
3. Szkoła Mechanizacji i Automatyzacji Górnictwa: „Kombajny chodnikowe. Mechatronika
w górnictwie”, Wisła, s.13-25.
[5] Hekimoglu O.Z., Fowell R.J., 1991, Theoretical and practical aspects of circumferential
pick spacing on boom tunnelling machine cutting heads, Mining Science and Technology 13(1991), nr 3, s. 257-270.
[6] Knissel W., Mertens V., Kleinert H.W., Mittmann M., 1984, Verfahren zur Auslegung und
Optimierung der Schneidköpfe von Teilschnitt-Vortriebsmaschinen, Glückauf 120(1984),
nr 23, s.1534-1539.
[7] Sobota P., 2003, Zależność energochłonności urabiania kombajnami chodnikowymi od
parametrów warstwy skrawanej, III Międzynarodowa Konferencja „Techniki Urabiania 2003”,
Kraków – Krynica, s. 361-370.
[8] Tiryaki B., Ayhan M., Hekimoglu O.Z., 2001, A New computer program for cutting head
th
design of roadheaders and drum shearers, 17 International Mining Congress and Exhibition of Turkey – IMCET, s. 655-662.
[9] Wiese H.F., 1982, Grundlagenuntersuchung zur Optimierung der Lösearbeit von
Teilschnitt-Vortirebsmaschinen mit Querschneidkop. Diss. TU Clausthal, 381.
154
P. Cheluszka, P. Sobota, Badania symulacyjne wpływu parametrów skrawanej warstwy…
___________________________________________________________________________