Segmenty rynku sterowników Segmenty rynku

Segmenty rynku sterowników
Klasy sterowników
• Sterowniki mikro
• Sterowniki małe
• Sterowniki średnie
• Sterowniki duŜe
• Sterowniki bardzo
duŜe
Segmenty rynku sterowników
Sterowniki firmy Siemens
• Logo!
• Rodzina S7-200
• Rodzina S7-300
• Rodzina S7-400
Segmenty rynku sterowników
Najmniejszy sterownik
Mitsubishi
Rodzina sterowników firmy
Allan - Bradley
Typy budowy sterowników
• Bez własnej obudowy - open frame
• O budowie kompaktowej - kompletne
urządzenie, o ograniczonych moŜliwościach
rozbudowy
• O budowie modułowej - elastycznie
konfigurowane zestawienie jednostki
centralnej i modułów wejścia/wyjścia
• Pośrednie - zalety kompaktowych i
modułowych (SAIA)
Typy budowy sterowników
Bez obudowy Triangle Research
Budowa kompaktowa
- Mitsubishi FX0
Budowa modułowa - Simatic S7 - 300
dr inŜ. Stefan Brock 2007/2008
1
Struktura sterownika
Wejścia
dyskretne
Wejścia
analogowe
Wejścia
specjalne
Wyjścia
dyskretne
Wyjścia
analogowe
CPU
Wyjścia
specjalne
Pamięć
RAM - ROM
Interfejsy
komunikacyjne
Procesor sterownika
• CPU - Central Processor Unit mikroprocesor i układy otoczenia
• Stosowane procesory - od prostych 8
bitowych (Modicon Micro) aŜ do
złoŜonych 32 bitowych (Modicon TSX
Quantum)
• Czasami - układy wieloprocesorowe z
procesorami specjalizowanymi.
Zasilanie
Pamięć sterownika
dr inŜ. Stefan Brock 2007/2008
Pamięć podręczna
procesora
Obraz wejść
Obraz wyjść
Rejestry i bity
wewnętrzne
Pamięć
uŜytkownika
Zasilacz wbudowany
- konstrukcja kompaktowa
Funkcje systemu
operacyjnego
Pamięć
systemowa
• Pamięć typu ROM (Read Only Memory) pamięć tylko do zapisu, zachowuje na stałe
zawartość. Obecnie najczęściej typu EPROM
lub EEPROM
• Pamięć typu RAM (Random Access
Memory) - do zapisu i odczytu. Traci
zawartość po wyłączeniu zasilania; moŜna
podtrzymywać bateryjnie.
• Pamięci typu Flash - EEPROM o szybkim
kasowaniu i zapisie
Pamięć sterownika
Skompilowany
program aplikacji
Zasilacz zewnętrzny
2
Programatory specjalizowane
Oprogramowanie dla komputerów
osobistych
Zadania:
•programowanie
•testowanie
•uruchamianie
Omron
•znajdowanie błędów
•
•
•
•
•dokumentowanie
programu
•przechowywanie
programu
Oprogramowanie graficzne
Wygodna dokumentacja i archiwizacja
MoŜliwość pracy w sieci lokalnej
MoŜliwe takŜe wykorzystanie w fazie pracy
- oprogramowanie HMI (interfejs człowiek
- maszyna) oraz SCADA (sterowanie
nadrzędne i zbieranie danych)
Wejścia dyskretne sterowników PLC
• Typu DC
• Typu AC
Typy czujników podłączanych do
wejść PLC
•
•
•
•
dr inŜ. Stefan Brock 2007/2008
Z wyjściem przekaźnikowym
Z wyjściem tranzystorowym
Z wyjściem prądu przemiennego
Inne - wymagana konwersja
3
Czujniki z wyjściem przekaźnikowym
Typu „źródło” -sourcing
PLC Input Card
24V DC
normally open push-button
24 Vdc
Power
Supply
00
+
01
physical
phenomenon
Active
Line
02
-
03
V+
sensor
current flows out
when switched on
Sensor
and
Detector
04
relay
output
V+
V+
05
PNP
sensor
output
06
V-
07
V-
VCOM
Podłączenie do PLC – czujnik
PNP (źródło)
Typu „dren” - sinking
V+
V+
physical
phenomenon
sensor
output
NPN
current flows in
when switched on
Active
Line
V-
V-
00
Internal Card Electronics
Sensor
and
Detector
+V
PNP
PNP sensor
current flow
-V
01
+V
power
supply
-V
com
Podłączenie do PLC – czujnik
NPN (dren)
+V
current flow
Internal Card Electronics
+V
NPN
NPN sensor
00
+V
power
supply
-V
-V
01
PLC Data Bus
External Electrical
dr inŜ. Stefan Brock 2007/2008
4
Wykrywanie obecności przedmiotów
• Czujniki mechaniczne – kontaktowe
Pojawia się siła pomiędzy czujnikiem a obiektem.
Wyłączniki krańcowe – najazdowe, zderzeniowe,...
• Kontraktony
Czujniki drogowe „krańcówki”
dr inŜ. Stefan Brock 2007/2008
5
Czujniki indukcyjne
Czujniki indukcyjne - zasada działania
Sposób podłączania
Konfiguracja 2-, 3- i 4-przewodowa
dr inŜ. Stefan Brock 2007/2008
6
Łączenie czujników
Nominalny odległość zadziałania czujnika
• Wykonanie standardowe - 0.6 do 20 mm
• Wykonanie specjalne 1 do 65 mm
Odległość zadziałania zaleŜy od materiału
Obszar zadziałania zaleŜy od wielkości obiektu
Strefa histerezy zadziałania czujnika
Czujniki z wyjściem analogowym
dr inŜ. Stefan Brock 2007/2008
7