microsonar

MICROSONAR
P O Z I O M Y
T O
N A S Z A
S P E C J A L N O Ś Ć
C
Z
U
J
N
I
K
I
U LT R A D Ź W I Ę K O W Y C Z U J N I K Z B L I Ż E N I O W Y
P
O
Z
I
O
M
Y
INFORMACJE OGÓLNE
T
O
N
A
S
Z
ZASADA POMIARU
Przyrządy typu MICROSONAR wykorzystują bezkontaktową ultradźwiękową metodę pomiaru do detekcji
i pomiaru odległości obiektu. Czujniki te działają jako
sygnalizatory zbliżeniowe lub jako urządzenia do pomiaru
odległości od czoła głowicy czujnika do powierzchni
odbijającej. Dla czujników mierzących odległość sygnał
wyjściowy wynosi 4-20 mA lub 0-10V, któremu można
przyporządkować wartość z zakresu nominalnego. Punkty
przełączania dla wersji sygnalizatora zbliżeniowego mogą
być ustawiane w granicach zakresu.
W Y M I A RY
I N S TA L A C J A
Przyrządy o zakresie1 m: Należy użyć dwóch nakrętek
w celu zamocowania przyrządu w otworze o średnicy
Ø31 mm.
Przyrządy o zakresie 6 m: Należy użyć czterech śrub
mocujących M4 do zamocowania przyrządu na płycie lub
na ścianie.
Ważne jest, aby czujnik był pewnie zamocowany do
konstrukcji wolnej od wibracji w celu zapewnienia
poprawnej pracy urządzenia.
Na niezawodność pracy może mieć wpływ
oddziaływanie innych przedmiotów odbijających sygnał
usytuowanych w obrębie kąta stożka, a nawet obecność
drugiego, pracującego w pobliżu MICROSONARa
(patrz na zalecenia w następnym punkcie).
Wersja 6 m
Wersja 1 m
M O N TA Ż K I L K U P R Z Y R Z Ą D Ó W
Minimalna odległość między przyrządami
Typ
Bmin (m)
U _ _–21_
0.25
U _ _–26_
0.75
Dwa MICROSONARy pracujące w pobliżu siebie mogą się wzajemnie zakłócać
jeżeli ich stożki zachodzą na siebie: dla przyrządów pracujących w równoległych
osiach należy zachować podane wyżej minimalne odległości.
P O Ł Ą C Z E N I E E L E K T RY C Z N E
Połączenie przy programowaniu
Połączenie podczas pracy
A
S
P
E
C
J
A
L
N
O
Ś
Ć
O P C J E P R A C A / P R O G R A M O WA N I E
Zastosowana w przyrządach inteligentna technika przetwarzania
sygnału echa Smart oraz szereg wybranych odpowiednio do aplikacji
programowalnych funkcji umożliwia zastosowanie tego urządzenia w
większości pomiarów odległości w układach automatyki przemysłowej.
Programowanie jest proste i wykonuje się je przy pomocy dostarczonego
śrubokręta z magnesem lub przy użyciu przewodu PRG w kablu
czujnika.
W trybie programowania zostają ustawione parametry XA i XB pokazane
na rys. obok. Dystans między punktami XA i XB określa charakterystykę
wyjściową przetwarzania czujnika i może być ustawiony w obrębie
nominalnego zakresu. Minimalny dystans między XA i XB nie powinien
być mniejszy niż 20 mm.
Punkty programowalne
Zakres rzeczywisty
Zakres nominalny
Szybkość odpowiedzi: Szybkość odpowiedzi czujnika wynika z kompromisu pomiędzy zdolnością do odrzucenia przypadkowego
fałszywego echa lub brakiem echa a śledzeniem zmieniającej się odległości czujnik-obiekt. Aby odrzucić fałszywe echo
MICROSONAR uśrednia programowalną liczbę ważnych pomiarów odległości. Przy doborze liczby uśredniającej "a" należy brać
pod uwagę stabilność pomiaru, prędkość obiektu i warunki hałasu w terenie mogące spowodować utratę echa. Istnieje również
dodatkowa możliwość do odrzucenia liczby "k" kolejnych słabych ech, co jest przydatne wtedy, gdy odbity od obiektu sygnał jest
słabej jakości.
Wyjście sygnalizacyjne (typy UR_-2_3-4 i UR_-2_4-4 ) Czujniki
zbliżeniowe porównują zmierzoną odległość z zaprogramowaną
wartością XA i XB i wykonują przełączenie zgodnie z rys. obok.
Działanie w odwrotnym kierunku można uzyskać przez
zaprogramowanie wartości XB mniejszej od XA.
Wyjście prądowe (typ UT_-2_1-4 ) Czujniki w tym wykonaniu
wytwarzają prądowy sygnał wyjściowy 4-20 mA proporcjonalny do
zmierzonej odległości od XA do XB, zgodnie z rys. obok. Wyjście
opadające przy wzroście odległości od obiektu osiąga się przez
ustawienie wartości XB mniejszej od XA.
Wyjście napięciowe (typ UT_-2_2-4 ) Czujniki w tym wykonaniu
wytwarzają napięciowy sygnał wyjściowy 0-10 V DC proporcjonalny
do zmierzonej odległości od XA do XB, zgodnie z rys. obok. Wyjście
opadające przy wzroście odległości od obiektu osiąga się przez
ustawienie wartości XB mniejszej od XA.
Z A S TO S O WA N I A
MICROSONAR jest stosowany głównie w układach automatyki przemysłowej. Sygnalizatory zbliżeniowe i czujniki pomiarowe
odległości są przeznaczone do wykrywania obecności przedmiotu lub jego braku oraz do pomiaru z wysoką dokładnością odległości
pomiędzy czujnikiem a powierzchnią obiektu. Aby odbicie było dobrej jakości, obiekt powinien mieć równą, gładką powierzchnię
a powierzchnia czujnika powinna być równoległa do powierzchni obiektu i skierowana bezpośrednio na obiekt. Brak równej, gładkiej
powierzchni odbijającej może spowodować ograniczenia w zastosowaniu tego przyrządu.
MICROSONAR może być zastosowany do detekcji części maszyn, elementów pracujących, pojazdów, wózków podnośnikowych,
wywrotek samochodowych, żurawi. Mogą być używane przy pakowaniu pudełek, kartonów, arkuszy materiałów, bloków, surowców,
pod warunkiem, że przedmioty te będą miały powierzchnię zdolną do odbijania i ich prędkość nie będzie nadmierna.
Pomiar wysokości
Wykrywanie obiektu
Pomiar odległości
Wykrywanie ciągłości
Typ
UTo -211
Xmin (m)
Zakres
URo -213
URo -214
UTo -212
UTP-261
UTP-262
0.2
Xmax (m)
Częstotliwość
URP-263
URP-264
0.4
1.0
6.0
160 kHz
60 kHz
Kąt stożka
5°
Okres impulsowania (Tp)
25 ms
Rozdzielczość
Wyjście
80 ms
0.25 mm
0.25 mm
0.1 mm
1.5 mm
1.5 mm
0.1 mm
4 ... 20 mA
0 ... 10 V
sygnalizator
4 ... 20 mA
0 ... 10 V
sygnalizator
Programowanie
Przewodem PRG lub magnesem
Temperatura otoczenia
–20 ... +70 °C
Zasilanie
10.8 ... 30 V
Pobór prądu Us = 12 V
< 55 mA
< 41 mA
< 31 mA *
< 54 mA
< 40 mA
< 30 mA *
Pobór prądu Us = 24 V
< 63 mA
< 49 mA
< 39 mA *
< 61 mA
< 47 mA
< 37 mA *
Zabezpieczenie wejściowe
Przed zmianą polaryzacji, przepięciem, ESD
Kabel zintegrowany
kabel ekranowany, materiał PVC
Przekrój żył
4 x 0.5
Ochrona elektryczna
L=3m
mm2
Klasa III.
Ochrona obudowy
UoS – 2oo: IP 67,
Obudowa
IP 68
UoP – 2oo: IP 68
UoS: Stal nierdzewna z pokryciem PP
UoP: obudowa PP
PP (formowany żywicą)
400 g
530 g
Masa
* nieobciążony
Typ
UTo -2o 1-4
UTo -2o 2-4
URo -2o 3-4
URo -2o 4-4
Wartość zasilania
–
–
Max. 30 V DC
Wartość prądu
–
–
Max. 200 mA
Napięcie szczątkowe
–
–
< 2,5 V
Typ wyjścia
Uoo-21o-4: 25 ms (a=1), 100 ms (a=4), 200 ms (a=8), 400 ms (a=16) **
Zwłoka przełączania lub
Czas ustalenia odpowiedzi (Tb*)
Uoo-26o-4: 80 ms (a=1), 320 ms (a=4), 640 ms (a=8), 1280 ms (a=16) **
Błąd temperaturowy
± 0.02% / °C
Błąd liniowości
± 0.35 %
Powtarzalność
1.5 mm
Sygnał wyjściowy
Rezystancja obciążenia
Zabezpieczenie wyjścia
–
–
1 mm
4 ... 20 mA
0 ... 10 V (Us > 13 V)
–
–
≤ 500 Ω (Us > 14 V)
≥ 1 kΩ
–
–
Przed przepięciem
Przed zwarciem,
Przed przepięciem
Przed zwarciem,
Przed przeciążeniem, Przed przepięciem
* przy dobrych warunkach odbicia ** wartość „a” można zaprogramować
KO D ZA MÓW I E N I OW Y (NIE
MICROSONAR U
-2
Model
Obudowa
WSZYSTKIE KOMBINACJE SĄ MOŻLIWE)
Wyjście
Kod
Kod
Sygnalizator
R
Tworzywo
P
Miernik
odległości
T
Stal
nierdzewna
S
Zakres
Kod
Kod
4 ... 20 mA
1
0.2 ... 1.0 m
1
0 ... 10 V
2
0.4 ... 6.0 m
6
Sygnalizator PNP
3
Sygnalizator NPN
4
NIVELCO PROCESS CONTROL CO.
NIVELCO- POLAND
H - 1 0 4 3 B U D A P E S T , D U G O N I C S U . 1 1.
T E L . : ( 3 6 - 1 ) 8 8 9 - 0 1 0 0 u FA X : ( 3 6 - 1 ) 8 8 9 - 0 2 0 0
E-mail: [email protected] http://www.nivelco.com
44-100 GLIWICE ul. Chorzowska 44b
T E L . : 3 2 2 7 0 - 3 7 - 0 1 u FA X : 3 2 2 7 0 - 3 8 - 3 2
E-mail: [email protected] http://www.nivelco.com
Sp. z o.o.
Nivelco zastrzega prawo do zmian technicznych bez powiadomienia!
urp2s08l0603b
DANE TECHNICZNE