Sysmac: w pełni zintegrowana platforma
Transkrypt
Sysmac: w pełni zintegrowana platforma
Sysmac: w pełni zintegrowana platforma Jedno połączenie — jedno oprogramowanie — jeden sterownik AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA Interfejsy HMI · Programowanie · Połączenie z bazą danych · Systemy informatyczne STEROWANIE MASZYNĄ Serwoukład · Inwerter · We/wy - Bezpieczeństwo · Wizja · Robotyka · Wykrywanie 2 Sysmac: w pełni zintegrowana platforma Firma Omron oferuje rozwiązania dostosowane do potrzeb użytkowników Elastyczne i zintegrowane produkcyjne modele biznesowe Dzisiejsze zglobalizowane środowisko produkcyjne stawia często różnorodne i złożone wyzwania. Rynki na całym świecie zmieniają się szybko, a firmy produkcyjne muszą sprostać terminowym dostawom, aby zaspokoić wymagania klientów. Systemy automatyki przemysłowej firmy Omron umożliwiają wydajną, elastyczną i opłacalną produkcję. Innowacje • Nowe technologie dla inteligentnych systemów produkcji • Współpraca ludzi i maszyn • Produkty bezpieczne dla środowiska Produktywność • Zintegrowane systemy do zoptymalizowanej produkcji • Dane produkcyjne dostępne w czasie rzeczywistym • Kontrola jakości na linii produkcyjnej: brak defektów Poprzez automatyzację firma Omron wspiera branżę produkcyjną oraz przyczynia się do zrównoważonego rozwoju społeczeństwa, dzięki udostępnianiu produktów bezpiecznych dla środowiska Elastyczność • Szybka zmiana produktu • Otwarta architektura i możliwość komunikacji z produktami innych firm • Skalowalne systemy umożliwiające realizację optymalnych rozwiązań Niezawodność • Realizacja procesów ciągłych, praca przez 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu • Wydłużony czas eksploatacji produktów Globalizacja • Produkty zgodne z międzynarodowymi normami • Lokalne wsparcie w zakresie szkoleń, napraw oraz dostaw części zamiennych • Zgodność środowiska produkcyjnego ze światowymi normami Budowa maszyn i wyposażenia Produkty na fotografiach i rysunkach zamieszczonych w tym katalogu mogą w niewielkim stopniu różnić się od rzeczywistych produktów. Zrzuty ekranowe produktu firmy Microsoft zostały wydrukowane za zgodą firmy Microsoft Corporation. 3 Platforma technologiczna Sysmac zapewnia elastyczny i zintegrowany produkcyjny model biznesowy Produkcja Budowa szaf i rozdzielnic / Integracja systemów Produkcja części Sysmac jest znakiem towarowym lub zastrzeżonym znakiem towarowym firmy OMRON Corporation w Japonii i innych krajach w odniesieniu do produktów automatyki przemysłowej firmy OMRON. Windows jest zastrzeżonym znakiem towarowym firmy Microsoft Corporation w Stanach Zjednoczonych i innych krajach. EtherCATR jest zastrzeżonym znakiem towarowym i opatentowaną technologią używaną na licencji udzielonej przez Beckhoff Automation GmbH, Niemcy. Safety over EtherCATR jest zastrzeżonym znakiem towarowym i opatentowaną technologią używaną na licencji udzielonej przez Beckhoff Automation GmbH, Niemcy. EtherNet/IPTM, CompoNetTM i DeviceNetTM są znakami towarowymi ODVA. Inne nazwy firm i nazwy produktów występujące w tym dokumencie są znakami towarowymi lub zastrzeżonymi znakami towarowymi odpowiednich firm. 4 Sysmac: w pełni zintegrowana platforma Sysmac: w pełni zintegrowana platforma Integracja i funkcjonalność Sysmac to zintegrowana platforma automatyki umożliwiająca pełne sterowanie i zarządzanie zautomatyzowanym zakładem. Stanowiąca trzon tej platformy seria sterowników maszyn umożliwia synchroniczne sterowanie wszystkimi urządzeniami oraz oferuje zaawansowane funkcje, takie jak realizacja ruchu, robotyzacja oraz komunikacja z bazami danych. To wielodyscyplinarne podejście umożliwia uproszczenie architektury rozwiązań, ograniczenie wymaganego programowania oraz optymalizację produkcji. AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA STEROWANIE MASZYNĄ Sterownik automatyki maszyn Ruch Bezpieczeństwo Linia napełniająca • • Jedno zintegrowane środowisko programistyczne do konfiguracji, programowania, symulacji i monitorowania • Sterowanie ruchem: integracja ze środowiskiem IDE i praca w czasie rzeczywistym Standardowe bloki funkcji PLCopen obraz bloki funkcjonalne ruchu generowane przez platformę firmy Omron Bezpośrednie sterowanie synchroniczne położeniem, prędkością i momentem obrotowym Montaż • • Wszystkie dane związane z bezpieczeństwem są zsynchronizowane w całej sieci Łatwe zarządzanie funkcjami bezpieczeństwa, takimi jak muting, blokady zabezpieczające, EDM i monitorowanie zaworów 5 Technologie informatyczne Inteligentne zakłady produkcyjne Urządzenia informatyczne Biura i siedziby główne Sprzedawcy Informacje Pakowanie tabletek • • • w blistry Zintegrowana automatyzacja: Platforma Sysmac jest skalowalna i zapewnia wydajność i funkcjonalność w szerokiej gamie rozwiązań, od prostych urządzeń do zespołów produkcyjnych Platforma Sysmac może komunikować się w czasie rzeczywistym z bazami danych, np. SQL Bezpieczeństwo danych: w przypadku wyłączenia serwera lub utraty połączenia dane są automatycznie zapisywane w pamięci wewnętrznej Platforma Sysmac współpracuje z bazami danych z dużą szybkością [1000 pozycji tabeli/100 ms], co umożliwia przetwarzanie dużej ilości danych, zwiększenie wydajności oraz ułatwia konserwację predykcyjną itp. Wizja Robotyka Czujniki Kontrola jakości • • Obrazy o większej rozdzielczości dostępne bez wydłużania czasu przetwarzania danych wizyjnych Technologia wyszukiwania kształtów: bardziej stabilne i dokładne wykrywanie obiektów w zadaniach typu podnoszenie i układanie © ETR 300 • • Podnoszenie i uk ładanie Do 8 robotów Delta na jeden sterownik Czasowe bloki funkcjonalne robotów ułatwiające programowanie j uszczelki ecności gumowe Wykrywanie ob • • Pełna kontrola ustawień parametrów procesu oraz funkcje konserwacji predykcyjnej Duża precyzja wykrywania oraz synchronizacja danych dotyczących pozycjonowania w sieci 6 Sysmac: w pełni zintegrowana platforma Jedno połączenie Bezproblemowe sterowanie maszynami i automatyka przemysłowa Platforma automatyki Sysmac definiuje sterowanie maszynami z użyciem jednego połączenia i jednego programu. Sterownik automatyki maszyn integruje funkcje logiczne, ruchowe, bezpieczeństwa, robotyki, dane wizyjne, informacje, wizualizację i komunikację sieciową w postaci jednego programu: Sysmac Studio. Jest to w pełni zintegrowane środowisko programistyczne (IDE) zawierające niestandardowe narzędzie symulacji ruchu 3D. Sterownik jest standardowo wyposażony w porty EtherCAT i EtherNet/IP. Jedno połączenie do dwóch sieci to doskonała kombinacja szybkiego sterowania maszyną w czasie rzeczywistym i funkcji zarządzania danymi zakładu produkcyjnego. Sterownik automatyki maszyn Ruch We/wy Serwonapęd G5 Bezpieczeństwo Inwerter MX2 Moduł we/ wy NX EtherCAT — sterowanie maszynami • Najkrótszy czas cyklu: 125 μs • Obsługa do zsynchronizowanych 256 osi • 512 modułów podrzędnych • Wbudowany serwonapęd firmy Omron, inwerter, moduły We/Wy, funkcje bezpieczeństwa, moduły wizyjne i czujniki • Wykorzystuje standardowy przewód STP Ethernet ze złączami RJ45 NX Safety — wersja do systemów rozproszonych 7 Technologie informatyczne Inteligentne zakłady produkcyjne Urządzenia informatyczne Duża ilość danych Biura i siedziby główne Oprogramowanie Sprzedawcy Baza danych SQL Wizualizacja HMI NA Sysmac Studio Ethernet — automatyka przemysłowa • Model komunikacji ze sterownikami peer-to-peer • Interfejs obsługujący połączenia z oprogramowaniem Sysmac Studio, HMI NA lub SCADA • Połączenie z bazami danych serwera Microsoft SQL, Oracle, IBM DB2, MySQL oraz Firebird • Serwer FTP Wizja Robotyka Czujniki FH FQ-M Robot Delta Czujnik Czujnik przemieszczenia ZW światłowodowy/ laserowy/ kontaktowy N-Smart 8 Sysmac: w pełni zintegrowana platforma Jeden program Jedno zintegrowane środowisko programistyczne Oprogramowanie Sysmac Studio zostało utworzone w celu zapewnienia pełnej kontroli nad systemem automatyki — zintegrowania funkcji konfiguracji, programowania i monitorowania. Graficzna konfiguracja umożliwia szybkie określanie ustawień sterownika, urządzeń obiektowych i sieci, a programowanie maszyny i funkcji ruchu oparte na standardzie IEC oraz blokach funkcyjnych sterowania ruchem PLCopen skraca czas programowania. Inteligentny edytor z funkcjami debugowania online umożliwia szybkie i bezbłędne programowanie. Zaawansowane symulowanie sekwencji i sterowania ruchem oraz śledzenie danych przyspiesza strojenie i konfigurowanie maszyny. Programowanie Wielozadaniowość i pełna zgodność z normą IEC 61131-3. Edytor programu zawiera inteligentne funkcje pomocnicze, takie jak wykrywanie błędów składni i kolorystyczne rozróżnienie zmiennych i symboli. Instrukcje ST mogą być pisane bezpośrednio w programach drabinkowych dzięki wbudowanej funkcji ST. Sterowanie ruchem Graficznyedytor CAM umożliwia szybką implementację złożonych profili ruchu. Tabele CAM można modyfikować na bieżąco. Funkcje sterowania ruchem ogólnego przeznaczenia można implementować, korzystając z biblioteki bloków funkcyjnych sterowania ruchem PLCopen. Bezpieczeństwo Edytor diagramu bloków funkcyjnych zawiera 46 bloków FB/FN bezpieczeństwa. Jest zgodny z normą programowania IEC 61131-3 i blokami funkcyjnymi bezpieczeństwa PLCopen. 9 Informacje Projekty mogą wymagać generowania ogromnej ilości danych, ale dzięki bibliotece Sysmac Database Connectivity FB dane te mogą być analizowane i wykorzystywane w czasie rzeczywistym. Symulacja Trójwymiarowe trajektorie ruchu można testować za pomocą zaawansowanej symulacji sekwencji i sterowania ruchem. Istnieje możliwość symulowania działania pojedynczych bloków funkcyjnych, programowych jednostek organizacyjnych (POU) lub całego programu. Ponadto są dostępne wszystkie standardowe funkcje, takie jak Break & Step. Interfejs HMI Możliwość tworzenia własnych aplikacji IAG (Intelligent Application Gadgets — inteligentne oprzyrządowanie aplikacji) przy użyciu kolekcji części maszyny. Aplikacje IAG mogą zawierać kod osadzony przy użyciu standardowej funkcji VB.net. Moduł symulacji w programie Sysmac Studio umożliwia testowanie aplikacji NA z programem sterownika maszyny. Robotyka Zintegrowana biblioteka bloków funkcyjnych do sterowania robotami Delta 2 i Delta 3. W programie Sysmac Studio zintegrowano również symulator 3D umożliwiający wizualizację i odtwarzanie trajektorii robotów Delta. Wizja Przeciągnij i upuść przetwarzane elementy, aby utworzyć program do przetwarzania obrazu. Sysmac Studio 10 Sysmac: w pełni zintegrowana platforma Jeden sterownik maszyny Kompleksowa i wydajna automatyka przemysłowa Sterownik automatyki przemysłowej jest centralnym elementem nowej platformy Sysmac. Jeden zintegrowany sterownik maszyn zapewnia prędkość, elastyczność i skalowalność w oparciu o rozwiązania programowe, a przy tym gwarantuje niezawodność i solidność charakterystyczną dla sterowników PLC firmy Omron. Sterownik maszyn powstał w odpowiedzi na wysokie wymagania dotyczące sterowania maszynami pod względem prędkości i precyzji sterowania ruchem, komunikacji, bezpieczeństwa i niezawodności. Pozostaje tylko tworzyć… Biblioteki aplikacji • Opcjonalna biblioteka bloków funkcyjnych do tworzenia opakowań (nóż obrotowy, zwijanie/rozwijanie, regulacja temperatury...) Niezawodność systemu • Jeden dziennik zdarzeń sterownika, skomunikowanych urządzeń i sieci • Standardowe funkcje kontrolne PLC: zegar kontrolny, kontrola pamięci, kontrola topologii sieci itp. Funkcje sterownika maszyn • • • • • • • • • Najkrótszy cykl systemowy: 125 µs Obsługa do zsynchronizowanych 256 osi Synchroniczne sterowanie wszystkimi urządzeniami sieciowymi maszyny Programy zapewniające wielozadaniowość Wbudowany tekst strukturalny, tekst strukturalny i struktura drabinkowa w jednym programie Pełna kontrola pozycji grup osi Tworzenie kopii zapasowych i przywracanie systemu Wbudowane porty EtherCAT i EtherNet/IP Światowe normy CE i cULus Konstrukcja sprzętowa Architektura oparta na nowym procesorze firmy Intel • Najmniejszy sterownik w swojej klasie • Wbudowany port USB i gniazdo karty SD • 11 Skalowalność, wydajność, niezawodność… Wybierz odpowiedni procesor do danego zastosowania! NX7 NJ5 NJ3 NJ1 Najkrótszy czas cyklu 125 µs 500 µs 500 µs 1 ms Osie rzeczywiste 256 osi 64 osie 8 osi 2 osie 512 192 192 64 Dwa zsynchronizowane rdzenie ruchu Zsynchronizowany rdzeń ruchu Zsynchronizowany rdzeń ruchu Zsynchronizowany rdzeń ruchu Urządzenia podrzędne EtherCAT Rdzeń ruchu Standardowa sieć automatyki przemysłowej • Programowanie • Komunikacja z innymi sterownikami • HMI / SCADA • Systemy IT • Standardowe protokoły i usługi: TCP/IP, FTP, NTP, SNMP • Protokół CIP • Bloki funkcyjne połączeń z bazami danych serwera SQL Microsoft, Oracle, IBM DB2, MySQL oraz Firebird • Wbudowana funkcja komunikacji SECS/GEM Standardowa sieć obsługi maszyn Serwonapędy • Falowniki • Roboty • Systemy wizyjne • Rozproszone moduły we/wy • Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa • Czujniki • Standardowe programowanie • Pełna zgodność z normami IEC 61131-3 • Bloki funkcyjne sterowania ruchem PLCopen 12 Sysmac: w pełni zintegrowana platforma Interfejsy HMI serii NA Następna generacja interfejsu maszynowego Dynamiczny, intuicyjny i przewidywalny HMI zwiększa komercyjną atrakcyjność i konkurencyjność maszyn. HMI firmy Omron przyśpiesza oraz usprawnia czynności sterowania i monitorowania, a także tworzy bardziej naturalne i aktywne relacje między operatorem a maszyną. Konstrukcję oparto na faktycznych zastosowaniach i oczekiwaniach zgłaszanych przez użytkowników. To przyszłościowa, skalowalna platforma, która będzie ewoluować wraz ze zmieniającymi się potrzebami klientów, niezmiennie umożliwiając błyskawiczne reagowanie na różne zdarzenia. Ponieważ panel z serii NA jest w pełni kompatybilny z innymi urządzeniami z tego systemu, urządzenie ma zawsze dostęp do kompletu informacji o wszystkich aspektach maszyny. Konstrukcja sprzętowa Architektura oparta na procesorze firmy Intel • Chłodzenie bez wentylatorów • Wodo- i pyłoodporna konstrukcja – IP65 • Gniazdo karty SD do przesyłania/ przechowywania projektów oraz logowania danych • Łączność • 3 gniazda USB: pamięć USB i programowanie • 2 gniazda Ethernet: do łączenia maszyny z systemami IT i programowania Funkcje interfejsu maszynowego NA • • • • Architektura oparta o procesory firmy Intel Modele szerokoekranowe o przekątnych 7, 9, 12 i 15 cali Wyświetlacz o wysokiej rozdzielczości 1280 x 800 punktów Możliwość spójnej integracji projektu w oprogramowaniu Sysmac Studio: sterownik NX7/NJ, bezpieczeństwo, wizja i interfejs maszynowy Rama w kolorze czarnym lub srebrnym Programowalne przyciski funkcyjne 13 15” 9” 7” 12” Skalowalne rozwiązanie Oferujemy wyświetlacze o przekątnych od 7 do 15 cali • Wszystkie modele są szerokoekranowe • Rozdzielczość 1280 x 800 pikseli w wyświetlaczach o przekątnej 12 i 15 cali • Rozdzielczość 800 x 480 pikseli w wyświetlaczach o przekątnej 7 i 9 cali • Dostępne z ramkami w kolorze srebrnym i czarnym • Interfejs maszyny Ekran dotykowy • 3 programowalne klucze funkcyjne • Obsługa multimediów, w tym plików PDF i wideo • Inteligentne oprzyrządowanie aplikacji IAG Kolekcja elementów graficznych odwzorowujących części maszyny • Kod osadzony w IAG ze standardową funkcjonalnością VB.net • Możliwość tworzenia własnej kolekcji IAG i udostępniania ich w poszczególnych projektach na zasadach podobnych do obsługi bloku funkcyjnego • Kontrolka diodowa RUN/ERR myTemperature mySpeed RunMotor (Boolean bStatus) Sysmac Studio Programowanie NA HMI jako urządzenia w oprogramowaniu Sysmac Studio • Zmienne sterownika NX7/NJ (znaczniki) w projekcie NA • Zabezpieczenia obsługujące wiele poziomów dostępu i ochronę hasłem • Programowanie w języku Visual Basic oparte na platformie VB.net • Testowanie aplikacji NA za pomocą programu NX7/NJ w symulatorze oprogramowania Sysmac Studio • 14 Sysmac: w pełni zintegrowana platforma Moduł we/wy NX Prędkość i precyzja zapewniające wysoką wydajność maszyn Modułem we/wy NX można sterować z mikrosekundową precyzją i nanosekundową rozdzielczością dzięki wewnętrznej szybkiej magistrali zsynchronizowanej z siecią EtherCAT i korzystającej z funkcji znacznika czasu. W tej serii jest dostępnych ponad 90 modeli modułów we/wy, służących m.in. pozycjonowania, odczytu temperatury i integrowania bezpieczeństwa. Łączność EtherCAT • Rozproszony zegar zapewnia odpowiedź we/wy z rozbieżnością niespełna 1 µs • Bezpieczeństwo w sieci EtherCAT (FSoE) Moduł EtherCAT Maksymalnie 1024 bajty na wejściu/1024 bajty na wyjściu • Automatyczne tworzenie kopii zapasowej/odtwarzanie wszystkich parametrów modułu we/wy z wyjątkiem modułu sterownika bezpieczeństwa i we/wy bezpieczeństwa • Cechy modułów we/wy NX • • • • • Technologia NsynX zapewnia deterministyczną odpowiedź we/wy z rozdzielczością nanosekundową Cyfrowe we/wy: modele o wysokiej prędkości i ze znacznikiem czasu (NsynX) Analogowe we/wy: modele o wysokiej wydajności zapewniają czas konwersji 10 µs na kanał i rozdzielczość 1:30000 Odczepiane przednie złącze z wciskanymi zaciskami bezśrubowymi we wszystkich modułach we/wy NX Konfiguracja on/offline, symulacja i ujednolicone rozwiązywanie problemów w programie Sysmac Studio Cyfrowe we/wy • Moduły do obsługi 4, 8 lub 16 punktów • Modele standardowe, szybkie i ze znacznikiem czasu • Wyjścia przekaźnikowe, tylko NO lub NO+NC • Wejścia 240 V AC • Moduły 16- i 32-punktowe ze złączem MIL Komunikacja szeregowa • Moduły interfejsów komunikacji szeregowej RS232C lub RS422A/485 • Wysokie zagęszczenie sygnałów: maksymalnie 16 punktów we/wy na szerokości 12 mm 15 Technologia NsynX • Przykład sekwencji ze znacznikiem czasu Cykl EtherCAT Technologia NsynX jest udostępniona dzięki zastosowaniu wewnętrznej szybkiej magistrali 500 µs zsynchronizowanej z siecią EtherCAT. Służy ona do Sterownik NJ We/wy sterowania maszynami i została wykorzystana w następujących produktach: • Moduły we/wy z rozproszonym zegarem • Szybkie moduły we/wy zsynchronizowane z PROGRAM We/wy Odświeżanie we/wy PROGRAM Odświeżanie we/wy 500 µs We/wy PROGRAM Odświeżanie we/wy Moduł we/wy NX WEJŚCIE cyklem EtherCAT • 500 µs Znacznik czasu Moduły we/wy z funkcją znacznika czasu 4578043 ns 52371800 ns WYJŚCIE (dokładność < 1 µs) Precyzyjne sterowanie zdarzeniami wejścia i wyjściem z rozdzielczością nanosekundową Analogowe we/wy • Sygnały o napięciowe +/-10 V i prądowe 4-20 mA • 2, 4 lub 8 kanałów na moduł wejścia • 2 lub 4 kanały na moduł wyjścia • Modele standardowe i wysokowydajne We/wy bezpieczeństwa Do 8 punktów wejść bezpieczeństwa na moduł • Dowolne przypisywanie modułów we/wy bezpieczeństwa w wewnętrznej szybkiej magistrali. • • • Interfejs pozycji • Moduły wejścia enkodera do przyłączania zewnętrznych osi do systemu Sysmac • Obsługa enkodera przyrostowego i absolutnego • Moduł pozycjonowania z wyjściem impulsowym Szybkie i bezpieczne wciskane zaciski bezśrubowe Demontowalne złącza we/wy ułatwiające wstępne okablowanie, testowanie i konserwację systemu Wejścia temperatury Wejścia termopary lub RTD, 2 lub 4 na moduł • Osłona końcowa 16 Sysmac: w pełni zintegrowana platforma NX Safety — wersja do systemów rozproszonych Bezpieczeństwo zintegrowane z automatyką przemysłową Platforma Sysmac ze zintegrowanymi funkcjami bezpieczeństwa doskonale wpisuje się w naszą strategię jednego połączenia i jednego programu. Wymóg jednego połączenia jest spełniony dzięki zastosowaniu protokołu Safety over EtherCAT (FSoE). Jedynym programem używanym do konfigurowania, programowania i konserwacji jest Sysmac Studio. System bezpieczeństwa NX składa się ze sterownika bezpieczeństwa i modułów we/wy bezpieczeństwa. Zarówno sterownik bezpieczeństwa, jak i moduły we/wy bezpieczeństwa można dowolnie rozmieszczać na szynie we/wy w ramach sieci, łącząc je w dowolnych kombinacjach ze standardowymi modułami we/wy NX. Telegram EtherCAT Sterownik bezpieczeństwa NX • Zmienne sterownika bezpieczeństwa stanowią część projektu sterownika NX7/NJ • Elastyczność i możliwość wielokrotnego użycia kodu programu Cechy sterownika bezpieczeństwa NX • • • • Sterownik bezpieczeństwa zgodny zPLe wg normy ISO 13849-1, oraz z SIL3 wg normy IEC 61508 Elastyczny system umożliwia swobodne łączenie sterownika bezpieczeństwa i modułów we/wy bezpieczeństwa ze standardowymi modułami we/wy NX Integracja w jednym programie — Sysmac Studio Certyfikowane programy można wykorzystać ponownie, co pozwala skrócić czas weryfikacji ISO 13849-1, PLe IEC 61508, SIL3 17 Integracja bezpieczeństwa w jednym programie • Zintegrowane środowisko programu Sysmac Studio zapewnia jedno wspólne oprogramowanie do konfiguracji, programowania i bieżącej obsługi sprzętu na platformie Sysmac • 46 bloków FB/FN bezpieczeństwa zgodnych z normą programowania IEC 61131-3 • Bloki funkcyjne bezpieczeństwa PLCopen Sterownik automatyki maszyn Sysmac Studio Ramka protokołu Safety over EtherCAT Moduł we/wy bezpieczeństwa NX Maksymalnie 8 punktów wejść bezpieczeństwa na moduł • Moduły we/wy umożliwiające podłączanie różnych urządzeń • Monitorowanie danych we/wy w projekcie sterownika NX7/NJ • 18 Sysmac: w pełni zintegrowana platforma Serwoukład G5 Podstawa każdej wydajnej maszyny Doskonałe maszyny powstają w wyniku idealnego połączenia funkcji sterowania i mechaniki. Serwonapęd G5 zapewnia dodatkowe korzyści pozwalające konstruować dokładniejsze, szybsze, mniejsze i bezpieczniejsze maszyny. Łączność EtherCAT • Zgodność z CoE (profilem napędów CiA402) • Tryby kontroli cyklicznego synchronicznego położenia, prędkości i momentu obrotowego • Wbudowany tryb przełożenia obrotów, powrotu do punktu bazowego i położenia profilu • Rozproszony zegar gwarantuje wysoką precyzję synchronizacji Zgodność z normami bezpieczeństwa • PL-dwg normy ISO 13849-1 • STO: IEC61800-5-2 • SIL2 według normy EN61508 Cechy serwoukładu G5 • • • • • • Kompaktowe serwonapędy z wbudowaną funkcją komunikacji EtherCAT Częstotliwość odpowiedzi: 2 kHz Tłumienie wibracji obciążenia Wbudowane funkcje bezpieczeństwa zgodne z klasą PLd według normy ISO 13849-1 Zaawansowane algorytmy dostrajania (funkcja antywibracyjna, wyprzedzenie momentu obrotowego, kontrola zakłóceń) Szeroka gama serwonapędów liniowych i obrotowych 19 Udoskonalone silniki obrotowe • Serwomotory z momentem obrotowym o krótkim czasie ustalenia • Wysoka precyzja dzięki wykorzystaniu enkodera 20-bitowego • Napędy i złącza z zabezpieczeniem klasy IP67 • Duży wybór silników w zakresie od 0,16 Nm do 96 Nm (szczytowo: 224 Nm) • Silniki standardowe i o wysokiej bezwładności Bezrdzeniowe silniki liniowe • Kompaktowa, wydajna konstrukcja • Doskonały stosunek siły do masy • Brak siły blokującej Silniki liniowe z żelaznym rdzeniem • Kompaktowa, płaska konstrukcja • Optymalny stosunek siły do wielkości • Prowadnica magnetyczna o zoptymalizowanej masie 20 Sysmac: w pełni zintegrowana platforma Falowniki z serii MX2 i RX Układ napędowy dla automatyzacji maszyn Dzięki zaawansowanej konstrukcji i algorytmom falownik MX2 zapewnia płynne sterowanie do prędkości zerowej oraz precyzyjne sterowanie operacjami cyklicznymi i momentem obrotowym w otwartej pętli. Seria RX łączy wysoką wydajność i specjalne funkcje z możliwością przystosowania do indywidualnych wymagań. Falowniki serii MX2 i RX są w pełni zintegrowane z platformą automatyki Omron Sysmac. Sterowanie momentem obrotowym w otwartej pętli • Idealne przy niskim lub średnim momencie obrotowym • Może zastąpić falownik z zamknięta pętlą lub serwonapęd w odpowiednich układach Szybka reakcja na fluktuacje obciążenia Stabilne sterowanie bez obniżania prędkości maszyny podnosi poziom jakości i wydajności • Obciążenie Falownik MX2 Prędkość Zwykły falownik Czas Cechy falownika MX2 • • • • • • • • Zakres mocy do15 kW Sterowanie momentem obrotowym w otwartej pętli — znakomicie sprawdza się przy niskim lub średnim momencie obrotowym Rozruchowy moment obrotowy 200% w stanie bliskim spoczynku (0,5 Hz) Podwójna wartość znamionowa VT 120%/1 min i CT 150%/1 min Sterowanie silnikami indukcyjnymi i synchronicznymi Aplikacja narzędziowa do programowania napędów Zasilanie zapasowe 24 V DC karty sterowania i interfejsów komunikacyjnych Wbudowane funkcje specjalne (np. sterowanie hamulcem) MX2 21 Sterowanie wydajnością silnika • Podwójna wartość znamionowa VT 120%/1min i CT 150%/1min • Funkcja obniżonego zużycia energii Rozruchowy moment obrotowy na poziomie 200% • Stan bliski spoczynku • Wysoki rozruchowy moment obrotowy w otwartej pętli • Kontrola szybkozmiennych obciążeń cyklicznych RX Cechy falownika RX • • • • • • • Zakresmocy do 132 kW Sterowanie w otwartej i zamkniętej pętli wektorowej Wysoki rozruchowy moment obrotowy w pętli otwartej (wynoszący 200% przy 0,3 Hz) Pełny moment obrotowy przy 0 Hz w pętli zamkniętej Podwójna wartość znamionowa VT 120%/1 min i CT 150%/1 min Aplikacja narzędziowa do programowania napędów Wbudowane funkcje specjalne (np. ELS — elektroniczny wał) Moment obrot. (% wartości znamionowej) (Przykładowe porównanie charakterystyki prędkości i momentu obrotowego serii RX) 200% 100% 0% 0 600 1200 Prędkość obrotowa (obr./min) 1800 22 Sysmac: w pełni zintegrowana platforma Czujnik wizyjny FQ-M Przeznaczony do śledzenia obiektów Czujnik wizyjny z serii FQ-M został zaprojektowany specjalne do zastosowań podnoszenia i układania. Wyposażony jest we wbudowany port EtherCAT, może być konfigurowany i monitorowany za pomocą oprogramowania Sysmac Studio. Czujniki serii FQ-M są kompaktowe, szybkie i wyposażone są w wejście enkodera przyrostowego ułatwiające śledzenie i kalibrację. Zaawansowana technologia rozpoznawania kształtów Obsługa różnorodnych materiałów (w tym np. połyskliwych) Obsługa produktów nachodzących na siebie Wykrywanie produktów: 10 szt. z obrotem < 200 ms 75 mm Wykrywanie • Maksymalnie 5000 elementów na minutę w promieniu 360 stopni • Stabilne i skuteczne wykrywanie w zmiennych warunkach otoczenia Projektowanie • Kamera i procesor obrazu w jednym module • Standardowe obiektywy z mocowaniem C-mount, wybór pola widzenia i odległości ogniskowania zależnie od potrzeb • Różne typy złączy przemysłowych (proste, zakrzywione) umożliwiające poprawne zamocowanie • Port EtherCAT do obsługi śledzenia obiektów • Port Ethernet do obsługi zaawansowanej konfiguracji i monitorowania • Czujnik wizyjny z wejściem enkodera umożliwiającym korzystanie z funkcji śledzenia Narzędzie programowe • Pełna integracja z programem Sysmac Studio • Intuicyjne instalowanie i konfigurowanie z wykorzystaniem ikon • Funkcja analizowania trendów i rejestrowania danych 110 mm 23 System wizyjny FH Uniwersalne rozwiązanie maszynowego systemu wizyjnego System wizyjny FH został dostosowany do zadań dokładnego i szybkiego wykrywania położenia oraz orientacji każdego obiektu. Wbudowana technologia komunikacji EtherCAT zapewnia możliwość łatwego nawiązania niezawodnego połączenia sieciowego z systemem kontroli ruchu, zwiększając wydajność produkcyjną maszyny. To uniwersalne rozwiązanie wizyjne, dostosowane do zadań kontroli jakości. Wielokrotna kontrola • Potężny, czterordzeniowy procesor i7 z funkcją przetwarzania równoległego • Jeden sterownik obsługuje do 8 kamer 0 Uniwersalny maszynowy system wizyjny • Możliwość przetwarzaniaponad 100 różnych elementów, w tym kodów 1D, 2D i rozpoznawania tekstu za pomocą technologii OCR • Kontrola zadrapań i uszkodzeń Kontrola wymiarów Odczyt kodów i znaków Przesunięcie ostrości Kontrast Stłuczki Ukryte Nachodzące Zbyt mała lub zbyt duża grubość 1 2 3 0 1 2 3 Szeroka oferta kamer • Rozdzielczość do 12 megapikseli • Kamery z przetwornikami CMOS rejestrujące obraz z wysoką prędkością • Możliwość uzyskania różnych kątów widzenia i montażu pod dowolnym kątem Zaawansowana technologia rozpoznawania kształtów • Niejednolitość między obrabianymi częściami • Praca w warunkach zapylenia i brudu • Wykrywanie obiektów nachodzących na siebie • Możliwość pracy w zmiennym środowisku otoczenia 24 Sysmac: w pełni zintegrowana platforma Czujnik pomiarowy ZW Ultrakompaktowy, lekki czujnik do pomiaru na dowolnym materiale Konfokalny czujnik przemieszczeń włókien ZW zapewnia stabilny, bezdotykowy pomiar liniowy wymiarów takich, jak wysokość czy grubość. Eliminuje problemy występujące przy stosowaniu tradycyjnych laserowych czujników triangulacyjnych: odchylenie pomiędzy różnymi materiałami z tolerancją nachylenia. Kompaktowa głowica detekcyjna nie ma żadnych elektronicznych części, dzięki czemu nie występują problemy z miejscem na zamontowanie głowicy, ze wzajemnym zakłócaniem się podzespołów, z szumem elektronicznym/magnetycznym, ze wzrostem temperatury czy z mechanicznym pozycjonowaniem. Interfejs EtherCAT integruje współrzędne wysokości i położenia, umożliwiając mapowanie profili. • • • • • Brak elementów elektronicznych w głowicy czujnika. Ultrakompaktowa głowica detekcyjna: 24x24 mm, masa zaledwie 105 g Przewód światłowodowy o wysokiej elastyczności od czujnika do sterownika — długość do 32 m Jednorazowy montaż głowicy detekcyjnej: nie ma potrzeby jej ponownego dostrajania w przypadku zmiany materiałów Oddzielny wzmacniacz zapewnia źródło białego światła diody LED, a spektroskop i procesor służą do konwersji odbitego światła kolorowego na odległość Stabilny pomiar dowolnego materiału — szkła, stali nierdzewnej, powierzchni lustrzanych, białej ceramiki, i elementów płytek drukowanych Jako źródło światła, zamiast lasera używany jest moduł LED, co eliminuje konieczność stosowania środków bezpieczeństwa. Obwody elektryczne oraz źródło światła są zamknięte w sterowniku. 25 Seria N-Smart Różnorodne czujniki połączone w sieci EtherCAT Seria N-Smart czujników światłowodowych, laserowych i kontaktowych nowej generacji umożliwia szybkie rozwiązanie problemów, co przekłada się na szybsze działanie urządzeń, minimalizację czasu przestojów i optymalną wydajność pod względem ekonomicznym. E3NC-S Ultrakompaktowe elementy CMOS Czujniki laserowe E3NX-FA Moduły wzmacniaczy światłowodowych Moduły wzmacniaczy N-Smart Łatwe wdrażanie dzięki spójnym procedurom działania. E3NW Czujnik Moduły komunikacyjne Obecność Wykrywanie E3NC-L Kompaktowe Czujniki laserowe Pomiar Zastosowania dla wielu czujników: Wygodniejsze i tańsze dzięki wykorzystaniu sieci. E9NC-T Inteligentny czujnik kontaktowy Główne cechy i funkcje • • • • • Niezwykle łatwe zaawansowane i inteligentne strojenie przy użyciu jednego przycisku Bardziej stabilne wykrywanie elementów roboczych przy dużej szybkości ruchu Konserwacja predykcyjna skracająca czas przestojów Czytelny biały wyświetlacz LED Zasięg wykrywania modelu E3NX-FA jest o 1,5x większy niż w przypadku standardowych wzmacniaczy Urządzenie nadrzędne E3NW-ECT Moduł komunikacyjny czujnika Maks. 30 czujników *2 Sieć łącząca urządzenia *1 PAT.P Maks. 10 czujników Maks. 10 czujników *1 DS-Bus to opracowany przez firmę OMRON protokół komunikacji umożliwiający łączenie w sieci modułów komunikacyjnych czujników E3NW-ECT oraz rozproszonych modułów czujników E3NW-DS. *2 Każdy węzeł E3NW obsługuje maksymalnie 30 czujników, w tym czujniki DS-Bus. Maks. 18 modułów DS Sysmac: w pełni zintegrowana platforma Serwis i pomoc techniczna Biura techniczne OMRON na całym świecie OBECNOŚĆ Centrum Automatyki Laboratorium Tsunagi Kusatsu (Japonia), Szanghaj (Chiny), Barcelona (Hiszpania), Dżakarta (Indonezja), Bombaj (Indie), Chicago (USA) Kusatsu (Japonia), Szanghaj (Chiny), Den Bosch (Holandia), Bombaj (Indie) Biuro techniczne Partner Premium KOMPETENCJE OMRON 26 Projektowanie Model koncepcyjny Nasza rozległa sieć specjalistów z zakresu automatyki przemysłowej pomoże w wybraniu odpowiedniej architektury i produktów zależnie od indywidualnych wymagań. Płaska hierarchia organizacyjna umożliwia bezpośredni kontakt między ekspertami, dzięki czemu klient kontaktuje się z JEDNĄ osobą odpowiedzialną za cały projekt. W miarę postępów prac można zlecać naszym centrom automatyki testowanie i przystosowywanie rozwiązań do najnowszych trendów sterowania ruchem, robotyki, komunikacji sieciowej, bezpieczeństwa, kontroli jakości itp. Laboratorium Tsunagi oferuje usługi testowania, weryfikacji poprawności współdziałania różnych urządzeń w budowanych maszynach z naszymi sieciami EtherCAT i Ehternet/IP. Przydzielimy inżyniera ds. aplikacji, który pomoże w początkowym programowaniu i testowaniu najważniejszych aspektów systemu automatyki. Nasi inżynierowie ds. aplikacji dysponują szeroką wiedzą na temat sieci, sterowników PLC, sterowania ruchem, bezpieczeństwa i paneli HMI w kontekście automatyki przemysłowej. 27 Sztokholm Oslo Helsinki Estonia Łotwa Goteborg Malmö Århus Litwa Moskwa Kopenhaga Amsterdam Milton Keynes Hamburg Düsseldorf Berlin Frankfurt Stuttgart Bruksela Praga Monachium Den Bosch Paryż Nantes Rotkreuz Mediolan Tuluza Porto Bolonia BARCELONA Lizbona Madryt Kraków Pieszczany Budapeszt Lozanna Lion Vitoria Wiedeń Warszawa Velenje Zagrzeb Terni Bukareszt Plewen Belgrad Sofia Stambuł Skopje Walencja Ateny Sewilla Algier Tunis Casablanca PEWNOŚĆ GWARANCJA Tworzenie Przekazanie do eksploatacji Produkcja seryjna W fazie tworzenia prototypu oferujemy elastyczność w zakresie pomocy technicznej, dostaw produktów i ich wymiany. Wyznaczymy osobę w dziale handlowym, która pomoże w zapewnieniu szybkiego dostępu do właściwych produktów w fazie tworzenia prototypu. Nasza ogólnoświatowa sieć serwisu i pomocy technicznej upraszcza eksportowanie produktów. Zapewniamy pomoc w siedzibie klientów na całym świecie. Możemy wyznaczyć specjalistę ds. sprzedaży, który ułatwi przeszkolenie pracowników, zamawianie części zamiennych, a nawet przekazanie maszyny do eksploatacji. Wszystko odbywa się w miejscowym języku i z dostępem do przetłumaczonej dokumentacji — klient nie musi się niczym przejmować. Kiedy produkcja nabierze tempa, zapewnimy dostawy w ciągu 24 godzin i naprawy w ciągu 3 dni. Wszystkie nasze produkty spełniają globalne normy, takie jak CE, cULus, NK, LR. 28 Sysmac: w pełni zintegrowana platforma Rodzina Sysmac STEROWNIK MASZYNY Model NX7 Najkrótszy czas cyklu 125 μs Liczba osi 256, 128 NJ5 NJ3 NJ1 500 μs 500 μs 1 ms 64, 32, 16 8, 4 2, 0 • Sekwencja logiczna • Ruch • Sekwencja logiczna • Ruch 20 MB 5 MB 3 MB 192 192 64 Sterowanie maksymalnie 8 robotami typu Delta -- -- • Microsoft SQL Server • Oracle • IBM DB2 • MySQL • Firebird -- -- Zadanie Wielozadaniowość Rdzeń ruchu Dwa zsynchronizowane rdzenie ruchu Funkcje • Sekwencja logiczna • Ruch Zsynchronizowany rdzeń ruchu • Sekwencja logiczna • Ruch • Robotyka • Łączność z bazą danych • SECS/GEM Narzędzie programowe Sysmac Studio Języki programowania • Drabinkowe • Tekst strukturalny • Inline ST Standardowe programowanie • IEC 61131-3 • Bloki funkcyjne sterowania ruchem PLCopen Pojemność programu 80 MB Karta pamięci SD Karta pamięci SD i SDHC Wbudowany port • EtherNet/IP • EtherCAT • USB 2.0 Urządzenia podległe EtherCAT 512 Serwonapęd Accurax G5 EtherCAT Sterowanie ruchem • Interpolacja grup osi i ruchów pojedynczych osi • Elektroniczne krzywki i przekładnie • Bezpośrednie sterowanie położeniem dla osi i grup Robotyka -Obsługiwane serwery SQL -- Lokalne we/wy - Moduły z serii CJ Zdalne we/wy We/wy NX / EtherCAT Montaż Szyna DIN Normy światowe CE, cULus Informacje dotyczące zamawiania CE, cULus, NK, LR Katalog P072 Sysmac — www.industrial.omron.eu/en/products/downloads 29 INTERFEJS MASZYNY Model NA5-15W NA5-12W NA5-9W NA5-7W Szeroki ekran o przekątnej 12 cali Szeroki ekran o przekątnej 9 cali Szeroki ekran o przekątnej 7 cali Wyświetlacz Kolorowy wyświetlacz LCD TFT Rozmiar wyświetlacza Szeroki ekran o przekątnej 15 cali Rozdzielczość 1280 × 800 pikseli 800 × 480 pikseli Kolory wyświetlacza 24 bitowa paleta kolorów (full colour) Dane wprowadzane przez • Ekran dotykowy operatora • 3 programowalne klucze funkcyjne Wbudowany port • 2x Ethernet • 3x USB 2.0 Wymagania dotyczące 19,2–28,8 V DC zasilania Narzędzie programowe Sysmac Studio Stopnie ochrony IP Przedni panel IP65 Karta pamięci Karta pamięci SD i SDHC Główne cechy i funkcje • Zabezpieczenia obsługujące wiele poziomów dostępu i ochronę hasłem • Programowanie w języku Visual Basic oparte na platformie VB.net • Zintegrowany symulator w oprogramowaniu Sysmac Studio Opcje Ramka w kolorze czarnym lub srebrnym Informacje dotyczące zamawiania Katalog P072 Sysmac — www.industrial.omron.eu/en/products/downloads 30 Sysmac: w pełni zintegrowana platforma We/wy Model Typ Dane sieci Liczba jednostek Typy we/wy Złącze we/wy Główne cechy i funkcje Montaż Informacje dotyczące zamawiania Moduł we/wy serii NX Modułowe we/wy Moduł komunikacyjny sieci EtherCAT • Maks. 63 moduły we/wy • Maks. 1024 bajtów wejścia + 1024 bajtów wyjścia • Cyfrowe we/wy • Analogowe we/wy • Wejście enkodera • Wyjście impulsowe • Wejście czujnika temperatury • Kontrola zabezpieczeń • Zaciski bezśrubowe (wszystkie moduły) • Złącza MIL (opcjonalnie w modułach z 16 lub 32 cyfrowymi we/wy) • Automatyczne i ręczne ustawianie adresów • Wejścia standardowe i wysokiej prędkości • Filtr wejść cyfrowych • Odłączane, bezśrubowe zaciski we/wy • Synchroniczne aktualizacje modułów we/wy z użyciem mechanizmu rozproszonego zegara • Moduły we/wy z funkcją znacznika czasu • Wysoka gęstość sygnału: do 16 cyfrowych lub 8 analogowych sygnałów w szerokości 12 mm Szyna DIN Moduł we/wy serii GX Moduł we/wy Wbudowane złącze EtherCAT Rozbudowywany moduł we/wy z jedną jednostką cyfrową we/wy (16 punktów + 16 punktów) • Cyfrowe we/wy • Analogowe we/wy • Wejście enkodera • Moduł rozszerzenia Zaciski śrubowe M3 (1- lub 3-przewodowe DI) • Automatyczne i ręczne ustawianie adresów • Szybkie wejście sygnału • Filtr wejść cyfrowych • Odłączane zaciski we/wy • Rozszerzalne, cyfrowe moduły we/wy Katalog P072 Sysmac — www.industrial.omron.eu/en/products/downloads BEZPIECZEŃSTWO Model Dane sieci Klasa PL Kategoria SIL PFH PFD TM (czas misji) Programowanie Sterownik bezpieczeństwa NX FSoE — Safety over EtherCAT PLe (EN ISO 13849-1) SIL3 (IEC 61508) 4,4E-10 7,0E-06 (20 lat) 20 lat • Standard IEC 61131-3 • 46 Safety FB/FUN Liczba modułów we/wy 32 moduły (procesor centralnego układu bezpieczeństwa NX-SL3300) 128 modułów (procesor centralnego układu bezpieczeństwa NX-SL3500) Sygnał we/wy – Liczba wyjść testowych Złącze we/wy Maksymalny prąd obciążenia Główne cechy i funkcje – Zaciski bezśrubowe – • Możliwość swobodnego łączenia ze standardowymi Jednostka wejścia sygnału zabezpieczeń NX Jednostka wyjścia sygnału zabezpieczeń NX 3,80E-10 6,6E-06 8,80E-10 7,9E-06 – – – – • 4 punkty • 8 punktów • 2 punkty • 4 punkty 2 – – • 2 A • 0,5 A • Możliwość swobodnego łączenia ze standardowymi sygnałami we/wy NX sygnałami we/wy NX • Wiele możliwości nawiązania połączeń z urządzeniami zabezpieczającymi • Elastyczność i możliwość wielokrotnego użycia kodu • Monitorowanie danych we/wy w projekcie sterownika NX7/NJ programu • Zmienne stanowią część projektu sterownika NX7/NJ Montaż Szyna DIN Informacje dotyczące Katalog P072 Sysmac — www.industrial.omron.eu/en/products/downloads zamawiania 31 SERWOUKŁAD Model Typ Moc znamionowa przy jednofazowym napięciu 230 V Moc znamionowa przy trójfazowym napięciu 400 V Odpowiedni serwomotor Sterowanie położeniem, prędkością i momentem obrotowym Certyfikaty bezpieczeństwa Serwonapęd Accurax G5 Serwonapęd obrotowy Od 100 W do 1,5 kW Serwonapęd liniowy Od 200 W do 1,5 kW Od 600 W do 15 kW Od 600 W do 5 kW Silniki obrotowe Accurax G5 EtherCAT Silniki liniowe Accurax • PLd (EN ISO 13849-1) • SIL2 (IEC 61508) Funkcja bezpieczeństwa STO Pełna pętla zamknięta Wbudowany Informacje dotyczące zamawiania Model Silnik obrotowy Accurax G5 Prędkość znamionowa 3 000 obr./min. 2 000 obr./min. Prędkość maksymalna 4 500 do 3 000 obr./min. 6 000 obr./min. Nominalny moment Od 0,16 Nm Od 1,91 Nm obrotowy do 15,9 Nm do 23,9 Nm Wielkość Od 50 W do 5 kW Od 400 W do 5 kW Stosowany serwonapęd Serwonapęd obrotowy Accurax G5 Rozdzielczość enkodera 20 bitów przyrostowy/17 bitów absolutny Stopień ochrony IP IP 67 Informacje dotyczące zamawiania Model Typ Zakres siły ciągłej Szczytowy zakres siły Prędkość maksymalna Magnetyczna siła przyciągania Stosowany serwonapęd Informacje dotyczące zamawiania Silnik liniowy Accurax Silnik liniowy z żelaznym rdzeniem Od 48 N do 760 N Od 105 N do 2000 N Od 1 do 10 m/s Od 300 N do 4440 N Nie dotyczy Katalog P072 Sysmac — www.industrial.omron.eu/en/products/downloads 1 500 obr./min. 2 000 do 3 000 obr./min. Od 47,8 Nm do 95,5 Nm Od 7,5 kW do 15 kW 1 000 obr./min. 2 000 obr./min. Od 8,59 Nm do 57,3 Nm Od 900 W do 6 kW Silnik obrotowy Accurax G5 o wysokiej bezwładności 3 000 obr./min. 2 000 obr./min. 1 500 obr./min. 5 000 obr./min. 3 000 obr./min. 1 500 do 3 000 obr./min. Od 0,64 Nm Od 4,77 Nm 47,8 Nm do 2,4 Nm do 23,9 Nm Od 200 W do 750 W Od 1 kW do 5 kW 7,5 kW 17 bitów absolutny 20 bitów przyrostowy/17 bitów absolutny IP 65 IP 67 Katalog P072 Sysmac — www.industrial.omron.eu/en/products/downloads Silnik liniowy bezrdzeniowy Od 29 N do 423 N Od 100 N do 2100 N Od 1,2 do 16 m/s Zero Napęd liniowy Accurax G5 Katalog P072 Sysmac — www.industrial.omron.eu/en/products/downloads 17 bitów absolutny 32 Sysmac: w pełni zintegrowana platforma SERWOUKŁAD Model Nominalny moment obrotowy Rozmiar ramki Prędkość znamionowa Prędkość maksymalna Rozdzielczość enkodera Stopień ochrony IP Informacje dotyczące zamawiania Zintegrowany serwonapęd 25 Nm 11,7 Nm Od 4,3 Nm do 5 Nm 190 mm 142 mm 100 mm 3 000 obr./min. 4 000 obr./min. 15 bitów przyrostowy/18 bitów absolutny IP65 Katalog P072 Sysmac — www.industrial.omron.eu/en/products/downloads Od 2,55 Nm do 3,2 Nm 80 mm FALOWNIKI Model Trójfazowy, 400 V Trójfazowy, 200 V Jednofazowy, 200 V Metoda sterowania RX Od 0,4 kW do 132 kW Od 0,4 kW do 55 kW Nie dotyczy Sterowanie w otwartej i zamkniętej pętli wektorowej MX2 0,4 do 15 kW Od 0,1 kW do 15 kW Od 0,1 kW do 2,2 kW • Sterowanie U/F • Sterowanie w otwartej pętli wektorowej • 200% przy 0,5 Hz Cechy momentu obrotowego • 200% przy 0,0 Hz (CLV — sterowanie wektorem w zamkniętej pętli) • 150% przy 0,3 Hz (OLV — sterowanie wektorem w otwartej pętli) Łączność Opcjonalna karta EtherCAT Programowanie sekwencji logicznych Standardowe oprogramowanie Możliwość dostosowania – Obudowa IP54 Informacje dotyczące zamawiania Katalog P072 Sysmac — www.industrial.omron.eu/en/products/downloads 33 ROBOTY Model Typ Zakres siły ciągłej Szczytowy zakres siły Prędkość maksymalna Magnetyczna siła przyciągania Stosowany serwonapęd Informacje dotyczące zamawiania Oś silnika liniowego Accurax Osie silników liniowych Od 48 N do 760 N Od 105 N do 2 000 N 5 m/s Od 300 N do 4 440 N Napęd liniowy Accurax G5 Katalog P072 Sysmac — www.industrial.omron.eu/en/products/downloads E E WKRÓTC Model Typ Maks. masa użyteczna Stopnie swobody Znamionowy zakres roboczy Czas cyklu Powtarzalność położenia Powtarzalność kąta Szkło ochronne Typ z osią obrotową Opcja Sterownik maszyny Serwonapęd Informacje dotyczące zamawiania Robot Delta IP69K Roboty serii Washdown Delta 3 kg 3 + 1 (obrót opcjonalnie) Ø 1100 x 250 mm (maks. 400) WKRÓTC Robot Delta IP67 Robot Mini Delta IP67 Robot Mini Delta IP65 2 kg 1 kg Ø 1100 x 300 mm (maks. 450) Ø 650 x 150 mm (maks. 250) Ø 500 x 155 mm/ø 450 x 135 mm (z osią rotacyjną) „25/305/25 mm (0,1 kg): do 150 cykli/min” „25/305/25 mm (0,1 kg): do 200 cykli/min” ±0,2 mm (X, Y, Z) ±0,1 mm (X, Y, Z) ±0,2 mm (X, Y, Z) ±0,3° (q) ±0,1° (q) ±0,3° (q) IP69K IP67 IP65 (stal nierdzewna + tytan) Mocowanie do wału Centralny punkt mocowania Centralny punkt mocowania Mocowanie do wału narzędzia — Wersja dla niskiej lub narzędzia — Wersja dla niskiej lub dużej bezwładności obciążenia — dużej bezwładności obciążenia — Wykrywanie możliwości kolizji Wykrywanie możliwości kolizji Robotyka NJ5 Serwonapęd obrotowy Accurax G5 — EtherCAT Katalog P072 Sysmac — www.industrial.omron.eu/en/products/downloads Robot Delta XL Robot Delta E WKRÓTC Model Typ Maks. masa użyteczna Stopnie swobody Znamionowy zakres roboczy Robot Delta XXL Robot serii Delta 8 kg 3 + 1 (obrót opcjonalnie) Ø 1 600 x 350 mm (maks. 550) 2 kg Ø 1 300 x 250 mm (maks. 400) Robot Mini Delta 1 kg Ø 1100 x 250 mm (maks. 400) Czas cyklu „25/300/25 mm (8 kg): do 60 cykli/min „25/305/25 mm (0,1 kg): 25/305/25 mm (0,1 kg): 200/1000/200 mm (8 kg): do 120 cykli/min” do 150 cykli/min do 35 cykli/min” Powtarzalność położenia ±1 mm (X, Y, Z) ±0,2 mm (X, Y, Z) ±0,3 mm (X, Y, Z) Powtarzalność kąta ±0,3° (q) ±0,4° (q) Szkło ochronne IP65 Typ z osią obrotową Mocowanie do wału Sterownik maszyny Robotyka NJ5 Serwonapęd Serwonapęd obrotowy Accurax G5 — EtherCAT Informacje dotyczące Katalog P072 Sysmac — www.industrial.omron.eu/en/products/downloads zamawiania Ø 500 x 155 mm/ø 450 x 135 mm (z osią rotacyjną) 25/305/25 mm (0,1 kg): do 200 cykli/min ±0,2 mm (X, Y, Z) ±0,3° (q) 34 Sysmac: w pełni zintegrowana platforma WIZJA Model Opis Interfejs Elementy kontroli Zarejestrowane sceny Metoda przetwarzania obrazu Rozdzielczość kamery Główne cechy i funkcje FQ-M Przeznaczony do śledzenia obiektów Wbudowana komunikacja EtherCAT i Ethernet Wyszukiwanie w oparciu o kształt, wyszukiwanie, etykietowanie, pozycjonowanie krawędzi 32 Rzeczywisty kolor / monochromatyczna 752 x 480 • Szybkie i skuteczne rozpoznawanie obiektów • Wejście enkodera do śledzenia obiektów i kalibracji • Wykrywanie obiektów na podstawie obrysów • Program Sysmac Studio do obsługi i konfigurowania systemu wizyjnego Oprogramowanie Sysmac Studio Napięcie zasilania 24 V DC Cyfrowe we/wy 9 we/5 wy Informacje dotyczące zamawiania FH Uniwersalny maszynowy system wizyjny Wbudowane gniazda EtherCAT, Ethernet, USB, szeregowe i karty SD Możliwość przetwarzania ponad 100 elementów 4096 x 3072 • Potężny, czterordzeniowy procesor i7 z funkcją przetwarzania równoległego • Kamery z przetwornikami CMOS rejestrujące obraz z wysoką prędkością • Jeden sterownik obsługuje do 8 kamer • Zaawansowana technologia rozpoznawania kształtów 17 we/37 wy Katalog P072 Sysmac — www.industrial.omron.eu/en/products/downloads WYKRYWANIE Model Seria ZW Typ Czujnik przemieszczania Seria N-Smart Czujnik światłowodowy/laserowy/kontaktowy Metody pomiarów Światłowodowy pomiar przy użyciu głowicy konfokalnej światła białego Zastosowania Wysokość, grubość Powierzchnie Odbijające, błyszczące, lustro, szkło, czarna guma, metal, ceramika Zakres pomiaru • Min.: 7 ± 0,3 mm • Maks.: 40 ± 6 mm Rozdzielczość 0,01 µm do 0,25 µm Liniowość ± 0,8 µm do 7 µm Funkcje specjalne • Wbudowana komunikacja Ethernet • Wbudowane złącze EtherCAT • RS-232C • Analogowy VDC/mA • Sysmac Studio Dane sieci – Możliwość podłączenia czujników – Rodzaje wzmacniaczy – Montaż – Informacje dotyczące zamawiania – E3X/E3C/E2C Czujnik światłowodowy/laserowy/ zbliżeniowy – – – – – – – – – – • Przesył sygnałów we/wy i wartości zdarzeń z • Przesył sygnałów we/wy z wysoką wysoką prędkością • Możliwość połączenia nawet 30 wzmacniaczy z jednym modułem komunikacyjnym • Zsynchronizowana transmisja sygnałów • Jednostka podrzędna umożliwiająca montaż w sposób zdecentralizowany Jednostka komunikacji EtherCAT Maks. 30 • E3NX-FA0 • E3NC-LA0 • E3NC-SA0 • E9NC-TA0 prędkością • Możliwość połączenia nawet 30 wzmacniaczy z jednym modułem komunikacyjnym • E3X-HD0 • E3X-DA0-S • E3X-MDA0 • E3C-LDA0 • E2C-EDA0 Szyna DIN Katalog P072 Sysmac — www.industrial.omron.eu/en/products/downloads 35 OPROGRAMOWANIE Model Sysmac Studio • Oprogramowanie Sysmac Studio zapewnia jednolite środowisko do projektowania i obsługi konfiguracji, programowania, symulacji i monitorowania • Jedno oprogramowanie do obsługi ruchu, sekwencjonowania logicznego, zabezpieczeń, wizji oraz HMI • Całkowicie zgodny z otwartym standardem IEC 61131-3 • Obsługuję strukturę drabinkową, tekst strukturalny oraz programowanie liniowe ST z bardzo rozbudowanym zestawem instrukcji • Edytor CAM umożliwia łatwe programowanie złożonych profili ruchu • Jeden symulator sekwencji i ruchu w środowisku 3D • Zaawansowana funkcja zabezpieczająca z 32-cyfrowym hasłem zabezpieczającym • Bloki funkcyjne PLCopen sterowania ruchem i bezpieczeństwem Informacje dotyczące zamawiania Katalog P072 Sysmac — www.industrial.omron.eu/en/products/downloads Ethernet i nośniki EtherCAT Model Przełącznik Ethernet Liczba gniazd 5 3 • QoS dla EtherNet/IP Funkcje • QoS dla EtherNet/IP • Automatyczny wybór MDI/MDIX • Automatyczny wybór MDI/MDIX • Wykrywanie awarii: wykrywanie zajętości pasma i błędów LSE 10/100BASE-TX, automatyczna negocjacja Wymagania dotyczące zasilania 24 V DC (±5%) Wymiary 48 x 78 x 90 mm 25 x 78 x 90 mm Montaż Szyna DIN Informacje dotyczące zamawiania Katalog P072 Sysmac — www.industrial.omron.eu/en/products/downloads Model Jednostka podrzędna złącza EtherCAT (rozgałęźna) Liczba gniazd 6 3 Funkcje • Kontrolki zasilania, połączenia/aktywności • Automatyczny wybór MDI/MDIX • Zegar referencyjny Wymagania dotyczące zasilania 24 VDC (–15% do +20%) Wymiary 48 x 78 x 90 mm 25 x 78 x 90 mm Montaż Szyna DIN Informacje dotyczące zamawiania Katalog P072 Sysmac — www.industrial.omron.eu/en/products/downloads Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej, skontaktuj się z nami: OMRON Polska +48 22 458 66 66 industrial.omron.pl omron.me/socialmedia_pl Sprzedaż & Wsparcie Techniczne Austria Tel: +43 (0) 2236 377 800 industrial.omron.at Hiszpania Tel: +34 902 100 221 industrial.omron.es Republika Czeska Tel: +420 234 602 602 industrial.omron.cz Turcja Tel: +90 212 467 30 00 industrial.omron.com.tr Belgia Tel: +32 (0) 2 466 24 80 industrial.omron.be Holandia Tel: +31 (0) 23 568 11 00 industrial.omron.nl Republika Południowej Afryki Tel: +27 (0)11 579 2600 industrial.omron.co.za Węgry Tel: +36 1 399 30 50 industrial.omron.hu Dania Tel: +45 43 44 00 11 industrial.omron.dk Niemcy Tel: +49 (0) 2173 680 00 industrial.omron.de Rosja Tel: +7 495 648 94 50 industrial.omron.ru Wielka Brytania Tel: +44 (0) 1908 258 258 industrial.omron.co.uk Finlandia Tel: +358 (0) 207 464 200 industrial.omron.fi Norwegia Tel: +47 (0) 22 65 75 00 industrial.omron.no Szwajcaria Tel: +41 (0) 41 748 13 13 industrial.omron.ch Włochy Tel: +39 02 326 81 industrial.omron.it Francja Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 industrial.omron.fr Portugalia Tel: +351 21 942 94 00 industrial.omron.pt Szwecja Tel: +46 (0) 8 632 35 00 industrial.omron.se Inne przedstawicielstwa firmy Omron industrial.omron.eu CD_PL_07A+Sysmac+Brochure Omron Europe BV i/lub jej firmy zależne i stowarzyszone dokładają wszelkich starań, tym niemniej nie gwarantują w jakikolwiek sposób poprawności ani kompletności informacji zawartych w niniejszym dokumencie. Zastrzegamy sobie prawo do dokonywania zmian w dowolnej chwili i bez powiadomienia.