MA100 MA100 MA100 MA100 MA100 MA100

Kontroler ruchu serii
MA100
MA100
MA100
MA100
MA100
MA100
PL
EN
Spis treści
XX 02 O firmie YASKAWA
XX 03 Pięć kroków prowadzących do
prostego systemu
XX 04 Łatwe w użyciu narzędzia
programowe
Pozycjonowanie poprzez tworzenie
map czasowych
Funkcje narzędzia MA-Manager
XX 06 Dane techniczne
Doświadczenie i innowacja
Od 1915 roku firma YASKAWA produkuje i
dostarcza produkty do budowy maszyn i
automatyki przemysłowej. Zarówno nasze
standardowe produkty, jak i rozwiązania
indywidualne cieszą się dużym uznaniem
za niezrównaną jakość i niezawodność
działania.
Obecnie wytwarzamy ponad 1,8 mln
falowników rocznie. Uwzględniając tę liczbę,
można założyć, że firma YASKAWA jest
prawdopodobnie największym producentem
falowników na świecie.
YASKAWA to czołowy w świecie
producent falowników, serwonapędów,
kontrolerów ruchu, średnionapięciowych
przemienników częstotliwości i robotów
przemysłowych.
Zawsze byliśmy pionierami w dziedzinie
sterowania ruchem i technologii
napędowej, wdrażając innowacje
podnoszące produktywność i efektywność
maszyn i systemów.
Roboty YASKAWA Motoman
Roczna produkcja na poziomie ponad
800 tys. servonapędów i 20 tys. robotów
pozwala nam oferować szeroką paletę
produktów do sterowania procesami
automatyki w różnych gałęziach przemysłu.
Technologia YASKAWA znajduje zastosowanie we wszystkich dziedzinach budowy
maszyny i automatyki przemysłowej.
YASKAWA Eschborn, Niemcy
Proste w obsłudze systemy pozycjonowania
Do sterowania pracą wielu serwoosi wymagana jest wiedza programisty. Wymaga to
znajomości języków programistycznych,
konfiguracji adresów każdej osi i programowania zmiennych.
System MA100 upraszcza ten proces,
wykorzystując konfigurację systemu, jak
przedstawiono na następnej stronie.
2
Kontroler ruchu YASKAWA serii | MA100
MA100
MA100 - prostota działania
Pięć kroków prowadzących do prostego systemu
Od konfiguracji do programowania i uruchomienia - system MA100 zawiera łatwe w użyciu
narzędzia do realizacji złożonych zadań w prosty i szybki sposób.
1
Programowanie
Oś czasowa ułatwia programowanie. Nie
jest potrzebna specjalistyczna wiedza w
zakresie programowania ruchu, aby za
pomocą osi czasowej uzyskać w łatwy
sposób pozycjonowanie.
Konfiguracja systemu
Narzędzie
konfiguracyjne
MA-Manager
1
2
Host PLC
albo
2
Uruchamianie
Kontrola okablowania, przyporządkowania
wejść / wyjść, przypisania interfejsów,
błędów osi i systemu. Obsługa osi
za pomocą narzędzia MA‑Manager
analogicznie do stosowania panelu
dotykowego.
3
HMI
PC
3
4
HUB
Łączność
MA100
Połączenie kontrolera MA100 z istniejącym
systemem PLC poprzez sieć Ethernet
(Modbus TCP) lub samodzielnie z panelem
operatorskim. Używanie koncentratora
Ethernet do programowania gdy
podłączony jest panel HMI. Wejścia /
wyjścia I/O i servonapędy są połączone
poprzez magistralę ruchu Mechatrolink-II.
3
Ethernet
3
4
Ustawienia sieciowe
Terminator do
komunikacji
MECHATROLINK-II
Po podłączeniu kontrolera MA100 do
komputera następuje automatyczna
adaptacja ustawień sieciowych.
5
Konfiguracja z serią Sigma-5
Stosowanie serwonapędów serii Sigma-5
rozszerza funkcje regulacyjne.
I/O
maks. 4
stacje
5
Serwonapędy
maks. 4
osie
3
Łatwe w użyciu narzędzia konfiguracyjne
Pozycjonowanie poprzez tworzenie osi czasowych
Nazwij dowolnie każdą oś i użyj linków do wskazywania relacji między pracą osi a wejściami / wyjściami.
Ułatwia to programowanie i modyfikacje programu.
Interfejs użytkownika
4
2
1
3
1
Wyświetlanie zdefiniowanych osi
2
Osie czasowe do programowania
Podstawowe profile ruchu są wyświetlane
na osi czasowej.
Okna dialogowe do wprowadzania
parametrów profili ruchu.
określanie serwonapędu
określanie sygnału wejściowego
określanie sygnału wyjściowego
3
Tworzenie linków
Tworzenie linków między profilami ruchu a wejściami /
wyjściami (I/O) metodą «kliknij i połącz».
Ustawianie parametrów tych linków w oknach
dialogowych, np. dla funkcji opóźnienia.
Wyświetlana jest funkcja pomocy
z opisem parametrów i zakresem
wartości dla każdej pozycji.
4
Alokacja sygnałów
Kontrola przypisania serwoosi i wejść / wyjść (I/O).
Po nawiązaniu łączności online można sprawdzić
okablowanie.
Pobierz narzędzie konstrukcyjne MA Manager
Obsługiwany system operacyjny: Microsoft Windows 7 (32-bitowy i 64-bitowy)
Odwiedź stronę internetową YASKAWA:
http://www.yaskawa.eu.com/dmsw
Skorzystaj z formularza, aby zamówić narzędzie konstrukcyjne MA-Manager.
4
Kontroler ruchu YASKAWA serii | MA100
Ulepszona obsługa ręczna
Kliknij ikony na interfejsie użytkownika, które zastępują przełączniki (I/O) i panel dotykowy
(HMI) do wykonywania operacji.
Serwo ON/OFF
Tryb impulsowy JOG
Tryb krokowy
(kierunek dodatni lub ujemny)
Tryb bezwzględny (pozycjonowanie poprzez określenie
pozycji bezwzględnych)
Ruch docelowy
Przejrzyste komunikaty stanu
Start i zatrzymanie programu jednym kliknięciem myszy. Łatwa kontrola programów za pomocą bieżącego wykresu
pracy i lampek ekranowych. Okna dialogowe pomagają w zmianie wymaganych ustawień programu.
Elementy obsługi
Lampki ekranowe
Potwierdzanie pozycji
startowych.
Monitorowanie pozycji
zwrotnych, prędkości
zwrotnych, stanu
włączenia serwonapędu,
stanu alarmowego,
stanu sygnału serwonapędu
i innych danych.
Linia stanu
Funkcje narzędzia MA-Manager
Tryb
Offline
Online
Funkcja
Tworzenie osi czasowej
Określanie konfiguracji
Alokacja sygnałów I/O
Transfer projektów
Serwooś ON/OFF (pojedyncza oś/wszystkie osie)
Monitorowanie alarmów
Tryb
Online
Funkcja
Resetowanie alarmów
Uruchamianie (START/HOLD/STOP)
Obsługa ręczna (tryb impulsowy JOG, tryb krokowy, ruch
docelowy, tryb bezwzględny, ustawianie pozycji docelowej)
Monitorowanie stanów
Kontrola okablowania wejść / wyjść (I/O)
5
Dane techniczne
Urządzenia kompatybilne z systemem MA100
Siłowniki
obrotowe
Siłownik i zespół serwonapędowy
Typ siłownika
Siłowniki
bezpośrednie
Siłowniki liniowe
Stosowany model zespołu serwonapędowego
SGDV-oooE11
Siłownik obrotowy
Siłownik liniowy
SGDV-oooA11
SGDV-oooA15
Zespół
serwonapędowy
Wodziki liniowe
Model siłownika
Funkcje
Moduły I/O
Moc
SGMMV
Niska inercja, ultramała moc (Sigma-5 Mini)
Znamionowa moc wyjściowa od 3,3 do 30 W
SGMJV
Średnia inercja, mała moc
Znamionowa moc wyjściowa od 50 do 750 W
SGMAV
Niska inercja, mała moc
Znamionowa moc wyjściowa od 50 do 1 000 W
SGMPS
Średnia inercja, mała moc, typ płaski
Znamionowa moc wyjściowa od 100 do 1 500 W
SGMSV
Średnia inercja, mała moc
Znamionowa moc wyjściowa od 1 000 do 7 000 W
SGMGV
Średnia inercja, średnia moc
Znamionowa moc wyjściowa od 300 do 15 000 W
SGMCS
Siłownik bezpośredni*
Momentowy szczytowy moment obrotowy od 6 do 600 Nm
SGLGW
Typ bezrdzeniowy
Siła szczytowa od 40 do 3 000 N
SGLFW
Z rdzeniem ferromagnetycznym typu F
Siła szczytowa od 86 do 2 400 N
SGLTW
Z rdzeniem ferromagnetycznym typu F
Siła szczytowa od 380 do 7 500 N
SGLC
Typ cylindrowy
Siła szczytowa od 60 do 840 N
* Stosowanie siłownika bezpośredniego wymaga zachowania ostrożności. Szczegółowe informacje są podane w instrukcji obsługi. Szczegółowe informacje o produkcie - patrz katalog serwonapędów AC serii
Sigma-5.
Moduły I/O
Typ
I/O
Wejście
Wyjście
Model
Sygnał I/O
Moc
JEPMC-IO2310-E
64 wejścia, 24 VDC, 5 mA, wejście trybu upust/źródło (sink/source)
64 wyjścia, 24 VDC, 50 mA, wyjście trybu upust/źródło (sink/source)
24 VDC (od 20,4 do 28,8 V), 0.5 A
JEPMC-IO2330-E
64 wejścia, 24 VDC, 5 mA, wejście trybu upust/źródło (sink/source)
64 wyjścia, 24 VDC, 50 mA, wyjście trybu źródło
24 VDC (od 20,4 do 28,8 V), 0.5 A
JAMSC-IO2920-E
8 wejść, 12/24 VDC, 2 mA/5 mA, wejście trybu upust/źródło (sink/source)
8 wyjść, 12/24 VDC, 0,3 A, wyjście trybu upust
24 VDC (od 20,4 do 28,8 V), 90 mA
JAMSC-IO2900-E
16 wejść, 12/24 VDC, 2 mA/5 mA, wejście trybu upust/źródło (sink/source)
24 VDC (od 20,4 do 28,8 V), 90 mA
JAMSC-IO2910-E
16 wyjść, 12/24 VDC, 0,3 A, wyjście trybu upust
24 VDC (od 20,4 do 28,8 V), 110 mA
JAMSC-IO2950-E
8 wyjść, 12/24 VDC, 100/200 VAC, 1,0 A, wyjście stykowe
24 VDC (od 20,4 do 28,8 V), 150 mA
Uwaga: w uzupełnieniu do podanych wyżej modułów można podłączyć też zwykłe moduły I/O obsługujące 32-bajtowy interfejs MECHATROLINK-II.
Warunki montażowe i operacyjne
Pozycja
Warunki otoczenia
Warunki elektryczne
od 0 do +55 ˚C
Temperatura otoczenia - przechowywanie
od -25 do +85 ˚C
Wilgotność powietrza - praca
od 10 do 95 % względnej wilgotności powietrza (bez skraplania)
Wilgotność powietrza - przechowywanie
od 5 do 95 % względnej wilgotności powietrza (bez skraplania)
Stopień zanieczyszczenia
Zgodnie z normą JIS B 3502 - stopień zanieczyszczenia 2.
Gaz korozyjny
Nie może występować gaz palny lub korozyjny.
Wysokość n.p.m.
maks. 2.000 m
Odporność na zakłócenia
Zgodnie z normą EN 61000-6-2 i EN 55011 (grupa 1, klasa A).
Zakłócenia zasilania (zakłócenia FT): ±2 kV min. na minutę.
Zakłócenia promieniowania (zakłócenia FT): ±1 kV min. na minutę.
Odporność na wibracje
Zgodnie z normą JIS B 3502.
Wibracja stała: od 5 do 8,4 Hz z pojedynczą amplitudą 1,75 mm
od 8,4 do 150 Hz ze stałym przyspieszeniem 4,9 m/s²
Wibracja przerywana: od 5 do 8,4 Hz z pojedynczą amplitudą 3,5 mm
od 8,4 do 150 Hz ze stałym przyspieszeniem 9,8 m/s²
Po 10 odchyleń w kierunku X, Y i Z dla wibracji przerywanej i stałej
Odporność na wstrząsy
Zgodnie z normą JIS B 3502.
Wielkość wstrząsu: przyspieszenie szczytowe 147 m/s² (15 G)
Czas trwania: 11 ms, po 3 razy w kierunku X, Y i Z
Uziemienie
Uziom do maks. 100 Ω
Sposób chłodzenia
Chłodzenie powietrzem z otoczenia
Warunki mechaniczne
(wymagane też podczas transportu)
Warunki montażowe
6
Specyfikacja
Temperatura otoczenia - praca
Kontroler ruchu YASKAWA serii | MA100
Specyfikacja sprzętowa i funkcje
Pozycja
Specyfikacja
Model
Wymiary
Uwagi
JEPMC-MA100-E
szer. × wys. × gł.
25 × 130 × 108 mm
Napięcie wejściowe
24 VDC (±20 %)
Prąd wejściowy
1 A maks.
Prąd rozruchowy
40 A maks.
Maksymalna liczba sterowanych osi
4 osie
Metoda komunikacji
MECHATROLINK-II (32-byte)
Cykl komunikacji
2 ms (stały)
Maks. liczba połączonych stacji (M-II)
8 stacji
Łącze SigmaWin+ poprzez MA100
Obsługiwane
Serwonapędy
Sigma-5 (dla siłowników obrotowych lub liniowych)
Sigma-5 Mini
Seria Sigma-5 jest obsługiwana (z wyjątkiem serwonapędów serii
Sigma-5 Large Capacity). Adresy stacji: od 1 do 4.
Urządzenia I/O
Tylko jednokierunkowe I/O
Adresy stacji: od 1 do 4.
Falowniki
Brak
Czas skanowania
Skanowanie stałookresowe
10 ms
Łącze komunikacyjne
Ethernet
10Base-T/100Base-T
I/O
Serwo I/O
Tylko Sigma-5 (seria Sigma-5 Mini nie jest obsługiwana)
3 punkty wejściowe i 3 punkty wyjściowe
SDRAM
16 MB
FLASH
4 MB
Pojemność programu
1 MB
Język programowania
Mapy czasowe
Rozdzielczość komend
10 ms
Liczba map
1
Maksymalny czas mapy
1 godzina
Liczba powtórzeń mapy
od 1 do 9.999 lub w nieskończoność
Zasilanie
Liczba sterowanych osi
MECHATROLINK
Pojemność pamięci
Programy
Maks. 4 serwostacje. Maks. 4 stacje I/O.
Wejścia: SI0, EXT2, EXT3
Wyjścia: SO1, SO2, SO3
Mogą być używane z programów.
Stosowane jest narzędzie konstrukcyjne MA-Manager.
Specyfikacja programistyczna
Pozycja
Sterowanie osiami
Sygnały wejściowe
Sygnały wyjściowe
Specyfikacja
Uwagi
Liczba elementów pozycjonujących
maks. 400
Liczba osi
maks. 4 osie
Typ pozycjonowania
Pozycjonowanie zwykłe
Parametry długości skończonej/nieskończonej
Tylko długość skończona
Parametry pozycjonowania
Czas startu (można ustawić przyrostowo co 10 ms.)
Pokonywana odległość
Prędkość
Czas/wskaźnik przyspieszania
Czas/wskaźnik zwalniania
Liczba włączeń / wyłączeń w programie
maks. 400
Liczba sygnałów wejściowych
64
Liczba włączeń / wyłączeń w programie
maks. 400
Liczba sygnałów wyjściowych
64
Bezpośrednio określany przez narzędzie MA-Manager.
Wymiary
Otwory montażowe pod śruby 2-M4
Otwory pod śruby 2-M4
Pozycja zwolnienia
blokady: (15)
Pozycja blokady: (7)
MA100 - widok z tyłu
Schemat otworów montażowych
(przy montażu za pomocą śrub)
7
YASKAWA Europe GmbH
Drives & Motion Division
Hauptstr. 185
65760 Eschborn
Germany
+49 6196 569-300
[email protected]
www.yaskawa.eu.com
Dane techniczne mogą ulec zmianie bez uprzedzenia
w ramach przyszłych ulepszeń i modyfikacji produktu.
© YASKAWA Europe GmbH. Wszystkie prawa zastrzeżone.
Literature No. YEU_MuC_MA100_PL_v1_0913
Wydrukowano w Niemczech, wrzesień 2013