Elektromagnetyzm w środowisku człowieka szansa czy
Transkrypt
Elektromagnetyzm w środowisku człowieka szansa czy
Elektromagnetyzm w środowisku człowieka szansa czy zagrożenie Warszawa-Kraków 2009 1 Organizatorzy: Polskie Towarzystwo Zastosowań Elektromagnetyzmu Centralny Instytut Ochrony Pracy – Państwowy Instytut Badawczy Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych Politechnika Częstochowska, Wydział Elektryczny Komitet Naukowy: T. Zyss przewodniczący L. Byczkowska-Lipińska A. Cieśla K. Ciosk A. Dackiewicz Z. Grabarczyk K. Kluszczyński R. Kotowski A. Krawczyk R. Kubacki A. Pławiak-Mowna J.P. Nowacki Cz. Rymarz A. Wac-Włodarczyk 2 WPROWADZENIE Polskie Towarzystwo Zastosowań Elektromagnetyzmu organizuje, wspólnie z Centralnym Instytutem Ochrony Pracy – Państwowym Instytutem Badawczym, Polsko-Japońską Wyższą Szkołą Technik Komputerowych, oraz Politechniką Częstochowską kolejne spotkanie robocze, poświęcone prezentacji wyników badań nad związkiem między elektromagnetyzmem a środowiskiem człowieka. Tematyka spotkania jest szeroka: badanie i wspomaganie informatyczno-technologiczne technik elektromagnetycznych w terapii i diagnostyce medycznej, badanie problemów kompatybilności elektromagnetycznej oraz problemów metrologicznych w elektromagnetyzmie, a także badania podstawowe w fizyce materiałowej. Warsztaty naukowe, podczas których dyskutowano związki pola elektromagnetycznego i środowiska człowieka, odbywały się w latach 1995 – 2007. Dały one asumpt do powstania rzeczywistego, choć nieformalnego, środowiska naukowego z obszarów elektrotechniki i elektroniki, medycyny, biologii, fizyki, a nawet nauk społecznych. Spotkania stanowią inspirację do generacji wspólnych projektów badawczych, a rozszerzone i poddane recenzji wydawniczej referaty są publikowane w corocznych monografiach. Są one ważnym elementem rynku wydawniczego w dziedzinie bioelektromagnetyzmu. Wydane do tej pory osiem monografii cieszą się dużym uznaniem na rynku czytelniczym i można wyrazić nadzieję, że kolejna, dziewiąta już, również spotka się z zainteresowaniem. Coraz częściej po laboratoriach światowych i polskich krąży myśl, wynikła z wieloletnich badań różnego rodzaju, że pole elektromagnetycznie nie generuje ekstraordynaryjnych zagrożeń dla człowieka, a wręcz odwrotnie: może polepszać jakość życia człowieka. Służyć temu mogą zarówno wielorakie aplikacje medyczne elektromagnetyzmu, ale też podwyższanie jakości technologii elektromagnetycznych. Taką właśnie wizję elektromagnetyzmu przedstawiają referaty przygotowane do wygłoszenia i przedyskutowania podczas workshopu. Prezentowany zbiór skrótów jest wprowadzeniem do dyskusji a jej efekty będą udostępnione, jak już wspomniano, w postaci monografii. Otwarta formuła warsztatów zachęca do szczegółowej dyskusji, a także do przedstawiania wyników badań w toku, nawet jeśli nie są one jeszcze w pełni zakończone a wnioski nie do końca sformułowane. Daje to możliwość krytycznego spojrzenia na własne prace oraz dobrego ich ukierunkowaniu. Ma to szczególne znaczenie w przypadku przygotowywania prac doktorskich. 3 PROGRAM KONFERENCJI Elektromagnetyzm w środowisku człowieka – szansa czy zagrożenie 7-9 grudnia 2009, Kraków – Zalesie 7 grudnia 2009 (poniedziałek) 16:00 – 19:00 rejestracja uczestników 19:00 Kolacja 8 grudnia 2009 (wtorek) 08:00 Śniadanie 9:00 – 09:30 OTWARCIE KONFERENCJI 9:30 – 11:00 Aleksander Sieroń Pole elektromagnetyczne w leczeniu ran Tomasz Zyss Elektrowstrząsy oraz inne nowe techniki stymulacji elektrycznej i magnetycznej w terapii depresji - porównanie oraz problemy metodologiczne Eugeniusz Kurgan, Piotr Gas Analiza rozkładu pola temperatury w tkance nowotworowej w RF hipertermii 11:00 – 11:30 Przerwa na kawę 11:30 – 13:00 Agnieszka Duraj, Andrzej Krawczyk Projekt hurtowni danych dla systemu zdalnego monitoringu stymulacji serca Romuald Rydz Ochrona transmisji danych w telemedycynie S.F. Filipowicz, T. Rymarczyk, K. Polakowski Niestandardowe pomiary EKG Tomasz Długosz, Hubert Trzaska „Antena” radiotelefonu 13:00 – 15:00 Obiad 4 15:00– 17:00 Kawa dostępna podczas obrad Bartosz Sawicki, Jakub Kurlenda Metody wielosiatkowe jako narzędzie modelowania zagadnień bioelektromagnetycznych Arkadiusz Miaskowski, Andrzej Krawczyk Wspomagana komputerowo terapia elektromagnetyczna Tomasz Rymarczyk, Franciszek Filipowicz, Jan Sikora Metoda zbiorów poziomicowych w tomografii i segmentacji obrazu Andrzej Kaczor, Andrzej Wac-Włodarczyk Projekt badań przewodzonych zaburzeń elektromagnetycznych reaktora plazmowego Anna Pławiak-Mowna, Andrzej Krawczyk Elektromagnetyzm w środowisku pacjentów-nosicieli implantów kardiologicznych – szansa czy zagrożenie? 19:00 Uroczysta kolacja 9 grudnia 2009 (środa) 08:30 Śniadanie 09:30 – 12:00 Paweł A. Mazurek, Grzegorz Komarzyniec, Henryka D. Stryczewska, Andrzej Wac-Włodarczyk Zagrożenia elektromagnetyczne reaktora plazmowego typu GlidArc Kawa dostępna podczas obrad Mariusz Najgebauer, Jan Szczygłowski Proszkowe materiały magnetyczne – właściwości i zastosowania Ryszard Jedlński, Henryk Małecki Energia cząsteczki i jej stany kwantowe Eugeniusz Kurgan, Agnieszka Wantuch Wpływ obiektów metalowych na efektywność ochrony katodowej zbiorników podziemnych przed korozją 12:00 – 12:30 DYSKUSJA I PODSUMOWANIE OBRAD 12:30 – Obiad 5 „Antena” radiotelefonu Tomasz DŁUGOSZ, Hubert TRZASKA Politechnika Wrocławska, Instytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akustyki Pracownia Ochrony Środowiska Elektromagnetycznego Wstęp Rozwojowi telekomunikacji ruchomej towarzyszy szerokie zainteresowanie efektami biologicznymi powodowanymi absorpcją energii elektromagnetycznej zwłaszcza w głowie operatora terminala przenośnego. Niestety, zupełnie zapomina się tu o podstawowych zagadnieniach antenowych, to znaczy o wymogach efektywnego promieniowania. Antena musi być zasilana względem „czegoś”; to „coś” (przeciwwagę) w tym przypadku stanowi ciało operatora. Związany z tym jest przepływ prądu o określonej wartości, a więc i straty energii wynikające ze skończonej przewodności tego ośrodka. Drugi aspekt zagadnienia to normy ochronne, które w różnych wersjach przewidują różne wartości dopuszczalne natężenia prądu płynącego przez ciało człowieka. Prezentowane analizy pokazują jakich natężeń prądu można się tu spodziewać. Prąd „przeciwwagi” Wielkości natężenia prądu ust lub ręki operatora zostały wstępnie przeanalizowane [1] i wykazano, że przy mocy, doprowadzanej do anteny terminala, na poziomie 5 W można oczekiwać prądu przeciwwagi około 0,3 A przy częstotliwościach do około 300 MHz. Wstępne analizy zostały poszerzone. Zbudowano model ręki i przeprowadzono pomiary wielkości prądu ręki w funkcji jej długości, przy kilku częstotliwościach. Prowadzone prace w pełni potwierdziły istotność dyskutowanej problematyki i potrzebę jej szerszego zbadania zarówno w aspekcie technicznym, jak i biomedycznym oraz prawnym. Badany model Rys. 1. Model ręki Do celów eksperymentu został zbudowany model ręki, pokazany na rys. 1. Szklany zbiornik o wymiarach poprzecznych 6x11 cm i długości 120 cm wyposażono w metalowe dno, do którego przez termoparę jest dołączany badany terminal. Długość „ręki” reguluje się poprzez zmianę wysokości słupa cieczy. Pomiary prowadzono na częstotliwościach 27 MHz, 145 MHz i 430 MHz przy mocach nominalnych urządzeń 5 W, przy kilku typach anten oraz przy różnych położeniach badanego urządzenia względem modelu. W celu uproszczenia eksperymentu oraz biorąc pod uwagę występujące tu błędy pomiarowe, zbiornik wypełniano wodą kranową o przewodności 60 mS/m. 6 1,20E-01 6,00E-03 1,00E-01 5,00E-03 8,00E-02 4,00E-03 6,00E-02 I [A] 4,00E-02 3,00E-03 2,00E-03 2,00E-02 1,00E-03 f = 27 MHz f = 145 MHz 1,9 1,7 1,5 1,3 1,1 0,9 0,7 0,1 l [m] 0,5 0,00E+00 1,00 0,90 0,80 0,70 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10 0,03 0,00 0,00E+00 0,3 I [A] Dla układu przedstawionego na rys. 1 przeprowadzono pomiary, a wyniki zaprezentowano na rys. 2. Przedstawione wyniki pomiarów potwierdzają intuicyjny wniosek dotyczący zależności zmierzonej wartości prądu od częstotliwości oraz od długości ręki. Wniosek ten jest słuszny niezależnie od mającego tu miejsce błędu wynikającego z niemożności precyzyjnego określenia mocy doprowadzanej do anteny, co zależy od jej impedancji wejściowej, będącej także funkcją parametrów przeciwwagi. l [m] f = 430 MHz f = 27 MHz Rys. 2. Wyniki pomiarów prądów ręki f = 145 MHz f = 430 MHz Rys. 3. Obliczone wartości prądów ręki Analizy numeryczne Przeprowadzono szereg obliczeń numerycznych wybranych kombinacji terminali, anten, położenia i częstotliwości. Jako przykład pokazano rezultaty oszacowań przeprowadzonych dla modelu identycznego jak w prezentowanym wyżej eksperymencie. Rezultaty obliczeń pokazano na rys. 3. Porównanie wyników pomiarów (rys. 2) i obliczeń (rys. 3) pokazuje, że są dość rozbieżne, co wynika z przybliżeń zarówno w eksperymencie jak i w teorii, jednak charakter zmian jest podobny, a wielkości prądów na tyle znaczne, że zasługują na uwagę. W Tabeli 1 zestawiono wyniki porównania wyników pomiaru i symulacji komputerowej (wykorzystano program FEKO [2] oparty na metodzie momentów [3]) przypadku dwu typów anten współpracujących z radiotelefonem na częstotliwość 150 MHz. Tabela 1. Porównanie prądów ręki f = 150 MHz l = 1,1 m 69 mA 59 mA Pomiar Symulacja komputerowa f = 150 MHz l = 0,55 m 65 mA 60 mA Zakończenie Celem prezentacji jest zwrócenie uwagi grona osób zainteresowanych w ochronie pracy i środowiska na zapomniany problem roli przeciwwagi, pełnionej przez operatora terminala przenośnego. Mimo licznych przybliżeń autorzy uważają, że przedstawiony problem jest istotny i zasługuje na szersze zainteresowanie. 7 Podziękowanie Prowadzone analizy są częścią prac realizowanych w ramach grantu MNiSzW Nr 1765/B/T02/2009/37, natomiast udział w sympozjum umożliwił grant MNiSzW Nr 332/ N-COST/2008/0, za udzielone wsparcie autorzy składają serdeczne podziękowanie. Literatura [1] H. Trzaska, „Pomiary pól elektromagnetycznych do celów ochrony pracy i ochrony środowiska”, Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej 1996. [2] FEKO, http://www.feko.info. [3] Harrington R. F., „Field Computations by Moment Methods”, NY, MacMillan, 1968. 8 Projekt hurtowni danych dla systemu zdalnego monitoringu stymulacji serca Agnieszka DURAJ1, Andrzej KRAWCZYK2 1 2 Politechnika Łódzka, Instytut Informatyki Politechnika Częstochowska, Wydział Elektryczny Analiza sygnału elektrokardiograficznego rejestrowanego metodą Holtera w przypadku pacjentów z wszczepionym układem stymulującym pracę serca ma bardzo duże znaczenie diagnostyczne, zarówno pod względem oceny stanu zdrowia pacjenta, jak również pracy samego stymulatora. Badanie holterowskie umożliwia w szczególności: wykrycie zaburzeń sterowania i stymulacji, „proarytmiczny” wpływ stymulacji, kontrolę prawidłowego funkcjonowania czynności czujników (tzw. biosensorów), optymalny dobór wszystkich parametrów (stymulacji i sterowania) dla danego pacjenta, statystyczną analizę zachowania się stymulatora w trakcie codziennej aktywności pacjenta. Do poprawnej oceny czynności pracy stymulatora potrzebne jest zarówno: – ustalenie wszystkich klinicznych wartości EKG – dane osobowe pacjenta – rozpoznanie kliniczne – wskazania do wszczepienia układu stymulującego: 1. wskazania kliniczne i elektrokardiograficzne 2. stopień zależności chorego od stymulatora – zebranie danych dotyczących samego układu stymulującego dane stymulatora: 3. typ rozrusznika, tryb stymulacji 4. biegunowość układu 5. parametry stymulatora 6. cykle czasowe pracy stymulatora: cykl podstawowy, histereza, opóźnienie przedsionkowo-komorowe, okresy refrakcji, górne częstotliwości stymulacji, sposób reakcji na częstoskurcz, okresy refrakcji, zakresy częstotliwości stymulacji. Pierwszym etapem oceny holterowskiej EKG chorego ze stymulatorem serca jest wczytanie zarejestrowanego zapisu do jednostki centralnej i dokonanie (w większości systemów) analizy automatycznej przy dobrze zdefiniowanych czasowych wartościach granicznych. Przewidziano, iż projektowany automatyczny system zdalnego monitoringu kardiologicznego powinien umożliwiać realizacje badania inicjowaną przez: a) serwer centralny (centralnym diagnostyczne) – badanie wykonywane w interwałach czasu uzależnione od otrzymanych wcześniej wyników i zapisów (badanie planowe) b) rejestrator zdalny na podstawie przekroczonych zakresów parametrów diagnostycznych (badanie interwencyjne) c) pacjenta w sytuacjach złego samopoczucia (badanie na żądanie) (pętle rejestrujące sygnał mogą odtworzyć fragment zapisu przed jakiś określonych zdarzeniem). W pracy podejmujemy próbę stworzenia hurtowni danych, która ma na celu efektywnie zarządzać przechowywanymi danymi. Jako scentralizowana baza danych zawiera wszystkie niezbędne informacje (parametry diagnostyczne pacjenta i stymulatora) w jednym miejscu, scalając dane z wielu źródeł. Stworzony w ten sposób wielowymiarowy modele danych umożliwia: 9 − wykonywanie analiz wielowymiarowych wg złożonych kryteriów wyszukiwania, − interaktywnego raportowania bez znajomości języków programowania, − uzyskiwania odpowiedzi na skomplikowane i często niestandardowe (ang. ad hoc) zapytania w trybie bieżącym. W procesie pozyskiwania wiedzy dla systemów wspomagających decyzje istotny jest łatwy i szybki dostęp do danych, który uzyskujemy właśnie poprzez stworzoną hurtownie danych i wykorzystywanie struktur OLAP-owych. Tak zaprojektowana i stworzona hurtownia danych może być w przyszłości wykorzystywana poprzez systemy wspomagające proces podejmowania decyzji, systemy uczące generujące wiedzę. Proponujemy także wykorzystanie, pomiędzy Holterem a aplikacją, protokołu komunikacyjnego DICOM Waveform Standard (DICOM 3.0 Supplement 30). Umożliwia on synchronizację badań z różnymi sygnałami elektrodiagnostycznymi, takimi jak EKG lub EEG. Urządzenia umożliwiające zapis oraz przegląd sygnałów jednowymiarowych wykorzystujące ten standard powstają od 2006 r. (DICOM waveform objects). 10 Niestandardowe pomiary EKG Stefan F. FILIPOWICZ1,2, Tomasz RYMARCZYK2, Krzysztof POLAKOWSKI3 1 Warsaw University of Technology, Institute of the Theory of Electrical Engineering, Measurement and Information Systems 2 Electrotechnical Institute, ul. Pożaryskiego 28, 04-703 Warszawa 3 Warsaw University of Technology, Institute of Electrical Machines STRESZCZENIE: W pracy została przedstawiona koncepcja pomiarów EKG w sposób bezkontaktowy, często bez wiedzy badanego. Podano układy pomiarowe, konstrukcje elektrod. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych oraz inne możliwości pomiarowe. Wstęp W pracy przedstawiono koncepcję pomiaru EKG w sposób bezkontaktowy. Jednym z głównych celów zastosowania jest możliwość monitorowania biopotencjałów w tzw. inteligentnych domach, samochodach czy innych obiektach wyposażonych w najnowocześniejsze systemy elektroniczne, które mogą pomóc zwiększyć bezpieczeństwo. Tak zbierane sygnały mogą być przesyłane przychodni lub szpitala, gdzie personel medyczny może śledzić i reagować na niepokojące symptomy w zachowaniu lub stanie fizjologicznym obserwowanego pacjenta. Układy pomiarowe bezkontaktowe Sygnały z elektrod aktywnych, czyli różnica potencjałów wykrywanych na skórze jest wykrywana poprzez ubranie za pomocą elektrod aktywnych. Następnie sygnały te kierowane są do wzmacniacza, gdzie jest filtrowany i wzmacniany. Tak przetworzony sygnał jest następnie kierowany do przetwornika A/D, jak to przedstawiono na rys. 1. Rys. 1. Schemat blokowy układu pomiarowego za pomocą elektrod aktywnych Impedancja pomiędzy skórą a elektrodami jest bardzo wysoka ze względu na powstały izolacyjny efekt ubraniowy. Konieczne staje się użycie wzmacniacza o wysokiej impedancji wejściowej, aby wzmacniać sygnał EKG przechodzący przez ubranie. Rys. 2 Przedstawia 11 schemat działania wzmacniacza zawierający w swoim obwodzie źródło sygnału VS oraz wnoszone pojemności. Rys. 2. Schemat zastępczy wzmacniacza z elektrodami o styku pośrednim (CS) i źródle sygnału VS Rys. 3. Idea rozmieszczenia „elektrod aktywnych” na fotelu do bezkontaktowego pomiaru EKG Wyniki badań Rys. 4. Przykłady sygnału EKG uzyskanego za pomocą elektrod aktywnych dla różnych rodzajów ubrania: a) obiekt ubrany w bawełniany podkoszulek; b) obiekt w ubraniu wełnianym; c) obiekt z ubraniem z akrylu Literatura [1] Alice Sleepware –Software Manual – Respironics Inc.,2004 Respironics [2] Cichocki A.: „Non – contacting Biological signal Measurement”. 12 [3] Dunajski Z.: „Problemy biocybernetyki i inżynierii biomedycznej”. Biomagnetyzm, WKŁ, Warszawa 1990. [4] http://promedica.com.pl, 20.06.2008. [5] Matacz M.: „Niekonwencjonalne modele przestrzenne – budowa i badania eksperymentalne przy użyciu specjalistycznej aparatury pomiarowej EEG”. Praca dyplomowa, PW 2008. [5] Pawlicki G.: „Podstawy inżynierii medycznej”. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 1997. [6] Tadeusiewicz R.: „Podstawy Elektroniki Medycznej”. Skrypty uczelniane AGH, Kraków 1978. [7] Yong Gyu Lim, Ko Keun Kim, Kwang Suk Park: “ECG Measurement on a Chair without Conductive Contact”. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 53, no. 5, may 2006. 13 Energia cząsteczki i jej stany kwantowe Ryszard JEDLIŃSKI1, Henryk MAŁECKI2 1 2 Polkomtel S.A. Wyższa Szkoła Informatyki w Łodzi W pracy przedstawiono poziomy energetyczne atomu i molekuły. Pokazano, że zarówno poziomy elektronowe oscylacyjne i rotacyjne są skwantowane. Energia pobrana z zewnątrz przez molekułę i zużyta na wzbudzenie tej molekuły, może spowodować jednoczesną zmianę różnych postaci jej energii. I tak, wzbudzeniom elektronów odpowiada emisja promieniowania leżącego przeważnie w zakresie widzialnym lub w nadfiolecie, a więc o długościach fali rzędu 0,1-1 µm. Wzbudzeniom oscylacyjnym odpowiada emisja promieniowania w zakresie podczerwieni o długościach fali rzędu 10-100µm, a wzbudzeniom rotacyjnym emisja fali o długości rzędu 1000-100000 µm ( 1-100 mm). Energia cząsteczki związana jest z czterema jej ruchami i jest sumą 1) energii kinetycznej je ruchu postępowego (translacji) Etr , 2) energii powłok elektronowych Eel , 3) energii oscylacji atomów wokół ich położeń równowagi Eosc , 4) energii rotacji cząsteczki wokół osi przechodzących przez środek masy molekuły Erot . Można zatem zapisać, że energia całkowita E jest równa: E = Etr + Eel + Eosc + Erot Z wymieniowych rodzajów energii tylko energia translacyjna może przyjmować dowolne wartości, czyli jest wartością ciągłą. Pozostałe rodzaje energii przybierają ściśle określone wartości, czyli są skwantowane. W cząsteczce mamy zatem do czynienia z elektronowymi – Eel , oscylacyjnymi – Eosc i rotacyjnymi – Erot skwantowanymi stanami energetycznymi. Energie te różnią się bardzo wyraźnie swą wielkością. Energia rotacyjna jest z grubsza o rząd wielkości mniejsza od energii oscylacyjnej, ta zaś znów o rząd wielkości mniejsza od elektronowej. Pojęcie cząsteczki odgrywa najważniejszą rolę, gdy chodzi o gazowy stan substancji; gazy składają się na ogół z cząsteczek o dwu lub więcej atomach (do wyjątków zaliczamy gazy szlachetne i pary różnych metali, których drobiny są jednoatomowe). Najprostszą budowę posiadają widma pasmowe cząsteczek dwuatomowych. Cząsteczka taka składa się z dwu dodatnio naładowanych jąder atomowych, dookoła których roztacza się chmura elektronowa, przy czym elektrony zewnętrznych powłok atomów wchodzących w skład cząsteczki, czyli tzw. elektrony walencyjne, tworzą chmurę wspólną obu atomom, powodując w ten sposób ich związanie w cząsteczkę. Obraz ten prowadzi do przypisywania cząsteczce kształtu spłaszczonej elipsoidy obrotowej. 14 Projekt badań przewodzonych zaburzeń elektromagnetycznych reaktora plazmowego Andrzej KACZOR1, Andrzej WAC-WŁODARCZYK2 1 2 Urząd Komunikacji Elektronicznej Delegatura w Lublinie Politechnika Lubelska, Instytut Podstaw Elektrotechniki i Elektrotechnologii Reaktory plazmowe zasilane są ze specjalistycznych układów zasilania. Ich zadaniem jest dostarczenie energii elektrycznej do elektrod roboczych oraz elektrody zapłonowej reaktora plazmowego. Wartość doprowadzonego napięcia do elektrod musi zapewnić zapłon wyładowania oraz podtrzymanie tego wyładowania, a jednocześnie ograniczyć prąd elektrod głównych [1]. Od wartości tych parametrów układu zasilania będzie zależała m.in. moc reaktora plazmowego. Reaktory plazmowe są odbiornikami o nieliniowych charakterystykach prądowo napięciowych oraz szybkozmiennych prądach wyładowania. Przedstawione wyniki badań [2] jednego z układów zasilania reaktora plazmowego zastosowanego w laboratorium Instytutu Podstaw Elektrotechniki i Elektrotechnologii Politechniki Lubelskiej wykazują jak duże jest odkształcenie napięcia po stronie wtórnej układu zasilania na zaciskach elektrod roboczych. Równie dużym odkształceniem charakteryzuje się napięcie zasilania elektrody zapłonowej. W trójelektrodowym plazmotronie typu GlidArc występuje również asymetria obciążenia zasilania spowodowana asymetrią wyładowania w układzie trójelektrodowym [3]. Uwarunkowania takie stanowią doskonałe źródło emisji zaburzeń elektromagnetycznych. Wartości tych zaburzeń będą zależały od wielu parametrów, a w szczególności od rodzaju zastosowanego układu zasilania reaktora plazmowego, wartości prądów i napięć po jego stronie wtórnej oraz szybkości ich zmian, rodzaju zastosowanego gazu oraz innych parametrów konstrukcyjnych reaktora. Poziomy zaburzeń elektromagnetycznych emitowanych przez reaktor plazmowy do jego środowiska pracy powinny być ograniczane do wartości akceptowalnej przez inne urządzenia znajdujące się w środowisku pracy reaktora [4]. Wymóg ten zapisany jest jako jedno z wymagań zasadniczych dyrektywy w zakresie kompatybilności elektromagnetycznej nr 2004/108/WE [5]. Zaburzenia emitowane do środowiska elektromagnetycznego pracy reaktora plazmowego można podzielić na przewodzone występujące na jego zaciskach zasilania oraz promieniowane. W celu zmierzenia poziomów emisji przewodzonych zaproponowano układ przedstawiony na rysunku 1. L1 L2 L3 Autotransformator Siec sztuczna Zasilacz reaktora plazmowego Reaktor plazmowy N Odbiornik pomiarowy Układ doprowadzenia gazu Rys. 1. Układ pomiaru przewodzonych zaburzeń elektromagnetycznych reaktora plazmowego 15 Przedstawiony układ pomiarowy wprowadza do standardowego układu zasilania reaktora plazmowego sieć sztuczną z połączonym odbiornikiem pomiarowym. Parametry sieci sztucznej są znormalizowane, jednakże ze względu na znaczą moc reaktora plazmowego musi być ona przystosowana do zasilenia prądem co najmniej 25A/fazę. W przypadku potrzeby pomiaru napięcia zaburzeń przy wyższych wartościach prądów zasilania można zastosować skalibrowane cęgi pomiarowe wraz z filtrami separującymi przewodzone zaburzenia elektromagnetyczne od strony zasilania. W warunkach rzeczywistej eksploatacji reaktor plazmowy w zastosowaniach przemysłowych wraz z układem zasilania jest montowany na stałe w miejscu jego docelowej pracy. Z tego też względu rozpatrywany układ nie musi być badany w warunkach laboratoryjnych (jak aparatura) lecz w miejscu jego zainstalowania i w konfiguracji w jakiej pracuje. Można zatem przyjąć, że reaktor plazmowy jest instalacją stacjonarną. Dopuszczalne poziomy emisji przewodzonych zaburzeń elektromagnetycznych będą uzależnione od środowiska zainstalowania reaktora plazmowego i zastosowanych norm zharmonizowanych (np: środowiskowych). W celu dogłębnej analizy rozpatrywanej emisji należy dokonać pomiarów ze szczególnym uwzględnieniem zmian: • układów zasilania reaktora plazmowego; • prądów i napięć zasilania reaktora plazmowego; • rodzaju doprowadzonych gazów roboczych. Istotne znaczenie dla pomiarów ma również konstrukcja elektrod reaktora oraz prędkość przepływającego przez niego gazu. Parametry te znacząco wpływają na czas trwania jednego cyklu pracy reaktora [3]. Podsumowanie Wyniki przeprowadzonych badań umożliwią poznanie mechanizmów powstawania przewodzonych zaburzeń elektromagnetycznych w reaktorach plazmowych. Pozwoli to na zaprojektowanie odpowiednich układów filtracji tych zaburzeń jak i uwzględnienie mechanizmów ich powstawania w projektowaniu układów zasilania reaktorów plazmowych. Literatura [1] Stryczewska H.D.: „Technologiczne zastosowania nietermicznej plazmy”. VI seminarium naukowe wybrane zagadnienia elektrotechniki i elektroniki WZEE’2006, Lublin – Kazimierz Dolny, Polska, 2006, s. 17-26; [2] Komarzyniec G., Diatczyk J., Stryczewska H.D.: „Badania eksperymentalne zasilacza reaktora plazmowego z rdzeniem pięciokolumnowym.” Conference ELMECO-6 elektromagnetic devices and processes in environment protection, Nałęczów, Polska, 2008, s. 89-90; [3] Wac-Włodarczyk A., Komarzyniec G., Mazurek P.A.: „Analiza możliwości zastosowań reaktora plazmowego typu GlidArc w ochronie środowiska.” Edukacja Ekologiczna, Podstawy działań naprawczych w środowisku, Monografia, Nałęczów, Polska, 2004, s. 143-150; [4] Kaczor A., Wac-Włodarczyk A.: „Ocena zgodności wyrobów z wymaganiami zasadniczymi w zakresie kompatybilności elektromagnetycznej.” Zastosowania elektromagnetyzmu w nowoczesnych technikach i informatyce, Worliny k/Ostródy, Polska, 2009, s. 67-70; [5] Dyrektywa 2004/108/WE Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 15 grudnia 2004 r. w sprawie zbliżenia ustawodawstw Państw Członkowskich odnoszących się do kompatybilności elektromagnetycznej oraz uchylającej dyrektywę 89/336/EWG (Dz. Urz. UE L 390 z 31.12.2004); 16 Analiza rozkładu pola temperatury w tkance nowotworowej w RF hipertermii Eugeniusz KURGAN, Piotr GAS Akademia Górniczo-Hutnicza, Katedra Elektrotechniki i Elektroenergetyki Czas przeżywalności pacjentów z różnymi rodzajami guzów nowotworowych nie jest duży między innymi dlatego, że występują częste nawroty. Hipertermia w zakresie fal o częstotliwościach radiowych poniżej 100MHz noże być pomocna, jako uzupełnienie tradycyjnej radio- i chemioterapii. Dotyczy to głównie tkanek nowotworowych położonych dostatecznie blisko powierzchni ciała, ponieważ przenikanie pola w głębsze warstwy ciała jest utrudnione z powodu indukowania się prądów wirowych oraz strat dielektrycznych. Przeprowadzone badania kliniczne wskazują, że hipertermia może być efektywnym narzędziem zapobiegającym rozrastaniu się guza. Stosowanie hipertermii polega an ogrzewaniu tkanki nowotworowej do temperatury większej niż 42oC nie powodując przy tym przekroczenia normalnej fizjologicznej temperatury tkanek sąsiednich, która jest niższa niż 42oC. Zakres temperatury, jaką mamy tu do dyspozycji jest zwykle bardzo mały. Jeśli temperatura guza jest niższa niż 42oC, działanie terapeutyczne praktycznie nie występuje, jeśli natomiast temperatura jest większa od 44oC, wtedy tak tkanka zdrowa, jak i chora są uszkadzane. Zwykle średnica naczyń krwionośnych w tkance nowotworowej jest większa niż w otaczających tkankach i dlatego temperatura guza jest podczas hipertermii też większa od temperatury otoczenia. Jest to spowodowany przede wszystkim większą przewodnością krwi, niż komórek nowotworowych. W analizie rozkładu temperatury mamy do czynienia z polem sprzężonym elektromagnetycznym i temperatury. Pola te są opisane następującymi równaniami: ∇ × H = J s + J c + jω D (1) gdzie Js jest niezależnym prądem wymuszającym a Jc prądem przewodzenia. Po wprowadzeniu potencjału magnetycznego B = ∇ × A oraz przy założeniu, że Jc = σ E, D = ε E oraz ∇×E = −jωB, otrzymujemy: ⎛ 1 ⎞ ∇ × A ⎟ = Js ⎝ µ0 ⎠ ( −ωε + jσ ) ω A + ∇ × ⎜ (2) Pole magnetyczne jest sprzężone z polem temperatury poprzez równanie Pennesa: ∇ ( −k ∇T ) = ρb Cbωb (Tb − T ) + Qext + Qmet (3) gdzie Qext = σ E2 jest wydzielającym się w wyniku indukcji w ciele, Qmet jest ciepłem metabolizmu ciała ludzkiego, ωb jest współczynnikiem przepływu krwi, Cb ciepłem właściwym krwi, k jest współczynnikiem przewodności cieplej tkanki. 17 Azm 1. max o: n: m: l: k: j: i: h: g: f: e: d: c: b: a: min ciało człowieka 0.8 i 0.6 j przewody z prądem x f g h j i 0.4 2.91 2.80 2.60 2.40 2.20 2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 0.00 Scale = E-8 d k guz e b 0.2 c 0. 0. 0.2 0.4 0.6 0.8 1. Rys. 1. Linie ekwipotencjalne modułu potencjału magnetycznego (po lewej) oraz natężenie pola elektrycznego wzdłuż przekroju poprzecznego ciała człowieka (po prawej) Literatura [1] Dai W., Nassar R., Zhang L.: “A numerical method for obtaining an optimal temperature distribution in a 3d triple layered cylindrical skin structure embedded with a blood vessel”. Numer. Heat Transfer, Part A, vol. 49, 2006, pp. 437–465 [2] De Leeuw A.A.C., Kikuchi M., Kroeze H., Lagendijk J.J.W., Van de Kamer J.B.: “Treatment planning for capacitive regional hyperthermia”. Int J Hyperthermia, 19, 2003, pp. 58–73. 18 Wpływ obiektów metalowych na efektywność ochrony katodowej zbiorników podziemnych przed korozją Eugeniusz KURGAN, Agnieszka WANTUCH Akademia Górniczo-Hutnicza, Katedra Elektrotechniki i Elektroenergetyki Ze względu na ogromne rozpowszechnienie konstrukcji stalowych dużym problemem jest powstawanie korozji, której zniszczenia szacowane są w miliardach dolarów rocznie. Korozją elektrochemiczną nazywamy oddziaływanie spowodowane działaniem substancji chemicznych, gdy reakcjom chemicznym towarzyszy przepływ prądu, np. reakcja metalu z elektrolitem. Najczęściej występuje w przypadku, gdy metal (żelazo, cynk) jest narażony na kontakt z elektrolitami (wody rzeczne oraz z jezior zawierają dostateczną ilość związków nieorganicznych, a wody morskie zawierają do 3% rozpuszczonych soli, są więc dobrymi elektrolitami) w obecności pierwiastków o większym potencjale standardowym. W takiej sytuacji powstaje ogniwo galwaniczne, w którym pierwiastek o większym potencjale standardowym jest katodą, a metal o mniejszym potencjale anodą. Rolę katody pełnią najczęściej domieszki innych metali, jak również ziarenka grafitu. W ochronie katodowej przed korozją istotne jest nie tylko to, aby każdy punkt powierzchni metalu był chroniony, ale również, aby nie wystąpiła nadmierna ochrona. Zjawisko to powstaje wtedy, gdy wartość prądu ochronnego jest zbyt duża. Następuje wtedy bardo intensywne wydzielanie się wodoru, co niszy strukturę metalu. Dlatego prawidłowo zaprojektowana ochrona katodowa powinna gwarantować nie tylko właściwy poziom nadpotencjału na powierzchni zbiornika, ale również nie dopuścić do przekroczenia zadanych maksymalnych wartości. Celem tej publikacji jest zbadanie wpływu obiektów metalowych położonych obok chronionych zbiorników na stopień nadmiernej ochrony. W analizowanym problemie mamy ochronę protektorową, w której anoda wykonana jest z magnezu o napięci równowagowym E0a = 2.23V. Napięcie równowagowe katody, czyli zbiornika wynosi E0c = 0.44V. Potencjał w elektrolicie spełnia znane równanie: div ( −σ grad V ) = 0 (1) Warunki brzegowe są zadane tak na anodzie, jak i katodzie (zbiorniku) w postaci warunku Neumanna. Jak widać są one bardzo nieliniowe. Zjawisko przeniesienia ładunku na granicy metal dielektryk opisane jest za pomocą równania Butlera-Volmera. ∂V ∂n = −E ⋅ n = − r∈Γ 1 σ J ⋅n = − 1 σ j=− ⎛ V − Eeq j0 ⎛ ⎜⎜ exp ⎜ σ ⎝ ⎝ βa ⎞ ⎛ V − Eeq ⎟ − exp ⎜ − βc ⎠ ⎝ Wyniki obliczeń przedstawione są na rysunku poniżej. 19 ⎞⎞ ⎟ ⎟⎟ ⎠⎠ (2) 0 zbiornik anoda metalowy objekt Sk³adowa normalna pr¹ du [A/m^2] -0.025 -0.05 -0.075 -0.1 -0.125 -0.15 -0.175 -0.2 -0.225 -0.25 -0.275 -0.3 0 5 10 15 20 25 Obwód zbiornika 30 35 40 Rys. 1. Wektor gęstości prądu w elektrolicie (po lewej) oraz wykres składowej normalnej prądu do brzegu zbiornika (po prawej) Literatura [1] Munn, R.S.: “Microcomputer Corrosion Analysis for Structures in Inhomogeneous Electrolytes”. in Heidersbach, Fu, J., and Erbar, R., editors, Corrosion/86 Symposium on Computers in Corrosion Control, Huston, TX (1986) 240-255 [2] Applegate, L.M.: “Cathodic Protection”. McGraw-Hill Book Company, Inc., New York, Toronto (1960) 20 Zagrożenia elektromagnetyczne reaktora plazmowego typu GlidArc Paweł A. MAZUREK, Grzegorz KOMARZYNIEC, Henryka D. STRYCZEWSKA, Andrzej WAC-WŁODARCZYK Instytut Podstaw Elektrotechniki i Elektrotechnologii, Politechnika Lubelska W ostatnich latach wśród procesów utylizacji zanieczyszczeń stałych i gazowych coraz większego znaczenia nabierają technologie bazujące na wykorzystaniu nietermicznej plazmy – zwane metodami plazmochemicznymi. Źródłem nietermicznej, nierównowagowej plazmy są reaktory plazmowe wykorzystujące do jej wytwarzania wyładowania elektryczne. Jednym z typów reaktorów plazmowych jest reaktor z wyładowaniem łukowym ślizgającym się wzdłuż elektrod o technologicznej nazwie GlidArc. W realizowanych obecnie badaniach przedmiotem analizy jako źródło zaburzeń elektromagnetycznych – głównie promieniowanych – jest trójelektrodowy reaktor z elektrodą zapłonową. Powstające w nim quasi-łukowe wyładowanie wytwarza plazmę w stanie nierównowagowym, przy ciśnieniu atmosferycznym, która wypełnia znaczną część przestrzeni komory wyładowczej, dzięki czemu reakcje chemiczne mogą zachodzić w dużej objętości poddawanych obróbce plazmochemicznej gazów, w warunkach takich, jak są emitowane do atmosfery. Istotą procesu neutralizacji i likwidacji aktywnych substancji chemicznych jest wykorzystanie strefy plazmy do jonizacji, utleniania oraz destrukcji bądź przekształcenia aktywnych chemicznie zanieczyszczeń na neutralne dla środowiska. Powstające w reaktorze wyładowania elektryczne, z jednej strony wytwarzają plazmę, a z drugiej są źródłem zaburzeń elektromagnetycznych. Zakłócenia elektromagnetyczne wpływają na wydajność, skuteczność i niezawodność całego układu wyładowczego. W najgorszym przypadku mogą doprowadzić do niepełnego procesu neutralizującego, co przekłada się na duże niebezpieczeństwo dla obsługi oraz środowiska naturalnego. W ramach badań przeprowadzona zostanie analiza wpływu zaburzeń reaktora na najbliższe środowisko elektromagnetyczne, w tym na inne urządzenia elektryczne i elektroniczne (sterujące, kontrolujące i pomiarowe), a także na lokalną instalację elektroenergetyczną. antena pomiarowa odbiornik pomiarowy System urządzeń pomocniczych (przedwzmacniacz i/lub tłumik) 3 faz. układ zasilania Rys. 1. Stanowisko do badania emisji elektromagnetycznej reaktora plazmowego Badane zagadnienia są częścią planowanych prac dotyczących analizy kompatybilności elektromagnetycznej. Stanowisko pomiarowe jak i sama metoda przeprowadzenie badań są realizowane według wytycznych wynikających z norm technicznych i unijnej dyrektywy EMC 2004/108/WE. W prezentacji zostaną przedstawione wyniki pomiarów wraz z ich wstępna analizą odniesioną do planowanych układów poprawiających poziom odporności i zmniejszających emisję elektromagnetyczną reaktora plazmowego. 21 Wspomagana komputerowo terapia elektromagnetyczna Arkadiusz MIASKOWSKI1, Andrzej KRAWCZYK2 1 2 Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie Centralny Instytut Ochrony Pracy – Państwowy Instytut Badawczy Można wykazać na podstawie doniesień ze świata medycyny istnienie poważnego problemu socjo-medycznego, związanego z chorobami narządów ruchu [1]. Powszechność dolegliwości narządów ruchu jest jednym z dwóch powodów zajęcia się tą tematyką. Drugi powód ma charakter bardziej medyczny i fizykalny, a mianowicie w ostatnich latach jedną z najbardziej wykorzystywanych technik w leczeniu dolegliwości terapeutycznych jest terapia polem elektromagnetycznym. Obserwacje działań w świecie medycyny pozwalają postawić tezę, którą można by chyba udowodnić na podstawie danych statystycznych, że niemal każde schorzenie ortopedyczne jest traktowane polem elektromagnetycznym [2]. Najczęściej spotykanymi schorzeniami narządów ruchu, które traktowane są polem elektromagnetycznym są: choroby zwyrodnieniowe stawu kolanowego, osteoporoza i stany pourazowe. Powszechnie używana aparatura jest pokazana na rys. 1. Rys. 1. Typowe stymulatory stosowane w leczeniu schorzeń stawu kolanowego Dla obu rodzajów urządzeń zbudowano modele matematyczne (Rys.2): Rys. 2. Modele matematyczne stymulacji stawu kolanowego Dane potrzebne do budowy modelu geometrycznego zostały zaczerpnięte z US Air Force Research Laboratory; model tam prezentowany odzwierciedla wysokiego mężczyznę (1.8 m wysokość i 105 kg waga). Parametry fizyczne tkanek, z kolei, zostały wzięte z powszechnie dostępnego zbioru danych [3]. 22 Wyniki obliczeń rozkładu gęstości prądów wirowych w obu przypadkach stymulacji są pokazane na rys. 3. a) b) Rys. 3. Rozkłady gęstości prądów wirowych a) wymuszenie wzdłużne, b) wymuszenie prostopadłe Porównanie obu rodzajów stymulacji wskazuje na znacznie większą efektywność stymulacji prostopadłej. Literatura [1] www.ortopedics.about.com [2] C.A.L. Basset, S.N. Mitchell, S.R. Gaston: “Pulsing electromagnetic field treatment in ununited fractures and failed arthrosis”. Journal of the American Medical Association, 1982, No. 247, 623-628. [3] S. Gabriel, R.W. Lau and C. Gabriel: “The dielectric properties of biological tissues: III. Parametric models for the dielectric spectrum of tissues”. Phys. Med. Biol. 41 (1996), 2271-2293. [4] R. Cadossi, G.C. Traina: “Orthopaedic Clinical Application of Biophysical Stimulation in Europe, in Bioelectromagnetic Medicine (eds. P.J. Rosch, M.S. Markov), Taylor and Francis, 2004, 391-409. [5] A. Miaskowski, A. Krawczyk: “Finite Difference Time Domain Method for High Resolution Modeling of Low Frequency Electric Induction in Humans”. Electrical Review 11/2007, pp. 225-227. Publikacja opracowana na podstawie wyników zadania realizowanego w ramach programu wieloletniego pn. „Poprawa bezpieczeństwa i warunków pracy”, etap I, dofinansowywanego w zakresie służb państwowych przez Ministerstwo Pracy i Polityki Społecznej w latach 2008-2010. Główny wykonawca i koordynator: Centralny Instytut Ochrony Pracy – Państwowy Instytut Badawczy. 23 Proszkowe materiały magnetyczne – właściwości i zastosowania Mariusz NAJGEBAUER, Jan SZCZYGŁOWSKI Instytut Elektroenergetyki, Politechnika Częstochowska Dynamiczny rozwój technologiczny przemysłu oraz spowodował wzrost zapotrzebowania na urządzenia elektryczne i elektroniczne o lepszych parametrach użytkowych. Stanowiło to nowe wyzwanie, między innymi dla inżynierii materiałów magnetycznych. Równolegle z postępem w inżynierii materiałów o strukturze krystalicznej, nanokrystalicznej i amorficznej, następował rozwój technologii proszkowych materiałów magnetycznych, określanych również jako magnetyczne kompozyty proszkowe [1-6]. Podstawowym składnikiem proszkowych materiałów magnetycznych jest proszek magnetyczny, który spaja się i formuje w gotowy element. Proces spajania proszku przeprowadzany jest różnymi technologiami, często przy zastosowaniu dodatkowego materiału wiążącego. Do najczęściej stosowanych obecnie technologii formowania gotowych elementów z proszków magnetycznych należy zaliczyć spiekanie, formowanie wtryskowe, formowanie ciśnieniowe, prasowanie w wysokiej temperaturze, spęcznianie czy scalanie wybuchowe [3-6]. Przykładowe rdzenie wykonane z proszków magnetycznych pokazano na rysunku 1. a) b) Rys.1. Proszkowe rdzenie magnetyczne a) produkty firmy Arnold Magnetic Technologies [7], b) rdzeń typu E firmy Crown Ferrite Enterprise Co. [8] W zależności od zastosowanego proszku magnetycznego, otrzymuje się materiał o miękkich lub twardych właściwościach magnetycznych. Jak miękkie proszki magnetyczne wykorzystuje się głównie miękkie ferryty, czyste żelazo, stopy żelazo-fosforowe, żelazokrzemowe i żelazo-niklowe. Na proszki o magnetycznie twardych właściwościach stosuje się ferryty na bazie baru i strontu oraz stopy samar-kobalt i neodym-żelazo-bor [1,2]. Odrębną grupę materiałów proszkowych o miękkich właściwościach magnetycznych stanowią dielektromagnetyki. Składają się one z proszku magnetycznego, głównie żelazowego, oraz dielektryka, który wiąże proszek oraz tworzy warstwę izolującą jego cząsteczki. Wprowadzenie do składu dielektryka powoduje wzrost rezystywności materiału, co prezentuje tabela 1, a tym samym ograniczenie strat energii wywołanych przepływem prądów wirowych [1,5]. Na rysunku 2 przedstawiono strukturę wewnętrzną oraz pętlę histerezy kompozytowego materiału magnetycznie miękkiego, otrzymanego z proszku nanokrystaliczego Fe73,5Cu1Nb3Si13,5B9 (FINEMET) związanego polietylenem (PEHD). 24 Tabela 1. Rezystywność proszków magnetycznych i dielektromagnetycznych [9] a) Materiał Rezystywność Materiał Rezystywność Żelazo Dielektromagnetyk na bazie żelaza 0,1 µΩm Permaloj 50% Ni-Fe Dielektromagnetyk na bazie 50% Ni-Fe 0,5 µΩm 4700 µΩm 47000 µΩm b) Rys. 2. Proszkowy materiał kompozytowy FINEMET – PEHD: a) struktura wewnętrzna, b) pętla histerezy [3] Rodzaj zastosowanego proszku magnetycznego, rodzaj i ilość substancji wiążących, jak również parametry procesu technologicznego wpływają na właściwości magnetyczne i mechaniczne końcowego produktu [2,3,5]. Należy zauważyć, że właściwości magnetyczne materiałów proszkowych są zazwyczaj gorsze od odpowiadających im materiałów magnetycznych wytwarzanych klasycznymi metodami. Wynika to z obecności w ich składzie nieferromagnetycznych związków wiążących proszek [2,3]. Magnetyczne materiały proszkowe posiadają jednakże wiele zalet, wśród których do najważniejszych należy zaliczyć: bardzo dobre właściwości mechaniczne, możliwość tworzenia magnetowodów o skomplikowanych kształtach – trudnych do uzyskania przy użyciu tradycyjnych materiałów magnetycznych, uzyskiwanie końcowych kształtów elementów bez zastosowania dodatkowej obróbki, prosty recykling produktu [1-4]. Materiały proszkowe o miękkich właściwościach magnetycznych są stosowane między innymi jako rdzenie w transformatorach wysokich częstotliwości, w czujnikach, w urządzeniach pomiarowych stosowanych w energetyce, we falownikach, w transformatorach sygnałowych, w głowicach do zapisu-odczyty w urządzeniach cyfrowych, w ekranach magnetycznych, w urządzeniach telekomunikacyjnych i komputerach. Natomiast materiały proszkowe magnetycznie twarde znalazły zastosowanie w różnego typu małych silnikach wykorzystywanych w motoryzacji czy urządzeniach gospodarstwa domowego, w czujnikach ABS, w głośnikach, w słuchawkach, w urządzeniach do oczyszczania kawy, herbaty i innych materiałów sypkich, w przemyśle chemicznym, a także w medycynie – przykładowo w systemach tomografii komputerowej i urządzeniach do wykrywania tkanek nowotworowych [1-4]. Magnetyczne materiały proszkowe są zdobywają coraz większą popularność, głównie ze względu na dobrą relację pomiędzy właściwościami magnetycznymi oraz mechanicznymi, jak również prostą i stosunkowo tanią technologię ich produkcji. Zastosowanie tych materiałów w urządzeniach elektrycznych pozawala na miniaturyzację obwodów magnetycznych, uproszczenie konstrukcji urządzeń, co przekłada się na niższe koszty materiałowe i produkcyjne [4]. 25 Literatura [1] Węgliński B.: „Magnetycznie miękkie kompozyty proszkowe na osnowie żelaza”. Prace Naukowe Instytutu Układów Elektromaszynowych Politechniki Wrocławskiej, Seria Monografie 5/32, 1981 [2] Leonowicz M., Wysłocki J.J.: „Współczesne magnesy.” WNT, Warszawa, 2005 [3] Węgliński B.: „Rozwój magnetycznych kompozytów proszkowych w Politechnice Wrocławskiej”. Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych PW. Studia i Materiały, 58 (2005), 89-98 [4] Dobrzański L.A., Ziębowicz B., Drak M.: “Mechanical properties and the structure of magnetic composite materials”. Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering, 18 (2006), no. 1-2, 79-82 [5] Ziębowicz B., Szewieczek D., Dobrzański L.A.: “New possibilities of application of composite materials with soft magnetic properties”. Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering, 20 (2007), no. 1-2, 207-210 [6] Dobrzański L.A., Drak M., Ziębowicz B.: “Manufacturing, properties and application of composite materials with specific magnetic properties”. Archives of Materials Science, 29 (2008), no. 4, 159-167 [7] www.arnoldmagnetics.com [8] www.cfe.com.tw [9] Ślusarek B., Przybylski M. : “The influence of kind of powder on physical properties of soft magnetic composites”. Proceedings of International Powder Metallurgy Congress and Exhibition EURO PM, Copenhagen 12-14 October 2009 26 Elektromagnetyzm w środowisku pacjentów-nosicieli implantów kardiologicznych – szansa czy zagrożenie? Zdalna edukacja pacjentów Anna PŁAWIAK-MOWNA1, Andrzej KRAWCZYK2 1 2 Uniwersytet Zielonogórski Politechnika Częstochowska Problem zakłócania pracy kardiologicznych implantów elektromedycznych przez urządzenia-źródła pola elektromagnetycznego jest tematem wielu dyskusji. Na wyniki badań i eksperymentów naukowych oczekują zarówno specjaliści zajmujący się problemem kompatybilności elektromagnetycznej, lekarze elektrofizjolodzy jak i pacjenci-nosiciele stymulatorów serca (ang. Cardiac PaceMaker). Ostatnia z wymienionych grup, zainteresowana jest informacjami o potencjalnych zaburzeniach (w pracy stymulatorów serca) wynikających z ekspozycji ich nosicieli (a tym samym implantów) na oddziaływanie pola elektromagnetycznego. Stosunkowo niewielka grupa pacjentów posiada rzetelną wiedzę na temat oddziaływania pola elektromagnetycznego,. Pacjenci orientują się dosyć dobrze w obszarze tematyki zaburzeń pracy implantów eksponowanych na pole EMF, ale tylko aspekcie informacji, które ze źródeł pola EMF stanowią zagrożenie, bądź z którymi należy bezwzględnie unikać kontaktu. Autorzy przedstawią wstępne założenia projektu związanego ze zdalną edukacją między innymi pacjentów-nosicieli stymulatorów serca i ich rodzin. Autorzy przeprowadzali badania naukowe związane z ekspozycją implantów kardiologicznych (stymulatorów serca) na pole elektromagnetyczne generowane przez telefony i stacje bazowe GSM [2,3,4]. Uzyskane doświadczenia wynikające ze współpracy z pacjentami-nosicielami CPM, jak i ze środowiskiem medycznym (m.in. lekarze elektrofizjolodzy) wykorzystano przy formułowaniu wstępnych założeń dotyczących projektu zdalnej edukacji pacjentów (i ich rodzin) w aspekcie oddziaływania pola elektromagnetycznego na elektromedyczne implanty kardiologiczne. Doświadczenia autorów wynikają z bezpośrednich kontaktów z pacjentami współpracującymi ze Szpitalem Klinicznym Akademii Medycznej w Warszawie (ul. Banacha 1). W ramach projektu planuje się wykonać również tego rodzaju ankietę wśród pacjentów nosicieli CPM skupionych wokół ośrodków implantacyjnych w całym kraju. Aspekt zdalnego kształcenia pacjentów, dostosowanego do potrzeb zainteresowanych oraz śledzenie postępów przyswajania wiadomości istotnych dla pacjentów jest ważnym elementem teleedukacji. Rośnie zapotrzebowanie społeczne na tego rodzaju usługi (nie jest powszechnie wykorzystywany w Polsce). Przy czym istotne jest aby materiały były dostosowane do potrzeb pacjenta, umożliwiały śledzenie postępów przyswajania istotnych wiadomości. Podstawowe założenia omawianego systemu: 1. edukacja (e-learning) dla lepszego zrozumienia interakcji EMF-CPM: a. pacjentów nosicieli-stymulatorów serca; b. rodziny pacjentów; 2. dostarczanie informacji o zaburzeniach pracy implantu eksponowanego na działanie pola EM; 3. kontrolowanie poziomu wiedzy pacjentów i ich rodzin o interakcji EMF-CPM; 27 4. przeprowadzanie ankiet i analiza danych (np. ankietyzacja pacjentów wolontariuszy biorących udział w badaniach dotycząca wiedzy na temat interakcji EMF-CPM w codziennym życiu, itp.); 5. edukacja (e-learning) środowiska medycznego; 6. współpraca w badaniach. Wstępna/podstawowa wersja systemu może być wykorzystana przez środowisko medyczne do pokazania pacjentom problemu ich (pacjentów) ekspozycji na oddziaływanie pola EM w sposób dostosowany do poziomu wiedzy pacjentów (poprzedzone badaniem ankietowym). Rys. 1. Graficzny interfejs użytkownika systemu – moduł do przygotowywania testów Usługa teleedukacji jest istotnym elementem kształcenia nie tylko dla lekarzy (podlegających kształceniu ustawicznemu), ale również i dla pacjentów. Zdalna edukacja pacjentów może podnieść świadomość/poziom wiedzy w zakresie oddziaływania pola elektromagnetycznego na stymulatory serca. System ePacemaker (którego główne założenia zaprezentowano), w domyśle będzie pilotażowo wdrożony w jednym z ośrodków implantacji i kontroli stymulatorów serca. Literatura [1] Krawczyk A., Pławiak-Mowna A.: „Implanty kardiologiczne w polu elektromagnetycznym środowiska pracy: poradnik dla lekarzy elektrofizjologów i pacjentów”. Warszawa: Centralny Instytut Ochrony Pracy – Państwowy Instytut Badawczy, 2008. [2] Koźluk E., Piątkowska A., Kiliszek M., Pławiak-Mowna A., Kubacki R., Zawadzka-Byśko M., Lodziński P., Pieniak M., Krawczyk A., Opolski G.: „Wpływ pola elektromagnetycznego stacji bazowych telefonii komórkowej na układ stymulujący serce”. Folia Cardiologica Excerpta . 2007, T. 2, supl. C, s. 111. [3] Krawczyk A., Pławiak-Mowna A., Koźluk E.: „Czy telefony komórkowe zakłócają pracę kardioimplantów?”, Bezpieczeństwo Pracy. 2006, nr 12, s. 16–19. [4] Pławiak-Mowna A., Koźluk E., Piątkowska A., Kiliszek M., Zastawna I., Lodziński P., Kubacki R., Zyss T., Krawczyk A., Opolski G.: „Badanie kardiostymulatorów w polu elektromagnetycznym od anten bazowych telefonii komórkowej”. Przegląd Elektrotechniczny. 2004, nr 12, s. 1243–1245. 28 Ochrona transmisji danych w telemedycynie Remigiusz RYDZ Techniczne Zakłady Naukowe w Częstochowie Telemedycyna to forma medycyny i opieki zdrowotnej łącząca w sobie elementy telekomunikacji, informatyki oraz medycyny. Wykorzystuje nowe technologie pozwalające na wymianę specjalistycznych informacji, jak diagnozowanie i monitorowanie zdrowia pacjentów w domu. Zaletami przesyłania danych na odległość są: − ułatwienie dostępu do specjalistycznej opieki medycznej − polepszenie opieki zdrowotnej na odległych obszarach − zmniejszony czas hospitalizacji − całodobowy nadzór nad pacjentem Szybki rozwój telemedycyny wiąże się z koniecznością zabezpieczania transmisji danych - przejęcie danych pacjenta przez osoby trzecie i/lub ewentualna ingerencja w informacje zdrowotne może prowadzić do poważnych konsekwencji w przebiegu choroby a nawet prowadzić do śmierci pacjenta. Ochrona danych realizowana powinna być za pomocą: – kontroli dostępu oraz poufności danych, mających na celu przedostania się informacji do osób trzecich, – integralności danych, która zabezpiecza informacje przed podmienieniem danych, – szyfrowania, utajnienia informacji, zabezpieczenia przed hackerami, Model mający na celu ochronę transmisji danych może mieć następującą postać. Rys. 1. Model ochrony transmisji danych System służący do przesyłania sygnału składa się z nadajnika, kanału transmisyjnego i odbiornika. Dane wysyłane do odbiornika muszą być zakodowane, najpierw źródłowo, a następnie kanałowo. W nadajniku następuje jeszcze modulacja oraz kształtowanie impulsów przesyłanego sygnału. Sygnał taki przesyłany jest do odbiornika kanałem transmisyjnym, gdzie występują zakłócenia sygnału. W odbiorniku sygnał jest zamieniany na sygnał pierwotny, i uzyskujemy dostęp do informacji użytecznej. 29 System taki można stworzyć w programie Matlab Simulink, służący do przeprowadzania symulacji komputerowych. Korzystając z bibliotek Simulinka można modelować każdy z tych etapów. Są tam bowiem dostępne bloczki odpowiedzialne za źródła danych, kodowanie źródłowe oraz kanałowe. Możemy wykorzystać również bloczki związane z modulacją i demodulacją sygnałów, a także szereg bloczków z filtrami, które kształtują impulsy, dzięki którym sygnał ulegnie detekcji. Znajdziemy tam również szereg różnych kanałów transmisyjnych oraz bloczki odpowiedzialne za modelowanie zakłóceń w kanałach. Model systemu służącego do przesyłania sygnału jest pokazany na rys.2. Rys. 2. Model transmisji sygnału 30 Metoda zbiorów poziomicowych w tomografii i segmentacji obrazu Tomasz RYMARCZYK2, Stefan F. FILIPOWICZ1,2, Jan SIKORA2,3 1 Warsaw University of Technology, Institute of the Theory of Electrical Engineering, Measurement and Information Systems 2 Electrotechnical Institute 3. Lublin University of Technology, Department of Electronics STRESZCZENIE: W pracy zostało przedstawione zastosowanie metody zbiorów poziomicowych w segmentacji obrazów oraz identyfikacji nieznanego obiektu w tomografii komputerowej. Kształt brzegu obiektu i jego ewolucja powstaje za pomocą metody zbiorów poziomicowych w procesie iteracyjnym. W procesie segmentacji obrazu wydzielane są poszczególne obiekty z zamierzonym poziomem szczegółowości. W rekonstrukcji wykorzystywane jest za pomocą metody elementów skończonych rozwiązanie równania Laplace’a dla całego badanego obszaru. Wstęp W pracy przedstawiono metody segmentacji i rekonstrukcji obrazu oparte na idei zbiorów poziomicowych MZP (ang. Level Set Method) [4,5,6,7]. Algorytm numeryczny w zagadnieniu odwrotnym jest odpowiednią kombinacją metody zbiorów poziomicowych i metody elementów skończonych, a wartości konduktywności ustalane są w każdym kroku iteracyjnym [1,2]. W procesie segmentacji, oddzielenie fragmentów obrazu o wspólnych cechach pozwala precyzyjniej określić granice pomiędzy poszczególnymi obiektami oraz wykryć nieregularność w obrębie tych samych struktur. Ewolucja kształtu brzegów obiektów rozpoznawanych w procesie iteracyjnym dokonywana jest z wykorzystaniem metody zbiorów poziomicowych. Model Mumford-Shah Forma aktywnego konturu w modelu Mumforda-Shah została oparta na dwu-fazowej segmentacji i funkcji zbiorów poziomicowych [3,8]. Fragmentami ciągła segmentacja pozwala w tym przypadku na użycie wielofazowej wersji metody zbiorów poziomicowych (dla więcej niż dwóch segmentów). W równaniach (1) i (2) został uwzględniony obszar z dwoma różnymi konduktywnościami. Niemniej metoda ta ma szersze zastosowanie i umożliwia uwzględnienie większej liczby obszarów z różnorodnymi wartościami. Konduktywność γ przedstawiana jest następująco: γ = γ 1 H (φ) + γ 2 (1 − H (φ)) gdzie H jest funkcją Heaviside-a. Funkcja zbiorów poziomicowych jest uaktualniana następująco: 31 (1) φ k +1 = φ k − µ ∂F ∂φ (2) gdzie współczynnik µ>0. Rys. 1. Segmentacja obrazu otrzymana wariacyjną metodą zbiorów poziomicowych obraz rzeczywisty i segmentacja po 500 iteracjach Rys. 2. Rekonstrukcja obrazu przy rozdzielczości 32x32 z pojedynczą i podwójną reinicjalizacją Literatura [1] Filipowicz S.F., Rymarczyk T.: „Tomografia Impedancyjna, pomiary, konstrukcje i metody tworzenia obrazu”. BelStudio, Warsaw 2003. [2] Filipowicz S.F., Rymarczyk T., Sikora: J.: “Level Set Method for inverse problem solution in electrical impedance tomography”. XII ICEBI & V EIT Conference. Gdańsk 2004. [3] Mumford D., Shah J.: “Optimal approximation by piecewise smooth functions and associated variational problems.” Comm. Pure Appl. Math., (42):577–685, 1989. [4] Osher S., Fedkiw R.: “Level Set Methods and Dynamic Implicit Surfaces.” Springer, New York 2003. [5] Osher S., Sethian J.A.: “Fronts Propagating with Curvature Dependent Speed: Algorithms Based on Hamilton-Jacobi Formulations”. J. Comput. Phys. 79, 12-49, 1988. [6] Osher, S., Fedkiw, R.: “Level Set Methods: An Overview and Some Recent Results”. J. Comput. Phys. 169, 463-502, 2001. [7] Sethian J.A.: “Level Set Methods and Fast Marching Methods”. Cambridge Univeristy Press 1999. [8] Vese L. Chan T.: “A new multiphase level set framework for image segmentation via the Mumford and Shah model”. CAM Report 01-25, UCLA Math. Dept., 2001. 32 Metody wielosiatkowe jako narzędzie modelowania zagadnień bioelektromagnetycznych Bartosz SAWICKI, Jakub KURLENDA Politechnika Warszawska Numeryczne modelowanie pól elektromagnetycznych w ciele człowieka jest problemem, w którym główne trudności dotyczą dokładnego odwzorowania naturalnej budowy i parametrów ciała ludzkiego. Już dzisiaj dysponujemy technikami, które pozwalają budować modele komputerowe o imponującej rozdzielczości kilku milimetrów. Jednak rosnąca rozdzielczość łączy się nierozerwalnie ze wzrostem liczby niewiadomych w problemie numerycznym. Algorytmy z rodziny metod wielosiatkowych (ang. multigrid) są doskonałym narzędziem do rozwiązywania tak dużych problemów. Rozwój techniki komputerowej, a w szczególności spadek cen pamięci (RAM) operacyjnej spowodował, że już dzisiaj, przy pomocy zwykłego komputera, jesteśmy w stanie operować na modelach składających się z ponad 10 milionów elementów. Z drugiej strony obserwujemy stabilizacje jeśli chodzi prędkość dostępnych na rynku procesorów (CPU). W wyniku tej dysproporcji pojawił się problem wydłużania się realnego czasu obliczeń. Jednym z popularnych rozwiązań tego problemu są techniki zrównoleglania procesu obliczeniowego. W tej pracy chcielibyśmy jednak przedstawić propozycję opierającą się na algorytmach wielosiatkowych. Metody wielosiatkowe nazywane są metodami optymalnymi, albowiem złożoność jest skaluje się liniowo wraz ze wzrostem liczby zmiennych [1]. U podstaw klasycznych metod wielosiatkowych leży hierarchia siatek o różnej rozdzielczości dyskretyzujących ten sam obszar. Algorytm umiejętnie łączy poszczególne rozwiązania, tak że w krótkim czasie otrzymujemy wynik dobrej jakości. W trakcie cyklu obliczeniowego algorytm przechodzi po poszczególnych siatkach wygładzając (ang. smoothing), rozciągając (ang. prolongation), skracając (ang. restriction) rozwiązania. W przypadku siatek niestrukturalnych, a takie są najczęstsze przy modelach bioelektromagnetycznych, tworzenie siatek różnej rozdzielczości byłoby dosyć kłopotliwe. Rozwiązanie tego problemu dostarczają algebraiczne metody wielosiatkowe (ang. AMG), które opierają swoje działanie tylko na analizie macierzy układu równań liniowych [3]. W pracy pokażemy w jaki sposób z poziomu języka Python rozwiązywać duże problemy bioelektromagnetyczne przy pomocy metody elementów skończonych. Porównamy klasyczne metody przestrzeni Kryłowa (GMRES, BiCGSTAB) z nowymi algorytmami wielosiatkowymi. Najlepsze wyniki (najszybsze obliczenia) zostały uzyskane przy połączeniu obu typów metod. Literatura [1] Stephen F. McCornick: “Multigrid Methods”. SIAM, 1994. [2] Yousef Saad: “Iterative Methods for Sparse Linear Systems 3rd edition”. SIAM, 2000 [3] M. Brezina, R. Falgout, S. MacLachlan, T. Manteuel, S. McCormick, J. Ruge: “Adaptive Smoothed Aggregation Multigrid”. SIAM, 2005 33 Elektrowstrząsy oraz inne nowe techniki stymulacji elektrycznej i magnetycznej w terapii depresji – porównanie oraz problemy metodologiczne Tomasz ZYSS Klinika Psychiatrii Dorosłych Szpitala Uniwersyteckiego, Kraków Postęp poszukiwania nowych sposobów leczenia obejmuje nie tylko farmakoterapię, jak i inne, a tym także fizykalne metody leczenia – także zaburzeń natury psychiatrycznej. Najstarszą, tj. datującą się już od 1938 r. jest leczenie elektrowstrząsowe (EW; ECT – electroconvulsive treatment). Długi okres badań klinicznych i eksperymentalnych pozwolił uznać tą metodę za w dalekim stopniu bezpieczną, a zwłaszcza skuteczną metodę leczenia psychiatrycznego - stosowaną obecnie głównie w zaburzeniach depresyjnych. Jej skuteczność (na poziomie 70-90%) jest nawet większa niż farmakoterapii (skuteczność na poziomie 60%). Terapia EW jest również w licznych badaniach metodą referencyjną, tj. to do niej porównywanie jest działanie innych techniki terapeutycznych. W ostatnich dwóch dekadach w terapii depresji podejmowane są próby wykorzystania pięciu kolejnych metod fizykalnego leczenia depresji: – (TMS = transcranial magnetic stimulation), – stymulacja nerwu błędnego (VNS = vagus nerve stimulation), – terapia magnetowstrząsowa (MST/MCT = magnetic seizure therapy/magnetoconvulsive therapy), – głęboka stymulacja mózgu (DBS = deep brain stimulation) oraz – przezczaszkowa stymulacja stałoprądowa (tDCS = transcranial direct current stimulation). Autor dokonana porównania fizykalnych metod terapeutycznych, które wykorzystują drażnienie prądem elektrycznym lub polem magnetycznym w celu uzyskania zmian funkcjonalno-morfologicznych w obrębie komórek nerwowych mózgu – z następczym efektem przeciwdepresyjnym. Tabela 1. Wybrane właściwości (wyzwalanie czynności napadowej, miejsce stymulacji) różnych terapeutycznych metodach neurostymulacyjnych. Stymulacja ośrodkowego układu nerwowego stymulacja elektryczna metoda drgawkowa EW (ECT): istotą metody jest wywołanie trwającej przynajmniej 20-30 sekund czynności napadowej; niewywołanie jej wymaga powtórzenia zabiegu przy zwiększeniu parametrów stymulacji; zwyczajowo napad obejmuje całą sieć neuronalną mózgu Stymulacja obwodowego układu nerwowego metoda niedrgawkowa VNS: stymulacja obwodowego DBS: technika polega na apliukładu nerwowego przy pomocy kowaniu bodźców stymulacyjbodźców niedrgawkorodnych, nych o parametrach niedrgawktóre przenoszone są wstępująco kowych; sukces terapeutyczny wiąże się z celowaną stymulacją do głębokich okolic mózgowia, które kontrolują nastrój i emocje; metabolicznie zaburzonych u bezpośrednia (DBS) czy pośredbadanego pacjenta okolic mónia (VNS) ogniskowa stymulacja zgu; podobnie jak i w przypadku VNS - nie do końca zidenty- głębokich struktur mózgu lepiej fikowany problem mechanizmu penetruje do bardziej odległych rozniecania (kindling) okolic niż ma to miejsce w przytDCS: metoda stymulacji przy padku stymulacji powierzchniopomocy bardzo słabego prądu wych, tj. kory mózgowej elektrycznego - o parametrach pozwalających wątpić w jakąkolwiek realną skuteczność techniki 34 Stymulacja ośrodkowego układu nerwowego stymulacja magnetyczna metoda drgawkowa MST/MCT: bardzo trudne wywołanie czynności napadowej; czynność napadowa ujawnia się lokalnie (napad ogniskowy); poprawy skuteczności można upatrywać wywoływaniu czynności napadowej blisko metabolicznie zaburzonej okolicy mózgu Stymulacja obwodowego układu nerwowego metoda niedrgawkowa spTMS: metoda dalece bezpieczna w zakresie możliwości wywołania czynności napadowej; rTMS: wywołanie czynności napadowej możliwe - głównie dla wysokich częstotliwości stymulacji; w obu przypadkach stymulacja ma charakter zlokalizowany, tj. zwykle prowadzony „na ślepo”; poprawy skuteczności można upatrywać w zastosowaniu przedstymulacyjnej czynnościowej diagnostyki neuroobrazowej oraz dokładnego oznaczenia miejsca stymulacji przy pomocy technik neuronawigacyjnych Porównywanymi kryteriami będą: – sposób działania, – skuteczność przeciw-depresyjna, – zalety, – wady, – efekt rozniecania (kindling), – problemy badawcze, – problemy etyczne, jak również – koszty. Wśród problemów badawczych poruszone zostaną: – zjawisko placebo, – warunki ślepej próby, oraz – badania długotrwałe. Z licznych powodów nie wydaje się, aby którakolwiek z omawianych metod (może poza VNS i oczywiście EW) znalazła szerokie praktyczne zastosowanie. Są i będą one stosowane w niewielkich grupach pacjentów, a obserwacje będą miały charakter bardziej poznawczy niż terapeutyczny – pozwalając lepiej zrozumieć neurobiologiczne podstawy depresji i mechanizmy leczenia przeciwdepresyjnego. Literatura [1] Zyss T., Zięba A., Dudek D. (red.): „Najnowsze techniki neuromodulacyjne w terapii zaburzeń depresyjnych“. Biblioteka Psychiatrii Polskiej. Kraków, 2009. [2] Zyss T.: „Elektrowstrząsy: wprowadzenie do bioelektrycznej natury zaburzeń depresyjnych“. Wydawnictwo Medyczne. Kraków, 2009. [3] Zyss T.: „Przezczaszkowa stymulacja magnetyczna: w poszukiwaniu nowej metody leczenia depresji“. Wydawnictwo Medyczne. Kraków, 2010 (w przygotowaniu). 35