Schneider Telemecanique TSX Nano katalog
Transkrypt
Schneider Telemecanique TSX Nano katalog
<< Powrót Sterowniki programowalne Modicon TSX Nano Sterowniki Modicon TSX Nano Spis treÊci Sterowniki Nano Modu∏y analogowe Terminale i oprogramowanie Certyfikaty Przewodnik po katalogu 2 Prezentacja 4 Oznaczenia katalogowe TSX 07 14 Akcesoria TSX 16 Modu∏y wielokana∏owe TSX AMN 22 Modu∏y jednokana∏owe TSX A•N 24 Programowanie 26 Terminal FTX 117 T FTX 117 32 Pakiet PL7-07 TSX L PL7 34 36 1 Sterowniki Modicon TSX Nano Przewodnik po katalogu Przeznaczenie Systemy sterujàce, zarzàdzane jednomodu∏owymi sterownikami o maksymalnie 24 I/O (wejÊciach/wyjÊciach) Napi´cie zasilajàce c 100÷240 V Dyskretne I/O Liczba I/O 14 lub 20 10, 16 lub 24 8 lub 12 wejÊç a 24 V (1) 6 lub 8 wyjÊç przeka˝nikowych (1) 6, 9 lub 14 wejÊç a 24 V (1) 4, 7 lub 10 wyjÊç przeka˝nikowych (1) Liczba wejÊç Liczba wyjÊç Dodatkowe I/O Funkcje systemu sterujàcego Analogowe I/O Zabudowane w module Modu∏y z 1 kana∏em Dodatkowe modu∏y I/O Zegary, liczniki dwukierunkowe, rejestry s∏ów, rejestry przesuwne, liczniki kroków, kontrolery b´bna 1 wejÊcie 0÷10 V 1 wejÊcie 0÷10 V, ± 10 V, 4÷20 mA Liczniki Szybki licznik (maks. 10 kHz), miernik cz´stotliwoÊci (maks. 10 kHz) Licznik dwukierunkowy (maks. 1 kHz) z 2 wyjÊciami szybkimi typu reflex Przetwarzanie Przetwarzanie z∏o˚one i sekwencyjne Operacje na bitach i s∏owach Operacje na ∏aƒcuchach bitów, tablicach s∏ów oraz s∏owach indeksowanych Komunikacja Port terminala, ∏àcze RS 485 (ASCII) lub ∏àcze sieciowe Uni-Teleway master/slave (1) J´zyk J´zyk PL7, j´zyk List (Instruction List) z instrukcjami Grafcet i j´zyk Ladder Programowanie Za pomocà terminala FTX 117 (j´zyk List) Za pomocà terminali FT 2000 i FTX 517 lub komputera PC - pakiet PL7-07 (system DOS) kompatybilny ze Êrodowiskiem Windows 95 i Windows NT (j´zyk List i j´zyk Ladder) Typ sterowania TSX 07 3L 1428 TSX 07 3L 2028 Strona 14 i 15 (1) w zale˚noÊci od modelu 2 TSX 07 32 1028 TSX 07 33 1628 TSX 07 33 2428 Sterowniki Modicon TSX Nano Systemy sterujàce zarzàdzane rozszerzalnymi sterownikami o maksymalnie 48 I/O (do 120 I/O przy zastosowaniu sterowników pomocniczych) a 24 V 9 wejÊç c 115 V 7 wyjÊç przeka˝nikowych 6, 9 lub 14 wejÊç a 24 V (1) 4, 7 lub 10 wyjÊç 4, 7 lub 10 wyjÊç tranzystorowych (1) tranzystorowych (1) Logika negatywna 4, 7 lub 10 wyjÊç tranzystorowych (1) Logika pozytywna Logika negatywna 1 dodatkowy modu∏ I/O (16 lub 24 I/O) lub 1 pomocniczy sterownik Nano (10, 16 lub 24 I/O) 1 wejÊcie i 1 wyjÊcie 0÷10 V, ± 10 V, 4÷20 mA 1 wejÊcie 1 wejÊcie i 1 wyjÊcie 0÷10 V, ± 10 V, 4÷20 mA 0÷10 V, ± 10 V, 4÷20 mA 1 do 3 modu∏ów (3 wejÊcia 0÷10 V, ± 10 V, 0÷20 mA, 4÷20 mA i 1 wyjÊcie 0÷10 V, ± 10 V, 0÷20 mA, 4÷20 mA) Port terminala, ∏àcze RS 485 (ASCII) lub ∏àcze sieciowe Uni-Teleway master/slave (1) Wbudowane ∏àcze typu slave RS 485 magistrali Modbus lub ∏àcze do komunikacji pomi´dzy sterownikami (maksymalnie 4 sterowniki Nano z 10, 16 lub 24 I/O, d∏ugoÊç - 200 m) Dla terminali FT 2000, FTX 517 lub komputerów PC TSX 07 30 1028 TSX 07 31 1628 TSX 07 31 2428 TSX 07 31 1648 TSX 07 30 1008 TSX 07 31 1608 TSX 07 31 2408 TSX 07 30 1022 TSX 07 31 1622 TSX 07 31 2422 TSX 07 30 1012 TSX 07 31 1612 TSX 07 31 2412 TSX 07 30 1002 TSX 07 31 1602 TSX 07 31 2402 14 i 15 (1) w zale˚noÊci od modelu 3 Sterowniki Modicon TSX Nano Parametry techniczne: strony 11 - 13 Oznaczenia katalogowe: strony 14 - 16 Wymiary: strona 17 Pod∏àczanie: strony 18 - 21 Prezentacja Cechy sterowników Nano Sterowniki Nano dzi´ki budowie kompaktowej sà relatywnie tanie. Z tego powodu stanowià konkurencyjne rozwiàzanie w stosunku do uk∏adów tradycyjnych, majà jednoczeÊnie wi´ksze mo˚liwoÊci, a ich pod∏àczenie jest bardzo ∏atwe. Sterowniki Nano dost´pne sà w trzech wykonaniach: i sterowniki jednomodu∏owe z 10, 14, 16, 20 lub 24 wejÊciami/wyjÊciami (I/O), i sterowniki rozbudowalne z 10, 16 lub 24, do których mo˚na do∏àczyç dodatkowy modu∏ I/O lub 3 sterowniki pomocnicze, i modu∏y dodatkowe z 16 lub 24 I/O umo˚liwiajàce rozbudowanie sterownika bazowego (1 modu∏ dodatkowy na 1 modu∏ sterownika). Jednomodu∏owe sterowniki Nano Sterowniki bez mo˚liwoÊci rozbudowy (nie mo˚na do nich do∏àczyç ˚adnego modu∏u dodatkowego). Wszystkie modu∏y zasilane sà napi´ciem c 100÷240 V. W zale˚noÊci od modelu sterownik posiada: Sterownik Nano z 10 I/O i i i i 10 14 16 24 I/O: I/O: I/O: I/O: 6 wejÊç + 4 wyjÊcia i 1 wejÊcie analogowe, 8 wejÊç + 6 wyjÊç, 9 wejÊç + 8 wyjÊç, 14 wejÊç + 10 wyjÊç i 1 wejÊcie analogowe. Typy wejÊç i wyjÊç: i wejÊcia: a 24 V (zasilanie czujników niezabezpieczone), i wyjÊcia: przeka˝nikowe. Sterownik Nano z 14/16 I/O Sterownik Nano z 20/24 I/O 4 Sterowniki te sà wyposa˚one w porty komunikacyjne: ∏àcze Uni-Teleway (master/slave) lub w ∏àcze do komunikacji w protokole ASCII (nadawanie i odbieranie). Modu∏y z 10, 14 i 20 I/O nie posiadajà zegara czasu rzeczywistego. Sterowniki Modicon TSX Nano Parametry techniczne: strony 11 - 13 Oznaczenia katalogowe: strony 14 - 16 Wymiary: strona 17 Pod∏àczanie: strony 18 - 21 Prezentacja (ciàg dalszy) Sterowniki Nano z mo˚liwoÊcià rozbudowy Sà to sterowniki zasilane napi´ciem a 24 V, c 100÷240 V. W zale˚noÊci od modelu sterownik posiada: i 10 I/O: 6 wejÊç + 4 wyjÊcia, i 16 I/O: 9 wejÊç + 7 wyjÊç, i 24 I/O: 14 wejÊç + 10 wyjÊç. Dost´pne sà ró˚ne rodzaje I/O: Sterownik Nano z 10 I/O i wejÊcia: a 24 V, c 115 V, analogowe 0/10 V, i wyjÊcia: przeka˝nikowe, tranzystorowe a 24 V/0.5 A (logika pozytywna - wspólny biegun „-”), tranzystorowe a 24 V/0.5 A (logika negatywna - wspólny biegun „+”). Sterowniki programowaç mo˚na przy pomocy terminala FTX 117 - program w j´zyku List. Je˚eli sterownik programuje si´ za pomocà terminala FT 2000, FTX 517 lub komputera PC, to program zapisuje si´ w j´zyku List lub Ladder. Programy zapisane w j´zyku List lub Ladder sà wymienne (mo˚na je modyfikowaç za pomocà terminali FTX i komputera PC - patrz strona 26). Sterownik Nano z 16 I/O Sterowniki te posiadajà wiele wbudowanych funkcji, które konfiguruje si´ bardzo ∏atwo (pami´ç EEPROM przeznaczonà do zapisywania programów, pami´ç RAM z w∏asnym podtrzymaniem bateryjnym, zegar czasu rzeczywistego dla modeli z 16 i 24 I/O). Modu∏y sterowników montuje si´ bardzo ∏atwo na listwie lub p∏ycie monta˚owej zarówno w pozycji pionowej, jak i poziomej. Sterownik Nano z 24 I/O Sterownik Nano z 16 I/O (wejÊcia c ) Modu∏y dodatkowe Modu∏y dodatkowe s∏u˚à do rozbudowy sterowników Nano, przy zachowaniu zasady, ˚e do jednego modu∏u sterownika mo˚na pod∏àczyç tylko jeden modu∏ dodatkowy. Sà one zasilane napi´ciem c 100÷240 V lub a 24 V. W zale˚noÊci od modelu modu∏ dodatkowy posiada: i 16 I/O : 9 wejÊç + 7 wyjÊç, i 24 I/O : 14 wejÊç + 10 wyjÊç. Dodatkowy modu∏ I/O - 10 I/O Dost´pne sà nast´pujàce rodzaje I/O: i wejÊcia: a 24 V, i wyjÊcia: - przeka˝nikowe dla modeli zasilanych napi´ciem c 100÷240 V, - tranzystorowe (logika pozytywna) dla modu∏ów zasilanych napi´ciem a 24 V. Dodatkowy modu∏ I/O - 24 I/O Do ka˚dego sterownika Nano (modu∏ bazowy 1 ) z mo˚liwoÊcià rozbudowy mo˚na do∏àczyç dodatkowy modu∏ 2 , którym mo˚e byç inny sterownik Nano lub modu∏ dodatkowy I/O (w obydwu przypadkach chodzi o zwi´kszenie liczby wejÊç i wyjÊç) - I/O). Dodatkowo do sterownika bazowego mo˚na pod∏àczyç 3 dodatkowe sterowniki 3, 4 i 5 komunikujàce si´ w formie wymiany s∏ów. Dodatkowy modu∏ I/O mo˚na pod∏àczaç tylko do sterownika bazowego. Sterownik bazowy 1 Modu∏ dodatkowy I/O 2 Sterownik dodatkowy 3 Sterownik dodatkowy 4 Sterownik dodatkowy 5 maksymalnie 200 m Jako ∏àcze rozszerzenia mo˚e byç wykorzystywane tylko ∏àcze Modbus (tryb slave). 5 Sterowniki Modicon TSX Nano Parametry techniczne: strony 11 - 13 Oznaczenia katalogowe: strony 14 - 16 Wymiary: strona 17 Pod∏àczanie: strony 18 - 21 Opis modu∏u Sterowniki Nano jednomodu∏owe P∏yta czo∏owa sterowników bez mo˚liwoÊci rozbudowy TSX 07 3L ii28 28 wyglàda nast´pujàco: 7 4 3 2 5 8 1 6 7 1 Port (1) do pod∏àczania terminala do programowania sterownika (lub ∏àcze magistrali Uni-Teleway albo ∏àcze szeregowe). 2 Blok kontrolek sygnalizacyjnych informujàcych o: - stanie wejÊç 0 do 7 lub 0 do 11, - stanie wyjÊç 0 do 5 lub 0 do 7, - trybie pracy sterownika (RUN, ERR, COM, I/O). 3 Zaciski do pod∏àczania zasilania modu∏u. 4 Zasilanie czujników (a 24 V/150 mA). 5 WejÊcia (do pod∏àczania czujników). 6 WyjÊcia (do pod∏àczania elementów wykonawczych). 7 Os∏ona listwy zaciskowej (mo˚na jà demontowaç). 8 Potencjometr. Sterowniki Nano z mo˚liwoÊcià rozbudowy P∏yta czo∏owa sterowników rozbudowywalnych TSX 07 30 10 10ii z 10 I/O wyglàda nast´pujàco: 6 5 4 8 1 Port (1) do pod∏àczania terminala do programowania sterownika (lub ∏àcze magistrali Uni-Teleway albo 10 ∏àcze szeregowe). 2 Prze∏àcznik wyboru funkcji modu∏u (modu∏ bazowy Base, modu∏ dodatkowy Extension). 7 3 Potencjometr. 2 4 Blok kontrolek sygnalizacyjnych informujàcych o: 3 - stanie wejÊç - 0 do 5 i wyjÊç - 0 do 3, 1 - trybie pracy sterownika (RUN, ERR, COM, I/O). 5 Zaciski do pod∏àczania zasilania modu∏u. 6 Zasilanie czujników (a 24 V/150 mA), w modelach 9 zasilanych napi´ciem c 100÷240 V. 7 WejÊcia (do pod∏àczania czujników). 10 8 WyjÊcia (do pod∏àczania elementów wykonawczych). 9 Zaciski do pod∏àczania modu∏u dodatkowego (modu∏u I/O lub modu∏u sterownika pomocniczego) lub magistrali Modbus (∏àcze slave). 10 Os∏ona listwy zaciskowej (mo˚na jà demontowaç). P∏yta czo∏owa sterowników rozbudowywalnych TSX 07 31 16/24 16/24ii z 16/24 I/O wyglàda nast´pujàco: 1 Port (1) do pod∏àczania terminala (lub ∏àcze magistrali Uni-Telway albo ∏àcze szeregowe). 2 Prze∏àcznik wyboru funkcji modu∏u (modu∏ bazowy Base, modu∏ dodatkowy Extension). 7 3 Dwa potencjometry. 4 Blok kontrolek sygnalizacyjnych informujàcych o: 2 - stanie wejÊç - 0 ÷ 8 lub 0 ÷ 13 i wyjÊç - 0 ÷ 6 lub 0 ÷ 9, 3 - trybie pracy sterownika (RUN, ERR, COM, I/O). 1 5 Zaciski do pod∏àczania zasilania modu∏u. 6 Zasilanie czujników (a 24 V/150 mA), w modelach zasilanych napi´ciem c 100÷240 V. 9 7 WejÊcia (do pod∏àczania czujników). 10 8 WyjÊcia (do pod∏àczania elementów wykonawczych). 9 Zaciski do pod∏àczania modu∏u dodatkowego (modu∏u I/O lub modu∏u dodatkowego sterownika) lub magistrali Modbus (∏àcze slave). 10 Os∏ona listwy zaciskowej (mo˚na jà demontowaç). 10 6 5 4 8 (1) 8-pinowe gniazdo typu mini-DIN 6 Sterowniki Modicon TSX Nano Parametry techniczne: strony 11 - 13 Oznaczenia katalogowe: strony 14 - 16 Wymiary: strona 17 Pod∏àczanie: strony 18 - 21 Opis modu∏u (ciàg dalszy) Sterowniki Nano (z wbudowanym wejÊciem analogowym) 28 z 10/16/24 I/O i 1 wejÊciem analogowym wyglàda nast´pujàco: P∏yta czo∏owa sterowników TSX 07 32/33 ii28 1 Port (1) do pod∏àczania terminala do programowania sterownika (lub ∏àcze magistrali Uni-Teleway, lub ∏àcze 7 ASCII). 2 Potencjometr korekcji b∏´du dla wejÊcia analogowego. 2 3 Potencjometr (dla TSX Nano z 16/24 I/O). 4 Blok kontrolek sygnalizacyjnych informujàcych o: 3 1 - stanie dyskretnych wejÊç i wyjÊç przeka˝nikowych, - trybie pracy sterownika (RUN, ERR, COM, I/O). 5 Zaciski do pod∏àczania zasilania modu∏u c 100÷240 V. 6 Zasilanie czujników a 24 V/150 mA. 9 7 WejÊcia (do pod∏àczania czujników). 8 WyjÊcia (do pod∏àczania elementów wykonawczych). 10 9 Zaciski wejÊcia analogowego 0-10 V. 10 Os∏ona listwy zaciskowej (mo˚na jà demontowaç). 10 6 5 4 8 Rozszerzenie sterownika P∏yta czo∏owa sterowników dodatkowych TSX 07 EX iiii wyglàda nast´pujàco: 7 3 2 4 1 5 6 7 1 Blok kontrolek sygnalizacyjnych informujàcych o: - stanie wejÊç 0 do 5 lub 0 do 13 - stanie wyjÊç 0 do 6 lub 0 do 9 - trybie pracy sterownika (RUN, ERR, COM, I/O). 2 Zaciski do pod∏àczania zasilania modu∏u. 3 Zasilanie czujników (a 24 V/150 mA), w modelach zasilanych napi´ciem c 100÷240 V. 4 WejÊcia (do pod∏àczania czujników). 5 WyjÊcia (do pod∏àczania elementów wykonawczych). 6 Zaciski do ∏àczenia z modu∏em sterownika bazowego Nano. 7 Os∏ona listwy zaciskowej (mo˚na jà demontowaç). Przystawka umo˚liwiajàca transfer programu (∏adowarka programu) Modu∏ TSX PGR LDR jest przeznaczony do kopiowania i aktualizowania programu aplikacji w sterownikach Nano i Micro bez potrzeby stosowania terminala. Aplikacj´ (zapisanà w wewn´trznej pami´ci RAM) mo˚na przepisaç ze sterownika do ∏adowarki TSX PGR LDR (nast´puje zapami´tanie aplikacji w module), po czym mo˚na jà z powrotem przepisaç z ∏adowarki do sterownika. P∏yta czo∏owa ∏adowarki TSX PGR LDR wyglàda nast´pujàco: 1 2 3 4 1 Wtyczka do pod∏àczania ∏adowarki do portu sterownika. 2 Cztery kontrolki trybu pracy modu∏u. 3 Przycisk (W/R) wyboru kierunku transferu programu (sterownik v ∏adowarka, ∏adowarka v sterownik). 4 Przycisk (GO) rozpocz´cia operacji transferu danych. 5 Prze∏àcznik (Write Only) zabezpieczenia przed skasowaniem danych zapami´tanych w ∏adowarce (zabezpieczenie przed transferem danych sterownik v ∏adowarka). 6 Prze∏àcznik (Program Protect) zabezpieczenia przed skasowaniem aplikacji w sterowniku po dokonaniu transferu (aplikacja w sterowniku jest dost´pna w trybie „tylko do odczytu”). 5 6 (1) 8-pinowe gniazdo typu mini-DIN 7 Sterowniki Modicon TSX Nano Parametry techniczne: strony 11 - 13 Oznaczenia katalogowe: strony 14 - 16 Wymiary: strona 17 Pod∏àczanie: strony 18 - 21 Funkcje sterownika Modu∏ dodatkowy I/O (1) Sterownik bazowy Dodatkowy modu∏ I/O 34 5 6 2 10 7 34 5 6 2 10 7 Kabel po∏àczeniowy Do ka˚dego modu∏u bazowego sterownika Nano mo˚na do∏àczyç dodatkowy modu∏ I/O, którym mo˚e byç sterownik z 10, 16 lub 24 I/O. Funkcj´ danego sterownika definiuje si´ za poÊrednictwem prze∏àcznika, umieszczonego na p∏ycie czo∏owej modu∏u: i pozycja 0: sterownik bazowy, i pozycja 1: modu∏ dodatkowy I/O. Kabel ∏àczàcy modu∏ sterownika bazowego i modu∏u dodatkowego: ekranowany, podwójna skr´tka, d∏ugoÊç nie przekraczajàca 200 m. Sterownik pomocniczy (1) Sterownik bazowy 34 5 6 2 10 7 Sterownik 2 Sterownik 3 34 5 6 2 10 7 Dodatkowy 3 4 5 6 2 modu∏ I/O 1 0 7 34 5 6 2 10 7 Sterownik 23 4 56 10 7 4 Kable po∏àczeniowe QW IW IW QW IW QW IW QW C QW IW QW IW Sterownik bazowy Sterownik 2 Sterownik 4 Sterownik 3 Do sterownika bazowego Nano mo˚na do∏àczyç 3 pomocnicze (równorz´dne) sterowniki. W takim uk∏adzie dodatkowy modu∏ I/O mo˚na do∏àczyç tylko do sterownika bazowego. Funkcj´ danego sterownika definiuje si´ za poÊrednictwem prze∏àcznika, umieszczonego na p∏ycie czo∏owej modu∏u. Adresowanie wejÊç i wyjÊç sterowników pomocniczych jest identyczne jak w przypadku sterownika bazowego. Kable ∏àczàce modu∏ sterownika bazowego i sterowniki pomocnicze: ekranowany, podwójna skr´tka, d∏ugoÊç nie przekraczajàca 200 m. Komunikacja pomi´dzy sterownikami Ka˚dy sterownik ma dwa zarezerwowane s∏owa wejÊciowe (IW) i dwa wyjÊciowe (QW) s∏u˚àce do wymiany danych pomi´dzy sterownikami. S∏owa te sà automatycznie uaktualniane. Dla ka˚dego sterownika program mo˚e dokonywaç operacji: i zapisania 2 s∏ów wyjÊciowych %QW, i odczytania 2 s∏ów wejÊciowych %IW. WyÊwietlanie stanów wejÊç i wyjÊç, bity wewn´trzne, status sterownika Stan 8 wewn´trznych bitów (jeÊli %S69 = 1) Bit systemowy % S69 I RUN ERR 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 4 5 6 7 8 O COM I/O Sterownik Nano z 10 lub 16 I/O Stan 16 wewn´trznych bitów (jeÊli %S69 = 1) Bit systemowy % S69 I RUN ERR 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 O COM I/O Sterownik Nano z 24 I/O Sterownik bazowy, sterowniki pomocnicze oraz modu∏ I/O dokonujà nieustannej samokontroli stanów (auto-test), której wynik jest wyÊwietlany na p∏ycie czo∏owej modu∏u. O stanie modu∏u informujà cztery kontrolki: i RUN: status sterownika, i ERR: b∏àd wewn´trzny, i COM: wymiana danych za pomocà ∏àcza komunikacyjnego, i I/O: b∏àd wejÊcia/wyjÊcia. WyÊwietlanie stanów wejÊç i wyjÊç Kontrolki umieszczone na p∏ycie czo∏owej sterownika informujà o aktualnym stanie wejÊç i wyjÊç - gdy kontrolka Êwieci, to oznacza, ˚e odpowiadajàce jej wejÊcie lub wyjÊcie jest aktywne, zaÊ gdy jest ono nieaktywne, kontrolka nie Êwieci. WyÊwietlanie stanów bitów wewn´trznych Je˚eli bit systemowy %S69 ma wartoÊç 1, to pierwsze kontrolki wyÊwietlajà informacj´ o stanie 8 lub16 zdefiniowanych bitów wewn´trznych (%M120÷%M127 lub %M112÷%M127). Dedykowane wejÊcia i wyjÊcia Sterownik bazowy RUN/STOP C012345 012 WejÊcie RUN/STOP umo˚liwia zatrzymywanie i wznawianie wykonywania programu za pomocà zewn´trznego rozkazu. Po uprzednim skonfigurowaniu funkcji tej przyporzàdkowuje si´ jedno z 6 pierwszych wejÊç (%I0.0 do %I0.5). W celu sygnalizacji przerwania wykonywania programu (rozkaz zatrzymania STOP lub b∏àd) wykorzystuje si´ jedno z 4 pierwszych wyjÊç (%Q0.0 do %Q0.3). (1) JeÊli wykorzystane jest ∏àcze Modbus sterownika TSX 07 30/31, to nie mo˚na do∏àczyç do niego ani pomocniczego sterownika, ani dodatkowego modu∏u I/O. Do sterowników TSX 07 32/33 ii28 i TSX 07 3L ii28 w ogóle nie mo˚na do∏àczaç ani pomocniczego sterownika, ani dodatkowego modu∏u I/O. 8 Sterowniki Modicon TSX Nano Parametry techniczne: strony 11 - 13 Oznaczenia katalogowe: strony 14 - 16 Wymiary: strona 17 Pod∏àczanie: strony 18 - 21 Funkcje sterownika (ciàg dalszy) Sterowanie w czasie rzeczywistym Do sterowania w czasie rzeczywistym s∏u˚à sterowniki Nano z 16 i 24 I/O, których 16 wewn´trznych zegarów czasu rzeczywistego definiowanych przez u˚ytkownika mo˚e byç wykorzystanych do: i bezpoÊredniego sterowania wyjÊciami (rozwieranie i zamykanie obwodów elektrycznych) lub sterowanie programem z uwzgl´dnieniem parametrów zegara (miesiàc, dzieƒ, godziny i minuty), i ustawiania progów czasowych, które mogà byç modyfikowane z poziomu panela operatora lub obliczane przez program, i stemplowania zdarzeƒ (zapami´tywanie parametrów czasowych zdarzenia) lub obliczeƒ czasowych. Sterownik Nano Analogowe wejÊcia/wyjÊcia (I/O) Sterowniki Nano sà dostosowane do sterowania prostymi procesami (regulowanie poziomu, temperatury, przep∏ywu itp.) we wspó∏pracy z regulatorami pr´dkoÊci i serwozaworami. ASN AEN TSX 073i ii12 Modu∏y TSX AEN/ASN we wspó∏pracy ze sterownikiem umo˚liwiajà obs∏ug´ odpowiednio - jednego wejÊcia i jednego wyjÊcia analogowego: i modu∏ wejÊciowy (0/10 V - 10/+ 10 V lub 4/20 mA) pod∏àcza si´ do wejÊcia %I0.0 sterownika (a 24 V), które konfiguruje si´ na pomiar cz´stotliwoÊci impulsów, i modu∏ wyjÊciowy (0/10 V - 10/+ 10 V lub 4/20 mA) wykorzystuje wyjÊcie tranzystorowe%Q0.0 (wyjÊcie z modulacjà szerokoÊci impulsu). Regulowanie wielkoÊci analogowych jest mo˚liwe równie˚ przy wykorzystaniu sterowników bazowych TSX 07 32/33 ii28 posiadajàcych po 1 wejÊciu analogowym 0-10 V. Regulacja pr´dkoÊci (szybkie procesy) Ka˚demu z pierwszych 6 wejÊç (%I0.0 do %I0.5) sterownika Nano (bazowego czy pomocniczego) mo˚na przyporzàdkowaç funkcj´ przerzutnika zatrzaskowego (w konfiguracji). Funkcja ta jest wykorzystywana do reagowania na krótkotrwa∏e impulsy wejÊciowe o minimalnym czasie trwania 100 µs. Sterowniki Nano sà wyposa˚one w standardowe funkcje, które mo˚na ∏atwo zaadaptowaç do systemów sterowania wymagajàcych liczników o du˚ej pojemnoÊci, czy krótkiego czasu odpowiedzi. Tymi funkcjami sà: i szybki licznik (maks. cz´stotliwoÊç 10 kHz), i szybki licznik dwukierunkowy (maks. cz´stotliwoÊç 1 kHz), i miernik cz´stotliwoÊci (maks. cz´stotliwoÊç 10 kHz). Sterownik Nano Czujniki pod∏àczone do wejÊç licznika dwukierunkowego (%I0.0 i %I0.3) muszà mieç wyjÊcia pó∏przewodnikowe. Dwa szybkie wyjÊcia (%Q0.1 i %Q0.2) sà bezpoÊredno kontrolowane przez szybki licznik (bez oczekiwania na faz´ aktualizowania stanów wyjÊç na koƒcu „przejÊcia” programu) zgodnie z ustawieniami w tablicy zdefiniowanej podczas konfiguracji. WyjÊcia impulsowe Sterownik Nano Po uprzednim skonfigurowaniu pierwszego wyjÊcia sterownika %Q0.0 (jeÊli jest to wyjÊcie tranzystorowe) mo˚na mu przypisaç: i funkcj´ PWM PWM, pozwalajàcà na modulacj´ szerokoÊci impulsu na wyjÊciu (do 4.9 kHz), która mo˚e byç wykorzystana w sterowaniu nat´˚eniem oÊwietlenia (Êciemniacz) lub d˝wi´ku, i funkcj´ PULSE PULSE, dzi´ki której wyjÊcie pe∏ni funkcj´ wyjÊcia generatora impulsów (do 4.9 kHz), które mo˚e byç wykorzystane do sterowania silnikiem krokowym. 9 Sterowniki Modicon TSX Nano Parametry techniczne: strony 11 - 13 Oznaczenia katalogowe: strony 14 - 16 Wymiary: strona 17 Pod∏àczanie: strony 18 - 21 Funkcje sterownika (ciàg dalszy) Komunikacja za pomocà sieci Uni-Telway Sterowniki Nano mogà komunikowaç si´ z innymi urzàdzeniami sieci Uni-Telway (regulatorami pr´dkoÊci, terminalami operatorskimi, innymi sterownikami kompaktowymi czy modu∏owymi) za poÊrednictwem portu terminala. ZdolnoÊç do nadawania i odbierania komunikatów oznacza, ˚e sterowniki Nano mogà byç umieszczane w architekturze rozproszonej. Dla przyk∏adu, w trybie Slave (urzàdzenie podrz´dne sieci) sterownik Nano mo˚e inicjowaç komunikacj´ i przesy∏aç zaktualizowane zmienne do urzàdzenia Master (urzàdzenie nadrz´dne sieci) - jest to lokalne przetwarzanie zwrotne. Do sieci Uni-Teleway mo˚na pod∏àczyç 28 sterowników Nano (jako urzàdzenia typu Slave ) na odleg∏oÊç do 1 km (izolowane dla pr´dkoÊci transmisji od 1.2 do 9.6 Kb/s). Micro Nano Komunikacja za pomocà magistrali Modbus w trybie Slave Sterowniki Nano wyposa˚one sà (nie wszystkie - w zale˚noÊci od modelu) w ∏àcze szeregowe RS 485 obs∏ugujàce protokó∏ Modbus. ∑àcze to jest wykorzystywane do realizacji nast´pujàcych ˚àdaƒ: i czytania i zapisywania bitów i s∏ów, i czytania statusu sterownika (za pomocà ˚àdania Uni-TE), i prze∏àczania trybu pracy sterownika RUN/STOP (za pomocà ˚àdania Uni-TE), i inicjacji sterownika (za pomocà ˚àdania Uni-TE). CCX 17 Mo˚na po∏àczyç ze sobà 28 sterowników Nano na odleg∏oÊci do 200 m (pr´dkoÊç transmisji definiowana przez u˚ytkownika w zakresie od 1.2 do 19.2 Kb/s). Komunikacja w protokole ASCII ZdolnoÊç do przesy∏ania i odbierania znaków pozwala na komunikowanie si´ sterowników Nano w trybie komunikacji bezpoÊredniej (∏àcze proste) z wieloma urzàdzeniami pos∏ugujàcymi si´ protoko∏em ASCII, takimi jak np. komputery PC (bezpoÊrednio lub poprzez modem), drukarki, czytniki kodów kreskowych itp. Format i pr´dkoÊç transmisji ramki mo˚na definiowaç. Po∏àczenie z portem terminala sterownika Nano wykonuje si´ za pomocà kabla RS 232/485 (˝ród∏em zasilania jest sterownik). Czytnik kodu kreskowego Wykorzystanie po∏àczeƒ modemowych (protokó∏ Modbus lub Uni-Telway) Micro Nano Sterownik wyposa˚ony w modu∏ zarzàdzania (Master) siecià Modbus lub Uni-Teleway przepytuje sterowniki Nano za pomocà ∏àcza telefonicznego. Po∏àczenie sterownika zarzàdzajàcego siecià Master z modemem w trybie RS 485 pozwala mu na wykorzystanie tego ∏àcza do generowania sekwencji wybierania numerów urzàdzeƒ zdalnych. Ka˚dy sterownik Nano nie tylko odpowiada na ˚àdanie urzàdzenia nadrz´dnego, ale mo˚e równie˚ inicjowaç wywo∏anie poprzez uaktywnienie dyskretnego wejÊcia modemu . Nano Nano Najcz´stsze zastosowania (Modbus lub Uni-Telway): i zdalne przetwarzanie, i zdalne monitorowanie urzàdzeƒ pod∏àczonych do sieci, i kontrola parametrów Êrodowiskowych, wody, energii. ∑àcze Uni-Telway sterownika Nano mo˚e byç równie˚ wykorzystywane do: i ∏adowanie do pami´ci programów i ich odczytywania, i programowania i diagnozowania urzàdzeƒ zdalnych. 10 Sterowniki Modicon TSX Nano Oznaczenia katalogowe: strony 14 - 16 Wymiary: strona 17 Pod∏àczanie: strony 18 - 21 Parametry techniczne Parametry otoczenia ZgodnoÊç z normami Temperatura WilgotnoÊç IEC 1131-2, IEC 664, UL 508, UL 746 C, UL 94, CSA 22-2 nr 142, EN 50081/klasa B Pracy °C 0 do + 60 Sk∏adowania °C - 25 do + 70 Bez zjawiska skraplania % WysokoÊç geograficzna m 5÷95 0÷2000 OdpornoÊç na wibracje Spe∏nia wymagania IEC 68-2-6 - testy FC OdpornoÊç na udary mechaniczne Spe∏nia wymagania IEC 68-2-27 - testy EA Zasilanie Typ sterownika Napi´cie zasilajàce Cz´stotliwoÊç TSX 07 30/31/32/33 iii8, 8, TSX 07 3L ii28, 28, 28 TSX 07 EX ii28 TSX 07 30/31 iii2, 2, TSX 07 EX ii12 12 Znamionowe V c 100÷240 a 24 Zakres V 85÷264 19.2÷30 Znamionowa Hz 50/60 – Zakres Hz 47÷63 – ≤ 30 VA ≤ 14 W Pobór mocy Zasilanie czujników V 24/150 mA – Izolacja (strona pierwotna do ziemi) Vskut 2000/50-60 Hz 2000/50-60 Hz Dopuszczalny czas trwania zaniku ms ≤ 10 ≤1 V a 24 (rezystancyjne) c 115 (pojemnoÊciowe) Napi´cie V a 24 c 110/120 Pràd mA 7 10 Zasilanie czujników V a 19.2÷30 (wraz z t´tnieniami) – Dla stanu 1 Napi´cie V ≥ 11 ≥ 79 mA ≥ 2.5 dla 11 V ≥ 4 dla 79 V V ≤5 ≤ 20 mA ≤ 1.2 ≤2 Pozytywna lub negatywna, w zale˚noÊci od sposobu pod∏àczania – WejÊcia dyskretne Typ wejÊcia Znamionowe wartoÊci wejÊciowe Zakresy wartoÊci wejÊciowych Pràd Dla stanu 0 Napi´cie Pràd Logika Filtr (czas) Izolacja Mi´dzy grupami I/O Typ Vskut 12 ms, 3 ms lub 100 µs (dla I0.0 do I0.7)/375 µs (dla I0.8 do I0.13) 12 ms 1500/50-60 Hz 1500/50-60 Hz Modu∏ optoelektroniczny – 11 Sterowniki Modicon TSX Nano Oznaczenia katalogowe: strony 14 - 16 Wymiary: strona 17 Pod∏àczanie: strony 18 - 21 Parametry techniczne (ciàg dalszy) WyjÊcia dyskretne Typ wyjÊcia Przeka˝nikowe Tranzystorowe, logika pozytywna Tranzystorowe, logika negatywna Opis wyjÊcia 1 normalnie otwarty styk Zabezpieczone Niezabezpieczone Obcià˚enie (wartoÊci znamionowe) Obcià˚enie a Napi´cie V c 24÷220 a 24 a 24 Pràd A – 0.5 0.5 ˙arówka W – ≤ 10 ≤ 10 Napi´cie V 24 19.2÷30 19.2÷30 DC-12 : 1-24 V (0.3 x 10 cykli) DC-13 : 0.4-24 V (1 x 106 cykli) 0.625 (przy 30 V) wspólny biegun “-” 0.625 (przy 30 V) wspólny biegun “+” 1-110/220 V (0.5 x 106 cykli) 0.5-110/220 V (2 x 106 cykli) 1-48 V (0.5 x 106 cykli) 2-24 V (0.3 x 106 cykli) 1-24 V (0.5 x 106 cykli) – – Pràd Obcià˚enie c A AC-12 (rezystancyjne) A 6 AC-15 (indukcyjne) A 0.22-220 V (1 x 106 cykli) 0.5-24/48/110 V (1 x 106 cykli) 1-24 V (0.2 x 106 cykli) – – Zmiana 0 na 1 ms ≤5 ≤1 ≤1 Zmiana 1 na 0 ms ≤ 10 ≤1 ≤1 Pràd up∏ywu Przy stanie 0 mA – ≤1 ≤1 Spadek napi´cia Przy stanie 1 V – ≤ 2 (dla I = 0.5 A) ≤ 1.5 (dla I = 0.5 A) Brak (nale˚y zainstalowaç bezpiecznik na biegunie wspólnym elementów wykonawczych) Czas odpowiedzi Wewn´trzne Zwarç zabezpieczenie i przecià˚eƒ przed skutkami: Przepi´ç Niew∏aÊciwej polaryzacji Brak (nale˚y zainstalowaç 1 bezpiecznik na 1 I/O lub na 1 grup´ I/O) Tak Brak (dla c nale˚y zainstalowaç uk∏ad ograniczania przepi´ç RC lub GMOV, a dla a diod´) Tak Tak – Tak Tak Zintegrowane wejÊcie analogowe TSX 07 32/33 ii28 28 Typ sterownika WejÊcie analogowe Liczba punktów Zakres wejÊciowy Konwersja Izolacja D∏ugoÊci kabli przy∏. (ekranowane) 12 1 V 0÷10 Impedancja wejÊciowa k 16÷18 Napi´cie maksymalne V (nieniszczàce) ± 16 Rodzaj zabezpieczenia Przed skutkami zwarç Metoda RozdzielczoÊç Czas konwersji Dok∏adnoÊç dla 25 °C dla 60 °C Pe∏zanie PowtarzalnoÊç V Kolejnych przybli˚eƒ 8 bitów Czas „przejÊcia” sterownika ± 0.8 ±2 0.34 % na 10 °C ± 0.8 % od 0 do 60 °C (dla pe∏nego zakresu) WejÊcie analogowe i procesor V Brak Czujnik izolowany m Maks. 30 Czujnik nieizolowany m Maks. 10 % FS % FS Sterowniki Modicon TSX Nano Oznaczenia katalogowe: strony 14 - 16 Wymiary: strona 17 Pod∏àczanie: strony 18 - 21 Parametry techniczne (ciàg dalszy) Modbus - charakterystyka Typ sterownika TSX 07 30/31 iiii Struktura Charakterystyka Interfejs Niejednorodna sieç przemys∏owa RS 485 nieizolowany Dost´p do sieci Tryb Master/Slave Tryb Transmisja asynchroniczna, w paÊmie podstawowym, ramka RTU/ASCII Pr´dkoÊç 1.2 Kb/s do 19.2 Kb/s NoÊnik Podwójnie ekranowana skr´tka Liczba urzàdzeƒ Maks. 28 urzàdzeƒ, 98 adresów D∏ugoÊç magistrali Maks. 200 m Kabel odejÊciowy Maks. 15 m Transmisja Konfiguracja Dost´pne funkcje urzàdzenia Slave sieci Mudbus/Jbus Kod 01 02 03 04 Funkcje serwisowe Przes∏anie ˚àdania Bitów: maks. 120 bitów w jednym ˚àdaniu S∏ów: maks. 120 s∏ów w jednym ˚àdaniu Kontrola Parametr kontrolny CRC 16 w ka˚dej ramce Monitorowanie Liczniki diagnostyczne, liczniki zdarzeƒ Opis Czytanie n Czytanie n Czytanie n Czytanie n kolejnych kolejnych kolejnych kolejnych bitów wyjÊciowych bitów wejÊciowych s∏ów wyjÊciowych s∏ów wejÊciowych Kod 05 06 15 16 Opis Zapisanie 1 bitu wyjÊciowego Zapisanie 1 s∏owa wyjÊciowego Zapisanie n bitów wyjÊciowych Zapisanie n s∏ów wyjÊciowych Asynchroniczne ∏àcze szeregowe ASCII TSX 07 30/31/32/33 iiii,, TSX 07 3L iiii Typ sterownika ∑àcze Port terminala RS 485 nieizolowane, Half-duplex (maks. 10 m) Pr´dkoÊç 1.2 Kb/s do 9.6 Kb/s Transmisja Typ Liczba bitów Bit stopu Bit parzystoÊci Transmisja bezpoÊrednia, bez kontroli przep∏ywu (Xon-Xoff, RTS/CTS) 7 lub 8 bitów 1 lub 2 bity Podwójnie ekranowana skr´tka Funkcje serwisowe Komunikat 120-znakowy Nadawanie/odbiór Zintegrowane ∏àcze Uni-Telway TSX 07 30/31/32/33 iiii,, TSX 07 3L iiii Typ sterownika Struktura Interfejs Pr´dkoÊç transmisji Funkcje Port terminala RS 485 nieizolowany, Half-duplex (maks. 10 m) 1.2 do 9.6 Kb/s Master/Slave Konfiguracja Liczba urzàdzeƒ Master: maks. 3 urzàdzenia (maks. 5 adresów) Slave: maks. 28 urzàdzeƒ (maks. 96 adresów) D∏ugoÊç magistrali Maks. 10 m, 1000 m przy zastosowaniu TSX P ACC 01 Serwer Uni-TE Zapisywanie i odczytywanie danych urzàdzenia nadrz´dnego Master Nano, po przes∏aniu ˚àdania przy∏àczonego klienta Funkcje serwisowe Odbieranie komunikatów od wszystkich urzàdzeƒ sieci (zarówno Master, jak i Slave) maks. 128 bajtów Klient Uni-TE (funkcja Master) Przesy∏anie ˚àdaƒ (maks. 128 bajtów) do wszystkich urzàdzeƒ podrz´dnych Slave sieci Klient Uni-TE (funkcja Slave) Przesy∏anie komunikatów do wszystkich urzàdzeƒ sieci (Slave i Master), maks. 128 bajtów 13 Sterowniki Modicon TSX Nano Parametry techniczne: strony 11 - 13 Wymiary: strona 17 Pod∏àczanie: strony 18 - 21 Oznaczenia katalogowe Jednomodu∏owe sterowniki bazowe Nano Sà to sterowniki, do których nie mo˚na pod∏àczaç ˚adnych modu∏ów rozszerzeƒ. Mogà one jednak komunikowaç si´ z innymi urzàdzeniami, poniewa˚ posiadajà ∏àcze Uni-Telway (Master/Slave) lub ∏àcze ASCII. Zasilanie czujników a 24 V/150 mA nie jest zabezpieczone. TSX 07 3L 1428 Liczba I/O WejÊcia WyjÊcia przeka˝nikowe WyjÊcia tranzystorowe 24 V/0.5 A Nr katalogowy Waga kg Zasilanie c 100÷240 V TSX 07 3L 2028 14 8 a 24 V 6 – TSX 07 3L 1428 0.320 20 12 a 24 V 8 – TSX 07 3L 2028 0.340 Sterowniki bazowe Nano z mo˚liwoÊcià rozbudowy Sà to sterowniki wykorzystywane jako sterowniki bazowe (1 w danej konfiguracji), lub jako dodatkowe modu∏y I/O (maksymalnie 1 w danej konfiguracji). Mo˚liwa jest te˚ praca w funkcji sterowników pomocniczych (maksymalnie 3). Mogà si´ one komunikowaç z innymi urzàdzeniami, poniewa˚ posiadajà ∏àcze Uni-Telway (Master/Slave) oraz ∏àcze ASCII i Modbus Slave. Liczba I/O WejÊcia WyjÊcia przeka˝nikowe WyjÊcia tranzystorowe 24 V/0.5 A Nr katalogowy Waga kg 4 – TSX 07 30 1022 0.290 – 4 zabezpieczone, logika pozytywna TSX 07 30 1012 0.270 4 niezabezpieczone, logika negatywna TSX 07 30 1002 0.270 7 – TSX 07 31 1622 0.350 – 7 zabezpieczonych, logika pozytywna TSX 07 31 1612 0.325 7 niezabezpieczonych, logika negatywna TSX 07 31 1602 0.325 10 – TSX 07 31 2422 0.400 – 10 zabezpieczonych, logika pozytywna TSX 07 31 2412 0.370 10 niezabezpieczonych, logika nagatywna TSX 07 31 2402 0.370 Zasilanie a 24 V 10 6 a 24 V TSX 07 i 0 10 0 10ii 16 9 a 24 V TSX 07 i 1 16 16ii 24 14 a 24 V TSX 07 i 1 24 24ii 14 Sterowniki Modicon TSX Nano Parametry techniczne: strony 11 - 13 Wymiary: strona 17 Pod∏àczanie: strony 18 - 21 Oznaczenia katalogowe (ciàg dalszy) Sterowniki bazowe Nano z mo˚liwoÊcià rozbudowy (ciàg dalszy) Liczba I/O WejÊcia WyjÊcia przeka˝nikowe WyjÊcia tranzystorowe 24 V/0.5 A Nr katalogowy Waga kg 4 – TSX 07 30 1028 0.300 – 4 niezabezpieczone, logika negatywna TSX 07 30 1008 0.280 9 c 115 V 7 – TSX 07 31 1648 0.390 9 a 24 V 7 – TSX 07 31 1628 0.360 – 7 niezabezpieczonych, logika negatywna TSX 07 31 1608 0.335 10 – TSX 07 31 2428 0.410 – 10 niezabezpieczonych, logika negatywna TSX 07 31 2408 0.380 Zasilanie c 100÷240 V TSX 07 i 1 16 16ii 10 16 6 a 24 V TSX 07 i 1 24 /TSX 07 21 1648 24ii/TSX 07 24 14 a 24 V Sterowniki bazowe Nano (z zabudowanym wejÊciem analogowym) Liczba I/O WejÊcia (1) WyjÊcia przeka˝nikowe Zabudowane wejÊcie analogowe Nr katalogowy Waga kg Zasilanie c 100÷240 V TSX 07 33 1628 10 6 a 24 V 4 1 x 0÷10 V TSX 07 32 1028 0.290 16 9 a 24 V 7 1 x 0÷10 V TSX 07 33 1628 0.290 24 14 a 24 V 10 1 x 0÷10 V TSX 07 33 2428 0.290 Modu∏y dodatkowe Nano Te modu∏y mogà byç wykorzystane do rozbudowy sterowników bazowych Nano. Do sterownika mo˚na do∏àczyç maksymalnie 1 modu∏ dodatkowy. TSX 07 EX 16 16ii Liczba I/O WejÊcia WyjÊcia przeka˝nikowe WyjÊcia tranzystorowe 24 V/0.5 A Nr katalogowy Waga kg Zasilanie a 24 V 16 9 a 24 V – 7 zabezpieczonych, logika pozytywna TSX 07 EX 1612 0.325 24 14 a 24 V – 10 zabezpieczonych, logika pozytywna TSX 07 EX 2412 0.370 Zasilanie c 100÷240 V TSX 07 EX 24 24ii 16 9 a 24 V 7 – TSX 07 EX 1628 0.360 24 14 a 24 V 10 – TSX 07 EX 2428 0.410 28 nie mo˚na do∏àczyç dodatkowych modu∏ów I/O, pomocniczych sterowników oraz (1) Do sterowników TSX 07 32/33 ii28 magistrali Modbus. 15 Sterowniki Modicon TSX Nano Parametry techniczne: strony 11 - 13 Wymiary: strona 17 Pod∏àczanie: strony 18 - 21 Oznaczenia katalogowe (ciàg dalszy) Akcesoria TSX PRG LDR Nazwa Przeznaczenie D∏ugoÊç Nr katalogowy Waga kg ∑adowarka programu wraz z kablem prze∏àczeniowym ∑atwe kopiowanie i uaktualnianie aplikacji (programu ze sta∏ymi, w wewn´trznej pami´ci RAM) 0.3 m TSX PRG LDR 0.150 Symulator wejÊç a 24/c 115 V Sterownik Nano z 10 I/O – TSX 07 SIM 06 0.050 Sterownik Nano z 16 I/O – TSX 07 SIM 09 0.070 Sterownik Nano z 24 I/O – TSX 07 SIM 14 0.080 Dodatkowy modu∏ I/O 0.3 m TSX CA0 003 0.015 Sterownik pomocniczy 50 m TSX STC 050 1.710 200 m TSX STC 200 6.790 Kable ∏àczeniowe (mi´dzy sterownikami) Kabel przy∏àczeniowy dla modemu (DCE) Po∏àczenie portu terminala sterownika Nano z modemem (za pomocà 25-pinowego z∏àcza typu SUB-D) 2.5 m TSX PCX 1130 0.240 Kabel przy∏àczeniowy do portu terminala Izolowanie sygna∏ów Uni-Telway przy odleg∏oÊciach > 10 m ale < 1 km, terminator linii (zamkni´cie p´tli), odga∏´zienie magistrali 1m TSX P ACC 01 0.690 Nazwa ZawartoÊç Nr katalogowy Waga kg Pakiety 1 sterownik Nano (16 I/O), 1 symulator wejÊç i 1 terminal FTX 117 TSX SDC 07 30 117 0.950 1 sterownik Nano (16 I/O), 1 symulator wejÊç i oprogramowanie dla terminala FT 2000/FTX 517 (dla systemu DOS) TSX SDC 07 30 DSF 0.600 1 sterownik Nano (16 I/O), 1 symulator wejÊç i oprogramowanie dla komputera PC (dla systemu DOS) TSX SDC 07 30 DSP 0.600 TSX P ACC 01 16 Sterowniki Modicon TSX Nano Wymiary, monta˚ Wymiary 77 Monta˚ 85 60 (1) G a a 105 135 165 TSX 07 3 3i 10 10ii TSX 07 3 3i 16 16ii,, TSX 07 3L 1428 TSX 07 3 3i 24 24ii,, TSX 07 31 1648, TSX 07 3L 2028 (1) 2 otwory Ø 4 G 86 116 146 Monta˚ Elementy montuje si´ na 35 mm szynie DIN lub przykr´ca do konstrukcji za pomocà Êrub Ø M3 Montowanie Zdejmowanie Sposób monta˚u w p∏aszczy˝nie pionowej Warianty dopuszczalne Niew∏aÊciwa pozycja 2 2 1 1 1 1 Ogranicznik AB1-AB8P35 2 Pokrywa Zasady instalowania 1 2 a b a 1 Podstawka, obudowa lub rama urzàdzenia 2 Kana∏y lub uchwyty do prowadzenia kabli a ≥ 20 mm b ≥ 40 mm 2 a Parametry techniczne: strony 11 - 13 Oznaczenia katalogowe: strony 14 - 16 Pod∏àczanie: strony 18 - 21 Ostrze˚enie Ostrze˚enie: Nale˚y wystrzegaç si´ instalowania sterowników Nano w pobli˚u ˝róde∏ ciep∏a, np. zasilaczy, transformatorów, styczników. 17 Sterowniki Modicon TSX Nano Pod∏àczanie wejÊç Parametry techniczne: strony 11 - 13 Oznaczenia katalogowe: strony 14 - 16 Zasilanie a 24 V, 6, 9 lub 14 wejÊç a 24 V 12 2, TSX 07 EX iii12 TSX 07 30/31 iii2, Logika pozytywna 24 V + — Logika negatywna 3-przewodowy czujnik zbli˚eniowy 2-przewodowy czujnik zbli˚eniowy + + + — (1) + — PNP C + 0 2 3 4 — — + (1) — 1 3-przewodowy czujnik zbli˚eniowy 2-przewodowy czujnik zbli˚eniowy a 24 V 5 + — 13 C — — NPN 0 1 WejÊcia + 2 3 4 5 13 WejÊcia Zasilanie c 100/240 V, 6, 8, 9, 12 lub 14 wejÊç a 24 V 8, TSX 07 32/33 iii8, 8, TSX 07 EX iii28, 28, TSX 07 3L 28 3Lii28 TSX 07 30/31 iii8, Logika pozytywna Logika negatywna c 100/240 V 3-przewodowy czujnik zbli˚eniowy 2-przewodowy czujnik zbli˚eniowy 3-przewodowy czujnik zbli˚eniowy 2-przewodowy czujnik zbli˚eniowy c 100/240 V + — (1) L + PNP + —C N — + 0 — (1) — 1 2 a a 24 V 3 4 5 13 L c 115 V N L (1) (1) L N C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 WejÊcia WejÊcia analogowe TSX 07 32 1028/33 ii28 28 Sterownik Nano z wejÊciem analogowym 0-10V NC + — (2) (2) Czujnik (1) Bezpiecznik 3 A. (2) Uziemienie, wymagane dla nieizolowanego czujnika. 18 N NPN + —C a a 24 V WejÊcia Zasilanie c 100/240 V, 9 wejÊç c 115 V TSX 07 31 1648 c 100/240 V + 0 — 1 + 2 3 WejÊcia 4 5 13 Sterowniki Modicon TSX Nano Pod∏àczanie wyjÊç przeka˝nikowych Parametry techniczne: strony 11 - 13 Oznaczenia katalogowe: strony 14 - 16 Zasilanie a 24 V lub c 110÷220 V (1) TSX 07 30 1022/1028, TSX 07 32 1028 TSX 07 3L 1428 4 wyjÊcia 6 wyjÊç Elementy wykonawcze Elementy wykonawcze TSX 07 31 1622/1628, TSX 07 33 1628, TSX 07 EX 1628 7 wyjÊç Elementy wykonawcze TSX 07 3L 2028 TSX 07 31 2422/2428, TSX 07 33 2428, TSX 07 EX 2428 Zasilanie c 110÷220 V (1) TSX 07 31 1648 (1) Do zacisków poszczególnych wyjÊç nale˚y pod∏àczyç uk∏ad chroniàcy przed skutkami przepi´ç - uk∏ad RC lub ogranicznik przepi´ç GMOV dla obcià˚enia c , natomiast dla obcià˚enia a - diod´. (2) Bezpiecznik dopasowany do obcià˚enia. 19 Sterowniki Modicon TSX Nano Parametry techniczne: strony 11 - 13 Oznaczenia katalogowe: strony 14 - 16 Pod∏àczanie wyjÊç tranzystorowych a 24 V Zasilanie a 24 V, wyjÊcia tranzystorowe o logice pozytywnej TSX 07 30 1012 TSX 07 31 1612, TSX 07 EX 1612 WyjÊcia WyjÊcia C 0 1 2 —V 3 C 0 1 2 3 C 4 5 6 —V Elementy wykonawcze Elementy wykonawcze (1) (1) (1) + — a 24 V + — a 24 V TSX 07 31 2412, TSX 07 EX 2412 WyjÊcia C 0 1 2 3 4 C 5 6 7 8 9 —V Elementy wykonawcze (1) (1) + — a 24 V Zasilanie a 24 V, wyjÊcia tranzystorowe o logice negatywnej TSX 07 31 1602/1608 TSX 07 30 1002/1008 WyjÊcia C 0 1 2 WyjÊcia 3 +V C 0 1 2 Elementy wykonawcze (1) (1) — + a 24 V TSX 07 31 2402/2408, TSX 07 31 2408 WyjÊcia 0 1 2 3 4 C 5 6 7 8 9 +V Elementy wykonawcze (1) — + a 24 V (1) Bezpiecznik dopasowany do obcià˚enia. 20 C 4 5 6 +V Elementy wykonawcze — + a 24 V C 3 Sterowniki Modicon TSX Nano Parametry techniczne: strony 11 - 13 Oznaczenia katalogowe: strony 14 - 16 Pod∏àczanie modu∏ów dodatkowych Pod∏àczanie do sieci Modbus i Uni-Telway Pod∏àczanie modu∏ów dodatkowych Sterownik bazowy Nano A Dodatkowy modu∏ I/O B SG A Sterownik pomocniczy B SG (1) A B SG (2) (1)Kabel TSX CA0 003 (d∏ugoÊç 0.3 m) lub ekranowana skr´tka. (2)Pod∏àczanie zdalnego sterownika pomocniczego (maks. odleg∏oÊç 200 m) wymaga zastosowania: i kabla TSX STC 050 (d∏ugoÊç 50 m) lub TSX STC 200 (d∏ugoÊç 200 m), albo i ekranowego kabla 2-˚y∏owego (skr´tka) o nast´pujàcych parametrach: - mechaniczny: ˚y∏y miedziane, cynowane, Êrednica 18÷24 mm z cynowanym ekranem miedzianym - elektrycznych: rezystancja jednej ˚y∏y ≤ 85 /km, rezystancja ekranu ≤ 12 Ω /km. Pod∏àczanie do magistrali Modbus Sterownik bazowy Nano Sterownik bazowy Nano A B SG A Sterownik bazowy Nano B SG A B SG (1) Urzàdzenie zarzàdzajàce (Master) siecià Modbus (1) Ekranowy kabel 2-˚y∏owy (skr´tka). Pod∏àczanie do magistrali Uni-Telway FT 2000 4 1 2 2 TER AUX 3 5 4 CCX 17 Nano ATV 1 TSX CSA iii: kabel sieciowy (podwójna skr´tka, ekranowana). Na ka˚dym urzàdzeniu sieci nale˚y uziemiç ekran. 2 TSX SCA 62 62: dwukana∏owe, pasywne gniazdo magistrali. 3 XBT-Z908 XBT-Z908: kabel przy∏àczeniowy ∏àczàcy panel operatorski CCX 17 z gniazdem sieci TSX SCA 62. 4 TSX PCU 1030 1030: kabel przy∏àczeniowy Uni-Telway umo˚liwiajàcy wykonanie po∏àczeƒ pomi´dzy komputerem PC (zgodnym z terminalem FT 2000), portem TER sterownika Nano i odga∏´˝nikiem TSX P ACC 01. T FTX CBF 020: 020 kabel przy∏àczeniowy Uni-Telway umo˚liwiajàcy wykonanie po∏àczeƒ pomi´dzy terminalem FTX 517, portem TER sterownika Nano i odga∏´˝nikiem TSX P ACC 01. 5 TSX P ACC 01 01: odga∏´˝nik umo˚liwiajàcy pod∏àczenie sterownika Nano do sieci Uni-Telway za poÊrednictwem portu terminala sterownika. Odga∏´˝nik jest wyposa˚ony w kabel przy∏àczeniowy (d∏ugoÊç 1 m). Powoduje on odizolowanie sygna∏ów (na odleg∏oÊç > 10 m) i dopasowanie impedancji linii (zamyka p´tl´). Mo˚e te˚ s∏u˚yç do wyboru portu terminala (tryb Master/Slave Uni-Telway lub tryb znakowy). 21 Sterowniki Modicon TSX Nano Oznaczenia katalogowe: strona 23 Wymiary: strona 23 Dodatkowe modu∏y analogowych wejÊç i wyjÊç (I/O) Prezentacja, opis, parametry techniczne Prezentacja Dodatkowe modu∏y analogowych I/O o symbolu TSX AMN wyposa˚one sà w 3 wejÊcia analogowe i 1 analogowe wyjÊcie, które mo˚na skonfigurowaç jako wyjÊcie napi´ciowe lub pràdowe: i TSX AMN 4000: zasilanie c 100/240 V, i TSX AMN 4001: zasilanie a 24 V. Do modu∏u sterownika bazowego mo˚na do∏àczyç maksymalnie 3 takie modu∏y, komunikacja ze sterownikiem odbywa si´ za poÊrednictwem wymiany s∏ów. Opis P∏yta czo∏owa dodatkowego modu∏u analogowego I/O TSX AMN zawiera: 1 2 6 5 3 4 1 2 3 4 5 6 Zaciski do pod∏àczania zasilania. Zaciski wejÊç analogowych. Zaciski wyjÊç analogowych. Zaciski do wykonania po∏àczenia ze sterownikiem. Prze∏àcznik s∏u˚àcy do kodowania numeru modu∏u. Blok kontrolek sygnalizacyjnych: - RUN: status sterownika, - ERR: b∏àd wewn´trzny, - COM: wymiana danych, - I/O: b∏àd zewn´trzny. Parametry techniczne WejÊcia Typ modu∏u WejÊcia analogowe TSX AMN 4000 TSX AMN 4001 Liczba kana∏ów Zakres wejÊç Impedancja wejÊciowa Maks. napi´cie (bez uszkodzenia) 3 0÷10 V, ± 10 V, 0÷20 mA, 4÷20 mA 125 Ω dla wejÊcia pràdowego, 100 kΩ dla wejÊcia napi´ciowego Zasilanie Napi´cie znamionowe V Zakres V c 100÷240 (50/60 Hz) c 85÷264 (50/60 Hz) Konwersja Metoda RozdzielczoÊç kana∏u 1 RozdzielczoÊç kana∏u 2 RozdzielczoÊç kana∏u 3 Dok∏adnoÊç Kolejnych przybli˚eƒ 11 bitów (+ znak dla ± 10 V) 11 bitów (+ znak dla ± 10 V), gdy wykorzystane sà 2 kana∏y, 7 bitów (+ znak dla ± 10 V), gdy wykorzystane sà 3 kana∏y 7 bitów (+ znak dla ± 10 V) 0.5% pe∏nego zakresu dla temperatury od 0 do 60 °C Izolacja Mi´dzy kana∏em a ziemià Pomi´dzy wejÊciami Mi´dzy wejÊciami a wyjÊciami ± 7.5 V dla wejÊcia pràdowego, ± 30 V dla wejÊcia napi´ciowego V skut 2000 Sà ze sobà po∏àczone V skut 1000 a 24 a 19.2÷30 WyjÊcia Typ modu∏u WyjÊcia analogowe TSX AMN 4000/4001 Liczba kana∏ów Maks. dopuszczalne napi´cie Konwersja ZgodnoÊç z normami Zakres RozdzielczoÊç Dok∏adnoÊç Rodzaj zabezpieczenia Izolacja Mi´dzy kana∏em a ziemià Mi´dzy wejÊciami a wyjÊciami 22 1 V ± 30 IEC 1131, UL 508, ANSI MC 96.1, NF C 42 0÷10 V lub ± 10 V 0÷20 mA 4÷20 mA 11 bitów (+ znak dla ± 10 V) 11 bitów 11 bitów 1 % dla 0÷60 °C 1.5 % dla 0÷60 °C 1.5 % dla 0÷60 °C Przed zwarciem na sta∏e Przed rozwarciem obwodu na sta∏e V skut 2000 V skut 1000 Sterowniki Modicon TSX Nano Prezentacja: strona 22 Parametry techniczne: strona 22 Dodatkowe modu∏y analogowych wejÊç i wyjÊç (I/O) Oznaczenia katalogowe, wymiary, pod∏àczanie Oznaczenia katalogowe Typ I/O Liczba kana∏ów Zakresy Napi´cie/Pràd Zasilanie Nr katalogowy Waga kg WejÊcia wysokoprogowe 12 bitów 3 kana∏y 0÷10 V, ± 10 V 0÷20 mA, 4-20 mA c 100/240 V TSX AMN 4000 r 0.280 Izolowane wejÊcia wysokoprogowe 11 bitów 1 kana∏ 0÷10 V, ± 10 V 0÷20 mA, 4-20 mA a 24 V TSX AMN 4001 r 0.270 TSX AMN 400 400i Wymiary TSX AMN 400 400i 85 77 Monta˚ 60 (1) G a (1) 2 otwory Ø 4 Pod∏àczanie WejÊcia WyjÊcia c 100/240 V a 24 V lub + – (1) Czujnik 1 Czujnik 2 Czujnik 3 U I I WyjÊcie 0 L/+ N/– V I C WejÊcie 0 V I C V I C V I C Puste Modu∏y dodatkowe A B SG WejÊcie 1 WejÊcie 2 I U Element wykonawczy Odleg∏oÊç pomi´dzy modu∏em a czujnikiem lub elementem wykonawczym: maks. 50 m, kabel o przekroju 0.5 mm2, ekran po∏àczony z modu∏em. (1) Bezpiecznik 3 A. 23 Sterowniki Modicon TSX Nano Oznaczenia katalogowe: strona 25 Wymiary: strona 25 Modu∏y analogowych wejÊç i wyjÊç (I/O) Opis, funkcje, parametry techniczne Modu∏y analogowych wejÊç i wyjÊç TSX AEN oraz TSX ASN umo˚liwiajà przystosowanie wejÊcia analogowego sterownika Nano do funkcji szybkiego licznika oraz przystosowanie jego wyjÊcia analogowego do funkcji wyjÊcia pó∏przewodnikowego. Dost´pnych jest 6 typów modu∏ów: i TSX AEN 101: 0/10 V (zakres wejÊciowy) i TSX AEN 102: 4/20 mA (zakres wejÊciowy) i TSX AEN 105: ± 10 V (zakres wejÊciowy) i TSX ASN 101: 0/10 V (zakres wyjÊciowy) i TSX ASN 102: 4/20 mA (zakres wyjÊciowy) i TSX ASN 105: ± 10 V (zakres wyjÊciowy) Opis Analogowy modu∏ I/O. 1 P∏yta czo∏owa zawiera: Zaciski do pod∏àczania zasialnia a 24 V. Kontrolk´ sygnalizujàcà obecnoÊç napi´cia a 24 V. Prze∏àcznik rodzaju I/O (logika pozytywna lub negatywna). Zaciski do po∏àczenia z wyjÊciem lub wejÊciem cz´stotliwoÊciowym sterownika Nano. 5 Dwa zaciski do pod∏àczenia czujnika lub elementu wykonawczego. 1 2 3 4 2 3 4 5 Funkcje Funkcje modu∏ów wejÊç i wyjÊç analogowych: i wejÊcia analogowe Konwersja napi´cie v cz´stotliwoÊç, która wymaga pod∏àczenia wyjÊcia cz´stotliwoÊciowego modu∏u TSX AEN 10i do wejÊcia I0.0 sterownika Nano (wejÊcia a 24 V skonfigurowane jako miernik cz´stotliwoÊci o zakresie 10 kHz). i wyjÊcia analogowe Konwersja cz´stotliwoÊç v napi´cie-pràd, która wymaga pod∏àczenia wejÊcia cz´stotliwoÊciowego modu∏u TSX ASN 10i do wyjÊcia Q0.0 sterownika Nano (wyjÊcie pó∏przewodnikowe z przyporzàdkowanà funkcjà PWM, o podstawie czasu 0.1 ms). Parametry techniczne WejÊcia Typ modu∏u Analogowe I/O Konwersja Liczba kana∏ów Impedancja wejÊciowa Impedancja obcià˚enia Maks. napi´cie (bez uszkodzenia) Metoda RozdzielczoÊç Czas konwersji Dok∏adnoÊç V ms TSX AEN 10 i 10i TSX ASN 10 i 10i 1 (wysokoprogowe) 6.6 MΩ (1) 250 Ω (2) – ± 16 1 (wysokoprogowe) – ≤ 5 kΩ (1) ≤ 250 Ω (2) ± 12 (1) ± 0.6 (2) Napi´cie v cz´stotliwoÊç Cz´stotliwoÊç v napi´cie 10 bitów lub 12 bitów 8 bitów 125 (10 bitów), 500 (12 bitów) 500 ± 1 % dla 0÷60 °C (3) WyjÊcie cz´stotliwoÊciowe Napi´cie znamionowe Logika Zabezpieczenie przed skutkami zwarç V a 24 – Pozytywna lub negatywna – Nie – WejÊcie cz´stotliwoÊciowe Napi´cie znamionowe Logika V – – Zasilanie Napi´cie znamionowe Zakres Obcià˚alnoÊç Pràd rozruchowy V V W A a 24 a 21÷30 2.5 Maks. 10 Izolacja 24 1500/50-60 Hz Pomi´dzy zasilaniem a ziemià V skut V skut Pomi´dzy wejÊciem (wyjÊciem) a ziemià 1500/50-60 Hz Pomi´dzy wejÊciem a wyjÊciem cz´stotliwoÊciowym V skut 500/50-60 Hz Pomi´dzy wejÊciem cz´stotliwoÊciowym a wyjÊciem V skut – (1) Modu∏y TSX AiN 101 (0÷10 V) i TSX AiN 105 (- 10÷+ 10 V). (2) Modu∏ TSX AiN 102 (4÷20 mA). (3) W stosunku do pe∏nego zakresu. a 24 Pozytywna lub negatywna 1500/50-60 Hz 1500/50-60 Hz – 500/50-60 Hz Sterowniki Modicon TSX Nano Modu∏y analogowych wejÊç i wyjÊç (I/O) Oznaczenia katalogowe, wymiary, pod∏àczanie Prezentacja: strona 22 Parametry techniczne: strona 22 Oznaczenia katalogowe Modu∏y wejÊç analogowych (1) Typ Liczba kana∏ów WejÊcia wysokoprogowe 10/12 bitów 1 kana∏ Charakter wejÊcia Zakres Nr katalogowy Waga kg Napi´ciowe 0÷10 V TSX AEN 101 0.120 ± 10 V TSX AEN 105 0.120 Pràdowe 4÷20 mA TSX AEN 102 0.120 Charakter wyjÊcia Zakres Nr katalogowy Waga kg Napi´ciowe 0÷10 V TSX ASN 101 0.120 ± 10 V TSX ASN 105 0.120 4÷20 mA TSX ASN 102 0.120 TSX AEN 10 10i Modu∏y wyjÊç analogowych (2) Typ Liczba kana∏ów WyjÊcia wysokoprogowe 8 bitów 1 kana∏ TSX ASN 10 10i Pràdowe (1) Sterownik Nano musi mieç wejÊcia a 24 V. (2) Sterownik Nano musi mieç wyjÊcia tranzystorowe a 24 V. Wymiary, montowanie Modu∏ TSX AEN 10 ASN 10 10i/ASN 10i 3,5 70 77 80 TSX AEN/ASN 2 x 04 Nano 20 mini 70 35 45 Pod∏àczanie Modu∏ wejÊç TSX AEN 10 10i WejÊcia dyskretne - logika pozytywna + + – + — TSX NANO FG + — 24 V DC a 24 V We ……… Modu∏ wyjÊç TSX ASN 10 10i WyjÊcia - logika pozytywna WejÊcia dyskretne - logika negatywna SINK POWER a 24 V TSX 07 3i ii12 Pos. log TSX NANO FG We SCE SINK POWER WEJÂCIE ANALOGOWE SCE WEJÂCIE ANALOGOWE WEJÂCIE TO TSX ANALOG. (We 0) + + 24 V DC Wy COM 0 1 2 3 -V WEJÂCIE TO TSX ANALOG. (We 0) TSX NANO SCE Wy POWER SINK WYJÂCIE ANALOGOWE WYJÂCIE ANALOG. + — 24 V DC TO TSX (Wy 0) + + — We COM 0 + We COM 0 + — Nano PLC Nano PLC Czujnik a 24 V FG Czujnik Element wykonawczy 25 Sterowniki Modicon TSX Nano Charakterystyka: strona 27 Oznaczenia katalogowe: strona 35 Oprogramowanie PL7 Wprowadzenie PL7 umo˚liwia programowanie sterowników TSX Nano w celu realizacji prostych zadaƒ sterujàcych, które wymagajà przetwarzania numerycznego, zastosowania specjalnych funkcji, np. bloki terminarza, szybkie liczniki itp. Programowanie odbywa si´ w j´zyku List (Instruction List) lub w j´zyku Ladder. J´zyki te sà wymienne pod warunkiem zachowania pewnych zasad podczas programowania, oznacza to, ˚e dowolny program sterownika TSX Nano napisany w j´zyku List (za pomocà terminala FTX 117 lub przy u˚yciu oprogramowania PL7-07) mo˚e byç odczytywany i modyfikowany w j´zyku Ladder (przy wykorzystaniu oprogramowania PL7-07 na terminalu FT 2000/FTX 517 lub na komputerze PC) i odwrotnie. J´zyk List 000 001 002 003 004 005 006 007 LD AND ( ANDN OR ) ST IN --- %I0.0 %I0.1 %TM0.Q %Q0.1 %Q.1 %TMO Oprogramowanie PL7 List zawiera list´ instrukcji ró˚nych typów stanowiàcych bezpoÊrednie prze∏o˚enie na: i instrukcje bitów diagramu Ladder, diagramy logiczne i równania logiczne, i instrukcje systemowych bloków funkcyjnych (zegarów, liczników itp.), i instrukcje Grafcet-u, i instrukcje na s∏owach zwiàzane z przetwarzaniem numerycznym, i instrukcje programowe zwiàzane ze strukturà programu. J´zyk Ladder J´zyk PL7 Ladder jest w ca∏oÊci j´zykiem graficznym opartym na podobieƒstwie do sterowania przeka˝nikami elektromagnetycznymi. Symbole podstawowe ∏àczy si´ elementami graficznymi pozwalajàcymi na przedstawienie funkcji systemu sterujàcego, numerycznego przetwarzania i struktury programu. J´zyk Ladder ma takà zalet´, ˚e u∏atwia analiz´ programu aplikacji podczas jego testowania. Jest to mo˚liwe dzi´ki wyÊwietlaniu symboli graficznych w czasie rzeczywistym (np. styki zamkni´te sà podÊwietlane). Terminale umo˚liwiajàce programowanie Tworzenie, transfer, testowanie i archiwizowanie programów sterowników Nano odbywa si´ za pomocà terminala dwojakiego typu: 26 FTX 117 FT2000/FTX 517 lub komputer PC PrzenoÊny terminal przeznaczony do programowania w j´zyku List. Mo˚e pracowaç w trybie offline (od∏àczony od sterownika). Standardowy terminal z pakietem PL7-07 umo˚liwiajàcy programowanie zarówno w j´zyku Ladder, jak i w j´zyku List. Sterowniki Modicon TSX Nano Oprogramowanie PL7 Charakterystyka Oznaczenia katalogowe: strona 35 Instrukcje Instrukcje z∏o˚one j´zyka List Instrukcje # Grafcet-u i LD LD, LDN LDN, LDR LDR, LDF LDF: odczytywanie stanu bitu (wprost, inwersja, na zboczu rosnàcym lub opadajàcym) i ST ST, STN STN, S , R R: zapisanie stanu wyjÊcia (wprost, inwersja, ustawianie wyjÊcia, kasowanie) i AND AND, ANDN ANDN, ANDR ANDR, ANDF ANDF: koniunkcja (AND) na bitach (wprost, inwersja, zbocze rosnàce lub opadajàce) i OR OR, ORN ORN, ORR ORR, ORF ORF: alternatywa (OR) na bitach (wprost, inwersja, zbocze rosnàce lub opadajàce) i LD (, AND (, OR(,) OR(,): otwieranie i zamykanie nawiasów (do 8 poziomów) i XOR XOR, XORN XORN, XORR XORR, XORF XORF: nierównowa˚noÊç bitów i MPS MPS, MRD MRD, MPP MPP: zarzàdzanie buforem pami´ci przy obliczaniu dywergencji bitów wyjÊciowych i N : negacja i -*-i -*-i: krok (1 ≤ i ≤ 62) i =*=i =*=i: krok poczàtkowy (1 ≤ i ≤ 62) i #i #i: aktywacja kroku, po dezaktywacji kroku bie˚àcego i #: dezaktywacja kroku bie˚àcego i #Di #Di: dezaktywacja kroku i po innym kroku i =*=POST =*=POST: rozpocz´cie przetwarzania koƒcowego i %Xi %Xi: bit zwiàzany z krokiem i Komentarze i nag∏ówki (PL7-07) i Nag∏ówek: 122 znaki przed ka˚dà instrukcjà LD LD, LDN LDN, LDR LDR, LDF i Komentarz: 4 linie po 122 znaki przed ka˚dà instrukcjà LD LD, LDN LDN, LDR LDR, LDF i Mo˚liwoÊç przyporzàdkowania ka˚dej instrukcji komentarza sk∏adajàcego si´ ze 122 znaków Instrukcje programowe i MCS MCS, MCR MCR: przeka˝nik g∏ówny i END END, ENDC ENDC, ENDCN ENDCN: koniec programu (warunkowy lub bezwarunkowy) i JMP JMP, JMPC JMPC, JMPCN JMPCN: skok do miejsca o etykiecie % L (watunkowy lub bezwarunkowy) i SRn SRn: wywo∏anie procedury n (0 ≤ n ≤ 15) i RET RET: koniec procedury i NOP NOP: rozkaz „nic nie rób” Szczebel programu Ladder Symbole graficzne programu Ladder i 10 styków w 7 liniach, jedno wyjÊcie w danej linii i Nag∏ówek: 122 znaki na jeden szczebel i Komentarz: 4 linie po 122 znaki i Styki: normalnie otwarte, normalnie zamkni´te, reagujàce na zbocze sygna∏u i Cewki - 4 rodzaje kontroli: prosta, odwrócona, nadawanie wartoÊci SET i kasowanie RESET i Skoki w programie, wywo∏anie procedury Standardowe bloki funkcyjne i 32 zegary: %TMi (0 ≤ i ≤ 31) 0 do 9999 (s∏owo) i 16 liczników dwukierunkowych: %Ci (0 ≤ i ≤ 15) 0 do 9999 (s∏owo) Bloki funkcyjne specjalne i Cztery 16-bitowe rejestry LIFO lub FIFO: %Ri (0 ≤ i ≤ 3) i Cztery kontrolery b´bna: %DRi (0 ≤ i ≤ 3) 8 kroków i Nadawanie/odbieranie komunikatów - maks. 64 i Zegar czasu rzeczywistego: %RTCi (0 ≤ i ≤ 15), s∏owa (wewn´trzne lub sta∏e): EXCH miesiàc, dzieƒ, godzina, minuta (TSX Nano z 16 i 24 I/O) i Kontrola wymiany: %MSG wyjÊcie, wyjÊcie sygnalizacji b∏´du Instrukcje numeryczne i 8 rejestrów przesuwnych: %SBRi (0 ≤ i ≤ 7), przesuni´cie o 1 krok w prawo lub w lewo (maks. 16 kroków). i Operacja przyporzàdkowania w s∏owie, s∏owie indeksowanym, ∏aƒcuchu bitów, tablicy s∏ów: := i 8 bloków licznika kroków: %SCi (0 ≤ i ≤ 7), przesuni´cie o 1 krok w przód lub w ty∏ i Dzia∏ania arytmetyczne: + , -, x, /, REM REM, SQRT INC, DEC i Operacje logiczne: AND AND, OR OR, XOR XOR, NOT NOT, INC (maks. 256 kroków) i szybki licznik (maks.10 kHz), miernik cz´stotliwoÊci i Operacje przesuni´cia: SHL SHL, SHR SHR, ROL ROL, ROR (logiczne i rotacja) (maks. 10 kHz), licznik dwukierunkowy (maks. 1 kHz): %FC z 2 szybkimi wyjÊciami i Konwersja: BTI BTI, ITB (BCD <-> Kod binarny) i Porównywanie: > , < , <= <=, >= >=, = , <> i WyjÊcie z modulacjà szerokoÊci impulsu: %PWM i WyjÊcie impulsowe: %PLS Funkcje specjalne i 1 wejÊcie dla komendy RUN/STOP (uruchomienie, zatrzymanie sterownika) i 1 wyjÊcie bezpieczeƒstwa (status): b∏àd sterownika i 6 wyjÊç zatrzaskowych: minimum 100 µs i WyÊwietlanie w czasie rzeczywistym kroków Grafcet-u i Zarzàdzanie tablicà symboli i Dopasowanie aplikacji TSX Nano do TSX Micro (List lub Ladder) Obiekty adresowane Bity obiektowe S∏owa obiektowe i i i i i i i i i i % I/Qx.y I/Qx.y: 28 wejÊç i 20 wyjÊç (maks.) % Mi Mi: 128 bitów wewn´trznych % Si : 128 bitów systemowych % Xi Xi: 62 kroki Grafcet-u % ii i.j ii.j i.j: bity bloków funkcyjnych % ii i:Xk ii:Xk i:Xk: bity wydzielone ze s∏ów wewn´trznych, s∏ów systemowych, s∏ów sta∏ych, s∏ów wejÊciowych i wyjÊciowych % MWi MWi: 256 s∏ów wewn´trznych % KWi KWi: 64 s∏owa sta∏e % SWi SWi: 128 s∏ów systemowych % IWi.j IWi.j: 2 s∏owa wejÊciowe na sterownik (s∏owa wymiany dla komunikacji mi´dzy sterownikami) i % QWi.j QWi.j: 2 s∏owa wyjÊciowe na sterownik (s∏owa wymiany dla komunikacji mi´dzy sterownikami) ∑aƒcuchy bitów i obiekty tablic s∏ów i %i i:L i:L: ∏aƒcuchy bitów (bity I/O, wewn´trzne, systemowe i Grafcet-u) i %i Wi:L Wi:L: tablice s∏ów (wewn´trznych, systemowych i sta∏ych) 27 Sterowniki Modicon TSX Nano Charakterystyka: strona 27 Oznaczenia katalogowe: strona 35 Oprogramowanie PL7 Funkcje Struktura programu Istniejà dwa rodzaje wykonywania „p´tli” programu: i wykonywanie cykliczne (domyÊlny sposób wykonywania programu), i wykonywanie okresowe (sposób wykonywania programu i wartoÊç okresu definiuje u˚ytkownik podczas konfigurowania programu). Program cykliczny Na koƒcu ka˚dego „przejÊcia” program sterownik inicjuje nowe „przejÊcie”. Czas wykonywania „przejÊcia” nie mo˚e przekroczyç 150 ms (jest on kontrolowany przez uk∏ad monitorujàcy). Przetwarzanie wewn´trzne Czytanie stanów wejÊç (%I) RUN STOP Wykonywanie programu Przekroczenie tej wartoÊci powoduje b∏àd, w wyniku którego nast´puje: i niezw∏oczne zatrzymanie programu (STOP), i wyÊwietlenie informacji na p∏ycie czo∏owej sterownika (kontrolka RUN miga), i zapisanie sytuacji w bicie systemowym %S11, i skasowanie zdefiniowanych w funkcji SECURITY wyjÊç do 0. Aktualizowanie stanów wyjÊç (%Q) Program okresowy Poczàtek okresu Czytanie stanów wejÊç (%I) RUN STOP Wykonywanie programu Na koƒcu ka˚dego okresu nast´puje wznowienie „przejÊcia”. Czas trwania wykonywania programu musi byç krótszy od zdefiniowanego okresu (2 do 150 ms). Je˚eli jest on d∏u˚szy, to nast´puje zapisanie informacji w bicie systemowym %S19, który u˚ytkownik powinien kontrolowaç i kasowaç do 0 (programowo lub za poÊrednictwem terminala). Uk∏ad monitorujàcy kontroluje czas przejÊcia, który nie mo˚e przekroczyç 150 ms. Przekroczenie tej wartoÊci powoduje wystàpienie b∏´du (patrz opis powy˚ej). Aktualizowanie stanów wyjÊç (%Q) Przetwarzanie wewn´trzne Koniec okresu „PrzejÊcie” programu W obydwu rodzajach wykonywania programu aplikacji mo˚na wyró˚niç nast´pujàce fazy: i Przetwarzanie wewn´trzne System niejawny: - monitoruje i kontroluje sterownik, - przetwarza ˚àdania odebrane od terminala. i Czytanie stanów wejÊç Nast´puje zapami´tanie stanów wszystkich elementów pod∏àczony do wejÊç (%I). Sà to dane, które sà nast´pnie uwzgl´dniane w fazie przetwarzania programu. i Wykonywanie programu Program jest wykonywany w takim porzàdku, w jakim zosta∏ zapisany przez u˚ytkownika (z uwzgl´dnieniem instrukcji skoków w obr´bie programu i wywo∏aƒ procedur). i Aktualizowanie stanów wyjÊç W zale˚noÊci od zapisanego w programie stanu wyjÊç (%Q) sà one uaktywniane lub dezaktywowane. 28 Sterowniki Modicon TSX Nano Charakterystyka: strona 27 Oznaczenia katalogowe: strona 35 Oprogramowanie PL7 Funkcje J´zyk List Struktura programu Program napisany w j´zyku PL7 sk∏ada si´ z listy instrukcji (maks. 1000) ró˚nych rodzajów: i instrukcje zwiàzane z operacjami na bitach, np. czytanie stanu wejÊcia nr 3: LD %I0.3 i instrukcje dotyczàce bloków funkcyjnych, np. uruchomienie zegara nr 0: IN %TM0 i instrukcje dotyczàce operacji na s∏owach, np. dodawanie: [%MW10 := %MW50 + 100] i instrukcje programowe, np. wywo∏anie procedury nr 5: SR5 i instrukcje Grafcet-u. -*-8 Ka˚da linia programu zawiera automatycznie generowany numer linii, instrukcj´ oraz argument. Przyk∏ad: 003 AND %M27 argument instrukcja numer linii Proste programy (przetwarzanie logiczne) Poczàtek cyklu I0.1 M3 I0.2 Przekszta∏cenia programu napisanego w j´zyku Ladder na j´zyk List dokonuje si´ bezpoÊrednio: Koniec cyklu 000 M2 Pojazd w polu widzenia I0.0 M0 I0.5 I0.5 005 I0.4 010 M0 Q0.0 LD AND AND AND AND S LD AND OR R LD ST %l0.1 %l0.0 %M3 %l0.5 %l0.4 %M0 %M2 %l0.5 %l0.2 %M0 %M0 %Q0.0 Przycisk uruchomienia Czujnik obecnoÊci pojazdu Bit uprawniajàcy (zegar czasu rzecz.) Górna kraƒcówka bramy Tylna kraƒcówka bramy Realizacja zapisanych czynnoÊci Przycisk wy∏àczenia Sygnalizacja wykonywania programu Programowanie w j´zyku Grafcet %S22 %I0.6 S %M0 %I0.6 %S21 P S 1 %I0.2.%I0.3 2 %I0.3.%I0.2 3 %I0.4 %I0.5 %X1 %Q0.1 %X2 %Q0.2 %X3 %Q0.3 %M1 %I0.2 %I0.7 Program napisany w j´zyku Grafcet jest podzielony na 3 cz´Êci, z których ka˚da pe∏ni specyficznà rol´. 000 001 002 003 004 LD S ST LDR S %l0.1 %S22 %MO %l0.6 %S21 Przetwarzanie wst´pne Ta cz´Êç programu zawiera list´ instrukcji zwiàzanych z przetwarzaniem: i reakcji na zanik zasilania, i b∏´dów, i zmiany trybu pracy, i stanów wejÊç logicznych. Koƒczy jà pierwsza w kolejnoÊci instrukcja =✭= lub -✭-. 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 = ✭= LD ANDN # LD ANDN # - ✭LD # - ✭LD # 1 %l0.2 %MO 2 %l0.3 %l0.2 3 2 %l0.4 1 03 %l0.5 1 Przetwarzanie sekwencyjne Ta cz´Êç programu sk∏ada si´ z diagramów (instrukcji reprezentujàcych diagramy): i kroków, i bramek, i warunków. Koƒczy si´ ona wykonaniem instrukcji =✭ = POS. 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 = ✭= LD ST LD ST LD OR( ANDN AND ) ST POST %X1 %Q0.1 %X2 %Q0.2 %X3 %M1 %l0.2 %l0.7 Przetwarzanie koƒcowe Ta cz´Êç programu zawiera list´ instrukcji zwiàzanych z przetwarzaniem: i instrukcji z fazy przetwarzania sekwencyjnego, zwiàzanych z kontrolà wyjÊç, i zabezpieczeƒ zdefiniowanych dla wyjÊç. %Q0.3 29 Sterowniki Modicon TSX Nano Charakterystyka: strona 27 Oznaczenia katalogowe: strona 35 Oprogramowanie PL7 Funkcje (ciàg dalszy) J´zyk Ladder Struktura programu R %Ci S ADJ : Y CU Program w j´zyku Ladder sk∏ada si´ z szeregu szczebli. Ka˚demu z nich przypisana jest etykieta. Szczebel mo˚e byç opisany: i przy u˚yciu nag∏ówka (122 znaki), i komentarza ( 4 linie po 122 znaki). Szczebel tworzy 7 linii zawierajàcych po 11 kolumn, przy czym w jednej linii mo˚na umieÊciç 10 styków i jednà cewk´. E D F CD Obszar testowania Strefa akcji Szczebel jest podzielony na 2 strefy: i obszar testowania, w którym rozmieszcza si´ ró˚ne elementy graficzne (styki, bloki funkcyjne standardowe i specjalne, blok porównywania), i stref´ akcji, w której umieszcza si´ cewki (w kolumnie 11) i bloki operacyjne (od kolumny 8 poczynajàc). W danym szczeblu cewka i blok operacyjny muszà byç pod∏àczone co najmniej przy pomocy jednego ∏àcznika. Elementy graficzne Elementy graficzne tworzàce szczebel: i Styki P N i Cewki / S R i Bloki funkcyjne standardowe i specjalne IN %TMi Q i Bloki operacyjne %MW0 := %MW10 + 100 i Bloki porównywania Odzwierciedlajà stan, zwiàzanych z nimi bitów. Wyró˚nia si´ 4 rodzaje styków: normalnie otwarte, normalnie zamkni´te, o zboczu narastajàcym (P) i opadajàcym (N). Umo˚liwiajà kontrol´ stanu bitów wyjÊciowych i wewn´trznych. Wyró˚nia si´ 4 rodzaje kontroli: prosta, odwrócona, nadawanie wartoÊci i kasowanie. Odpowiadajà one funkcjom systemu sterowania. Istnieje 10 rodzajów bloków (patrz nast´pna strona). W danym szczeblu mo˚na umieÊciç tylko jeden blok funkcyjny. Umo˚liwiajà one programowanie operacji numerycznych: przyporzàdkowania s∏ów, operacji logicznych, arytmetycznych, przesuni´cia, zwi´kszania (zmniejszania) wartoÊci. Powodujà one wywo∏anie instrukcji numerycznych j´zyka List. Umo˚liwiajà porównywanie dwóch s∏ów dowolnego typu (>, >=, <, <=, =, <>). %MW20>25 i Elementy tworzàce struktury programu SRn Wywo∏anie procedury n i wykonanie skoku do szczebla n. %Ln i Elementy ∏àczàce Wywo∏anie procedury n i wykonanie skoku do szczebla n. Sà to elementy (zwane ∏àcznikami logicznymi pionowymi i poziomymi) s∏u˚àce do ∏àczenia opisanych powy˚ej elementów. WymiennoÊç j´zyków programowania Dzi´ki wymiennoÊci j´zyków List i Ladder mo˚liwe jest wyÊwietlanie programów w wybranym j´zyku bez wzgl´du na to, w jakim zosta∏ on napisany. Na przyk∏ad aplikacja napisana w j´zyku Ladder mo˚e byç odczytywana, a nawet modyfikowana w j´zyku List i vice versa. W celu zachowania wymiennoÊci j´zyków nale˚y, podczas pisania programu w j´zyku List, zachowaç pewne zasady: ● nie mo˚na u˚ywaç pewnych instrukcji takich, jak: XOR, JMPCN itp., ● nie mo˚na u˚ywaç bloków funkcyjnych takich, jak: BLK, OUT_BLK, END_BLK itp. Cz´Êç programu, której nie mo˚na przekszta∏ciç na odpowiedni j´zyk, jest prezentowana w j´zyku List, podczas gdy pozosta∏a cz´Êç programu jest przedstawiona w postaci szczebli. 30 Sterowniki Modicon TSX Nano Oprogramowanie PL7 Funkcje Charakterystyka: strona 27 Oznaczenia katalogowe: strona 35 Bloki funkcyjne to wst´pnie zaprogramowane funkcje sterownika Nano, które mo˚na ∏atwo wykorzystaç w programie aplikacji. Oznaczenie Liczba Schemat Funkcja Funkcja Standardowe bloki funkcyjne Zegar 32 min. 1 ms maks. 9999 min %TMi IN Q TYP : TON TB : 1 min ADJ : Y Licznik dwukierunkowy 16 E TYP TB %Ci R E S ADJ : Y CU D F R P CU CD WejÊcie odblokowania TON - opó˝nienie za∏àczenia TOFF - opó˝nienie wy∏àczenia TP - przerzutnik monostabilny Podstawa czasu: 1 ms (TMO & TM1), 10 ms/100 ms/1 s lub 1 min WejÊcie kasowania RESET WejÊcie nastawiania PRESET Zwi´kszanie wartoÊci Zmniejszanie wartoÊci CD Rejestr LIFO/FIFO 4 %Ri R E I F TYP : FIFO O Kontroler b´bna DRUM 4 %DRi R F U LEN : 0 Bloki funkcyjne specjalne WyjÊcie 1 z modulacjà szerokoÊci impulsu %PWM IN C %Ti,P %Ti,V ADJ WyjÊcie zegara WartoÊç nastawiona (s∏owo 0 do 9999) WartoÊç bie˚àca Mo˚liwoÊç korekcji (Y) lub brak (N) E Ci,D F %Ci,P %Ci,V ADJ %Ri,I %Ri,O Ri,E Ri,F Przepe∏nienie bitu wyjÊciow. (z 0 na 9999) Osiàgni´cie wartoÊci zadanej Przepe∏nienie bitu wyjÊciow. (z 9999 na 0) WartoÊç nastawiona (s∏owo 0 do 9999) WartoÊç bie˚àca Mo˚liwoÊç korekcji (Y) lub brak (N) S∏owo dost´pu do rejestru S∏owo wyjÊciowe rejestru Rejestr pusty Rejestr pe∏ny R I O TYP WejÊcie kasowania RESET Zapami´tywanie Odczytywanie Stos FIFO Stos LIFO R U LEN Powrót do kroku 0 PrzejÊcie do nast´pnego kroku Liczba kroków %DRi.S F Komendy Numer bie˚àcego kroku Ostatni bit niezdefiniowany 16 bitów %Qi lub %Mi IN TB WejÊcie impulsowe Podstawa czasu: 0.1 ms, 10 ms, 1 s %PWM.P %PWM.R %Q0.0 Okres zadany ≤ 32767 Wspó∏czynnik okresu od 0 do 100% WyjÊcie o modulowanym impulsie IN R TB WejÊcie impulsowe Kasowanie do 0 liczby impulsów na wejÊciu Podstawa czasu: 0.1 ms, 10 ms, 1 s IN S %FC.S0 %FC.S1 Odblokowanie ENABLE Nastawianie PRESET Próg S0 ≤ 65535 Próg S1 ≤ 65535 EXCHANGE Transmisja lub odbiór (1) komunikatu (Uni-Telway lub ASCII) za poÊrednictwem portu terminala lub ∏àcza Modbus %PLS.P %PLS.N Q D %Q0.0 ADJ %FC.P %FC.V F %Q0.1 %Q0.2 TH0 TH1 %MWi:L %KWi:L Okres zadany ≤ 32767 Liczba impulsów≤ 32767 Bie˚àcy impuls (bit wyjÊciowy) Osiàgni´cie zadanej liczby (bit wyjÊciowy) WyjÊcie o modulowanym impulsie Mo˚liwoÊç korekcji (Y) lub brak (N) Przekroczenie wartoÊci nastawionej ≤ 65535 Bie˚àca wartoÊç Przepe∏nienie Szybkie wyjÊcie 0 Szybkie wyjÊcie 1 WartoÊç bie˚àca ≥ poziomu TH0 WartoÊç bie˚àca ≥ poziomu TH1 Tablica s∏ów wewn´trznych L ≤ 64 Tablica s∏ów sta∏ych L ≤ 64 R Inicjacja komunikacji E D B∏àd komunikacji ∑àcze dost´pne R CU CD Kasowanie 16 bitów %SBRi.j do 0 Przesuni´cie w lewo Przesuni´cie w prawo %SBRi.j Bity 0 do 15 rejestru %SBRi R CU CD Kasowanie bitów %SCi.j do 0 Zwi´kszenie liczby kroków o 1 Zmniejszenie liczby kroków o 1 %SCi.j Bity 0 do 255 licznika kroków %SCi TB : 1 S WyjÊcie impulsowe 1 Szybki licznik dwukierunkowy Miernik cz´stotliwoÊci 1 Odbiór/Nadawanie komunikatów – Kontrola wymiany – %PLS IN Q R TB : 1 S ADJ : N D %FC IN F S TH0 TYP : ? TH1 EXCH %MSG R D E Bit rejestru przesuwnego 8 %SBRi R CU CD Licznik krokowy 8 %SCi R CU CD Blok terminarza (zegar czasu rzeczywistego) 16 RTC:i Q: Przypisanie wyjÊcia %Mi lub %Qj.k DD-MMM do bloku terminarza (uaktywnianie) MTWTFSS Dni tygodnia hh:mm Godzina (od 0 do 23) i minuta (od 0 do 59) aktywacji i dezaktywacji (1) Jest to funkcja specjalna PL7-07 wersja ≥ V3, dost´pna w sterownikach Nano wersja ≥ 2. Zatwierdzenie daty aktywacji i dezaktywacji DD: dzieƒ 1 do 31 MMM: miesiàc Jan-Dec) 31 Sterowniki Modicon TSX Nano Terminal FTX 117 Prezentacja, opis, funkcje Oznaczenia katalogowe: strona 33 Prezentacja Terminal FTX 117 jest narz´dziem do programowania sterowników Nano w j´zyku List. Jest on bardzo prosty w obs∏udze. Posiada podÊwietlany wyÊwietlacz zawierajàcy 4 linie po 16 znaków oraz 35-przyciskowà klawiatur´. Terminal FTX 117 mo˚e byç zasilany na dwa sposoby: i z sieci, za poÊrednictwem zasilacza T FTX ADC 1i c 100÷ 120 V lub c 200 ÷ 240 V (w tym przypadku terminal musi pracowaç w trybie offline, tzn. jest od∏àczony od sterownika), i ze sterownika Nano - w tym przypadku podstawowym trybem pracy jast praca online, tzn. terminal jest pod∏àczony do sterownika. Opis 1 2 3 6 4 5 7 P∏yta czo∏owa terminala FTX 117 zawiera: 1 Gniazdo s∏u˚àce do pod∏àczenia: - zasilacza T FTX ADC 1i c / a , - kabla T FTX CB1 0i0 do ∏àczenia ze sterownikiem Nano. 2 PodÊwietlany wyÊwietlacz sk∏adajàcy si´ z 4 linii po 16 znaków alfanumerycznych. 3 Prze∏àcznik trybu pracy: - FTX: tryb offline, - TSX: tryb online. 4 Klawiatura (35 przycisków). 5 Gniazdo dla karty pami´ci PCMCIA typu 1. 6 Umieszczone na p∏ycie tylnej magnesy utrzymujàce terminal w pozycji pionowej na metalowej powierzchni. 7 Ràczka u∏atwiajàca przenoszenie. Funkcje TSX: RUN APP: Exec TSX 07 2B-24 1Stp 2Ini 3Rtc 000 001 002 003 LD AND ST LD %I0.5 Err=0 %I0.1 %I0.2 %Q0.1 %M0 ...f..... ......f.. 1 2 3 %Q0.0 %C4 %C4.P: 9999 O Adjust: - 1App 2Blk 3In FTX117 - PL7-07 App= '........' FTX - 1Opt 2Lan 3Prf 32 4 5 W celu umo˚liwienia szybkiego dzia∏ania, wszystkie funkcje zwiàzane z zapisywaniem, testowaniem, transferem i archiwizacjà programu sà dost´pne w dowolnej chwili za pomocà 5 okien edycyjnych. Okna edycyjne: 1 TSX: wyÊwietla menu umo˚liwiajàce: - wyÊwietlanie statusu sterownika (RUN/STOP), - uruchamianie i zatrzymywanie sterownika, - inicjacj´ pami´ci sterownika, - wyÊwietlanie i wprowadzanie parametrów zegara czasu rzeczywistego, - ustawianie wewn´trznego zegara sterownika. 2 Prg: edytor programu umo˚liwiajàcy: - odczytywanie, zapisywanie i modyfikowanie programu przy pomocy funkcji kopiowania, wyszukiwania, zast´powania, - cz´Êciowe lub ca∏kowite czyszczenie pami´ci aplikacji, - testowanie programu, - transfer i archiwizacj´ aplikacji, - diagnostyk´ programu za pomocà kontroli jego spójnoÊci. 3 Dat: edytor danych umo˚liwiajàcy: - nastawianie zmiennych w czasie rzeczywistym, - modyfikowanie lub wymuszanie wartoÊci zmiennych, - konwersj´ s∏ów na kod szesnastkowy, ASCII lub dziesi´tny, - transfer i archiwizacj´ aplikacji, - diagnostyk´ programu za pomocà kontroli jego spójnoÊci. 4 Cnf: edytor konfiguracyjny (gdy konfiguracja domyÊlna jest niezadowalajàca) umo˚liwiajàcy: - definiowanie parametrów aplikacji, - definiowanie parametrów I/O i bloków funkcyjnych, - definiowanie s∏ów sta∏ych. 5 FTX: edytor terminala umo˚liwiajàcy definiowanie parametrów terminala (j´zyk, d˝wi´ki, klawiatura, opcje wygaszania wyÊwietlacza). Sterowniki Modicon TSX Nano Terminal FTX 117 Funkcje (dokoƒczenie), oznaczenia katalogowe, wymiary Prezentacja: strona 32 Narz´dzie do tworzenia, testowania i modyfikacji aplikacji Dzi´ki oknom edycyjnym terminal FTX 117 jest bardzo wygodnym narz´dziem, które mo˚e byç wykorzystywane we wszystkich etapach pracy z aplikacjà: i faza tworzenia aplikacji: zastosowanie terminala pozwala na konfigurowanie obiektów sterownika, zegarów czasu rzeczywistego, wpisywanie programu, jego diagnostyk´ i tworzenie kopii (w pami´ci RAM typu Flash lub na karcie pami´ci PCMCIA), i faza modyfikacji i testowania aplikacji: terminal umo˚liwia przenoszenie aplikacji do sterownika, jej uruchamianie, testowanie, korygowanie parametrów, i archiwizowanie aplikacji w pami´ci EEPROM sterownika, czy na karcie pami´ci PCMCIA. Proste w obs∏udze, por´czne narz´dzie Terminal jest prosty w obs∏udze i mo˚na go z powodzeniem u˚ywaç zarówno jako urzàdzenie samodzielne podczas tworzenia aplikacji (w trybie offline ), jak i po pod∏àczeniu do sterownika TSX 07. ∑atwoÊç pracy uzyskuje si´ dzi´ki: i zastosowaniu du˚ego, 4-liniowego wyÊwietlacza, i zastosowaniu klawiatury zawierajàcej 35 przycisków podzielonych na 3 grupy oznaczone ró˚nymi kolorami: - grupa przycisków zwiàzanych z wywo∏ywaniem i edycjà funkcji (przyciski jasnoniebieskie), - przyciski zwiàzane z instrukcjami; posiadajà one podwójne opisy, co oznacza, ˚e ich funkcja zale˚y od kontekstu (kolor ciemnoniebieski), - przyciski (kolor szary) zwiàzane z kodem szesnastkowym (od 0 do 9 i od A do F) z dost´pem do instrukcji zwiàzanych ze strukturà programu (funkcja zale˚y od kontekstu), i niewielkiemu rozmiarowi (185 x 95 x 30 mm) i zastosowaniu magnesów umieszczonych na p∏ycie tylnej. Oznaczenia katalogowe Terminal FTX 117 (4-liniowy wyÊwietlacz ciek∏okrystaliczny) Przeznaczenie Instrukcja TLX Kabel przy∏àczeniowy do sterownika DM 07 117E Nano: T FTX CB1 020 Programowanie/ poprawianie programu sterownika Nano Akcesoria Opis T FTX 117 0 0iii Karta pami´ci PCMCIA typ 1 Bateria Waga kg T FTX 117 0 0.300 W wyposa˚eniu T FTX 117 071 0.400 W wyposa˚eniu W wyposa˚eniu T FTX 117 071E 0.665 D∏ugoÊç Przeznaczenie Nr katalogowy Waga kg c 110/120 V T FTX ADC 11 0.260 c 200/240 V T FTX ADC 12 T FTX ADC 12 0.260 2m FTX 117<-> Sterownik Nano T FTX CB1 020 0.100 5m FTX 117<-> Sterownik Nano T FTX CB1 050 0.190 – EEPROM 32 K s∏ów T FTX REM 3216 0.025 RAM z podtrzymaniem 32 K s∏ów T FTX RSM 3216 0.030 RAM z podtrzymaniem 128 K s∏ów T FTX RSM 12816 0.030 Karta pami´ci typu PCMCIA RAM TSX BAT M01 0.010 (2) – Wymiary T FTX 117 0 0iii 30 95 25 80 185 T FTX REM 3216 (1) Brak Brak Zasilacze c / a dla – terminala FTX 117 Kable przy∏àczeniowe Nr katalogowy (1) Litera E na koƒcu numeru katalogowego oznacza, ˚e wraz z produktem dostarczana jest instrukcja w j´z. angielskim. (2)Terminal do korekcji, patrz strona 118. 33 Sterowniki Modicon TSX Nano Oprogramowanie PL7-07 Prezentacja Oznaczenia katalogowe: strona 35 Prezentacja Pakiet PL7-07 zapewnia wymiennoÊç programów zapisanych w j´zykach Ladder i List. Programy tworzy si´ przy u˚yciu terminali FT 2000 lub FTX 517 albo komputera PC (pracujàcego w systemie DOS zgodnym ze Êrodowiskiem Windows 95). Oprogramowanie to oferuje u˚ytkownikowi prac´ w standardzie okien dialogowych umo˚liwiajàcych wprowadzenie elementów graficznych, edycj´ i rozwijanie kontekstowej pomocy. Tworzenie i wyÊwietlanie elementów graficznych Podczas tworzenia programów w j´zyku Ladder lub List wyÊwietlany jest pasek elementów graficznych instrukcji logicznych, którego wyglàd zale˚y od kontekstu. Elementy graficzne J´zyk Ladder J´zyk Ladder jest j´zykiem graficznym oferujàcym: ● proste elementy graficzne, ● standardowe bloki funkcyjne (zegary itp.), ● bloki specjalne (generator impulsów itp.), ● bloki porównywania i bloki operacyjne (dodawanie itp.), J´zyk List J´zyk List J´zyk List PL7-07 jest j´zykiem logicznym, który umo˚liwia programowanie operacji numerycznych. Elementy graficzne: ● diagramów j´zyka Ladder, ● j´zyka Grafcet sà przekszta∏cane na instrukcje. Obiekty j´zykowe posiadajà w∏asne opisy (maks. 32 znaki). Programy sà uzupe∏niane nag∏ówkami (maks. 122 znaki) i komentarzami (4 linie po 122 znaki), które u∏atwiajà interpretacj´ programu. Zachowanie kilku zasad podczas pisania programu w j´zyku List (unikanie instrukcji Grafcet, instrukcji logicznych, instrukcji nierównowa˚noÊci itp.) zapewnia wymiennoÊç j´zyków List i Ladder, co oznacza, ˚e mo˚liwe jest wyÊwietlanie programu w wybranym j´zyku bez wzgl´du na to, w jakim zosta∏ on zapisany. Na przyk∏ad aplikacja napisana w j´zyku Ladder mo˚e byç odczytywana, a nawet modyfikowana w j´zyku List i odwrotnie. W przypadku, gdy nie mo˚na przekszta∏ciç cz´Êci programu na równowa˚ny j´zyk, to jest ona prezentowana w j´zyku List, a pozosta∏a cz´Êç programu jest przedstawiona w postaci szczebli. Projektowanie, testowanie 34 Wymienione poni˚ej cechy majà za zadanie u∏atwiç tworzenie aplikacji: Oprogramowanie w wielu wersjach j´zykowych: podczas instalacji pakietu mo˚na wybraç jednà z 5 wersji j´zykowych (angielskà, francuskà, hiszpaƒskà, niemieckà lub w∏oskà). Wszystkie okna dialogowe, komunikaty oraz podpowiedzi (pomoc) sà wyÊwietlane we wskazanym j´zyku. Asysta podczas pisania: kontekstowe paski elementów graficznych, struktura edytorów i menu, wyglàd okien dialogowych sà zgodne ze standardem Windows, co powoduje, ˚e programy PL7-07 sà ∏atwe w obs∏udze. Programowanie w trybie RUN (dotyczy tylko j´zyka List): zmiana adresów obiektów j´zykowych PL7 w trakcie pracy umo˚liwia testowanie programu, gdy nie mo˚na zatrzymaç aplikacji. Dodatkowo, w j´zyku List mo˚na modyfikowaç instrukcje programowe, z wyjàtkiem tych, które wp∏ywajà na struktur´ programu. Testowanie i poprawianie: wyÊwietlanie i modyfikowanie w czasie rzeczywistym statusu bitów obiektowych oraz wartoÊci s∏ów obiektowych, wymuszanie stanów wejÊç i wyjÊç, tworzenie tablic danych. Dokumentacja: u∏atwia tworzenie i aktualizowanie pliku zawierajàcego pe∏nà aplikacj´ (informacje ogólne, tabele symboli, konfiguracj´, program, odwo∏ania itd.) wraz z informacjami dotyczàcymi otoczenia. Sterowniki Modicon TSX Nano Oprogramowanie PL7-07 Oznaczenia katalogowe Prezentacja: strona 34 Oprogramowanie PL7-07 dla DOS-a (kompatybilny z Windows 95 i Windows NT) Oprogramowanie PL7-07 jest przeznaczone dla terminali FT 2000/FTX 517 i komputerów PC (minimum procesor 386, 4 MB pami´ci RAM i system DOS 3.3) wykorzystywanych do programowania i testowania programów napisanych w j´zyku PL7. Przeznaczenie ZawartoÊç Pakiet dla systemu DOS Wymienne j´zyki List i Ladder Terminale zgodne z FT 2000 2 dyskietki 31/2" 1 kabel TSX PCU 1030 1 instrukcja obs∏ugi TLX L PL7 07F 30E 0.440 Terminal FTX 517 2 dyskietki 31/2" 1 kabel T FTX CB F 020 1 instrukcja obs∏ugi TLX L PL7 07P 30E 0.440 D∏ugoÊç Przeznaczenie Nr katalogowy Waga kg 2.5 m Po∏àczenie pomi´dzy sterownikiem Nano a terminalem FT 2000 lub komputerem PC (9-pinowe z∏àcze typu SUB-D) TSX PCU 1030 0.140 2m Po∏àczenie pomi´dzy sterownikiem Nano a terminalem FTX 517 (26-pinowe z∏àcze typu SUB-D) T FTX CB F 020 0.120 TLX L PL7 07 07i 30E Akcesoria Opis Kable przy∏àczeniowe Nr katalogowy (1) Opis Waga kg (1) Litera E na koƒcu numeru katalogowego oznacza, ˚e wraz z produktem dostarczana jest instrukcja w j´z. angielskim. 35 Sterowniki Modicon TSX Nano Certyfikaty Pewne zastosowania urzàdzeƒ elektrycznych wymagajà zgody niektórych morskich instytucji. Tabela poni˚ej przedstawia te instytucje. Oznaczenie CSA SIMTARS UL BV DNV GL GOST LR RINA RRS Certyfikaty Canadian Standards Association Engineering, Testing and Certification Centre Underwriters Laboratories Bureau Veritas Det Norske Veritas Germanischer Lloyd Institut de recherche Scientifique Gost Standardt Lloyd's Register Registro Italiano Navale Register of Shipping Kraj Kanada Australia USA Francja Norwegia Niemcy C.I.S. Wielka Brytania W∏ochy C.I.S. Tabela ta przedstawia urzàdzenia i uzyskane certyfikaty: Certyfikat Certyfikat uzyskany w trakcie ABE-7 CCX 17 CCX 77 CCX 87 FT 2000 FTX 517 Micro Momentum Nano Premium TBX TSX 17-10/20 TSX/PMX 47 to 107 TSX PRG LDR TXBT-F XBT-H/P/E/HM/F 36 CSA SIMTARS UL BV DNV GL GOST LR RINA RRS Kanada Australia USA Francja Norwegia Niemcy C.I.S. Wielka Brytania W∏ochy C.I.S. Dystrybutor: Schneider Electric Polska Sp. z o.o. ul. ∑ubinowa 4a, 03-878 Warszawa tel.: (0-22) 511 82 00, fax: (0-22) 511 82 02 http://www.schneider-electric.pl KATKT299001 luty 2000