Seria MGF - SMC ETech
Transkrypt
Seria MGF - SMC ETech
Seria MGF Stoły unoszone z prowadzeniem ø40, ø63, ø100 Sposób zamawiania Stół z prowadzeniem Gwint przy łączy TF Rc G Øtłoka / Skok standardowy [mm] 40 63 100 30, 50, 75, 100 30, 50, 75, 100 30, 50, 75, 100 Funkcja specjalna Przyłącze elektryczne - kabel zatopiony tak nie - wskaźnik diagnostyczny (2-kolorowy) wodoodporny (2-kolorowy) kabel zatopiony tak Napięcie pracy Podłączenie (typ wyjścia) 3przewodowe 2przewodowe 3-przewodowe (NPN) 3-przewodowe (PNP) 2przewodowe 3-przewodowe (NPN) 3-przewodowe (PNP) 2przewodowe DC 24V Model czujnika AC Kabel przyłączeniowy [m]* 0,5 (-) 3 (L) 5 (Z) Kabel 0,5 m ze złączem M8 Zastosowanie 5V - - Z76 - - układy scalone 12V 100V - Z73 O O - 100 V - Z80 - - układy scalone M9NV M9N O O M9PV M9P O O M9BV M9B O O M9NWV M9NW O O O O 5V, 12 V 5V, 12V 12V 24V Doprowadzenie kabla prostopadłe osiowe 5V, 12V 12V * Oznaczenie długości kabla przyłączeniowego 0,5 m ...... - (przykład: M9P) 3 m ....... L (przykład: M9PL) 5 m ...... Z (przykład: M9PZ) Czujniki oznaczone „” wykonywane są na zamówienie - M9PWV M9PW M9BWV M9BW O O - M9BAL - O O przekaźniki PLC układy scalone układy scalone przekaźniki, PLC Czujnik Czujnik elektroniczny kontaktronowy Typ Wskaźnik stanu Stosowane czujniki położenia tłoka (Parametry techniczne - patrz rozdział ”Czujniki położenia tłoka”) - PLC: Sterownik programowalny 1 Seria MGF Stoły unoszone z prowadzeniem Parametry techniczne Sposób działania Dwustronnego działania Czynnik roboczy Sprężone powietrze Ciśnienie kontrolne 1.5 MPa Maksymalne ciśnienie pracy 1.0 MPa Minimalne ciśnienie pracy 0.1 MPa Temperatura otoczenia i czynnika roboczego -10 do +60°C (bez zamarzania) Prędkość tłoka 20 do 200 mm/s Amortyzacja Elastyczna, obustronna Smarowanie Nie jest wymagane +1.0 Tolerancja skoku 0 mm Skoki standardowe Model Skoki standardowe [mm] MGF MGF63 Skoki pośrednie Skoki pośrednie (stopniowane co 5mm) są osiągane przez pierścienie dystansowe 5, 10, 15, 20 i 25 mm. Przykład: MGF63-15 z 15mm pierścieniem dystansowym zainstalowanym w siłowniku MGF63-30. Całkowita długość jest przez to taka sama jak siłownika o skoku 30mm. 30, 50, 75, 100 MGF100 Minimalny skok do zamocowania czujników położenia Model czujnika Ilość zamocowanych czujników 1 szt. 2 szt. D-Z7, D-Z8 D-M9 , D-M9 W 10 15 15 20 D-M9 V D-M9 WV D-M9BAL 5 10 10 10 20 25 Teoretyczna siła na tłoku COF. COF. WYS. WYS. [N] Średnica Kierunek Powierzchnia Ø tłoka tłoczyska [mm] tłoka [mm 2] ruchu [mm] Wys. 1256 40 25 Cof. 765 63 100 36 36 Wys. 3117 0.2 0.3 0.4 251 376 502 Ciśnienie pracy [MPa] 0.6 0.5 0.7 0.8 628 753 879 0.9 1.0 1130 1256 153 229 306 382 459 535 1004 612 688 765 623 935 1246 1558 1870 2182 2493 2805 3117 Cof. 2673 534 801 1069 1336 1603 1871 2138 2405 2673 Wys. 7853 1570 2356 3141 3926 4711 5497 6282 7067 7853 Cof. 6835 1367 2050 2734 3417 4101 4784 5468 6151 6835 2 Uwaga: Teoretyczna siła na tłoku [N] = ciśnienie [MPa] x powierzchnia tłoka [mm ] Masa [kg] Skok standardowy mm] Model Średnica tłoka [mm] 30 50 75 100 MGF40 40 2.1 2.6 3.2 3.8 MGF63 63 4.2 5.0 6.0 7.0 MGF100 100 6.9 8.2 9.8 11.4 2 Seria MGF Dobór modelu Warunki pracy 1. Średnica tłoka siłownika: D [mm] 2. Ciśnienie pracy: P [MPa] 3. Całkowita masa obciążenia: Wo [kg] Wo = obciążenie WA + masa oprzyrządowania WB 4. Prędkość tłoka: v [mm/s] Obliczenie wymaganej siły stołu FA Wstaw średnicę tłoka większą od ØD Ciśnienie pracy [MPa] Sprawdzenie teoretycznej siły na tłoku Fo Fo: Patrz tablica „Teoretyczna siła na tłoku” na str. 2. NIE TAK Sposób mocowania Pionowo Sprawdzenie prędkości tłoka (maks. V) Poziomo Sprawdzenie dopuszczalnego obciążenia F (poziomego) Sprawdzenie mimośrodowości L obciążenia mo : patrz „Dopuszczalne obciążenie mimośrodowe” na str. 4 mo : patrz „Dopuszczalne obciążenie mimośrodowe” na s tr. 4 NIE NIE TAK TAK Wybrany model Dopuszczalny moment obrotowy T Dokładność zabezpieczenia przed obrotem [Nm] Średnica tłoka [mm] Skok [mm] 30 50 75 100 40 7 5 4 3 63 22 16 13 10 100 30 22 17 13 Średnica tłoka [mm] 40 63 100 Dokładność zabezpieczenia przed obrotem θ ±0,08° ±0,06° ±0,05° 3 MGF Stoły unoszone z prowadzeniem Seria Warunki pracy Dopuszczalne obciążenie mimośrodowe Dopuszczalne obciążenie poziome Maksymalne dopuszczalne obciążenie, które może być przyłożone mimośrodowo w odległości L od osi siłownika. L L m m0 L = 50mm Wykres 1 L = 100mm Wykres 2 200 30 40 200 MGF100 MGF40 5 10 4 50 100 10 Wykres 3 L = 300mm 10 20 30 40 50 100 Wykres 4 v ≤ 150mm/s MGF40 5 MGF40 2 5 10 Skok [mm] 50 100 5 10 Skok [mm] 10 50 100 200 MGF100 100 50 40 30 30 MGF63 20 10 MGF40 5 4 3 200 300 400 Wykres 8 100 50 40 1 20 30 40 50 Mimośrodowość L [mm] 300 2 3 1 200 300 400 200 Masa obciążenia m0 [kg] Masa obciążenia m0 [kg] 5 5 4 3 300 MGF63 10 MGF40 10 Wykres 7 v ≤ 200mm/s 100 MGF63 20 Mimośrodowość L [mm] MGF100 MGF100 MGF63 30 2 Skok [mm] 10 Masa obciążenia m0 [kg] 5 4 3 50 100 20 20 MGF40 10 1 5 Skok [mm] L = 200mm 20 2 5 5 30 Masa obciążenia m0 [kg] 10 50 40 Masa obciążenia m0 [kg] MGF40 10 MGF63 50 40 Masa obciążenia m0 [kg] 20 MGF63 20 Masa obciążenia m0 [kg] Masa obciążenia m0 [kg] MGF63 MGF100 100 100 30 Wykres 6 300 300 MGF100 MGF100 50 Wykres 5 v ≤ 100mm/s v ≤ 50mm/s MGF100 20 MGF63 10 5 4 3 MGF40 2 10 20 30 40 50 100 200 300 400 Mimośrodowość L [mm] 1 10 20 30 40 50 100 200 300 400 Mimośrodowość L [mm] Przykład 1) Masa obciążenia 70kg, mimośrodowość 60mm maksymalna prędkość v=150mm/s, --> z wykresu 7 został wybrany MGF 100. 2) Jeśli MGF63pracuje przy obciążeniu masą 30kg z mimośrodowością 100mm --> siłownik może nie pracować z maksymalną prędkością100 mm/s, określoną z wykresu 6. 3.26-74 Stoły unoszone z prowadzeniem Seria MGF Budowa Siłownik wysunięty Siłownik wycofany Wykaz części Poz. Wykaz części Nazwa Materiał Uwagi Poz. Nazwa Materiał Uwagi 1 Korpus stop aluminium anodowany 13 Śruba z gniazdem 6-kątnym A stal węglowa niklowana 2 Tuleja stop aluminium anodowana na twardo 14 Śruba z gniazdem 6-kątnym A stal węglowa niklowana 3 Pokrywa stop aluminium anodowana 15 Magnes 4 Tłok stop aluminium chromianowany 16 Zaślepka 5 Tłoczysko stal węglowa twardy chrom 17 Wkładka filtracyjna tworzywo sztuczne 6 Płyta mocująca stop aluminium anodowana 18 Pierścień sprężysty stal sprężynowa 7 Płyta podstawy stop aluminium anodowana 19 Uszczelka tłoczyska NBR 8 Wałek prowadzący stal nierdzewna twardy chrom 20 Uszczelka tłoka NBR 9 Tuleja prowadząca tworzywo sztuczne 21 Pierścień uszczelniający A NBR 10 Tuleja prowadząca wałek brąz ołowiowy 22 Pierścień uszczelniający B NBR 11 Pierścień amortyzujący poliuretan 23 Pierścień uszczelniający C NBR 12 Śruba z gniazdem 6-kątnym A stal węglowa 24 Pierścień wzmacniający stal węglowa niklowana stal węglowa niklowany chemicznie Zestaw serwisowy: komplet uszczelek Ø tłoka [mm] Symbol zamówieniowy 40 MGF40-PS 63 MGF63-PS 100 MGF100-PS Zawartość Pozycje 19, 20, 21, 22 i 23 z tablicy powyżej. 5 Stoły unoszone z prowadzeniem Wymiary Seria MGF Ø40 MGF40 Otwór odpowietrzający prowadnicę (z filtrem) Otw. G1/8, przyłącze pneumatyczne cofania 4 otw. M8x1,25 przelotowe Przy wysuniętym tłoczysku M5: Wymiary rowka teowego do śruby z łbem sześciokątnym Otw. G1/8, przyłącze pneumatyczne wysuwania + skok + skok 4 otw. M8x1,25 przelotowe (6 rowków) 6 Stoły unoszone z prowadzeniem Wymiary Seria MGF Ø63 MGF63 Przy wysuniętym tłoczysku G1/4, przyłącze pneumatyczne wysuwania + skok + skok M6: Wymiary rowka teowego 4 otw. M10 przelotowe Otwór odpowietrzający prowadnicę G1/4, przyłącze pneumatyczne cofania 4 otw. M10 przelot. 7 Stoły unoszone z prowadzeniem Wymiary Seria MGF Ø100 MGF100 Przy wysuniętym tłoczysku G1/4, przyłącze pneumatyczne wysuwania + skok + skok M6: Wymiary rowka teowego 4 otw. M12 przelotowe Otwór odpowietrzający prowadnicę G1/4, przyłącze pneumatyczne cofania 4 otw. M12 przelotowe 8 Seria MGF Szczegółowe wytyczne bezpieczeństwa dla produktu Należy dokładnie przeczytać przed uruchomieniem siłownika. Patrz również ogólne wytyczne bezpieczeństwa dotyczące napędów. Stosowanie siłownika w wykonaniu z ryglowaniem w położeniu krańcowym Uwaga Działanie 1. Siłownik należy stosować w zakresie jego warunków pracy. Przy wyborze modelu należy brać pod uwagę dopuszczalne obciążenie w kierunku poziomym, moment obrotowy i dopuszczalne obciążenie mimośrodowe. Jeśli zostaną przekroczone dopuszczalne wartości graniczne parametrów wymienionych powyżej, mimośrodowe obciążenie oddziaływujące na prowadnice tulei siłownika doprowadzić może do szybszego ich zużycia, skrócenia okresu trwałości siłownika i uszkodzenia śrub mocujących. Montaż Uwaga 1. Do mocowania siłownika należy użyć śrub o odpowiedniej długości i dokręcić je momentem nie przekraczającym zalecanych wartości.. Montaż od góry 2. Nie należy dopuścić do powstania wgnieceń, rys itp. na powierzchniach montażowych płyty mocującej i płyty podstawy. Może to negatywnie wpłynąć na równoległość powierzchni montażowych i spowodować niedotrzymywanie równoległości prowadnic, a także skrócić okres trwałości silownika i zwiększyć opory ruchu ślizgowego. 3. Nie należy zbliżać dłoni, palców itp. do pracującego siłownika. Palec może zostać przygnieciony przez płytę do korpusu siłownika. Jeśli konieczne jest przebywanie w pobliżu pracującego siłownika, należy zainstalować na siłowniku osłonę itp. Model MGF40 MGF63 MGF100 Wymiary śrub [mm] M6x1 M8x1,25 M10x1,5 Maks. moment dokręcania [Nm] 10 25 51 Wymiary śrub [mm] M8x1,25 M10x1,5 M12x1,75 Maks. moment dokręcania [Nm] 18 36 65 ℓ [mm] 7,5 9 9 Montaż od dołu 4. Nie należy umieszczać w pobliżu siłownika przedmiotów wrażliwych na pole magnetyczne. Ponieważ w siłowniku zabudowany jest magnes, nie należy umieszczac w pobliżu dyskietek, kart magnetycznych, taśm magnetycznych itp. Dane na nich zapisane mogą zostać utracone. 5. Gdy siłownik pracujący w położeniu pionowym obciążony jest dużą masą, należy podjąć odpowiednie środki zabezpieczające przed nagłym przyspieszeniem tłoczyska po rozpoczęciu ruchu w dół. Jeśli siłownik, pracujący w położeniu pionowym, obciążony dużą masą, napędzany jest ciśnieniem o tej samej wartości przy ruchu w kierunku unoszenia jak i opadania, początkowa prędkość opadania może przekraczać wartość prędkości nastawionej na zaworze dławiąco-zwrotnym. W takim przypadku należy zastosować obwód sterowania o podwójnej wartości ciśnienia pracy siłownika. Przykład: Model MGF40 MGF63 MGF100 ℓ [mm] 7,5 9 9 2. Przedmiot należy mocować na siłowniku tylko przy wsuniętym toczysku. Należy też uważać, aby działający na korpus moment obrotowy nie przekraczał dopuszczalnej wartości (podanej na str. 6). Moment większy od dopuszcalnego może doprowadzić do uszkodzenia mechanizmu zabezpieczającego przed obrotem i spowodować nieprawidłowe działanie siłownika. 9