docSensory, mierzone wielkosci, srodki wizualizacji
download 
Reklamacja Transkrypt
Sensory, mierzone wielkosci, srodki wizualizacji
Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Bogdan Kreczmer [email protected] Zakład Podstaw Cybernetyki i Robotyki Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechnika Wrocławska Kurs: Wizualizacja danych sensorycznych c Copyright°2007–2010 Bogdan Kreczmer Niniejszy dokument zawiera materiały do wykładu na temat wizualizacji danych sensorycznych. Jest on udostępniony pod warunkiem wykorzystania wyłącznie do własnych prywatnych potrzeb i może on być kopiowany wyłącznie w całości, razem z niniejszą stroną tytułową. Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Niniejsza prezentacja została wykonana przy użyciu systemu składu PDFLATEX oraz stylu beamer, którego autorem jest Till Tantau. Strona domowa projektu Beamer: http://latex-beamer.sourceforge.net Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne 1 Sprzęt 2 Postrzeganie wizualizacji Uwarunkowania Kilka zaleceń 3 Sensory w robotyce Pożądanych informacji Rodzaje sensorów 4 Narzędzia wizualizacji Aplikacje i środowiska graficzne X Window 5 Wieloplatformowe biblioteki graficzne c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Techniczne środki wizualizacji Diody luminescencyjne Wyświetlacze LED Wyświetlacze LCD, alfanumeryczne i graficzne, aktywne i nieaktywne Ekrany graficzne monitory monitory monitory monitory CRT LCD plazmowe elektroluminescencyjne Ekrany dotykowe c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Techniczne środki wizualizacji Diody luminescencyjne Wyświetlacze LED Wyświetlacze LCD, alfanumeryczne i graficzne, aktywne i nieaktywne Ekrany graficzne monitory monitory monitory monitory CRT LCD plazmowe elektroluminescencyjne Ekrany dotykowe c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Techniczne środki wizualizacji Diody luminescencyjne Wyświetlacze LED Wyświetlacze LCD, alfanumeryczne i graficzne, aktywne i nieaktywne Ekrany graficzne monitory monitory monitory monitory CRT LCD plazmowe elektroluminescencyjne Ekrany dotykowe c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Techniczne środki wizualizacji Diody luminescencyjne Wyświetlacze LED Wyświetlacze LCD, alfanumeryczne i graficzne, aktywne i nieaktywne Ekrany graficzne monitory monitory monitory monitory CRT LCD plazmowe elektroluminescencyjne Ekrany dotykowe c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Techniczne środki wizualizacji Diody luminescencyjne Wyświetlacze LED Wyświetlacze LCD, alfanumeryczne i graficzne, aktywne i nieaktywne Ekrany graficzne monitory monitory monitory monitory CRT LCD plazmowe elektroluminescencyjne Ekrany dotykowe c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Techniczne środki wizualizacji Diody luminescencyjne Wyświetlacze LED Wyświetlacze LCD, alfanumeryczne i graficzne, aktywne i nieaktywne Ekrany graficzne monitory monitory monitory monitory CRT LCD plazmowe elektroluminescencyjne Ekrany dotykowe c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Techniczne środki wizualizacji Diody luminescencyjne Wyświetlacze LED Wyświetlacze LCD, alfanumeryczne i graficzne, aktywne i nieaktywne Ekrany graficzne monitory monitory monitory monitory CRT LCD plazmowe elektroluminescencyjne Ekrany dotykowe c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Techniczne środki wizualizacji Diody luminescencyjne Wyświetlacze LED Wyświetlacze LCD, alfanumeryczne i graficzne, aktywne i nieaktywne Ekrany graficzne monitory monitory monitory monitory CRT LCD plazmowe elektroluminescencyjne Ekrany dotykowe c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Techniczne środki wizualizacji Diody luminescencyjne Wyświetlacze LED Wyświetlacze LCD, alfanumeryczne i graficzne, aktywne i nieaktywne Ekrany graficzne monitory monitory monitory monitory CRT LCD plazmowe elektroluminescencyjne Ekrany dotykowe c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Uwarunkowania Kilka zaleceń Uwarunkowania percepcji Jeżeli jest to tylko możliwe należy projektować wizualizację w ten sposób, aby krąg odbiorców był jak najszerszy. Warto wówczas brać pod uwagę możliwość odczytu prezentowanej informacji przez osoby cierpiące na wady wrodzone takiej jak: daltonizm, brak postrzegania barw nienasyconych. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Uwarunkowania Kilka zaleceń Uwarunkowania percepcji Jeżeli jest to tylko możliwe należy projektować wizualizację w ten sposób, aby krąg odbiorców był jak najszerszy. Warto wówczas brać pod uwagę możliwość odczytu prezentowanej informacji przez osoby cierpiące na wady wrodzone takiej jak: daltonizm, brak postrzegania barw nienasyconych. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Uwarunkowania Kilka zaleceń Uwarunkowania percepcji Jeżeli jest to tylko możliwe należy projektować wizualizację w ten sposób, aby krąg odbiorców był jak najszerszy. Warto wówczas brać pod uwagę możliwość odczytu prezentowanej informacji przez osoby cierpiące na wady wrodzone takiej jak: daltonizm, brak postrzegania barw nienasyconych. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Uwarunkowania Kilka zaleceń Uwarunkowania percepcji Jeżeli jest to tylko możliwe należy projektować wizualizację w ten sposób, aby krąg odbiorców był jak najszerszy. Warto wówczas brać pod uwagę możliwość odczytu prezentowanej informacji przez osoby cierpiące na wady wrodzone takiej jak: daltonizm, brak postrzegania barw nienasyconych. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Uwarunkowania Kilka zaleceń Jak przedstawić Jak prezentować informację zawartą w danych pomiarowych? c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Uwarunkowania Kilka zaleceń Jak przedstawić Jak prezentować informację zawartą w danych pomiarowych? Nie ma ogólnego jedynie słusznego szablonu. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Uwarunkowania Kilka zaleceń Jak przedstawić Jak prezentować informację zawartą w danych pomiarowych? Nie ma ogólnego jedynie słusznego szablonu. Jednakże możemy powiedzieć, że . . . c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Uwarunkowania Kilka zaleceń Jak przedstawić Właściwe prezentowanie informacji powinno charakteryzować się następującymi cechami: Czytelność Przejrzystość Hierarchizacja c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Uwarunkowania Kilka zaleceń Jak przedstawić Właściwe prezentowanie informacji powinno charakteryzować się następującymi cechami: Czytelność Przejrzystość Hierarchizacja c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Uwarunkowania Kilka zaleceń Jak przedstawić Właściwe prezentowanie informacji powinno charakteryzować się następującymi cechami: Czytelność Przejrzystość Hierarchizacja c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Uwarunkowania Kilka zaleceń Jak przedstawić Właściwe prezentowanie informacji powinno charakteryzować się następującymi cechami: Czytelność Przejrzystość Hierarchizacja c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Uwarunkowania Kilka zaleceń Jak przedstawić Czytelność Przejrzystość Hierarchizacja c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Uwarunkowania Kilka zaleceń Jak przedstawić Czytelność – dobór kolorów i ich nasycenia, wielkość czcionki, wielkość wykresów itd. Przedstawianie najistotniejszych wielkości. Właściwe rozlokowanie na ekranie. Przejrzystość Hierarchizacja c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Uwarunkowania Kilka zaleceń Jak przedstawić Czytelność – dobór kolorów i ich nasycenia, wielkość czcionki, wielkość wykresów itd. Przedstawianie najistotniejszych wielkości. Właściwe rozlokowanie na ekranie. Przejrzystość – odpowiednie grupowanie wyświetlanych wartości, tak aby uwidocznić wzajemne związki między mierzonymi wielkościami. Hierarchizacja c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Uwarunkowania Kilka zaleceń Jak przedstawić Czytelność – dobór kolorów i ich nasycenia, wielkość czcionki, wielkość wykresów itd. Przedstawianie najistotniejszych wielkości. Właściwe rozlokowanie na ekranie. Przejrzystość – odpowiednie grupowanie wyświetlanych wartości, tak aby uwidocznić wzajemne związki między mierzonymi wielkościami. Hierarchizacja – wielkości o większym znaczeniu powinny być lepiej uwidocznione. W przypadku zaistnienia zdarzeń krytycznych, parametry z nimi związane powinny być tak uwidocznione, aby były postrzegane w pierwszej kolejności. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Uwarunkowania Kilka zaleceń Jak przedstawić Czytelność – dobór kolorów i ich nasycenia, wielkość czcionki, wielkość wykresów itd. Przedstawianie najistotniejszych wielkości. Właściwe rozlokowanie na ekranie. Przejrzystość – odpowiednie grupowanie wyświetlanych wartości, tak aby uwidocznić wzajemne związki między mierzonymi wielkościami. Hierarchizacja – wielkości o większym znaczeniu powinny być lepiej uwidocznione. W przypadku zaistnienia zdarzeń krytycznych, parametry z nimi związane powinny być tak uwidocznione, aby były postrzegane w pierwszej kolejności. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Jakie informacje ? Jakiego typu informacje możemy uzyskać za pomocą sensorów, które są ważne z punktu widzenia zastosowań robotycznych? Jakiego typu sensory możemy wykorzystać, aby uzyskać interesujące nas informacje? c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Jakie informacje ? Jakiego typu informacje możemy uzyskać za pomocą sensorów, które są ważne z punktu widzenia zastosowań robotycznych? Jakiego typu sensory możemy wykorzystać, aby uzyskać interesujące nas informacje? c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Pożądane informacje Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Pożądane informacje Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Pożądane informacje Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Pożądane informacje Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Pożądane informacje Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Pożądane informacje Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Enkodery Czujniki temperatury Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Enkodery Czujniki temperatury Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Enkodery Czujniki temperatury Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Akcelerometry Inklinometry Żyroskopy Kompasy elektroniczne Czujniki węchu Czujniki zbliżeniowe Optyczne systemy identyfikacji Ultradźwiękowe systemy namierzania Zbliżeniowe systemy identyfikacji Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Akcelerometry Inklinometry Żyroskopy Kompasy elektroniczne Czujniki węchu Czujniki zbliżeniowe Optyczne systemy identyfikacji Ultradźwiękowe systemy namierzania Zbliżeniowe systemy identyfikacji Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Akcelerometry Inklinometry Żyroskopy Kompasy elektroniczne Czujniki węchu Czujniki zbliżeniowe Optyczne systemy identyfikacji Ultradźwiękowe systemy namierzania Zbliżeniowe systemy identyfikacji Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Akcelerometry Inklinometry Żyroskopy Kompasy elektroniczne Czujniki węchu Czujniki zbliżeniowe Optyczne systemy identyfikacji Ultradźwiękowe systemy namierzania Zbliżeniowe systemy identyfikacji Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Akcelerometry Inklinometry Żyroskopy Kompasy elektroniczne Czujniki węchu Czujniki zbliżeniowe Optyczne systemy identyfikacji Ultradźwiękowe systemy namierzania Zbliżeniowe systemy identyfikacji Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Akcelerometry Inklinometry Żyroskopy Kompasy elektroniczne Czujniki węchu Czujniki zbliżeniowe Optyczne systemy identyfikacji Ultradźwiękowe systemy namierzania Zbliżeniowe systemy identyfikacji Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Akcelerometry Inklinometry Żyroskopy Kompasy elektroniczne Czujniki węchu Czujniki zbliżeniowe Optyczne systemy identyfikacji Ultradźwiękowe systemy namierzania Zbliżeniowe systemy identyfikacji Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Akcelerometry Inklinometry Żyroskopy Kompasy elektroniczne Czujniki węchu Czujniki zbliżeniowe Optyczne systemy identyfikacji Ultradźwiękowe systemy namierzania Zbliżeniowe systemy identyfikacji Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Akcelerometry Inklinometry Żyroskopy Kompasy elektroniczne Czujniki węchu Czujniki zbliżeniowe Optyczne systemy identyfikacji Ultradźwiękowe systemy namierzania Zbliżeniowe systemy identyfikacji Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Akcelerometry Inklinometry Żyroskopy Kompasy elektroniczne Czujniki węchu Czujniki zbliżeniowe Optyczne systemy identyfikacji Ultradźwiękowe systemy namierzania Zbliżeniowe systemy identyfikacji Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Czujniki taktylne, zderzaki Czujniki siły Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Czujniki taktylne, zderzaki Czujniki siły Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Czujniki taktylne, zderzaki Czujniki siły Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Barometry Higroskopy Czujniki temperatury Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Barometry Higroskopy Czujniki temperatury Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Barometry Higroskopy Czujniki temperatury Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Barometry Higroskopy Czujniki temperatury Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia Optyczne czujniki odległości (PSD) Dalmierze optyczne Dalmierze laserowe 2D i 3D Dalmierze ultradźwiękowe Radary Systemy wizyjne Jednokamerowe z oświetleniem strukturalnym Stereo i wielokamerowe c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia Optyczne czujniki odległości (PSD) Dalmierze optyczne Dalmierze laserowe 2D i 3D Dalmierze ultradźwiękowe Radary Systemy wizyjne Jednokamerowe z oświetleniem strukturalnym Stereo i wielokamerowe c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia Optyczne czujniki odległości (PSD) Dalmierze optyczne Dalmierze laserowe 2D i 3D Dalmierze ultradźwiękowe Radary Systemy wizyjne Jednokamerowe z oświetleniem strukturalnym Stereo i wielokamerowe c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia Optyczne czujniki odległości (PSD) Dalmierze optyczne Dalmierze laserowe 2D i 3D Dalmierze ultradźwiękowe Radary Systemy wizyjne Jednokamerowe z oświetleniem strukturalnym Stereo i wielokamerowe c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia Optyczne czujniki odległości (PSD) Dalmierze optyczne Dalmierze laserowe 2D i 3D Dalmierze ultradźwiękowe Radary Systemy wizyjne Jednokamerowe z oświetleniem strukturalnym Stereo i wielokamerowe c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia Optyczne czujniki odległości (PSD) Dalmierze optyczne Dalmierze laserowe 2D i 3D Dalmierze ultradźwiękowe Radary Systemy wizyjne Jednokamerowe z oświetleniem strukturalnym Stereo i wielokamerowe c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia Optyczne czujniki odległości (PSD) Dalmierze optyczne Dalmierze laserowe 2D i 3D Dalmierze ultradźwiękowe Radary Systemy wizyjne Jednokamerowe z oświetleniem strukturalnym Stereo i wielokamerowe c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia Optyczne czujniki odległości (PSD) Dalmierze optyczne Dalmierze laserowe 2D i 3D Dalmierze ultradźwiękowe Radary Systemy wizyjne Jednokamerowe z oświetleniem strukturalnym Stereo i wielokamerowe c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Pożądanych informacji Rodzaje sensorów Rodzaje sensorów dla wybranych zastosowań Stan wewnętrzny robota Stan robota względem otoczenia Oddziaływanie na środowisko Stan środowiska Ukształtowanie otoczenia Optyczne czujniki odległości (PSD) Dalmierze optyczne Dalmierze laserowe 2D i 3D Dalmierze ultradźwiękowe Radary Systemy wizyjne Jednokamerowe z oświetleniem strukturalnym Stereo i wielokamerowe c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykłady aplikacji i systemów graficznych Statgraphics Centurion (http://www.statgraphics.com) c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykłady aplikacji i systemów graficznych Statgraphics Centurion (http://www.statgraphics.com) Statistica (http://www.statsoft.com) Visualization Data Explorer (IBM, http://www.research.ibm.com/dx) OpenDX (wersja Open Source, http://www.opendx.org) Vis5D+ (http://vis5d.sourceforge.net) GnuPlot Własne aplikacje w środowiskach graficznych MS Windows MacOS X X Window (Linux, Unix, FreeBSD i nie tylko) c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykład z systemu Statgraphics Centurion c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykład z systemu Statgraphics Centurion c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykład z systemu Statgraphics Centurion c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykład z systemu Statgraphics Centurion c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykłady aplikacji i systemów graficznych Statgraphics Centurion (http://www.statgraphics.com) Statistica (http://www.statsoft.com) c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykłady aplikacji i systemów graficznych Statgraphics Centurion (http://www.statgraphics.com) Statistica (http://www.statsoft.com) Visualization Data Explorer (IBM, http://www.research.ibm.com/dx) OpenDX (wersja Open Source, http://www.opendx.org) Vis5D+ (http://vis5d.sourceforge.net) GnuPlot Własne aplikacje w środowiskach graficznych MS Windows MacOS X X Window (Linux, Unix, FreeBSD i nie tylko) c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykład z systemu STATISTICA c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykład z systemu STATISTICA c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykłady aplikacji i systemów graficznych Statgraphics Centurion (http://www.statgraphics.com) Statistica (http://www.statsoft.com) Visualization Data Explorer (IBM, http://www.research.ibm.com/dx) c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykłady aplikacji i systemów graficznych Statgraphics Centurion (http://www.statgraphics.com) Statistica (http://www.statsoft.com) Visualization Data Explorer (IBM, http://www.research.ibm.com/dx) OpenDX (wersja Open Source, http://www.opendx.org) Vis5D+ (http://vis5d.sourceforge.net) GnuPlot Własne aplikacje w środowiskach graficznych MS Windows MacOS X X Window (Linux, Unix, FreeBSD i nie tylko) c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykłady aplikacji i systemów graficznych Statgraphics Centurion (http://www.statgraphics.com) Statistica (http://www.statsoft.com) Visualization Data Explorer (IBM, http://www.research.ibm.com/dx) OpenDX (wersja Open Source, http://www.opendx.org) c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykład z systemu OpenDX c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykład z systemu OpenDX c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykład z systemu OpenDX c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykłady aplikacji i systemów graficznych Statgraphics Centurion (http://www.statgraphics.com) Statistica (http://www.statsoft.com) Visualization Data Explorer (IBM, http://www.research.ibm.com/dx) OpenDX (wersja Open Source, http://www.opendx.org) Vis5D+ (http://vis5d.sourceforge.net) GnuPlot (http://www.gnuplot.org) (http://http://gnuplot.sourceforge.net/demo 4.2) c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykłady aplikacji i systemów graficznych Statgraphics Centurion (http://www.statgraphics.com) Statistica (http://www.statsoft.com) Visualization Data Explorer (IBM, http://www.research.ibm.com/dx) OpenDX (wersja Open Source, http://www.opendx.org) Vis5D+ (http://vis5d.sourceforge.net) GnuPlot (http://www.gnuplot.org) (http://http://gnuplot.sourceforge.net/demo 4.2) Własne aplikacje w środowiskach graficznych MS Windows MacOS X X Window (Linux, Unix, FreeBSD i nie tylko) c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykłady aplikacji i systemów graficznych Statgraphics Centurion (http://www.statgraphics.com) Statistica (http://www.statsoft.com) Visualization Data Explorer (IBM, http://www.research.ibm.com/dx) OpenDX (wersja Open Source, http://www.opendx.org) Vis5D+ (http://vis5d.sourceforge.net) GnuPlot (http://www.gnuplot.org) (http://http://gnuplot.sourceforge.net/demo 4.2) Własne aplikacje w środowiskach graficznych MS Windows MacOS X X Window (Linux, Unix, FreeBSD i nie tylko) c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykład z programu GNU Plot c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykład z programu GNU Plot c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykład z programu GNU Plot c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykład z programu GNU Plot c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykład z programu GNU Plot c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykład z programu GNU Plot c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykład z programu GNU Plot c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykład z programu GNU Plot c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykład z programu GNU Plot c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykłady aplikacji i systemów graficznych Statgraphics Centurion (http://www.statgraphics.com) Statistica (http://www.statsoft.com) Visualization Data Explorer (IBM, http://www.research.ibm.com/dx) OpenDX (wersja Open Source, http://www.opendx.org) Vis5D+ (http://vis5d.sourceforge.net) GnuPlot (http://www.gnuplot.org) (http://http://gnuplot.sourceforge.net/demo 4.2) Własne aplikacje w środowiskach graficznych MS Windows MacOS X X Window (Linux, Unix, FreeBSD i nie tylko) c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykłady aplikacji i systemów graficznych Statgraphics Centurion (http://www.statgraphics.com) Statistica (http://www.statsoft.com) Visualization Data Explorer (IBM, http://www.research.ibm.com/dx) OpenDX (wersja Open Source, http://www.opendx.org) Vis5D+ (http://vis5d.sourceforge.net) GnuPlot (http://www.gnuplot.org) (http://http://gnuplot.sourceforge.net/demo 4.2) Własne aplikacje w środowiskach graficznych MS Windows MacOS X X Window (Linux, Unix, FreeBSD i nie tylko) c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykłady aplikacji i systemów graficznych Statgraphics Centurion (http://www.statgraphics.com) Statistica (http://www.statsoft.com) Visualization Data Explorer (IBM, http://www.research.ibm.com/dx) OpenDX (wersja Open Source, http://www.opendx.org) Vis5D+ (http://vis5d.sourceforge.net) GnuPlot (http://www.gnuplot.org) (http://http://gnuplot.sourceforge.net/demo 4.2) Własne aplikacje w środowiskach graficznych MS Windows MacOS X X Window (Linux, Unix, FreeBSD i nie tylko) c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykłady aplikacji i systemów graficznych Statgraphics Centurion (http://www.statgraphics.com) Statistica (http://www.statsoft.com) Visualization Data Explorer (IBM, http://www.research.ibm.com/dx) OpenDX (wersja Open Source, http://www.opendx.org) Vis5D+ (http://vis5d.sourceforge.net) GnuPlot (http://www.gnuplot.org) (http://http://gnuplot.sourceforge.net/demo 4.2) Własne aplikacje w środowiskach graficznych MS Windows MacOS X X Window (Linux, Unix, FreeBSD i nie tylko) c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykłady aplikacji i systemów graficznych Statgraphics Centurion (http://www.statgraphics.com) Statistica (http://www.statsoft.com) Visualization Data Explorer (IBM, http://www.research.ibm.com/dx) OpenDX (wersja Open Source, http://www.opendx.org) Vis5D+ (http://vis5d.sourceforge.net) GnuPlot (http://www.gnuplot.org) (http://http://gnuplot.sourceforge.net/demo 4.2) Własne aplikacje w środowiskach graficznych MS Windows MacOS X X Window (Linux, Unix, FreeBSD i nie tylko) c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Przykłady aplikacji i systemów graficznych Statgraphics Centurion (http://www.statgraphics.com) Statistica (http://www.statsoft.com) Visualization Data Explorer (IBM, http://www.research.ibm.com/dx) OpenDX (wersja Open Source, http://www.opendx.org) Vis5D+ (http://vis5d.sourceforge.net) GnuPlot (http://www.gnuplot.org) (http://http://gnuplot.sourceforge.net/demo 4.2) Własne aplikacje w środowiskach graficznych MS Windows MacOS X X Window (Linux, Unix, FreeBSD i nie tylko) c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window X Window - kilka faktów X Window zaprojektowany jest w architekturze klient-serwer. klient z serwerem komunikują się ze sobą przy pomocy protokołu przezroczystego sieciowo, co oznacza, że nie ma znaczenia, czy oba elementy systemu działają na tym samym komputerze, czy na dwóch różnych maszynach, protokół X jest rozszerzalny, tzn. można dodać nowe funkcjonalności. Na przykład na potrzeby grafiki 3D powstało rozszerzenie GLX. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window X Window - kilka faktów X Window zaprojektowany jest w architekturze klient-serwer. klient z serwerem komunikują się ze sobą przy pomocy protokołu przezroczystego sieciowo, co oznacza, że nie ma znaczenia, czy oba elementy systemu działają na tym samym komputerze, czy na dwóch różnych maszynach, protokół X jest rozszerzalny, tzn. można dodać nowe funkcjonalności. Na przykład na potrzeby grafiki 3D powstało rozszerzenie GLX. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window X Window - kilka faktów X Window zaprojektowany jest w architekturze klient-serwer. klient z serwerem komunikują się ze sobą przy pomocy protokołu przezroczystego sieciowo, co oznacza, że nie ma znaczenia, czy oba elementy systemu działają na tym samym komputerze, czy na dwóch różnych maszynach, protokół X jest rozszerzalny, tzn. można dodać nowe funkcjonalności. Na przykład na potrzeby grafiki 3D powstało rozszerzenie GLX. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window X Window - krótka charakterystyka Co robi X Window: tworzy okna oraz obsługuje urządzenia wejściowe (myszki, klawiatury itp.), pozwala rysować tylko najprostsze obiekty (odcinki, wielokąty, elipsy, wyświetlać bitmapy, stawiać pojedyncze piksele). Czego nie robi system X Window: nie dostarcza żadnego interfejsu użytkownika, czyli przycisków, rozwijanych menu itp. (to musi robić aplikacja), nie obsługuje okien, tzn. nie dostarcza żadnych wbudowanych mechanizmów do ich przesuwania, zmiany rozmiaru, zamykania itd. nie tworzy żadnych dodatkowych ramek wokół okien, takich jak paski tytułowe itp. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window X Window - krótka charakterystyka Co robi X Window: tworzy okna oraz obsługuje urządzenia wejściowe (myszki, klawiatury itp.), pozwala rysować tylko najprostsze obiekty (odcinki, wielokąty, elipsy, wyświetlać bitmapy, stawiać pojedyncze piksele). Czego nie robi system X Window: nie dostarcza żadnego interfejsu użytkownika, czyli przycisków, rozwijanych menu itp. (to musi robić aplikacja), nie obsługuje okien, tzn. nie dostarcza żadnych wbudowanych mechanizmów do ich przesuwania, zmiany rozmiaru, zamykania itd. nie tworzy żadnych dodatkowych ramek wokół okien, takich jak paski tytułowe itp. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window X Window - krótka charakterystyka Co robi X Window: tworzy okna oraz obsługuje urządzenia wejściowe (myszki, klawiatury itp.), pozwala rysować tylko najprostsze obiekty (odcinki, wielokąty, elipsy, wyświetlać bitmapy, stawiać pojedyncze piksele). Czego nie robi system X Window: nie dostarcza żadnego interfejsu użytkownika, czyli przycisków, rozwijanych menu itp. (to musi robić aplikacja), nie obsługuje okien, tzn. nie dostarcza żadnych wbudowanych mechanizmów do ich przesuwania, zmiany rozmiaru, zamykania itd. nie tworzy żadnych dodatkowych ramek wokół okien, takich jak paski tytułowe itp. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window X Window - krótka charakterystyka Co robi X Window: tworzy okna oraz obsługuje urządzenia wejściowe (myszki, klawiatury itp.), pozwala rysować tylko najprostsze obiekty (odcinki, wielokąty, elipsy, wyświetlać bitmapy, stawiać pojedyncze piksele). Czego nie robi system X Window: nie dostarcza żadnego interfejsu użytkownika, czyli przycisków, rozwijanych menu itp. (to musi robić aplikacja), nie obsługuje okien, tzn. nie dostarcza żadnych wbudowanych mechanizmów do ich przesuwania, zmiany rozmiaru, zamykania itd. nie tworzy żadnych dodatkowych ramek wokół okien, takich jak paski tytułowe itp. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window X Window - krótka charakterystyka Co robi X Window: tworzy okna oraz obsługuje urządzenia wejściowe (myszki, klawiatury itp.), pozwala rysować tylko najprostsze obiekty (odcinki, wielokąty, elipsy, wyświetlać bitmapy, stawiać pojedyncze piksele). Czego nie robi system X Window: nie dostarcza żadnego interfejsu użytkownika, czyli przycisków, rozwijanych menu itp. (to musi robić aplikacja), nie obsługuje okien, tzn. nie dostarcza żadnych wbudowanych mechanizmów do ich przesuwania, zmiany rozmiaru, zamykania itd. nie tworzy żadnych dodatkowych ramek wokół okien, takich jak paski tytułowe itp. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window X Window - krótka charakterystyka Co robi X Window: tworzy okna oraz obsługuje urządzenia wejściowe (myszki, klawiatury itp.), pozwala rysować tylko najprostsze obiekty (odcinki, wielokąty, elipsy, wyświetlać bitmapy, stawiać pojedyncze piksele). Czego nie robi system X Window: nie dostarcza żadnego interfejsu użytkownika, czyli przycisków, rozwijanych menu itp. (to musi robić aplikacja), nie obsługuje okien, tzn. nie dostarcza żadnych wbudowanych mechanizmów do ich przesuwania, zmiany rozmiaru, zamykania itd. nie tworzy żadnych dodatkowych ramek wokół okien, takich jak paski tytułowe itp. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window X Window - krótka charakterystyka Co robi X Window: tworzy okna oraz obsługuje urządzenia wejściowe (myszki, klawiatury itp.), pozwala rysować tylko najprostsze obiekty (odcinki, wielokąty, elipsy, wyświetlać bitmapy, stawiać pojedyncze piksele). Czego nie robi system X Window: nie dostarcza żadnego interfejsu użytkownika, czyli przycisków, rozwijanych menu itp. (to musi robić aplikacja), nie obsługuje okien, tzn. nie dostarcza żadnych wbudowanych mechanizmów do ich przesuwania, zmiany rozmiaru, zamykania itd. nie tworzy żadnych dodatkowych ramek wokół okien, takich jak paski tytułowe itp. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Idea środowiska X Window c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window X Window - trochę historii 1984 – Bob Scheifler i Jim Gettys (MIT) tworzą system X Window. 1988 – powołano MIT X Consortium, a w 1992 postanowiono przenieść konsorcjum poza MIT tworząc oddzielną i niezależną organizację. 1993 – utworzono X Consortium finansowane przez jego członków. 1.011994 – wszystkie prawa do X Window System zostały przekazane X Consortium, Inc. 1996 – w wyniku połączenia Open Software Foundation (OSF) i X/Open powstała The Open Group. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window X Window - trochę historii 1984 – Bob Scheifler i Jim Gettys (MIT) tworzą system X Window. 1988 – powołano MIT X Consortium, a w 1992 postanowiono przenieść konsorcjum poza MIT tworząc oddzielną i niezależną organizację. 1993 – utworzono X Consortium finansowane przez jego członków. 1.011994 – wszystkie prawa do X Window System zostały przekazane X Consortium, Inc. 1996 – w wyniku połączenia Open Software Foundation (OSF) i X/Open powstała The Open Group. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window X Window - trochę historii 1984 – Bob Scheifler i Jim Gettys (MIT) tworzą system X Window. 1988 – powołano MIT X Consortium, a w 1992 postanowiono przenieść konsorcjum poza MIT tworząc oddzielną i niezależną organizację. 1993 – utworzono X Consortium finansowane przez jego członków. 1.011994 – wszystkie prawa do X Window System zostały przekazane X Consortium, Inc. 1996 – w wyniku połączenia Open Software Foundation (OSF) i X/Open powstała The Open Group. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window X Window - trochę historii 1984 – Bob Scheifler i Jim Gettys (MIT) tworzą system X Window. 1988 – powołano MIT X Consortium, a w 1992 postanowiono przenieść konsorcjum poza MIT tworząc oddzielną i niezależną organizację. 1993 – utworzono X Consortium finansowane przez jego członków. 1.011994 – wszystkie prawa do X Window System zostały przekazane X Consortium, Inc. 1996 – w wyniku połączenia Open Software Foundation (OSF) i X/Open powstała The Open Group. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window X Window - trochę historii 1984 – Bob Scheifler i Jim Gettys (MIT) tworzą system X Window. 1988 – powołano MIT X Consortium, a w 1992 postanowiono przenieść konsorcjum poza MIT tworząc oddzielną i niezależną organizację. 1993 – utworzono X Consortium finansowane przez jego członków. 1.011994 – wszystkie prawa do X Window System zostały przekazane X Consortium, Inc. 1996 – w wyniku połączenia Open Software Foundation (OSF) i X/Open powstała The Open Group. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window X Window - trochę historii c.d. 31.12.1996 – X Consortium, Inc. zostało rozwiązane. Wszystkie prawa do X Window System przekazano The Open Group. X Project Team została utworzona przez The Open Group jako następca X Consortium, Inc. The Open Group rozwiązało X Project Team i w maju 1999 roku powołało X.Org Group. 22.01.2004 – członkowie X.Org Group utworzyli X.Org Foundation. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window X Window - trochę historii c.d. 31.12.1996 – X Consortium, Inc. zostało rozwiązane. Wszystkie prawa do X Window System przekazano The Open Group. X Project Team została utworzona przez The Open Group jako następca X Consortium, Inc. The Open Group rozwiązało X Project Team i w maju 1999 roku powołało X.Org Group. 22.01.2004 – członkowie X.Org Group utworzyli X.Org Foundation. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window X Window - trochę historii c.d. 31.12.1996 – X Consortium, Inc. zostało rozwiązane. Wszystkie prawa do X Window System przekazano The Open Group. X Project Team została utworzona przez The Open Group jako następca X Consortium, Inc. The Open Group rozwiązało X Project Team i w maju 1999 roku powołało X.Org Group. 22.01.2004 – członkowie X.Org Group utworzyli X.Org Foundation. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window X Window - trochę historii c.d. 31.12.1996 – X Consortium, Inc. zostało rozwiązane. Wszystkie prawa do X Window System przekazano The Open Group. X Project Team została utworzona przez The Open Group jako następca X Consortium, Inc. The Open Group rozwiązało X Project Team i w maju 1999 roku powołało X.Org Group. 22.01.2004 – członkowie X.Org Group utworzyli X.Org Foundation. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window X Window - inne fakty 1992 – wystartował projekt o nazwie X386. Jego celem było dostosowanie kodu X11R5 dla System V R3 i R4 na tych PC, na których oryginalny kod nie chciał jeszcze działać. Kilka miesięcy później X386 objęło także implementację protokołu X Window System dla systemów 386BSD oraz rozwijającego się Linuksa. Z czasem stał się on standardem X dla Linuksa (jednocześnie istniały inne implementacje dla różnych systemów, np. AcceleratedX) Po drodze projekt X386 zmienił swoją nazwę na XFree86 i c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window X Window - inne fakty 2003 – XFree86 stało się głośno dzięki wysiłkom Keitha Packarda włożonym w unowocześnienie kodu. Tymczasem dowodzony przez Davida Dawesa projekt przyjmował łatki do oficjalnych wydań niezwykle opornie. Był to jeden z powodów odejścia Dawesa z tego projektu. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Ważniejsze zalecenia projektowe twórców X Window Nie dodawaj nowej własności dopóki aplikacja nie może być bez niej zrealizowana. Ważniejszym jest określenie czym system nie jest niż czym on jest. Nie staraj się wychodzić na przeciw wszystkim potrzebom świata, raczej twórz system jako rozszerzalny poprzez dodawanie wyższych warstw w sposób zgodny z warstwami niższymi. Jedyną rzeczą gorszą od generalizacji na podstawie jednego przykładu jest generalizacja bez żadnego przykładu. Jeżeli problem nie jest całkowicie zrozumiały prawdopodobne jest, że najlepszym rozwiązaniem jest nie dostarczenie żadnego rozwiązania. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Ważniejsze zalecenia projektowe twórców X Window Nie dodawaj nowej własności dopóki aplikacja nie może być bez niej zrealizowana. Ważniejszym jest określenie czym system nie jest niż czym on jest. Nie staraj się wychodzić na przeciw wszystkim potrzebom świata, raczej twórz system jako rozszerzalny poprzez dodawanie wyższych warstw w sposób zgodny z warstwami niższymi. Jedyną rzeczą gorszą od generalizacji na podstawie jednego przykładu jest generalizacja bez żadnego przykładu. Jeżeli problem nie jest całkowicie zrozumiały prawdopodobne jest, że najlepszym rozwiązaniem jest nie dostarczenie żadnego rozwiązania. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Ważniejsze zalecenia projektowe twórców X Window Nie dodawaj nowej własności dopóki aplikacja nie może być bez niej zrealizowana. Ważniejszym jest określenie czym system nie jest niż czym on jest. Nie staraj się wychodzić na przeciw wszystkim potrzebom świata, raczej twórz system jako rozszerzalny poprzez dodawanie wyższych warstw w sposób zgodny z warstwami niższymi. Jedyną rzeczą gorszą od generalizacji na podstawie jednego przykładu jest generalizacja bez żadnego przykładu. Jeżeli problem nie jest całkowicie zrozumiały prawdopodobne jest, że najlepszym rozwiązaniem jest nie dostarczenie żadnego rozwiązania. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Ważniejsze zalecenia projektowe twórców X Window Nie dodawaj nowej własności dopóki aplikacja nie może być bez niej zrealizowana. Ważniejszym jest określenie czym system nie jest niż czym on jest. Nie staraj się wychodzić na przeciw wszystkim potrzebom świata, raczej twórz system jako rozszerzalny poprzez dodawanie wyższych warstw w sposób zgodny z warstwami niższymi. Jedyną rzeczą gorszą od generalizacji na podstawie jednego przykładu jest generalizacja bez żadnego przykładu. Jeżeli problem nie jest całkowicie zrozumiały prawdopodobne jest, że najlepszym rozwiązaniem jest nie dostarczenie żadnego rozwiązania. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Ważniejsze zalecenia projektowe twórców X Window Nie dodawaj nowej własności dopóki aplikacja nie może być bez niej zrealizowana. Ważniejszym jest określenie czym system nie jest niż czym on jest. Nie staraj się wychodzić na przeciw wszystkim potrzebom świata, raczej twórz system jako rozszerzalny poprzez dodawanie wyższych warstw w sposób zgodny z warstwami niższymi. Jedyną rzeczą gorszą od generalizacji na podstawie jednego przykładu jest generalizacja bez żadnego przykładu. Jeżeli problem nie jest całkowicie zrozumiały prawdopodobne jest, że najlepszym rozwiązaniem jest nie dostarczenie żadnego rozwiązania. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Ważniejsze zalecenia projektowe twórców X Window c.d. Jeżeli można otrzymać 90% pożądanych efektów wykonując 10% pracy, którą należałoby wykonać, aby uzyskać 100%, to wybierz rozwiązanie mniej pracochłonne. Izoluj złożoność problemów, tak dalece jak to jest tylko możliwe. Dostarczaj raczej mechanizmy niż reguły. W szczególności reguły tworzenia interfejsu użytkownika pozostaw w rękach klienta. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Ważniejsze zalecenia projektowe twórców X Window c.d. Jeżeli można otrzymać 90% pożądanych efektów wykonując 10% pracy, którą należałoby wykonać, aby uzyskać 100%, to wybierz rozwiązanie mniej pracochłonne. Izoluj złożoność problemów, tak dalece jak to jest tylko możliwe. Dostarczaj raczej mechanizmy niż reguły. W szczególności reguły tworzenia interfejsu użytkownika pozostaw w rękach klienta. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Ważniejsze zalecenia projektowe twórców X Window c.d. Jeżeli można otrzymać 90% pożądanych efektów wykonując 10% pracy, którą należałoby wykonać, aby uzyskać 100%, to wybierz rozwiązanie mniej pracochłonne. Izoluj złożoność problemów, tak dalece jak to jest tylko możliwe. Dostarczaj raczej mechanizmy niż reguły. W szczególności reguły tworzenia interfejsu użytkownika pozostaw w rękach klienta. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Ważniejsze zalecenia projektowe twórców X Window c.d. Jeżeli można otrzymać 90% pożądanych efektów wykonując 10% pracy, którą należałoby wykonać, aby uzyskać 100%, to wybierz rozwiązanie mniej pracochłonne. Izoluj złożoność problemów, tak dalece jak to jest tylko możliwe. Dostarczaj raczej mechanizmy niż reguły. W szczególności reguły tworzenia interfejsu użytkownika pozostaw w rękach klienta. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Pakiety narzędziowe (toolkits) Xt Intrinsics — jest częścią systemu X Window. OpenLook — bezpłatny pakiet stworzony przez firmę Sun. Zbudowany został w oparciu o bibliotekę XView, która jest zbliżona do Xt. Firma Sun wraz z innymi firmami komercyjnymi zaadaptowała środowisko CDE (Common Desktop Environment) korzystającego z pakietu Motif. Oznacza to powolne zanikanie pakietu OpenLook. Motif — implementuje standard OSF (Open Software Foundation) zaprojektowany w celu zapewnienia jednolitego stylu i wyglądu pulpitu w środowisku UNIX. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Pakiety narzędziowe (toolkits) Xt Intrinsics — jest częścią systemu X Window. OpenLook — bezpłatny pakiet stworzony przez firmę Sun. Zbudowany został w oparciu o bibliotekę XView, która jest zbliżona do Xt. Firma Sun wraz z innymi firmami komercyjnymi zaadaptowała środowisko CDE (Common Desktop Environment) korzystającego z pakietu Motif. Oznacza to powolne zanikanie pakietu OpenLook. Motif — implementuje standard OSF (Open Software Foundation) zaprojektowany w celu zapewnienia jednolitego stylu i wyglądu pulpitu w środowisku UNIX. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Pakiety narzędziowe (toolkits) Xt Intrinsics — jest częścią systemu X Window. OpenLook — bezpłatny pakiet stworzony przez firmę Sun. Zbudowany został w oparciu o bibliotekę XView, która jest zbliżona do Xt. Firma Sun wraz z innymi firmami komercyjnymi zaadaptowała środowisko CDE (Common Desktop Environment) korzystającego z pakietu Motif. Oznacza to powolne zanikanie pakietu OpenLook. Motif — implementuje standard OSF (Open Software Foundation) zaprojektowany w celu zapewnienia jednolitego stylu i wyglądu pulpitu w środowisku UNIX. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Pakiety narzędziowe (toolkits) Inne pakiety: Xft — Pongo — c Copyright°2007–2010 BK przeznaczony jest do konfigurowania, selekcji i renderowania różnego typu czcionek przy zastosowaniu protokołu X. wykorzystuje Xft. Umożliwia renderowanie tekstu (różne czcionki i powiększenia). Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Aplikacje i środowiska graficzne X Window Pakiety narzędziowe (toolkits) Inne pakiety: Xft — Pongo — c Copyright°2007–2010 BK przeznaczony jest do konfigurowania, selekcji i renderowania różnego typu czcionek przy zastosowaniu protokołu X. wykorzystuje Xft. Umożliwia renderowanie tekstu (różne czcionki i powiększenia). Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Biblioteki wieloplatformowe wxWindows c Copyright°2007–2010 BK — (od 1992) pierwsze jej wersje napisane zostały przez Juliana Smarta (Artificial Intelligence Applications Institute, University of Edinburgh). Inspiracją do stworzenia tej biblioteki były jego prace nad narzędziem typu meta-CASE nazwanym Hardy. Obecnie projekt ten jest rozwijany pod nazwą wxWidgets. Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Biblioteka wxWidgets Ciekawą cechą tego pakietu jest to, że może on pracować z różnymi bibliotekami: wxWidgets dla X11 (wxX11) wxWidgets dla GTK+ (wxGTK) wxWidgets dla Nano-X (wxNano-X) wxWidgets dla Microwindows (wxMicrowindows) wxWidgets dla SciTech MGL (wxMGL) wxWidgets dla MS Windows CE (wxWinCE) Strona projektu: http://www.wxwidgets.org (http://www.wxwindows.org) c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Biblioteka wxWidgets Ciekawą cechą tego pakietu jest to, że może on pracować z różnymi bibliotekami: wxWidgets dla X11 (wxX11) wxWidgets dla GTK+ (wxGTK) wxWidgets dla Nano-X (wxNano-X) wxWidgets dla Microwindows (wxMicrowindows) wxWidgets dla SciTech MGL (wxMGL) wxWidgets dla MS Windows CE (wxWinCE) Strona projektu: http://www.wxwidgets.org (http://www.wxwindows.org) c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Biblioteka wxWidgets Ciekawą cechą tego pakietu jest to, że może on pracować z różnymi bibliotekami: wxWidgets dla X11 (wxX11) wxWidgets dla GTK+ (wxGTK) wxWidgets dla Nano-X (wxNano-X) wxWidgets dla Microwindows (wxMicrowindows) wxWidgets dla SciTech MGL (wxMGL) wxWidgets dla MS Windows CE (wxWinCE) Strona projektu: http://www.wxwidgets.org (http://www.wxwindows.org) c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Biblioteka wxWidgets Ciekawą cechą tego pakietu jest to, że może on pracować z różnymi bibliotekami: wxWidgets dla X11 (wxX11) wxWidgets dla GTK+ (wxGTK) wxWidgets dla Nano-X (wxNano-X) wxWidgets dla Microwindows (wxMicrowindows) wxWidgets dla SciTech MGL (wxMGL) wxWidgets dla MS Windows CE (wxWinCE) Strona projektu: http://www.wxwidgets.org (http://www.wxwindows.org) c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Biblioteka wxWidgets Ciekawą cechą tego pakietu jest to, że może on pracować z różnymi bibliotekami: wxWidgets dla X11 (wxX11) wxWidgets dla GTK+ (wxGTK) wxWidgets dla Nano-X (wxNano-X) wxWidgets dla Microwindows (wxMicrowindows) wxWidgets dla SciTech MGL (wxMGL) wxWidgets dla MS Windows CE (wxWinCE) Strona projektu: http://www.wxwidgets.org (http://www.wxwindows.org) c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Biblioteka wxWidgets Ciekawą cechą tego pakietu jest to, że może on pracować z różnymi bibliotekami: wxWidgets dla X11 (wxX11) wxWidgets dla GTK+ (wxGTK) wxWidgets dla Nano-X (wxNano-X) wxWidgets dla Microwindows (wxMicrowindows) wxWidgets dla SciTech MGL (wxMGL) wxWidgets dla MS Windows CE (wxWinCE) Strona projektu: http://www.wxwidgets.org (http://www.wxwindows.org) c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Biblioteka wxWidgets Ciekawą cechą tego pakietu jest to, że może on pracować z różnymi bibliotekami: wxWidgets dla X11 (wxX11) wxWidgets dla GTK+ (wxGTK) wxWidgets dla Nano-X (wxNano-X) wxWidgets dla Microwindows (wxMicrowindows) wxWidgets dla SciTech MGL (wxMGL) wxWidgets dla MS Windows CE (wxWinCE) Strona projektu: http://www.wxwidgets.org (http://www.wxwindows.org) c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Biblioteka wxWidgets Ciekawą cechą tego pakietu jest to, że może on pracować z różnymi bibliotekami: wxWidgets dla X11 (wxX11) wxWidgets dla GTK+ (wxGTK) wxWidgets dla Nano-X (wxNano-X) wxWidgets dla Microwindows (wxMicrowindows) wxWidgets dla SciTech MGL (wxMGL) wxWidgets dla MS Windows CE (wxWinCE) Strona projektu: http://www.wxwidgets.org (http://www.wxwindows.org) c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Lokalizacja wxWindows c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Biblioteki GTK+ GTK+ — nazwa pakietu jest związana z tym, że biblioteka ta wykorzystywana była w programie GIMP (Gnu Image Manipulation Project). Pakiet napisany jest w języku C, jednak mimo to jest zorientowany obiektowo. Wykorzystuje on biblioteki: GLib, Pango (rendering tekstu) oraz ATK (dostarcza zbiór interfejsów). Obecnie biblioteka ta jest wykorzystywana w projekcie GNOME. Strona projektu: http://www.gtk.org c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne Biblioteki Qt Qt — ma charakter komercyjny. Pierwsza komercyjna wersja ukazała się w 1996. Darmowa wersja tej biblioteki wykorzystana została w projekcie KDE. Z tego też powodu podobnie jak GTK+ stała się standardowym komponentem dystrybucji Linuksowych. Oferuje wsparcie dla bardzo wielu platform: MS/Windows - 95, 98, NT 4.0, ME, and 2000 Unix/X11 - Linux, Sun Solaris, HP-UX, Compaq Tru64 UNIX, IBM AIX, SGI IRIX i wiele innych. Macintosh - Mac OS X. Strona projektu: http://www.trolltech.com c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Sprzęt Postrzeganie wizualizacji Sensory w robotyce Narzędzia wizualizacji Wieloplatformowe biblioteki graficzne To już koniec :(. c Copyright°2007–2010 BK Wizualizacja danych sensorycznych Przegląd – sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji
