s1 przycisk q1 łącznik - Edukacja Krzysztof Szyszka
Transkrypt
s1 przycisk q1 łącznik - Edukacja Krzysztof Szyszka
1 3 2 4 2 A1 A2 A1 Obwód DC Styk normalnie zamkniety NC 3 1 A2 K =12V ~ 230 V Obwód AC a - zestyk g³ówny b - napêd elektromagnetyczny c - sprêŸyna a b A2 1 3 c A1 1 A1 A2 2 3 2 ~ 230 V Obwód DC Obwód AC Zasada dzia³ania stycznika PrzekaŸnik termiczny opóŸnione opóŸnione wy³¹czenie za³¹czenie PRZYCISK S1 £¥CZNIK Q1 £¹cznik krzywkowy ZSHM Krzysztof Szyszka Schemat ideowy rozwiniêty uk³adu sterowania rozruchu bezpoœredniego silnika asynchronicznego zwartego. ST1 - cewka stycznika; ST1 - zestyk zwierny pomocniczy, Pz1 - przycisk za³¹czaj¹cy, PW - przycisk wy³¹czaj¹cy ST1 Schemat ideowy rozwiniêty uk³adu sterowania nawrotnego silnika asynchronicznego zwartego. ST1 - cewka stycznika za³¹czaj¹cego silnik dla kierunku wirowania „w prawo” (kierunek obrotów zgodny z obrotem wskazówek zegara patrz¹c od strony wa³u); ST2 - cewka stycznika za³¹czaj¹cego silnik do wirowania „w lewo”; £ - trójbiegunowy ³¹cznik o napêdzie rêcznym; PW - przycisk wy³¹czaj¹cy; PZ1 - przycisk za³¹czaj¹cy „w prawo”; PZ2 - przycisk za³¹czaj¹cy „w lewo”; ST2 - zestyk pomocniczy stycznika ST2; ST1 - zestyk pomocniczy stycznika ST1; PT - przekaŸnik termiczny nadpr¹dowy z zestykiem rozwiernym t ZSHM Krzysztof Szyszka ZSHM Krzysztof Szyszka CZUJNIKI BLOK WEJŒCIOWY urz¹dzenie programuj¹ce pamiêæ operacyjna Magistrala Profi BUS liczniki Po³¹czenie z komputerem PC jednostka centralna mikroprocesor PCL pamiêæ programu programowanie w jêzyku C Uk³ad zasilania timery BLOK WYJŒCIOWY ~ M ELEMENTY WYKONAWCZE CZUJNIKI PRZETWARZANIE PROGRAM 1 wczytanie i zapamiêtanie sygna³ów wejœciowych PAMIÊÆ STEROWNIKA 2 krokowa realizacja programu zapamiêtanie wyników operacji logicznych 3 Koniec realizacji programu SYGNA£Y WYJŒCIOWE 4 przekazywanie wyników na wyœcie 5 powrót do punktu 1 ELEMENTY WYKONAWCZE styk normalnie otwarty styk normalnie zamkniêty wyjœcie dwustanowe S wyjœcie dwustanowe ustawiaj¹ce R wyjœcie dwustanowe kasuj¹ce blok & >1 Jêzyk schematów drabinkowych LD (ang. Ladder Diagram) - bazuje na symbolach logiki stykowo- przekaŸnikowej. Podstawowymi symbolami jêzyka LAD s¹ przedstawione na rys. styki (elementy wejœciowe), wyjœcia dwustanowe (odzwierciedlenie cewek przekaŸnika) bloki funkcyjne (liczniki, timery, operacje matematyczne, etc). ZSHM Krzysztof Szyszka