72. Szkoda M., Kaczor G.: Analiza przyczyn i skutków uszkodzeń

Transkrypt

72. Szkoda M., Kaczor G.: Analiza przyczyn i skutków uszkodzeń
POJAZDY SZYNOWE 2/2014
ANALIZA PRZYCZYN I SKUTKÓW USZKODZEŃ
(FMEA) W ZASTOSOWANIU DO POJAZDÓW SZYNOWYCH
dr inż. Maciej Szkoda, mgr inż. Grzegorz Kaczor
Politechnika Krakowska, Instytut Pojazdów Szynowych
al. Jana Pawła II 37, 31-864 Kraków
tel.: 12-374-33-10, fax.: 12-374-33-11
e-mail: [email protected], [email protected]
Słowa kluczowe: analiza FMEA, ocena ryzyka, pojazd szynowy.
Streszczenie
W pracy przedstawiono wskazówki metodologiczne zastosowania analizy FMEA do oceny
zagrożeń eksploatacji pojazdów szynowych. Systematyczna metoda oceny ryzyka występowania zagrożeń dla poprawnej eksploatacji pojazdu umożliwia identyfikację zdarzeń krytycznych
a także planowanie i realizację działań prewencyjnych. Szczególną uwagę zwrócono na procedurę postępowania przy aplikacji metody dla potrzeb i wymagań branży kolejowej. Opracowano przykładowy arkusz FMEA dla zestawu kołowego jako jednego z podsystemów pojazdu
szynowego. Z racji znacznej objętości tego arkusza, zamieszczono jedynie jego fragment. Jako
podstawę do opracowania wykorzystano normę IEC 60812:2006, oparto się również na wybranych dokumentach branżowych i innych specjalistycznych opracowaniach.
1
WPROWADZENIE
Wzrastające wymagania dotyczące bezpieczeństwa pojazdów szynowych, wymuszają
konieczność stosowania systemowych metod jego oceny, które stanowią połączenie klasycznych technik i narzędzi analizy ryzyka. Jego określenie wiąże się przede wszystkim z identyfikacją rodzajów potencjalnych uszkodzeń, ich przyczyn oraz opisem wpływu na prawidłowe
funkcjonowanie pojazdu (obiektu). Stanowi to podstawę do podjęcia działań zapobiegawczych, które mogą zwiększyć bezpieczeństwo eksploatacji. Jedną z metod stosowanych do
oceny ryzyka jest metoda Failure Mode and Effects Analysis (FMEA). Została ona opracowana w Stanach Zjednoczonych i wydana w 1949r. pod postacią dokumentu MIL-P 1629 „Procedure for Performing a Failure Mode, Effects and Criticality Analysis”. Obecnie jest stosowana
w przemyśle jako metoda wspomagania procesów zarządzania ryzykiem przedsiębiorstwa.
Dzięki elastyczności dopasowania procedury postępowania metody do specyfiki analizowanego obiektu, może być wykorzystywana szczególnie w przypadku złożonych systemów i procesów [2,4,8,9,10].
Kluczowym zadaniem analizy FMEA jest ocena ryzyka związanego z występowaniem
potencjalnych zagrożeń, które zostały wcześniej zidentyfikowane. Celem analizy FMEA jest
również podjęcie działań mogących ograniczyć lub wyeliminować występowanie tych zagrożeń, poczynając od tego najbardziej znaczącego a skończywszy na tych marginalnych. Może
POJAZDY SZYNOWE 2/2014
być ona wykorzystana do zarządzania priorytetami podejmowania określonych czynności prewencyjnych.
2
KIEDY WYKONYWAĆ ANALIZĘ FMEA
Analiza FMEA dla środków transportu szynowego powinna być wykonywana wtedy,
gdy potencjalne uszkodzenia elementów tych obiektów mogą zagrażać bezpieczeństwu zdrowia i życia ich eksploatatorów oraz innych osób przebywających w bezpośrednim otoczeniu.
Wskazane jest również prowadzenie tej analizy, gdy niepożądane zdarzenia oddziałują na środowisko naturalne. Na rys. 1 przedstawiono wykres zależności kosztów całkowitych LCC od
fazy cyklu życia obiektu technicznego. Pod koniec fazy projektowania około 15% kosztów
całkowitych pojazdu jest już poniesionych, ale aż 95% jest zablokowanych.
Rys. 1 Koszty LCC na różnych etapach cyklu życia obiektów technicznych [12]
3
PROCES WYKONYWANIA ANALIZY FMEA
Proces wykonywania analizy FEMA jest określony w różnych dokumnetach, przykła-
dowo:

MIL-STD-1629A,

IEC 60812 „Analysis Techniques for system Reliability – Procedure for Failure Mode
and Effect Analysis (FMEA)”,

BSI BS 5760-5:1991 “Reliability of systems, equipment and components. Guide to
failure modes, effects and criticality analysis (FMEA and FMECA), IMO MSC Resolution 36(63) Annex 4 – Procedures for Failure Mode and Effects Analysis.
POJAZDY SZYNOWE 2/2014
Należy zaznaczyć, iż w każdym z ww. dokumentów opis procedury postępowania przy
wykonywaniu analizy FMEA różni się w niewielkim stopniu. Wynika to z dostosowania możliwości wykonywania określonych procedur w odrębnych systemach technicznych [12].
3.1. ZALECENIA
Zalecenia dotyczące wykonywania analizy FMEA odnoszą się przede wszystkim do
fazy projektowania pojazdów, w której można określić w jakim stopniu czy obiekty te będą
spełniać określone wymagania związane z realizacją swoich funkcji użytkowych. Wczesna
identyfikacja przyczyn potencjalnych uszkodzeń pozwala ograniczyć ich występowanie. Może
ona wskazywać wybór właściwego procesu technologicznego na etapie wytwarzania. Szacuje
się, że ok. 80% możliwych przyczyn niezdatności pojazdu, jest wykrywalne na etapie projektowania. Wprowadzanie zmian w konstrukcji pojazdu na etapie jego eksploatacji w celu
zmniejszenia ilości przyczyn nieprawidłowego funkcjonowania jest znacznie bardziej kosztowne niż dokonanie tego w fazie projektowania. Podwyższenie niezawodności pojazdu w
trakcie eksploatacji polega w zasadzie na jego modernizacji. Jako, że rzeczywista trwałość i
niezawodność obiektów różni się od zakładanych wielkości, prowadzenie analizy FMEA nie
ogranicza się tylko do jednego procesu, lecz wymaga cyklicznego stosowania w celu ciągłego
doskonalenia obiektu analizy. Procedurę wykonania analizy FMEA przedstawia rys. 2 [2].
Pojazd
Zagrożenia
Konsekwencje
Prawdopodobieństwo
wystąpienia
Łatwość
wykrycia
Ryzyko = S×O×D
Akceptowane
Nie
Modyfikacje
Tak
Koniec
Rys. 2 Procedura wykonania analizy FMEA w odniesieniu do pojazdu szynowego (opr. własne na podst. [13])
3.2. STRUKTURA FUNKCJONALNA POJAZDU
Struktura funkcjonalna pojazdu przedstawia relacje zachodzące między jego elementami, które warunkują utrzymanie wszystkich wskaźników eksploatacyjnych w określonych
przedziałach w taki sposób, aby nie przekraczały one wartości granicznych, nie powodując
POJAZDY SZYNOWE 2/2014
przy tym utraty funkcjonalności pojazdu. Aby stworzyć tego typu strukturę należy dokonać
dekompozycji pojazdu a następnie sporządzić dokumentację z wykazem funkcji użytkowych
oraz dopuszczalnymi warunkami eksploatacji dla wszystkich jego elementów. Ułatwia to systematyzację i przyczyn powstawania uszkodzeń. Przykład schematu uniwersalnej struktury
pojazdu szynowego przedstawiono na rysunku 3.
Rys. 3 Schemat uniwersalnej struktury pojazdu szynowego z wyszczególnieniem wybranych podsystemów i ele-
mentów [13]
3.3. PRZYGOTOWANIE ARKUSZY FMEA
W celu dokonania analizy FMEA należy zgromadzić niezbędne informacje związane z
opisem pojazdu szynowego, ukazujące w jakim stopniu uszkodzenia poszczególnych elementów wpływają na realizację jego wszystkich funkcji użytkowych. Zbiór tych informacji
umieszczany jest w specjalnych arkuszach, których wzory można znaleźć w normach branżowych oraz innych dokumentach poświęconych analizie FMEA. Wysoki stopień złożoności
współczesnych środków transportu szynowego wymaga czasochłonnego procesu identyfikacji
i porządkowania przyczyn oraz skutków uszkodzeń, co znacznie komplikuje procedurę wyznaczania wartości niezbędnych miar liczbowych. Dlatego też analizy te wspomagane są specjalistycznymi oprogramowaniem CARE (Computer Aided Reliability Engineering), które
oferują możliwości tworzenia bibliotek uszkodzeń a także posiadają gotowe zbioru parametrów niezawodności dla maszyn i urządzeń z różnych obszarów działalności człowieka. Fragment arkusza FMEA dla pojazdu szynowego przedstawiono w tabeli 1 [1,5,6,7].
POJAZDY SZYNOWE 2/2014
Tabela 1 Fragment arkusza FMEA dla pojazdu szynowego
Failure Modes and Effects Analysis
Skład zespołu:
Ocena wizualna
stanu powierzchni
tocznej
Nadmierne
podcięcie
obrzeża koła
Wykolejenie
wagonu
podczas
przejazdu na
łuku
Jazda po
łukach o
niewielkich
promieniach
Oględziny
wzrokowe,
pomiarowych z
wykorzystaniem
sprawdzianu i
narzędzi
Wykruszenia
na powierzchni
tocznej koła
Wzrost
hałasu
tocznego
Pęknięcie
termiczne na
powierzchni
tocznej
Ocena wizualna
stanu powierzchni
tocznej
Nadmierny
wzrost obciążeń dynamicznych
zestawu
kołowego
Ocena wizualna
stanu technicznego koła
Przeciążenia
termiczne
spowodowane
niewłaściwym
działaniem
hamulca
Ocena wizualna
stanu technicznego koła
Pęknięcia
obwodowe
Pękniecie
lub
wieńca koła,
promieniowe
wykolejenie
na powagonu
wierzchni
wieńca koła
Pęknięcia
obwodowe
Pękniecie
lub promie- tarczy koła,
niowe na
wykolejenie
powierzchni
wagonu
tarczy koła
Detection
Occurrence
Zablokowanie
zestawu
kołowego
podczas jazdy
wagonu
RPN
Wzrost
hałasu
tocznego
Podjęte
działania
D
Płaskie
miejsca na
powierzchni
tocznej koła
Wyniki działań
Zalecane Odpowiedzialny,
działania
data
O
Metody wykrywania
Data:
S
1. Układ
biegowy
1.1
Zestaw
kołowy
Przyczyny
uszkodzenia
RPN
Podsystem/
Rodzaj
Skutki
Element
podzespół
uszkodzenia uszkodzenia
Koordynator:
Severity
Przedmiot analizy FMEA:
WAGON TOWAROWY
POJAZDY SZYNOWE 2/2014
3.3.1.
OKREŚLENIE POTENCJALNYCH RODZAJÓW USKODZEŃ
Rodzaje uszkodzeń powinny być określone dla wszystkich elementów pojazdu. Należy
wśród nich wyróżnić takie czynniki jak m. in.:
 uszkodzenia całkowitych,
 uszkodzenia częściowych,
 niewłaściwa eksploatacja,
 uszkodzenia uniemożliwiające
okresem eksploatacji,
zakończenie
działania
przed
wyznaczonym
 uszkodzenia powodujące przejście do stanu niepełnej zdatności.
Organizacja RAC (Reliability Analysis Center) opracowała specjalny dokument, który
ułatwia przyporządkowanie rodzaju uszkodzenia elementom złożonych systemów technicznych (np. elementom półprzewodnikowym, mechanicznym, elektromechanicznym, itp.)
3.3.2.
OKREŚLENIE POTENCJALNYCH SKUTKÓW USKODZEŃ
Potencjalne skutki uszkodzeń identyfikowane są zarówno na poziomie elementu (lokalnie) jak i na poziomie całego pojazdu (globalnie). Na tej podstawie wyznaczane są wartości
współczynnika Severity (S), które tworzą ranking krytycznych rodzajów uszkodzeń.
3.3.3.
OKREŚLENIE POTENCJALNYCH PRZYCZYN USKODZEŃ
W tej sekcji wytypowane zostają najbardziej prawdopodobne przyczyny potencjalnych
uszkodzeń. Dzięki ich identyfikacji ułatwione będzie opracowanie systemu utrzymania
uwzględniającego działania bieżące i prewencyjne, które wpłyną na poprawę niezawodności
obiektu w trakcie jego eksploatacji [12].
3.3.4.
OKREŚLENIE METOD WYKRYWANIA USKODZEŃ
Ustalenie wytycznych dotyczących zapobiegania występowaniu uszkodzeń system jest
kolejnym etapem analizy FMEA. Istnieje wiele metod wykrywania potencjalnych zagrożeń,
niektóre z nich są wspomagane sprzętowo lub za pomocą specjalistycznego oprogramowania
komputerowego. Kluczowe znaczenie ma także wprowadzenie prewencyjnego sytemu utrzymania [12].
POJAZDY SZYNOWE 2/2014
3.3.5.
WYZNACZENIE WARTOŚCI WSKAŹNIKA RPN
Ryzyko wystąpienia każdego zidentyfikowanego rodzaju uszkodzenia może być wyrażone za pomocą wskaźnika Risk Priority Number (RPN), na które składa się wpływ na działanie systemu (Severity), prawdopodobieństwo wystąpienia uszkodzenia (Occurrence), prawdopodobieństwo wcześniejszego wykrycia możliwego uszkodzenia (Detection). Wskaźnik RPN
jest wyrażony następującą zależnością [5]:
RPN i  Si  Oi  Di
(1)
Wartość Severity Si  , określane jako stopień wpływu danego uszkodzenia na działanie systemu. Wg opracowania MIL-STD-1629A jest przedstawiana jako miara liczbowa z
przedziału <0; 4> (tabela 1) [5].
Wartość Occurrence Oi  jest współczynnikiem określającym prawdopodobieństwo
wystąpienia danego rodzaju uszkodzenia. Prawdopodobieństwo to jest związane z intensywnością uszkodzeń. Można również dokonać kwantyfikacji jakościowej tego współczynnika
(tabela 2) [5].
Wartość Detecion Di  , jest współczynnikiem określającym prawdopodobieństwo wykrycia potencjalnego uszkodzenia. Parametr ten wprowadza istotny punkt widzenia, który nie
zawsze jest brany pod uwagę przy innego rodzaju analizach. Trudność wcześniejszego wykrycia zagrożenia dla właściwego działania systemu może być przedstawiony jako znaczący problem powodujący wzrost wrażliwości oddziaływania elementów na system (tabela 3) [5].
Tabela 2 Skala współczynnika Severity wg MIL-STD-1629A [5]
Wartość
Kategoria
1
Kategoria IV – o najmniejszym
znaczeniu
2
Kategoria III – o mniejszym
znaczeniu
3
Kategoria II – krytyczne
4
Kategoria I – katastrofalne
Opis
Uszkodzenie nie na tyle poważne, żeby mogło powodować
zatrzymanie działania systemu jednak wymaga podjęcia
nieplanowych czynności obsługowych
Uszkodzenie, które może powodować mało znaczące skutki
dla poprawnego działania systemu. Może powodować obniżenie współczynnika gotowości technicznej systemu
Uszkodzenie, które może powodować znaczne skutki przyczyniające się do zatrzymania działania systemu
Uszkodzenie, które może powodować straty ludzkie lub
utratę części uzbrojenia systemu (np. dla statków powietrznych, czołgów, rakiet, statków itp.)
POJAZDY SZYNOWE 2/2014
Tabela 2 Skala współczynnika Occurence wg MIL-STD-1629A [5]
Wartość
Kategoria
1
Poziom E – praktycznie niemożliwe
2
Poziom D – odległe
3
Poziom C - sporadyczne
4
Poziom B – możliwe
5
Poziom A - częste
Opis
Prawdopodobieństwo wystąpienia jest bliskie zeru w danym
okresie eksploatacji. Dla dowolnego rodzaju uszkodzenia
wynosi mniej niż 0,001.
Prawdopodobieństwo wystąpienia uszkodzenia w danym
okresie eksploatacji jest większe niż 0,001 lecz mniejsze niż
0,01
Prawdopodobieństwo wystąpienia uszkodzenia w danym
okresie eksploatacji jest większe niż 0,01 lecz mniejsze niż
0,1
Prawdopodobieństwo wystąpienia uszkodzenia w danym
okresie eksploatacji jest większe niż 0,1 lecz mniejsze niż
0,2
Prawdopodobieństwo wystąpienia uszkodzenia w danym
okresie eksploatacji jest większe niż 0,2
Tabela 3 Skala współczynnika Detection wg MIL-STD-1629A [5]
Wartość
Kategoria
1
Prawie pewne
2
Bardzo wysokie
3
Wysokie
4
Umiarkowanie wysokie
5
Umiarkowane
6
Niskie
7
Nieznaczne
8
Bardzo nieznaczne
9
Odległe
10
Praktycznie niemożliwe
Opis
Prawdopodobieństwo wcześniejszego wykrycie potencjalnego uszkodzenia jest bliskie jedności.
Bardzo wysokie prawdopodobieństwo wcześniejszego wykrycia potencjalnego uszkodzenia.
Wysokie prawdopodobieństwo wcześniejszego wykrycia
potencjalnego uszkodzenia.
Umiarkowanie wysokie prawdopodobieństwo wcześniejszego wykrycia potencjalnego uszkodzenia.
Umiarkowane prawdopodobieństwo wcześniejszego wykrycia potencjalnego uszkodzenia.
Niskie prawdopodobieństwo wcześniejszego wykrycia potencjalnego uszkodzenia.
Nieznaczne prawdopodobieństwo wcześniejszego wykrycia
potencjalnego uszkodzenia.
Bardzo nieznaczne prawdopodobieństwo wcześniejszego
wykrycia potencjalnego uszkodzenia.
Odległe prawdopodobieństwo wcześniejszego wykrycia
potencjalnego uszkodzenia.
Praktycznie niemożliwe wcześniejsze wykrycie potencjalnego uszkodzenia.
W normach i literaturze znaleźć można różne propozycje dotyczące ilości kategorii i ich
skali numerycznej. Ilość kategorii, ich skala oraz opis powinien być dopasowany do potrzeb
obiektu, będącego przedmiotem analizy, np. pojazdu.
POJAZDY SZYNOWE 2/2014
3.3.6.
OPRACOWANIE PLANU DZIAŁAŃ ZAPOBIEGAWCZYCH
Opracowanie planu działań zapobiegawczych jest jednym z najistotniejszych etapów
analizy FMEA. Dokonuje się go wówczas, gdy w ocenie zespołu eksperckiego wyznaczona
wartość wskaźnika RPN jest zbyt wysoka. Proponowane działania powinny być uwzględnione
w systemie utrzymania pojazdu szynowego. Następnie, po ponownym obliczeniu wartości
RPN, weryfikowane jest ryzyko wystąpienia zagrożenia. Jeżeli jego poziom jest
akcpeptowalny – analiza FMEA dobiega końca, jeżeli nadal jest ono powyżej dopuszczalnej
granicy – podejmowane są kolejne działania zapobiegawcze [7].
4
PODSUMOWANIE
FMEA jest skuteczną metodą jakościowego analizy niezawodności. Jest stosowana do
analizy systemów jak i procesów. Ustala systematyczne podejście wymagające znajomości
wszystkich znanych lub spodziewanych rodzajów uszkodzeń. Zwykle przeprowadzenie analizy FMEA skutkuje podjęciem działań mających na celu zredukowanie ilości uszkodzeń a następnie ponownej analizie wartości RPN i weryfikacja słuszności podjętych działań. Kładąc
nacisk na punkt widzenia konsumenta, zwiększona niezawodność i efektywność działania
produktu.
Bibliografia
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
Chruzik K., Drzewiecki A., Wachnik R.: Wykorzystanie metody FMEA do oceny ryzyka w MMS. Zeszyty
Naukowe Politechniki Śląskiej. Seria: TRANSPORT z. 81/2013, s. 17-23.
Folajewska A.: Analiza FMEA – zasady, komentarze, arkusze. Verlag Dashofer Sp. z o.o. Warszawa, 2010.
Little David M. : Failure Modes and Effects Analysis. Tyco Electronics Corp.
Kaczor G.: Niezawodność wybranych par ciernych pierścień tłokowy - tuleja cylindrowa. Czasopismo
Techniczne z. 9-M/2012r., 101-110
Manzini R, Regattieri A, Pham H, Ferrari E. Maintenance for Industrial Systems. Springer-Verlag Gmbh,
2010.
O’Conor PDT, Newton D, Bromley R. Practical Reliability Engineering. 4th ed. John Wiley & Sons Ltd.;
2000.
Pamuła W.: Niezawodność i bezpieczeństwo. Wybór zagadnień. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej.
Gliwice 2011.
Sitarz M., Chruzik K., Wachnik R.: Zastosowanie metod RAMS i FMEA w systemach zarządzania bezpieczeństwem kolejowym. Journal of KONBIN 4(24)2012.
Szkoda M. Assessment of Reliability, Availability and Maintainability of Rail Gauge Change Systems,
Eksploatacja i Niezawodnosc – Maintenance and Reliability, 2014 (w druku).
Szkoda M. Wskaźniki niezawodności środków transportu szynowego, Logistyka 3/2012, 2195-2202.
Villacourt M.: Failre Mode and Effects Analysis (FMEA): A Guide for Continuous Improvement for the
Semiconductor Equipment Industry. SEMATECH Inc., 1992.
POJAZDY SZYNOWE 2/2014
[12]
[13]
Guidance on Failure Mode & Effects Analyses (FMEAs). The International Marine Contractors Association
(IMCA). IMCA M 166, April 2002.
PN-IEC 60812:2006, Techniki analizy nieuszkadzalności systemów – Procedura analizy
cyklu życia. PKN, Warszawa 2006.