Konfiguracja komunikacji sieciowej w falownikach

Transkrypt

DEMERO – Automation Systems
Programowanie wektorowych przetwornic częstotliwości
serii POSIDRIVE FDS5000 / MDS5000
i serwonapędów POSIDRIVE MDS5000 / POSIDYN SDS5000
firmy Stober Antriebstechnik
Konfiguracja serwonapędów SDS5000
dla zmiany profilu krzywki online Online Cam Designer
z wykorzystaniem komunikacji IGB
Graniczna 145 • 54-530 Wrocław • [email protected] • www.demero.pl
Tel. +48-71-388-23-00 / +48-605-242-433 • Fax +48-71-388-23-11
Materiały szkoleniowe firmy DEMERO – wersja 20160301
Strona 1 z 7
Online Cam Designer
Pierwszym krokiem jest założenie aplikacji krzywkowej. Tworzymy aplikację dla mastera,
następnie dla slave w obu przypadkach możemy wykorzystać Electronic cam command
positioning. W przypadku wykorzystania serwonapędów SDS5000 możemy wykorzystać do
transmisji sygnału enkodera (położenia) komunikację IGB. Poniżej przykład konfiguracji sieci IGB.
Więcej szczegółów na temat tworzenia aplikacji krzywkowych w pozostałych instrukcjach dostępnych
na www.demero.pl.
Kolejnym etapem jest mapowanie parametrów wymaganych do wymiany sygnału enkodera
między napędami.
Tel. +48-71-388-23-00 / +48-605-242-433 • Fax +48-71-388-23-11
Strona 2 z 7
Przykład aplikacji dla obu napędów poniżej.
W celu zmiany krzywki w trakcie pracy napędu należy wgrać do programu PosiTool
dodatkową bibliotekę. W tym celu przechodzimy do zakładki Library oraz klikamy na Block Libraries.
Tel. +48-71-388-23-00 / +48-605-242-433 • Fax +48-71-388-23-11
Strona 3 z 7
Następnie klikamy na Load Library i wybieramy plik z nową biblioteką – Online Cam Designer.
Następnie kopiujemy blok do naszego napędu slave.
Tel. +48-71-388-23-00 / +48-605-242-433 • Fax +48-71-388-23-11
Strona 4 z 7
Po odblokowaniu dostępu do trzeciego poziomu możemy umieścić blok OnlineCamDesigner’a
w naszym projekcie jak w przykładzie poniżej.
Dodatkowo musimy umieścić blok z naszym programem, który będzie aktywował krzywkę
MC_CAM_IN oraz inne bloki w zależności od wymagań aplikacji. Przykład takiego programu poniżej.
Dostępny jest tylko język programowania FBD oraz funkcje podstawowego wizzardu. Należy
pamiętać, że nie można zmieniać profilu krzywki, który aktualnie się wykonuje. Można wykorzystać
Tel. +48-71-388-23-00 / +48-605-242-433 • Fax +48-71-388-23-11
Strona 5 z 7
dwa przełączalne profile lub zatrzymać wykonanie krzywki do czasu, aż profil zostanie przebudowany,
a następnie uruchomić go ponownie.
Jeżeli wykorzystamy dwa profile przełączane na przemian, wówczas możemy wgrać ten sam
profil do dwóch tabeli krzywek. Przykład poniżej.
Przykład ustawienia parametrów użytkownika - grupa P oraz parametrów do zmiany profilu
krzywki – grupa Y (dostępna po wgraniu dodatkowej biblioteki.
Tel. +48-71-388-23-00 / +48-605-242-433 • Fax +48-71-388-23-11
Strona 6 z 7
Do zbudowania profilu krzywki bazowej (startowej) można wykorzystać exel’a. Firma Stober
przygotowała specjalny program w exel’u. Przykładowy profil na zdjęciu poniżej.
Punkty, które posłużyły wygenerowaniu krzywki wpisujemy w parametry: Y00 punkty
mastera, Y01 punkty slave, Y02 typ punktów (0: Rast (v = 0; a = 0) 1: Speed (v <> 0; a = 0) 2: Acceleration
(v <> 0; a <> 0) 3: Reverse (v = 0; a <> 0)). Parametr Y03 określa tabelę która będzie modyfikowana z
wprowadzonych punktów Y00,Y01,Y02. Parametr Y04 rozpoczyna proces przeliczania nowego profilu
krzywki. Y05 wystawia sygnał o zakończeniu procesu zmiany kształtu profilu. W Y06 należy podać
liczbę punktów, z których będzie tworzona nowa krzywka. Y07 pozwala zdefiniować czy krzywka
będzie okresowa czy nie. Więcej informacji na www.demero.pl.
Tel. +48-71-388-23-00 / +48-605-242-433 • Fax +48-71-388-23-11
Strona 7 z 7

Konfiguracja komunikacji sieciowej w falownikach

Transkrypt

Podobne dokumenty

Konfiguracja komunikacji sieciowej w falownikach

Kliknij aby pobrać dokument w formacie PDF

Krzywki Piaski

Diagnostyka w napędach i sterowaniu

Krzywki Bośki

Praca w systemie „WET SYSTEMS”

Warsztaty szkoleniowe „Zarządzanie Cyklem Projektu – czyli jak

Kliknij aby pobrać dokument w formacie PDF

Centrum Szkoleniowe