Regulamin LEGO Line follower

Regulamin LEGO Line follower
1. Opis Konkurencji
1.1. Robot musi w jak najkrótszym czasie okrążenia pokonać Tor, ale nie dłuższym niż
5 minut.
1.2. Klasyfikacja robotów odbywa się na podstawie czasów okrążeń uzyskanych
na przygotowanym przez Organizatora Torze.
1.3. Jeśli robot nie ukończy okrążenia bądź okrążenie będzie trwało dłużej niż 5 minut to
wpisywany jest czas maksymalny do uzyskania 5 minut.
1.4. Próba odbywa się pod nadzorem Sędziego.
1.5. Podczas zawodów będzie dostępny Tor testowy
1.6. Robot musi poruszać się p̨ o trasie przejazdu zaznaczonej czarną linią. W
przypadku, gdy opuści on trasę,̨musi powrócić na nią ̨w miejscu jej opuszczenia,
Bądź w miejscu bliższym punktowi startowemu od którego ją opuścił. Jeżeli robot
w poprawny sposób nie powróci na trasę ̨przejazdu, przejazd uznaje się ̨za
nieukończony.
2. Specyfikacje Robota
2.1. Roboty Line Follower LEGO muszą zmieścić się na kartce A4.
2.2. Waga i wysokość robota nie jest ograniczona.
2.3. Robot powinien posiadać tylko i wyłącznie napęd elektryczny.
2.4. Robot nie może niszczyć Toru.
2.5. Robot w czasie przejazdu musi poruszać się ̨w sposób autonomiczny. Nie jest
dozwolone zdalne sterowanie robotem. Dopuszczalne jest jedynie zdalne
uruchamianie i zatrzymywanie robota.
2.6. Robot musi być złożony tylko i wyłącznie z klocków typu „LEGO”. Ilość klocków
nie jest ograniczona. Natomiast elementy ELEKTRONICZNE są ściśle
ograniczone do podanych poniżej:
a) 1 sterownik - kostka
b) 3 silniki
c) 2 czujniki dotyku
d) 1 czujnik koloru lub natężenia światła
e) 1 dalmierz ultradźwiękowy lub czujnik podczerwieni
3. Opis Toru
3.1. Tor jest wyznaczony przez czarną taśmę izolacyjną o grubości 19mm
±1mm naklejony na białą planszę.
3.2. Tor stanowi zamknięty obwód, tzn. miejsce startu jest jednocześnie metą. Czas
okrążenia jest mierzony za pomocą Bramki. Jeżeli bramka ulegnie uszkodzeniu
dopuszczalny jest pomiar przeprowadzony przez Sędziego za pomocą stopera.
3.3. Natężenie światła nad torem może się wahać.
4. Przebieg Konkursu
4.1. Zawody rozgrywane są w dwóch etapach: eliminacyjnym i finałowym.
4.2. W etapie eliminacyjnym biorą udział wszystkie zgłoszone roboty, każdy z nich
musi dokonać co najmniej jednego przejazdu. Liczba dopuszczalnych przejazdów
nie jest ograniczona. O kolejności przejazdów decydują sędziowie.
4.3. Do etapu finałowego przechodzą ̨trzy roboty, które w etapie eliminacyjnym uzyskały
trzy najkrótsze czasy przejazdu. Każdemu robotowi przysługuje limit trzech
przejazdów, za ostateczny czas uznaje się ̨najkrótszy uzyskany przez danego robota.
Kolejno przejazdów jest ustalana na podstawie czasu osiągniętego w etapie
eliminacyjnym, pierwszeństwo ma robot który uzyskał najkrótszy czas w
eliminacjach. Zwycięzcą zawodów zostaje robot który uzyska najkrótszy ostateczny
czas przejazdu.
5. Decydujący głos podczas sytuacji spornych ma sędzia główny. Może on podejmować
decyzje dotyczące spraw nie objętych lub, w uzasadnionym przypadku, sprzecznych
z regulaminem