Czytaj
Transkrypt
Czytaj
prof. dr hab. inż. BOGDAN MIEDZIŃSKI dr inż. ZBIGNIEW FJAŁKOWSKI Wydział Techniczny Karkonoska Państwowa Szkoła Wyższa w Jeleniej Górze dr inż. MARCIN HABRYCH Instytut Energoelektryki Politechniki Wrocławskiej Analiza pola magnetycznego kontaktronowego przekaźnika spolaryzowanego W artykule przedstawiono metodę analizy przestrzennego rozkładu pola magnetycznego przy zastosowaniu tzw. elektronowej teorii magnetyzmu w zastosowaniu do urządzeń kontaktronowych. Wykonano odpowiednie obliczenia rozkładu (3D) natężenia pola magnetycznego w szczelinie stykowej przekaźnika z przełącznym kontaktronem spolaryzowanym i sformułowano odpowiednie wnioski praktyczne. 1. WSTĘP Do modelowania matematycznego pól magnetycznych, i to zarówno 2D, jak i 3D, wykorzystuje się przede wszystkim metodę elementów skończonych (FEM). Dostępne w tym zakresie są różne, głównie dość kosztowne, profesjonalne programy obliczeniowe, jak np. ANSYS, OPERA itp. W urządzeniach kontaktronowych, z uwagi na zazwyczaj praktycznie równomierne namagnesowanie styczek kontaktronu napędzanego cewką i możliwość łatwej aproksymacji krzywej magnesowania z pominięciem pętli histerezy, dobre efekty daje zastosowanie tzw. elektronowej teorii magnetyzmu (ETM) zwanej inaczej metodą zastępczego solenoidu [1]. Ta prosta metoda jest bardzo wygodna do obliczeń komputerowych, co czyni ją stosunkowo łatwą do zaadaptowania, np. w środowisku MATLAB. Autorzy z dobrym skutkiem wykorzystali metodę ETM do analiz rozkładów przestrzennych pól magnetycznych w szczelinie stykowej dla różnych sposobów napędzania kontaktronu oraz różnych wartości i charakteru prądu obciążenia zestyku [2,3]. W artykule przedstawiono dla przykładu zastosowanie EFM do obliczeń przestrzennego rozkładu natężenia pola magnetycznego w szczelinie stykowej przekaźnika z kontaktronem spolaryzowanym przełącznym. 2. ANALIZA PRZESTRZENNEGO ROZKŁADU POLA MAGNETYCZNEGO KONTAKTRONOWEGO PRZEKAŹNIKA SPOLARYZOWANEGO Do analizy wybrano kontaktron przełączny spolaryzowany 3-położeniowy, którego styczka ruchoma zmienia swoje położenie w szczelinie stykowej pod wpływem wypadkowego magnetycznego pola napędowego (rys. 1). 4 2 7 1 5 6 3 Rys. 1. Struktura kontaktronu spolaryzowanego przełącznego; 1 – bańka szklana, 2 – styczka ruchoma, 3, 4 – styczki nieruchome, 5 – cewka napędowa, 6, 7 – cewki polaryzujące (pomocnicze) Nr 7(485) LIPIEC 2011 113 Po osiągnięciu zatem przez prąd w uzwojeniu napędowym określonej wartości amperozwojów zadziałania, styczka ruchoma, realizująca funkcję zestyku przełącznego rozwiera jeden zestyk (zwierny) i (po zanikających jej drganiach mechanicznych) zajmuje pozycje neutralną w szczelinie pomiędzy nieruchomymi pozostałymi styczkami. Przełączenie zestyku kontaktronu spolaryzowanego zachodzi wówczas, jeśli do uzwojenia cewki napędowej zostanie doprowadzone napięcie o takiej biegunowości i takiej wartości, przy których powstałe wypadkowe pole magnetyczne w szczelinie roboczej (przeciwne do kierunku pola uzwojenia polaryzującego bądź magnesu trwałego) będzie wystarczające, żeby wywołać zwarcie zestyku drugiego. Podczas wykonywania obliczeń przyjęto cały szereg założeń upraszczających, takich jak: pominięto wpływ prądów wirowych i zjawisko histerezy magnetycznej, przyjęto jednorodne pole magnetyczne w cewce, co pozwala przyjąć równomierność magnesowania styczek kontaktronu, w celu ujednolicenia wzorów oraz z uwagi na fakt, że styczki kontaktronu mają przekrój prostokątny, przyjęto do analizy matematycznej cewkę o przekroju prostokątnym, stosując układ współrzędnych X,Y,Z. Z uwagi na symetrię konstrukcji kontaktronu przełącznego, analizie poddano rozkład pola magnetycznego tylko w jednej ze szczelin stykowych. 2.1. Pole magnetyczne wywołane prądem w cewce napędowej przekaźnika Natężenie pola magnetycznego H w danym (dowolnym) punkcie P(u,v,w) (rys. 2) wytworzone przez dany obwód elektryczny jednowymiarowy (o nieskończenie małych rozmiarach liniowych przekroju) z prądem I, można wyliczyć przy pomocy wzoru całkowego Laplace’a: I dl r H 4 l r 3 dI (2) gdzie: t – liczba zwojów cewki, I – natężenie prądu płynącego przez cewkę, lc – długość cewki. lc Rys. 2. Wyznaczanie rozkładu pola magnetycznego wywołanego przepływem prądu w uzwojeniu cewki napędowej Natężenie pola magnetycznego wewnątrz cewki napędowej wyznaczono oddzielnie dla każdej ze ścianek oraz dla każdej składowej tego pola, czyli H xc , H yc , H zc . Jeśli kierunki poszczególnych składowych pola magnetycznego były zgodne z kierunkami odpowiednich osi układu współrzędnych, to przyjmowano je jako dodatnie. Uwzględniając zależność (1) i (2), otrzymano wyrażenie na wartość elementarnego natężenia pola magnetycznego (pochodzącego od zwoju o szerokości dy leżącego na ściance nr 1), w punkcie P(u,v,w): (1) gdzie: r – wektor reprezentujący odległość rozpatrywane go odcinka obwodu elektrycznego dl przewodzącego prąd I, od punktu P(u,v,w), w którym wyznaczane jest natężenie pola magnetycznego. W celu wyznaczenia natężenia pola magnetycznego w dowolnym punkcie P(u,v,w) cewkę podzielono płaszczyznami prostopadłymi do jej wzdłużnej osi symetrii, na odcinku o szerokości dy (rys. 2), traktując je jako pojedyncze zwoje, o prądzie: I t dy lc dH1 I t sin1 sin 2 dy (3) 4 lc r1 Wyznaczając np. składową Y-ą natężenia pola magnetycznego, wywołanego (przepływem prądu przez ściankę 1), w punkcie P(u,v,w), należy uwzględnić zależność: dH 1 y dH 1 w r1 (4) 114 MECHANIZACJA I AUTOMATYZACJA GÓRNICTWA Przekształcając następnie zależność (4) z wyrażeniem funkcji sinα1, sinα2 (oraz wektora r1) za pomocą wymiarów geometrycznych cewki oraz współrzęd- nych u,v,w określających położenie punktu P oraz po scałkowaniu w granicach od 0 do lc otrzymujemy wyrażenie: H1 y (h v) (a u ) v (a u ) arctg arctg 2 2 2 2 w (h v) w (a u ) w v w2 (a u ) 2 (h v) u v u arctg arctg w (h v) 2 w2 u 2 w v 2 w2 u 2 I t 4 lc Otrzymane wyrażenie (5) umożliwia wyznaczenia wartości składowej Y-owej natężenia pola magnetycznego, wywołanego przepływem prądu tylko przez ściankę nr 1 (w punkcie P(u,v,w)). Postępując analogicznie, obliczono natężenia pól wywołane przepływem prądu przez pozostałe ścianki cewki, otrzymując pozostałe składowe [2]. Na rysunku 3 przedstawiono przestrzenny rozkład natężenia pola magnetycznego dla składowej Hyc, z którego wynika, że pole pochodzące od cewki napędowej jest praktycznie jednorodne. Uzasadnia to przyjęcie założenia o równomiernym namagnesowaniu styczek, zwłaszcza styczki ruchomej. Wpływ pozostałych składowych Hxc i Hzc można tu praktycznie pominąć. Z X (5) Y a lc a Rys. 3. Składowa Y-owa Hyc natężenia pola magnetycznego wywołana przepływem prądu przez cewkę napędową przekaźnika kontaktronowego ((3D), wyznaczona w płaszczyźnie symetrii cewki dla Z =a/2=4,5 mm, lc = 44 mm, t=1000, I = 10 mA) Nr 7(485) LIPIEC 2011 115 2.2. Pole magnetyczne pochodzące od namagnesowanych styczek kontaktronu Całkowity potencjał wektorowy A pola magne- tycznego w dowolnym punkcie ośrodka wyraża się w teorii makroskopowej przez makroskopową gę stość prądów objętościowych J i wektor magnetyza cji M i wynosi: J A dV A' R V (6) rotM 2 n (M 2 M 1 ) dV A' dS R R V S (7) jest potencjałem wektorowym prądów molekular- nych, M 1 , M 2 – wektory magnetyzacji, odpowiednio otaczającego ośrodka i materiału magnetycznego, n – normalna do powierzchni granicznej otaczają cego ośrodka i materiału magnetycznego, R – wektor reprezentujący odległość rozpatrywanego punktu od elementarnej objętości dV, dS – element powierzchni ograniczający objętość dV materiału magnetycznego. Wyrażając potencjał wektorowy A pola magnetycznego przez rzeczywiste mikroskopowe gęstości prądów, z uwzględnieniem prądów powierzchniowych otrzymujemy: A V Jp R V (9) Z porównania wyrażeń (7) i (9) otrzymujemy następujące zależności: J mol rot M 2 (10) J pow n ( M 2 M 1 ) (11) ( M 2 const ), zatem średnia gęstość objętościowych prądów molekularnych, zgodnie z równaniem (10) jest równa zero. Na powierzchni granicznej, pomiędzy materiałem o magnetyzacji M 2 oraz otaczającym go ośrodkiem (w tym wypadku jest to powietrze o magnetyzacji M 1 = 0) występują prądy powierzchniowe o gęstości: J pow n M 2 (12) W styczkach kontaktronu znajdujących się w równomiernym polu magnetycznym cewki (składowa Hyc), średnia gęstość objętościowych prądów molekularnych, w dowolnym punkcie tych styczek, jest równa 0 (założenie to zostało przyjęte z uwagi na fakt, iż cewka napędowa ma długość zazwyczaj kilka razy większą od szerokości i dlatego przyjmujemy, że pole jest jednorodne wzdłuż całej długości cewki oraz w obszarze obejmującym styczki). Oprócz tego na podstawach styczek nie występują również molekularne prądy powierzchniowe, ponieważ wektor normalnej n jest tam dV V J mol dV R S J pow R dS równoległy do wektora magnetyzacji M 2 . Na powierzchni natomiast bocznej styczek normalna n (8) gdzie: Jp J pow J mol dV dS R R S Wektor magnetyzacji w przypadku każdego równomiernie namagnesowanego ośrodka jest stały gdzie: A' jest prostopadła do wektora M 2 , a więc gęstość powierzchniowych prądów molekularnych jest tam różna od 0 i wynosi: – średnia gęstość prądów przewodzenia, J mol – średnia gęstość objętościowych prądów mo- lekularnych, J pow – średnia gęstość powierzchniowych prądów molekularnych. W ośrodkach, które stanowią przewodnik elektryczny średnia gęstość prądów przewodzenia wynosi zero, a wyrażenie mikroskopowe potencjału wektorowego A' prądów molekularnych ma postać: J pow M 2 (13) Namagnesowane styczki można zatem traktować jako solenoidy (rys. 4), których powierzchniami bocznymi płynie, w nieskończenie cienkiej warstwie powierzchniowej, prąd o natężeniu: I mk J pow k M 2 k (14) MECHANIZACJA I AUTOMATYZACJA GÓRNICTWA 116 Z L Imk d3 L-k3 1 (L-k2)/2+k2 2 w (L-k2)/2 d2 1 k1 I m k 2 P(u, v,w) dH d2 dH d1 2 f1 I 1 m k p1 = p3 = p5 d1 g1=g3 v Y g2=g4=f2 u p2 = p4 = p6 X Rys. 4. Wyznaczenie rozkładu pola magnetycznego pochodzącego od namagnesowanych styczek kontaktronu (d1, d2, d3 – oznaczenia styczek kontaktronu) Wyznaczenie prądu I mk sprowadza się więc do określenia wartości wektora magnetyzacji M 2 . Uwzględniając zależności pomiędzy indukcją pola magnetycznego a jego natężeniem, moduł wektora magnetyzacji M 2 w styczce kontaktronu, można określić z następującego równania: M2 = Bk 0 Hk (15) gdzie: H k , B k – wektory natężenia i indukcji pola magnetycznego w styczkach. Uwzględniając zależności (14) i (15) wartość prądu I mk wynosi: I mk H k k k 1 0 gdzie: k – długość styczki kontaktronu. (16) Wartość natężenia pola magnetycznego H k w styczkach kontaktronu wylicza się z zależności: Hk 0 H c 0 k k k (1 k k ) (17) gdzie: k – współczynnik zależny od wymiarów geometrycznych danej styczki [2,3]. W powyższym wzorze nie jest znana wartość przenikalności magnetycznej k materiału styczek. Można ją odpowiednio aproksymować, co dla materiału typu FeNi53 wyraża się funkcją w postaci [3]: H k b Bk a 1 exp c (18) gdzie: a,b,c – stałe wyznaczone podczas minimalizacji błędu średniokwadratowego (w stosunku do rzeczywistej krzywej magnesowania materiału). Nr 7(485) LIPIEC 2011 117 W efekcie równomiernie namagnesowane styczki kontaktronu można zastąpić równoważnymi solenoidami, w uzwojeniach których płynie prąd I mk zależny od tak zwanego „punktu pracy” na charakterystyce magnesowania materiału styczek kontaktronu. Na rysunku 5 przedstawiono układ takich trzech solenoidów reprezentujących styczki kontaktronu, z oznaczeniem ich wymiarów i wzajemnego położenia. Sposób postępowania,podczas wyznaczenia natężenia pola magnetycznego, pochodzącego od namagnesowanych styczek, w dowolnym punkcie P(u,v,w), jest analogiczny, jak podczas wyznaczania pola pochodzącego od cewki napędowej. Jedyna różnica polega na tym, że poprzednio punkt P(u,v,w) znajdował się wewnątrz solenoidu reprezentującego cewkę napędową, obecnie zaś znajduje się na zewnątrz solenoidów reprezentujących styczki kontaktronu [2,3]. Wypadkowe składowe X,Y,Z pola pochodzące od wszystkich trzech namagnesowanych styczek kontaktronu stanowi sumę pochodzącą od solenoidów ekwiwalentnych, co np. dla osi X wynosi [2,3]: Na rysunku 5 przedstawiono układ styczek badanego kontaktronu oraz oznaczenie jego poszczególnych wymiarów. Cewka napędowa kontaktronu znajduje się fizycznie na styczce d2 i jest umieszczona tak, że styczka znajduje się w jej wnętrzu. Osie symetrii wzdłużnej styczki i cewki napędowej pokrywają się. Jeden z końców cewki napędowej znajduje się 2 mm od szczeliny stykowej. Z uwagi jednak na czytelność i przejrzystość rysunku cewka nie została przedstawiona, podobnie jak uzwojenia polaryzujące nieruchomych styczek d1 i d3. Z g3 p3 d3 d2 p2 g2 k2 H xs H xd 1 H xd 2 H xd 3 k3 (19) d1 2.3. Przestrzenny rozkład wypadkowego pola magnetycznego kontaktronu Y p1 X W celu zilustrowania wartości i charakteru rozkładu przestrzennego natężenia wypadkowego pola magnetycznego (pochodzącego zarówno od cewki napędowej, jak i namagnesowanych styczek kontaktronu) w obszarze stykowym kontaktronu wykonano odpowiednie obliczenia dla przekaźnika kontaktronowego o następujących parametrach: a) parametry cewki napędowej: lc = 44 mm – długość cewki a = 9 mm – szerokość cewki t = 1000 – liczba zwojów I = 10 mA – natężenie prądu płynącego przez cewkę b) parametry kontaktronu: L = 49 mm – długość całkowita kontaktronu k1 = k3 = 17 mm – długość styczek nieruchomych d1 i d3 k2 = 26 mm – długość styczki ruchomej d2 p1 = p3 = 3 mm – szerokość styczek nieruchomych d1 i d3 p2 = 3 mm – szerokość styczki ruchomej d2 g1 = g3 = 3 mm – grubość styczek nieruchomych d1 i d3 g2 = 0,3 mm – grubość styczki ruchomej d2 δ = 0,5 mm – szerokość szczeliny pomiędzy styczkami d1 i d2 równa szerokości szczeliny pomiędzy d2 i d3. k1 g1 Rys. 5. Widok ogólny analizowanego kontaktronu oraz oznaczenia jego poszczególnych wymiarów; k1, k2, k3 – długości styczek, p1, p2, p3 – szerokości styczek, g1, g2, g3 – grubości styczek, δ – grubość szczeliny między styczkami (d1 oraz d2 i d3 oraz d2) Natężenie wypadkowego pola magnetycznego Hp oblicza się z następującej zależności: H p ( H xc H xs ) 2 ( H yc H ys ) 2 ( H zc H zs ) 2 (20) gdzie: H xc , H yc , H zc – składowe natężenia pola magnetycz- nego pochodzące od cewki napędowej, H xs , H ys , H zs – składowe natężenia pola pochodzące od namagnesowanych styczek. Rozkład wypadkowego natężenia pola magnetycznego Hp w szczelinie kontaktronu jest bardzo niejednorodny, co można stwierdzić na przykładzie zamieszczonego obrazu (3D) pola na rysunku 6. Pole osiąga najbardziej zróżnicowane wartości w okolicach krawędzi styczek i właśnie tam ma swoje minima oraz maksima (dla Y = 23 mm – początku styczki ruchomej, Y = 49 mm – końcu styczki ruchomej MECHANIZACJA I AUTOMATYZACJA GÓRNICTWA 118 d2 d1 Rys. 6. Rozkład przestrzenny wypadkowego pola magnetycznego kontaktronu w obszarze stykowym (dla przekroju wzdłuż płaszczyzny XY, przechodzącej przez środek szczeliny stykowej (Z = 4,5 mm)) i nieruchomych oraz Y = 46 mm – początku styczek nieruchomych). Wykresy zostały wykonane dla szczeliny kontaktronu znajdującej się poniżej styczki ruchomej, czyli pomiędzy styczkami nieruchomą d1 i ruchomą d2. Analizę drugiej ze szczelin pominięto z uwagi na fakt symetrii kontaktronu względem styczki ruchomej. Podczas symulacji wpływu polaryzacji kontaktronu, na wartość i rozkład pola magnetycznego w obszarze zestyku, zmieniano wartość i kierunek przepływu prądu magnetyzacji w solenoidach reprezentujących styczkę d1 i d3 odpowiednio. Zmieniano również kierunek przepływu prądu w cewce napędowej (umieszczonej na styczce ruchomej d2), utrzymując jednak tę samą, co poprzednio, wartość prądu (Ic=-10 mA). Wartość więc i zwrot prądu w uzwojeniu polaryzującym styczki d1 symulowano zmieniając wartość i zwrot prądu magnetyzacji I mk 1 . W tym przypadku wartość i kierunek prądu I mk 3 , płynącego w solenoidzie reprezentującym styczkę trzecią, pozostawiono bez zmian tak, aby wywołać efekt „znoszenia się” pól magnetycznych pochodzących od cewki napędowej, styczki d2 i polaryzującego pola styczki d3. Wartość prądu Imk3 w styczce d3 była równa 10 A (podobnie jak wartość prądu I mk 2 oraz I mk 1 – ale z przeciwnym znakiem). W przypadku, gdy pole pochodzące od cewki napędowej i styczki d2 były skierowane przeciwnie do pola styczki d3 to, przy odpowiednim zwrocie prądu w uzwojeniu polaryzującym styczki d1 (takim, że pole pochodzące od styczki d1 było przeciwne do pola styczki d3), w szczelinie stykowej wystąpił wyraźny spadek natężenia pola magnetycznego. W tym zatem przypadku styczka d2 nie zostanie przyciągnięta do styczki d1. Z krzywych pokazanych, dla przykładu na rysunkach 7-10, można zaobserwować wpływ zmiany kierunku oraz wartości poszczególnych prądów (cewki napędowej Ic, oraz prądów magnesujących styczek: Imk1, Imk2, Imk3) na rozkład wypadkowego pola magnetycznego w obszarze pomiędzy styczkami d2 i d1. Widać wyraźny wpływ tych zmian, dla odpowiedniej polaryzacji kontaktronu. W miarę np. zwiększania prądu Imk1 następuje znaczny (o ok. 63%) spadek wartości natężenia pola w szczelinie stykowej dla ujemnego zwrotu tego prądu (rys. 10). Nr 7(485) LIPIEC 2011 119 Ic = 0.01 A, Imk1 = Imk2 = Imk3 = 10 A. Ic = - 0.01 A (Imk1 = Imk2 = Imk3 = 10 A) Ic = - 0.01 A , Imk1 = - 10 A (Imk2 = Imk3 = 10 A) Imk1 = - 10 A (Ic = 0.01 A, Imk2 = Imk3 = 10 A) Rys. 7. Rozkład natężenia wypadkowego pola magnetycznego Hp kontaktronu (w obszarze styczek d2 i d1) przy zmianie kierunku przepływu prądów cewki i prądów magnesujących styczek (polaryzacji) Prąd cewki napędowej Ic = - 5 mA Ic = - 10 mA Ic = - 15 mA Ic = - 20 mA Rys. 8. Wpływ wartości prądu cewki napędowej na rozkład wypadkowego natężenia pola magnetycznego w obszarze styczek d2 i d1 kontaktronu. (Imk1, Imk2, Imk3 = 10 A) Prąd cewki napędowej Ic = - 10 mA Ic = - 15 mA Ic = - 20 mA Ic = - 5 mA Rys. 9. Wpływ wartości prądu cewki napędowej na rozkład wypadkowego natężenia pola magnetycznego w obszarze styczek d2 i d1 kontaktronu. (Imk1=-10A, Imk2, Imk3 =10 A) MECHANIZACJA I AUTOMATYZACJA GÓRNICTWA 120 Prąd magnesujący styczki d1: Imk1 = - 5 A Prąd magnesujący styczki d1: Imk1 = - 10 A Prąd magnesujący styczki d1: Imk1 = - 15 A Prąd magnesujący styczki d1: Imk1 = - 20 A Rys. 10. Wpływ wartości prądu magnesującego Imk1 na rozkład wypadkowego natężenia pola magnetycznego w obszarze styczek d2 i d1 kontaktronu. (Ic=10 mA, Imk2= Imk3 =10 A) 3. UWAGI I WNIOSKI Literatura 1. Zastosowanie elektronowej teorii magnetyzmu jest znacznie mniej kosztowne i pozwala na uzyskanie wystarczającej dokładności obliczeń (10%) z praktycznego punktu widzenia. Metoda ta jest szczególnie przydatna do analizowania liniowych obwodów magnetycznych, natomiast w obwodach nieliniowych (materiał magnetyczny styczek) wymaga jedynie zamodelowania krzywej magnesowania za pomocą odpowiednio adekwatnej funkcji matematycznej. 2. 3. Tamm I.E.: Podstawy teorii elektryczności. WNT, Warszawa 1967. Miedziński B., Zawiślański J.: The influence of contact load on magnetic fields in the reed gap. W: Proceedings of the Sixteenth International Conference on Electrical Contacts. ICEC'92, Loughborough, England, 7-11 September 1992. Loughborough : Loughborough University of Technology, 1992. s. 337-341. Miedziński B., Galary G., Szymański A., Xu Liang-Jun: Spatial magnetic field in a reed of a double contact gap. W: 46th Relay Conference. Proceedings, Oak Brook Hills, Illinois, April 20-22, 1998. [Milwaukee] : NARM, 1998. s. 10-1 - 10-7. Recenzent: dr inż. Andrzej Tomczyk ANALYSIS OF THE MAGNETIC FIELD OF A POLARIZED REED RELAY SWITCH The article presents the analysis of spatial distribution of the magnetic field with the use of the so called electron theory of magnetism applied to reed relay devices. The authors conducted proper calculations of the distribution (3D) of the magnetic field strength in the contact gap between the switch and a polarized reed relay. Then practical conclusions were formulated. АНАЛИЗ МАГНИТНОГО ПОЛЯ ГЕРКОНОВОГО ПОЛЯРИЗОВАННОГО РЕЛЕ В статье представлен метод пространственного распределения магнитного поля при использовании т. н. электроновой теории магнетизма в применении к герконовым устройствам. Использованы соответствующие вычисления распределения (3D) напряжённости магнитного поля в контактной щели реле с переключаемым поляризованным герконом и сформулированы соответствующие практические выводы.