Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny

Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder absolutny jednoobrotowy SENDIX 5853 SSI/BiSS
SafetyLockTM
Wysokoobrotowe
Temp.
pracy
Wysokie IP
Odporny na
uderzenia
Odporny na
wibracje
Odporny na
pole magn.
Zabezp.
zwarciowe
Zabezp.
polaryzacji
SIN/COS
Uniwersalność:
- wiele opcji połączeń
(przewód, złącze M12, złącze
M23)
- wyjścia: SSI lub BISS,
opcjonalnie dodatkowy sygnał
Sin /Cos
- wiele opcji montażu
- dioda statusu (monitorująca
pracę enkodera)
- przycisk SET na obudowie
enkodera (ustawianie pozycji
początkowej)
- dostępna wersja EX (strefa 2 i
22)
Niezawodność:
- zwiększona odporność na
wibracje dzięki zastosowaniu
technologii Safety-Lock™
- wysoki stopień integracji
elementów – technologia
OptoASIC
- solidna szczelna obudowa –
stopień ochrony IP67
- szeroki zakres temperatur pracy
(-40°C ... 90°C)
- łatwa diagnostyka (dioda
statusu)
Szybkość:
- szybkość aktualizacji całej wartości pozycji enkodera osiąga 100 kHz dla max długości ji t tera wynoszącej 1 µs (real-time)
- częstotliwość zegara dla interfejsu SSI wynosi do 2 MHz, dla interfejsu BISS do 10 MHz
- wyjście inkrementalne Sin /Cos (sprzężenie zwrotne w czasie rzeczywistym)
Charakterystyki mechaniczne:
12 000 min-1, praca ciągła 10 000 min-1
8 000 min-1, praca ciągła 5 000 min-1
11 000 min-1, praca ciągła 9 000 min-1
8 000 min-1, praca ciągła 5 000 min-1
< 0.01 Nm
< 0.05 Nm
3.0 x 10-6 kgm2
80 N
40 N
około 0.35 kg
obudowa: IP67, wał: IP65 - opcja IP67
-40°C ... +90°C
wał: stal nierdzewna, kołnierz: aluminium,
obudowa cynkowana, przewód: PVC
>2500 m /s2, 6 ms
>100 m /s2, 55...2000 Hz
Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do 70°C:
Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do Tmax:
Prędkość max. z uszczelką (IP67) do 70°C:
Prędkość max. z uszczelką (IP67) do Tmax:
Moment początkowy bez uszczelki (IP65):
Moment początkowy z uszczelką (IP67):
Moment bezwładności:
Promieniowa obciążalność wału:
Osiowa obciążalność wału:
Waga:
Ochrona zgodnie z EN 60 529:
Temperatura pracy: 1)
Materiały wykonania:
Wytrzymałość na uderzenia wg DIN-IEC 68-2-27:
Wytrzymałość na drgania wg DIN-IEC 68-2-6:
1)
dla wersji z kablem temperatura pracy wynosi: -30°C ... +75°C
!
"
#
$
%
!
&
$
%
Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder absolutny jednoobrotowy SENDIX 5853 SSI/BiSS
Wejście SET (nastawianie wartości zadanej) i DIR (wejście
kierunku):
Charakterystyka wejścia: aktywowany logiczną „1 ”
Typ nadajnika:
komparator
Poziom wysoki „1 ” :
min. 60% V+ (napięcie zasilania),
max: V+
Poziom niski „0 ” :
Max. 25% V+ (napięcie zasilania),
min: 0
Prąd wejściowy:
≤ 0.5 mA
Min. długość impulsu
10ms
(SET):
czas reakcji wejścia SET: 14 ms
czas reakcji wejścia DIR: 1 ms
Charakterystyki elektryczne:
Napięcie zasilania: 5 VDC±5% lub 10...30 VDC
Pobór prądu:
5 VDC: max. 70 mA, 24 VDC: max. 20 mA
Ochrona przed
Tak (tylko dla zasilania 10...30 VDC)
zamianą biegunów
Zgodność z normami CE: EN 61000-6-1, EN 61000-6-4 oraz
EN 61000-6-3
Ogólna charakterystyka interfejsu:
Wyjście:
RS485 typu nadajnik-odbiornik
Obciążenie /kanał: max. ±20 mA
Poziom wysoki
ok. 3.8 V
„1 ” :
Poziom niski „0 ” ok. 1.3 V
przy Iobc=20mA:
Odporność na
zwarcie wyjść:
tak 2)
Wyjście statusu:
Wyjście:
Otwarty kolektor, wewnętrzny
rezystor podciągający 22kΩ
Obciążenie:
-20 mA
Poziom wysoki „1 ” :
+V
Poziom niski „0 ” :
<1V
Wyjście statusu informuje o błędzie układu optycznego (błąd
kodu, uszkodzenie diody nadawczej LED), niskim napięciu
oraz przekroczeniu dopuszczalnych temperatur pracy.
Charakterystyka interfejsu SSI:
Rozdzielczość:
10 ... 14 bitów oraz 17 bitów3)
Kod:
Binarny lub Gray
Częstotliwość SSI: ≤14 bitów: 50 kHz ... 2 MHz
Monoflop:
≥15 µs3)
Uwaga:
Jeżeli dane zaczną być wysyłane bez uwzględnienia
monoflopu, ramka danych zostanie powtórzona. Jeśli
uwzględnimy czas monoflopu pierwsza ramka danych jest
prawidłowa. Max częstotliwość odświeżania zależy od
prędkości zegara, długości danych i czasu monoflop.
Czas j it tera:
<1 µs do 14 bitów
≤4 µs przy 15...17 bitów
Bit statusu i
parzystości:
na żądanie
Dioda statusu LED (czerwona, opcja dodatkowa)
Dioda sygnalizuje błąd układu optycznego (błąd kodu,
uszkodzenie diody nadawczej LED), niskie napięcie oraz
przekroczenie dopuszczalnej temperatury pracy.
Przycisk nastawny SET (zerowanie, opcja dodatkowa)
Taka sama funkcjonalność jak wejście SET, przycisk
chroniony przed niepowołanym wciśnięciem poprzez
osadzenie w głębi obudowy
Wyjście Sin/Cos, 2048 imp/obr (opcja dodatkowa)
Częstotliwość -3bD:
400 kHz
Poziom sygnału:
1 Vpp (±20%)
Odporność na zwarcie
wyjścia:
tak 2)
Charakterystyka interfejsu BISS:
Rozdzielczość:
10 ... 14 bitów oraz 17 bitów3)
Kod:
Binarny
Interfejs:
RS 485
Częstotliwość:
do 10 MHz
Max. czas
<10MHz, zależnie od prędkości zegara i
odświeżania:
długości danych
Czas j it tera:
<1µs
Dodatkowe informacje:
- transmisja dwukierunkowa, parametrami programowalnymi
są: rozdzielczość, kod, kierunek obrotu, sygnały alarmowe
- suma kontrolna CRC
2)
pod warunkiem że napięcie zasilania jest
prawidłowo połączone
3)
inne opcje na żądanie
Kołnierz synchroniczny
Ø58 mm, złącze M12, M23, wersja z kablem
kołnierz typu 2 i 4 (rysunek ze złączem M12)
!
"
#
$
%
!
&
$
%
Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder absolutny jednoobrotowy SENDIX 5853 SSI/BiSS
Kołnierz zaciskowy
Ø58 mm, złącze M12, M23, wersja z przewodem
kołnierz typu 1 i 3 (rysunek ze złączem M23)
Kołnierz kwadratowy
□63.5 mm, złącze M12, M23, wersja z przewodem,
kołnierz typu 5 i 7 (rysunek z wbudowanym przewodem)
Układ połączeń:
Dla układu wyjść nr 1 i 2, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne i 1 wyjście statusu)
Sygnał:
GND
+V
+C
-C
+D
-D
SET
DIR
Stat
N/C
N/C
Kolor przewodu:
biały brąz. zielony żółty
szary różowy nieb. czerw. czarny
Nr PINu (M23):
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
N/C
12
PE
ekran
PH
Dla układu wyjść nr 5, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne i 1 wyjście statusu)
Sygnał:
GND
+V
Kolor przewodu:
biały
brąz.
1
2
Nr PINu (M23):
+C
-C
+D
zielony żółty
3
-D
SET
DIR
szary różowy nieb.
4
5
6
Stat
czerw. czarny
7
8
0V
+Ub
PE
Sens. Sens.
szaro / czerw. /
ekran
różowy nieb.
11
12
PH
N/C
-
9
10
Dla układu wyjść nr 3 i 4, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne i 1 wyjście statusu, sin /cos)
Sygnał:
GND
+V
+C
-C
+D
-D
SET
DIR
A
A inv
B
B inv
PE
szaro / czerw. /
Kolor przewodu:
biały brąz. zielony żółty
szary różowy nieb. czerw. czarny fiolet
ekran
różowy nieb.
Nr PINu (M23):
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
PH
Dla układu wyjść nr 6, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne, sin /cos)
Sygnał:
GND
+V
Kolor przewodu:
biały
brąz.
1
2
Nr PINu (M23):
+C
-C
zielony żółty
3
+D
!
"
5
A
A inv
szary różowy nieb.
4
-D
6
#
8
B inv
czerw. czarny
7
0V
+Ub
PE
Sens. Sens.
szaro / czerw. /
ekran
fiolet
różowy nieb.
10
11
12
PH
B
$
%
9
!
&
$
%
Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder absolutny jednoobrotowy SENDIX 5853 SSI/BiSS
Dla układu wyjść nr 1 i 2, wersja z wtykiem M12 (2 wejścia kontrolne)
Sygnał:
GND
+V
+C
-C
+D
-D
SET
Nr PINu (M12)
1
2
3
4
5
6
7
+V:
GND:
+C, -C:
+D, -D:
SET:
DIR:
Biegun dodatni zasilania DC
Masa
Sygnał taktujący
Sygnały danych
Wejście nastawiane. Obecna pozycja enkodera
może być ustawiana jako pozycja „0”
Wejście kierunku. Jeśli wejście jest aktywne wartości
wyjściowe rosną (przy poruszaniu wału zgodnie z
kierunkiem ruchu wskazówek zegara)
Stat:
PE:
PH:
A, A inv:
B, B inv:
DIR
8
PE
ekran
Wyjście statusu
uziemienie
Ekran
Wyjście Sinus (inkrementalne)
Wyjście Cosinus (inkrementalne)
Kod zamówienia:
8.5853.XXXX.XXXX
Typ
Opcje dodatkowe
1 = bez opcji dodatkowych
2 = dioda statusu LED
3 = dioda statusu LED, przycisk SET
Kołnierz
1 = kołnierz zaciskowy φ 58, IP65
2 = kołnierz synchro φ 58, IP65
3 = kołnierz zaciskowy φ 58, IP67
4 = kołnierz synchro φ 58, IP67
5 = kołnierz kwadr. 2.5'',63.5
mm,IP65
6 = kołnierz kwadr. 2.5'',63.5
mm,IP67
Wejście /wyjście
2 = SET, wejście DIR, dodatkowe
wyjście statusu
Rozdzielczość3)
A = 10 bitów na obrót
1 = 11 bitów na obrót
2 = 12 bitów na obrót
3 = 13 bitów na obrót
4 = 14 bitów na obrót
7 = 17 bitów na obrót
Wał (φ x L)
1 = wałek 6 mm x 10 mm1)
2 = wałek 10 mm x 20 mm2)
3 = wałek 1/4'' x 7 /8''
4 = wałek 3/8'' x 7x8''
Układ wyjścia i napięcie zasilania
1 = SSI lub BiSS, 5 VDC
2 = SSI lub BiSS, 10...30 VDC
3 = SSI lub BiSS, SinCos 2048
imp /obr, 5 VDC
4 = SSI lub BiSS,SinCos 2048
imp /obr, 10...30 VDC M23
5 = SSI lub BiSS, 5 VDC, z wyjściem
monitorującym napięcia zasilania
6 = SSI lub BiSS, SinCos 2048
imp /obr 5 VDC, z wyjściem
monitorującym nap. zasilania
7 = SSI lub BiSS, z dodatkową
ścieżką inkrementalną 2048
imp /obr RS422, 5 VDC
8 = SSI lub BiSS, z dodatkową
ścieżką inkrementalną 2048
imp /obr RS422, 10...30 VDC
9 = SSI lub BiSS, z dodatkową
ścieżką inkrementalną 2048
imp /obr RS422, 5 VDC, z
wyjściem monitorującym nap.
zasilania
Kod
B = SSI, binarny
C = BiSS, binarny
G = SSI, gray
Rodzaj przyłącza
1 = kabel dołączony osiowo (1 m)
2 = kabel dołączony promieniowo (1 m)
3 = łącze M23, 12 pin, osiowo
4 = łącze M23, 12 pin, promieniowo
5 = łącze M12, 8 pin, osiowo
6 = łącze M12, 8 pin, promieniowo
1)
3)
preferowane z kołnierzem typu 2
preferowane z kołnierzem typu 1
Enkoder dostępny także w wersji Ex (strefa 2 i 22)
Rozdzielczość oraz kierunek obrotów
ustawiane fabrycznie
2)
!
"
#
$
%
!
&
$
%