Opis B Sensor krawędziowy podczerwony FR 5001 / FR 5021 pl

Opis B
Sensor krawędziowy podczerwony
FR 5001 / FR 5021
Software: 1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
pl
ZC 3202-0001F_ZB
ZC 3202-8001F_ZD
Uwagi ogólne
Funkcja
Montaż
Instalacja
Uruchomienie
Obsługa
Parametry
Konserwacja
Dane techniczne
2
2
3
5
6
7
8
11
12
BEA--220874-PL-11
Sensor krawędziowy podczerwony FR 5001/FR 5021
1.Uwagi ogólne
1.1 Objaśnienie symboli
➜Oznacza czynności, które należy wykonać
Oznacza ważne informacje i wskazówki
1.2 Opis
Opis ten należy starannie przechowywać i powinien on być dostępny
dla personelu w każdej chwili.
Opis jest częścią wchodzącą w skład dostawy i należy przeczytać go
uważnie przed przystąpieniem do prac montażowych, sterowniczych
i konserwacyjnych.
Wszystkie czynności, jakie podane są tym opisie mogą być przeprowadzane tylko przez personel fachowy i odpowiednio poinstruowane
osoby.
Nigdy nie należy poruszać krawędzi wstęg znajdujących się w ruchu.
1.3 Uwagi dotyczące
bezpieczeństwa
2.Funkcja
2.1 Użycie zgodne z przeznaczeniem
Sensor krawędziowy podczerwony FR 5001/FR 5021 firmy E+L odczytuje brzegi wstęgi (nici/taśma/tkanina siatkowa), nie dotykajac jej,
materiałów nieprzepuszczających światła takich na przkład jak: papier, dywany albo tkaniny o ścisłych splotach.
Sensor krawędziowy podczerwony należy używać tylko
- w nienagannym stanie technicznym
- zgodnie z przeznaczeniem
- stosując się do opisów.
2.2 Budowa
Soczewka
Taśma świecąca DEL
Klawiatura
foliowa
B strona 2
BEA--220874-PL-11
Gotowość operacyjna DEL
Puszka przyłączenia
Otwory
mocujące
Sensor krawędziowy podczerwony FR 5001/FR 5021
2.3 Sposób pracowania
Sensor krawędziowy pracuje na zasadzie zapory świetlnej i używa
on jako źródła światła podczerwień DEL.
Podczerwień DEL wysyła światło, poprzez lustro rozdzielające, na
reflektor mikropryzmowy, znajdujący się z tyłu wstęgi. Reflektor odbija światło według zasady retrorefleksji, w zależności od tego, jak daleko pokrywa wstęga mierzony obszar. Odbijane światło jest odbijane
poprzez telecentryczny układ optyczny na linię CCD. W ten sposób
oświecone układy CCD w sensorze krawędziowym przejmują wyższy
poziom sygnału poprzez przyjmowane światło.
Obszar pomiaru ±10 mm
Poziom sygnału jest przekształcany w mikroprocesorze w wartość
wyjściową, proporcjonalną do położenia krawędzi wstęgi i przenoszona na szynę CAN. Za pomocą tej wartości wyjściowej może być
sterowana np. cyfrowa regulacja przebiegu wstęgi. Jednocześnie jest
przedstawiona na taśmie świecącej DEL aktualna pozycja krawędzi
wstęgi w obszarze pomiaru.
Jeżeli świeci się DEL obok taśmy świecącej DEL zielonym światłem,
to sensorkrawędziowy sygnalizuje swojłą gotowość oberacyjną.
Obszar pomiaru czujnika krawędziowego
Obszar pomiaru czujnika
krawędziowego
3.Montaż
3.1 Sensor krawędziowy z
uchwytem reflektorowym
Obszar pomiaru czujnika krawędziowego wynosi ±10 mm
i jest rozłożony na 512 kroków. Dla tego obszaru wydaje
sensorkrawędziowy wartość pozycji, która odpowiada położeniu
krawędzi wstęgi.
➜Zamontować sensor krawędziowy w jednej trzeciej odcinka układu
śledzącego regulatora przebiegu wstęgi (patrz opis “Nastawnik”).
Wstęga materiału musi przebiegać pod kątem 90° do czujnika
krawędziowego (patrz poniższy rysunek).
Wstęga tkaniny
Sensor krawędziowy
Sensor
krawędziowy
Uchwyt reflektorowy
Wysokość przebiegu wstęgi przy sensorze krawędziowym
FR 5001 może się zmieniać w sposób dowolny, nie może jednak
dotykać sensora krawędziowego. Przy sensorze krawędziowym FR 5021 wstęga powinna
znajdować się w odległości od 140 - 160 mm (mierzone od soczewki). W odstępie 0 - 140 mm jest ograniczone pewne rozpoznanie brzegu wstęgi (cienka nitka).
BEA--220874-PL-11
B strona 3
Sensor krawędziowy podczerwony FR 5001/FR 5021
3.2 Pojedyńczy sensor
krawędziowy i reflektor
➜Zamontować sensorkrawędziowy w jednej trzeciej odcinka układu
śledzącego regulatora przebiegu wstęgi (patrz opis “Nastawnik”).
Sensor krawędziowy tak zamontować, aby wstęga przebiegała
pod kątem 90° do sensora krawędziowego. Reflektor zamontować
równolegle do sensora krawędziowego. Aby zapobiec możliwej
własnej refleksji wstęgi sensora krawędziowego musi być nachylony do reflektora pod kątem 10° do 15°. Produkt musi przebiegać
równolegle do reflektora.
Reflektor
Sensor krawędziowy równolegle do reflektora
3.2.1Odstępy przy montażu
FR 5001
0 mm
Płaski i jednorodny brzeg wstęgi
Odstęp pomiędzy soczewką sensora krawędziowego a reflektorem może wynosić od 20 do 500 mm.
500 mm
3.2.2Odstępy przy montażu
FR 5021
0 mm
Odstęp pomiędzy soczewką sensora krawędziowego a reflektorem musi wynosić 300 do 350 mm. W rejonie od 0 - 300 mm nie
można montować reflektora. To ograniczenie wymiarów nie dotyczy uchwytów reflektorowych firmy E+L, które są montowane na
stałe (rozdział 3.1).
B strona 4
BEA--220874-PL-11
Wysokość wstęgi przebiegu pomiędzy sensorem krawędziowym
a reflektorem może się dowolnie zmieniać. Nie może ona jednak dotykać sensora kantowego lub reflektora.
Brzeg wstęgi w formie nici (taśmy lub siatki)
140 mm 350 mm
240 mm
180 mm
Reflektor
Wstęga osiąga optymalne położenie w odstępie wynoszącym
180 mm. W rejonie zaznaczonym kolorem szarym (140 - 240 mm)
może zmieniać się wysokość przebiegu wstęgi w sposób dowolny.
Poza tym rejonem nie powinna znajdować się wstęga, ponieważ
jest ograniczone zazwzczaj pewne rozpoznanie brzegu wstęgi
(cienka nić).
Sensor krawędziowy podczerwony FR 5001/FR 5021
3.3 Urządzenie do
zewnętrznego przedmuchiwania (opcjonalnie)
Opcjonalne urządzenie do zewnętrznego przedmuchiwania musi
zostać podłączone do, zapewnianego przez Klienta, układu zasilania
sprężonym powietrzem, za pośrednictwem zespołu przygotowania
powietrza z submikrofiltrem. Zespół przygotowania powietrza musi
zapewniać spełnienie następujących warunków:
- Powietrze odolejone
- Ciśnienie robocze 2 bar
- Wielkość porów filtra < 5µm
Urządzenie do zewnętrznego
przedmuchiwania
Jeśli urządzenie do zewnętrznego przedmuchiwania jest montowane
przez Klienta, to otwory dysz muszą leżeć w jednej linii pomiędzy
sensorem i reflektorem (położenie otworów dysz musi być zgrane z
położeniem elementów sensora).
Otwory
dysz
4.Instalacja
➜Przewody sygnałowe przeciągać osłonięte i oddzielone od przewodów przewodzących prąd energetyczny.
➜Zacisnąć nakrętkę złączkową na kablu sensora. Nakrętka
złączkowa zapewnia przewodzące połączenie między obudową
sensora krawędziowego a osłoną przewodu sygnalizacyjnego.
➜Zabezpieczyć przewód sygnalizacyjny pomocą.
Przy silniejszym statycznym naładowaniu wstęgi polecamy połączenie obudowy sensora krawędziowego dodatkowo
obudową maszyny.
BEA--220874-PL-11
B strona 5
Sensor krawędziowy podczerwony FR 5001/FR 5021
5.Uruchomienie
W urządzeniach zblokowanych nie jest konieczne ustawianie przy
pierwszym uruchomieniu.
Jeżeli zamówiliście Państwo pojedyncze składniki regulacji i sami
zbudujecie zdolny do pracy układ regulacji lub dołączycie swobodny
sensor krawędziowy to należy postępować zgodnie z rozdziałami 5.1
i 5.2.
5.1 Ustawić numer grupy i
przyrządu
Sensor krawędziowy w lewym
kierunku przebiegu wstęgi
Numer urządzenia 2
Numer grupy 0
Kierunek produkcji całej
maszyny
Numer grupy 0
Numer urządzenia 1
Sensor krawędziowy w prawym
kierunku przebiegu wstęgi
Przykład: Ustawienie numeru grupy i
numeru przyrządu
B strona 6
BEA--220874-PL-11
Sensor krawędziowy w kierunku przebiegu wstęgi w prawo, numer przyrządu
„1“
Sensor krawędziowy w kierunku przebiegu wstęgi w lewo, numer przyrządu
„2“
Kierunek przebiegu wstęgi = kierunek produkcji całej maszyny
Numer grupy zależy od regulatora cyfrowego (jest identyczny z numerem grupy do niej należącego regulatora przebiegu wstęgi. Patrz
blokowy schemat ideowy).
➜Włączyć regulator na operację “Pozycja środkowa”.
➜Nacisnąć jednocześnie klawisze “GRP” i “DEV” i trzymać je
przyciśnięte. Po około 6 sekundach zaczyna migać mumer grupy i
numer urządzenia we wskaźniku (taśma świecąca DEL). Po około
20 sekundach sensorkrawędziowy przełącza do trybu układu
parametrów. Migotanie przechodzi w światło stałe i numer grupy
(klawisz “GRP”) oraz numer urządzenia (klawisz “DEV”) mogą
zostać zmienione.
Jeżeli klawisze “GRP” i “DEV” nie są używane dłużej niż 20
sekund, numer grupy i numer urządzenia są wprowadzane do
pamięci a tryb układu parametrów zostaje opuszczony.
Sensor krawędziowy podczerwony FR 5001/FR 5021
5.2 Kalibrowanie sensora
krawędziowego
Przy kalibrowaniu sensora krawędziowego należy przestrzegać
następujących punktów:
-
zamontować właściwie w sposób mechaniczny czujnik,
-
wyczyścić soczewkę i reflektor miękką i suchą szmatką,
-
w zasięgu widzenia czujnika nie może znajdować się ani wstęga ani Klebestoss reflektora.
➜Wprowadzić numer grupy i numer urządzenia sensora
krawędziowego do przyrządz sterowniczego.
➜Wybrać parametr 3 i wprowadzić wartość 10.
➜Wybrać parametr 4. Poprzez zmianę parametru zostaje wywołany
proces kalibrowania sensora krawędziowego.
Podczas kalibrowania migocze na zmianę żółta śma świecąca
DEL 0-7 i 1-8, gotowość do operacji DEL świeci czerwonym
światłem. Po zakończeniu kalibrowania gotowość do operacji
DEL świeci światłem zielonym, a żółta taśma świecąca DEL 0-7.
Jeżeli gotowość do operacji DEL świeci się światłem czerwonym to znaczy, że przy kalibrowaniu wystąpił błąd. Kalibrowanie
powtórzyć, lub przyjżeć się zgłoszeniu błędu w parametrze ..9. .
6.Obsługa
diody świecące 7 i 1 świecą się
Pozycjonowanie sensora krawędziowego
Za pomocą taśmy świecącej LED może zostać ręcznie ustawiony
sensor krawędziowy na krawędzi wstęgi.
➜Ustawić przesunięcie wstęgi na regulatorze cyfrowym na “0”.
➜Ustawić ręcznie sensora krawędziowy:
pozycja wymagana krawędzi
wstęgi
Jeżeli wstęga znajduje się w swojej wymaganej pozycji, to tak
należy ustawić sensorkrawędziowy do wstęgi, aby się świeciły tylko te dwie diody świecące 7 i 1, które leżą w środku.
Jeżeli wstęga nie znajduje się w swojej wymaganej pozycji lub nie ma do dyspozycji wstęgi, to tak należy umieścić
sensorkrawędziowy, aby się środek zakresu rozeznania znajdował
w wymaganej pozycji krawędzi wstęgi.
BEA--220874-PL-11
B strona 7
Sensor krawędziowy podczerwony FR 5001/FR 5021
7.Parametry
W trybie układu parametrów mogą być ukazywane parametry tego
układu i częściowo mogą one być także zmieniane. Aby dostać się
do trybu układu parametrów z sensora krawędziowego potrzebny jest
przyrząd sterowniczy DO .... lub jednostka sterownicza RT .... .
7.1 Lista parametrów
W rubryce tabeli “Numer” podany jest numer parametru, w rubryce “Nazwa” oznaczenie skrótowe. Rubryka “Default” pokazuje ustawienia standardowe, “Min.” i “Maks.” są dopuszczalnymi
wartościami granicznymi. Jednostka jest podana w polu Jednostki.
Opis wyjaśnia funkcję parametrów. Jeśli za numerem parametru
znajduje się kropka (•), to chodzi o parametr tylko do odczytu, którego wartość nie może być zmieniana.
Lista parametrów obowiązuje dla protokołów danych CAN PR 1 oraz
PR 2. Pola pokazują, czy dane parametry są wykorzystywane w odpowiednich protokołach danych CAN. To, jaki protokół danych CAN
jest stosowany, można określić na podstawie liczby w parametrze "..4. FR 5001"
Numer
Nazwa
Default
Min.
Maks.
Jed­
nos­
tka
PR PR Opis
1
2
..0.
edit device
X.X
X.1
X.F
hex
X
X
Numer przyrządu (patrz „Schemat blokowy“)
..1.
edit group
X.X
0.X
7.X
hex
X
X
Numer grupy (patrz „Schemat blokowy“)
..2.
reset settings
0
0
2
-
X
X
Ustawienie przeprowadzone przez producenta
0 = bez funkcji
1 = nastawienie podstawowe wykonane przez E+L
2 = wewnętrzne podanie wartości (default)
..3.
start service
0
0
199
-
X
X
Wystartowanie funkcji
0 = bez funkcji
1 = reset 2 = zabezpieczyć parametry
10 = przeprowadzić kalibrowanie sensora
X
-
Wersja oprogramowania
..4. •
FR 5001
1.1
1.0
1.1
-
..4. •
FR 5001
4.3
4.0
4.3
-
-
X
Wersja oprogramowania
..5.
mounting
norm/rev
0
0
1
-
X
X
Montaż czujnika krawędziowego
"0" = standard "1" = Zmieniony kierunek odczytywania (sensorkrawędziowy odwrócony o 180°)
..6. •
resolution abs.
1024
1024
1024
-
X
X
Dostępny zakres pomiaru sensora w punktach
..7. •
range +/-
10.00
10.00
10.00
mm
X
X
Dostępny zakres pomiaru sensora w mm
..8. •
position
0
-10.00
10.00
mm
X
X
Aktualna pozycja krawędzi w mm
B strona 8
BEA--220874-PL-11
Sensor krawędziowy podczerwony FR 5001/FR 5021
Numer
Nazwa
Default
Min.
Maks.
Jed­
nos­
tka
..9. •
PR PR Opis
1
2
error code
0
0
299
-
X
X
Zgłoszenia błędów ogółnie:
"..0" = nie ma błądu
"..1" = uszkodzona lub zabrudzona soczewka albo reflektor
"..2" = niedoświetlony sensor krawędziowy
(zabrudzona soczewka lub reflektor)
"..3" = prześwietlony sensorkrawędziowy
(bezpośrednie świecenie słońca na soczewkę)
"..4" = błąd w kości CCD (wysłać sensor)
"..5" = przekroczona lub nie osiągnięta temperatura
pracy (temperatura < 0 °C lub > 60 °C)
Błędy w kalibrowaniu:
".4." = za wysoki próg ciemności (przysłać sensor)
".5." = za niski próg bieli (powtórzyć kalibrowanie)
".6." = błąd w pamięci (przysłać czujnik)
"1.." = sensornie skalibrowany
.1.0.
display
brightness
8
0
15
-
X
X
Jasność wyświetlania
0 = najmniejsza jasność
15 = największa jasność
.1.1.
display mode
0
0
1
-
X
X
Rodzaj wyświetlacza
0 = normalny wyświetlacz (krawędź wstęgi zostaje
wskazana jako odchylenie od środka sensora)
1 = krawędź wstęgi zostaje przedstawiona jako świecący pas
.1.2. •
temperature
0
-60
150
-
X
X
Temperatura wewnętrzna sensora krawędziowego w °C
.1.3. •
transm.
brightness
0
0
255
-
X
X
Jasność nadajnika
0 = jasność maksymalna
255 = jasność minimalna
.1.4. •
IR LED on/off
0
0
1
-
X
X
Dioda podczerwona 0 = włączona
1 = wyłączona
position
norm/rev
0
0
1
-
X
X
Inwertowanie sygnału sensora
0 = normalny
1 = inwertowany
maximum pixel
0
0
255
-
X
X
Maksymalna wartość jasności
.1.7.
thread detection
0
0
1
-
X
X
Sensor krawędziowy podczerwony FR 5001/FR 5021
0 = płaski i jednorodny brzeg wstęgi
1 = brzeg wstęgi w formie nici (taśmy lub siatki)
.1.8.
diff. - limit
30
10
100
-
X
X
Czułość rozpoznawania nici
10 = czuły
100 = nieczuły
Uwaga! Wysoka czułość oznacza również dużą zułość
na zabrudzenie. Ewentualne zebranie się bru du jest uznawane za krawędź wstęgi.
.1.9.
invalid state
flag
0
0
1
-
X
X
Blokada regulatora przebiegu wstęgi
0 = blokada wyłączona
1 = blokada włączona. Regulator przebiegu wstęgi zostaje zablokowany, jeżeli krawędź wstęgi nie
znajduje się w rejenie mierzenia (state
invalid zostaje przesyłane w CAN).
.2.0.
mount position
0
-3276.8
3276.7
mm
-
X
Odstęp pomiędzy sensorem i punktem odniesienia
.2.1.
use supportadr
0.0
0.0
F.F
hex
-
X
Wprowadzenie adresu suportu
Pozycja suportu jest dodawana do sygnału sensora i
wartość ta jest przekazywana do magistrali CAN.
.1.5.
.1.6. •
BEA--220874-PL-11
B strona 9
Sensor krawędziowy podczerwony FR 5001/FR 5021
Numer
Nazwa
Default
Min.
Maks.
Jed­
nos­
tka
.2.2.
.2.3.
invert support
pos
0
0
1
-
-
X
Wprowadzenie adresu suportu
Pozycja suportu jest negowana (zmieniany jest znak),
a następnie dodawana do sygnału sensora i wartość ta
jest przekazywana do magistrali CAN.
disable expos
ctrl
0
0
1
-
X
X
Deactivate the exposure controller
If this value is set there is no automatic exposure control.
This parameter will not be saved and must be set if required.
7.2 Zgłaszanie błędów
. .9.
Helligkeitswerte
Punkty
Ciało obce
PR PR Opis
1
2
Kod error (parametr 9)
W parametrze 9 wyświetlane są ewentualnie występujące błędy sensora krawędziowego. Najważniejsze zgłoszenia błędów są opisane
niżej.
Zgłoszenie błędu: ..1 „Soczewka / reflektor zabrudzone“
Poza krawędzią wstęgi znajduje się w rejonie mierzenia sensora krawędziowego dodatkowo obce ciało (np.: ziarno piasku, nić,
strzęp sztucznego tworzywa), które przedstawia się w skanerze
jako załamanie jasności. Jeżeli jasność ta nie osiąga 2/3 jasności
całkowitej (<67 wartości jasności) a załamanie jasności przekracza
szerokość większą niż 3 punkty, to pojawia się meldunek błąd „..1“.
Pomoc: Wyczyścić soczewkę i reflektor sensora krawędziowego.
Zgłaszanie błędu ..1 jest w sensorze krawędziowym FR 5021 bezfunkcyjny.
Zgłaszanie błędów 1
Wartości jasności
Punkty
Zgłaszanie błędu: ..2 „Sensor krawędziowy niedoświetlony“.
Jasność nadajnika jest tak regulowana, że te elementy odbiornika,
które nie są pokryte wstęgą osiągają wartości jasności równą 100.
Jeżeli nie zostanie przekroczona wielkość 100 wartości jasności (pa‑
rametr 16) przy maksymalnej jasności nadajnika (parametr 13 = 0) to
pojawia się błąd „..2“. Co druga dioda świecąca DEL taśmy świecącej
DEL migocze.
Pomoc: Wyczyścić soczewkę i reflektor sensora krawędziowego.
Zgłaszanie błędu: ..3 „Sensor krawędziowy nadmiernie
naświetlony“
Jeżeli zostanie przekroczona wielkość 100 wartości jasności (para‑
metr 16) przy minimalnej jasności nadajnika (parametr 13 = 255) to
pojawia się błąd „..3“. Co druga DEL taśmy świecącej DEL migocze.
Zgłaszanie błędu 2 i 3
B strona 10
BEA--220874-PL-11
Pomoc: Sensor krawędziowy osłonić przed światłem obcym
(np.: promienie słoneczne, lampy).
Sensor krawędziowy podczerwony FR 5001/FR 5021
Dotyczy wszystkich zgłoszeń błędów:
Rejon ukazywania się
zgłoszenia meldunku
Aby nastąpiło zgłoszenie błędu musi ten bład występować przez
5 sek., a krawędź wstęgi musi znajdować się w zakresie 0 % do
80 % rejonu pomiaru sensora.
War‑
tości jas‑
ności
Punkty
Rejon ukazywania się zgłoszenia meldunku
8.Konserwacja
Prace konserwacyjne mogą być przeprowadzane tylko przy
wyłączonej maszynie.
➜Regularnie, w zależności od warunków otoczenia, czyścić
soczewkę i reflektor suchą ewentualnie wilgotną szmatką.
➜Uszkodzony reflektor musi zostać wymieniony.
BEA--220874-PL-11
B strona 11
Erhardt+Leimer GmbH
Albert-Leimer-Platz 1
86391 Stadtbergen, Germany
Phone +49 (0)821 2435-0
www.erhardt-leimer.com
[email protected]
9.Dane techniczne
Napięcie sieciowe
Wartość nominalna
Zakres nominalny
(Włącznie z falistością)
Prąd pobierany
Częstotliwość impulsowania
Zakres pomiaru
Rozdzielczość zakresu pomiaru
Siła tkaniny i taśmy
FR 5001
FR 5021
Falistość
Temperatura otoczenia
Temperatura składowania
Długość kabla
Odległość reflektor/sensor krawędziowy
FR 5001
FR 5021
Rodzaj ochrony
Waga
Rozmiar
Ciśnienie robocze urządzenia do zewnętrznego przedmuchiwania
Wielkość porów 24 V DC
20 - 30 V DC
ok. 80 mA
200 Hz
±10 mm
0,02 mm (64 x 16 Subpixel)
-
min. 0,2 mm
880 nm
+10 °C do +50 °C
-20 °C do +80 °C
maksy. 8 m
20 - 500 mm
300 - 350 mm
maks. IP 65 z odpowiednią, wsadzoną wtyczką
ca. 300 g
patrz arkusz wymiarowy
wynosi - 2 bar
<5 µm
Zastrzega się prawo do zmian technicznych