zapytanie robot

WYŻSZA SZKOŁA OFICERSKA SIŁ POWIETRZNYCH
PION KANCLERZA
Dział Organizacyjny
08-521 Dęblin, ul. 2 Pułku “Kraków” Nr 22
tel. 261 518 298; fax 261 517 452
www.wsosp.pl
Dęblin, 29.03.2016 r.
ZAPYTANIE OFERTOWE
Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie zwraca się do Państwa z prośbą
o przedstawienie oferty cenowej na zakup podzespołów niezbędnych do budowy robota. Pozostałe
informacje zawarte w opisie przedmiotu zamówienia zał. nr 1.
W przypadku zainteresowania naszą propozycją proszę o przesłanie oferty cenowej (załącznika nr 2):
faksem na numer 261 517 452 lub mail: [email protected].
Ofertę można również złożyć osobiście w Kancelarii Jawnej WSOSP w Dęblinie na adres:
Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
08-521 Dęblin
ul. Dywizjonu 303 nr 35
Kancelaria Jawna pok. nr 116.
Termin składania ofert upływa dnia 05.04.2016r. godz. 12.00
Kryterium wyboru oferty jest cena (cena – 100%).
Zapłata za wykonaną usługę nastąpi przelewem na konto sprzedawcy w terminie nie dłuższym niż
21 dni od dnia wykonania zamówienia i dostarczenia zamawiającemu poprawnie wypełnionej
faktury/rachunku.
Osobą upoważnioną do kontaktów z Wykonawcami jest:
a) w sprawach merytorycznych: Justyna Wardziak tel. 663 080 635
b) w sprawach proceduralnych: Ewelina Grzebalska tel. 261 518 298
W załączeniu
1. Opis przedmiotu zamówienia zał. nr 1
2. Formularz ofertowy zał. nr 2
KANCLERZ
mgr Waldemar BIENIEK
Wyk. E.G. tel. 261 518 298
1
Załącznik nr 1
OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA
ZAKUP PODZESPOŁÓW NIEZBĘDNYCH DO BUDOWY ROBOTA
Lp
Specyfikacja
1.
Podwozie do robota Specyfikacja
 Silniki z przekładnią
o Napięcie zasilania silników: od 3 V do 8 V
o Nominalne napięcie: 6 V
o Parametry dla zasilania 3 V:
 Pobór prądu bez obciążenia: 140 mA
 Moment obrotowy: 0,6 kg*cm (0,059 Nm)
 Obroty silnika bez obciążania: 90 +/- 10 obr/min
 Pobór prądu silnika przy zatrzymanym wale: do 260 mA
o Parametry dla zasilania 6 V:
 Pobór prądu bez obciążenia: 170 mA
 Moment obrotowy: 0,8 kg*cm (0,078 Nm)
 Obroty silnika bez obciążania: 160 +/- 10 obr/min
 Pobór prądu silnika przy zatrzymanym wale: do 2000 mA
o Przekładnia: 1:120
o Wymiary silnika: 55 x 48 x 23 mm
o Masa silnika: 45 g
 Konstrukcja
o Średnica gąsienic: 43 mm
o Prędkość maksymalna: do 36 cm/s
o Wymiary całości: 225 x 220 x 108 mm
o Masa całości: 780 g
2
Obudowa Raspberry Pi Specyfikacja
•
Kolor: czarny
•
Materiał: akryl o grubości 3 mm
•
Wymiary zewnętrzne: 95 x 65 x 33 mm
Raspberry Pi. Przewodnik dla programistów Pythona - Simon Monk
Tłumaczenie: Jacek Janusz. Wydawnictwo: Helion. W książce opisane są: konfiguracja
minikomputera, obsługa systemu operacyjnego oraz sposób tworzenia oprogramowania dla
Raspberry Pi w języku Python.
W książce opisane są:
- platforma Raspberry Pi wraz z akcesoriami
- podstawy języka Python
- prosty projekt oparty na Raspberry Pi
- budowa własnego robota – RaspiRobot
Karta pamięci
Pojemność:
8 GB
Standard:
microSD – Secure Digital; microSDHC – Secure Digital High Capacity
Prędkość pracy:odczyt: do 15 MB/s; zapis: do 4 MB/s
Wymiary:
24,0 × 32,0 × 2,1 mm
Waga: 2 g
Źródło zasilania:
Zasilanie z urządzenia
Temperatura pracy:
-25 do +50°C (zalecana)
Temperatura przechowywania: -20 do +60°C (zalecana)
Wilgotność:
5 ~ 95% (zalecana)
System plików: FAT32
Gwarancja:
Wieczysta
Pakiet Li pol 2200mAh 25C 2S 7.4V
Parametry
 Dwa ogniwa 2S Li-pol
 Napięcie nominalne: 7,4 V
3
4
5
Zestaw/
sztuk
1
1
1
1
2
2


6
7
8
9
Pojemność: 2200 mAh
Prąd rozładowania:
o ciągły: 25 C (55 A),
o chwilowy: 30 C (66 A)
 Wyjście balansera
 Przewody: 14AWG zakończone złączem DC3
 Wymiary: 101 x 34,5 x 16 mm
 Masa: 119 g
Gniazdo konektor DC3-A
Konektor wysoko-prądowy typu DC3 służący między innymi do połączeń z pakietami lipol.
Wtyk konektor DC3-B
Konektor wysoko-prądowy typu DC3 służący między innymi do połączeń z pakietami lipol.
Ładowarka LiPol
Specyfikacja
 Napięcie zasilania: 12 - 18 V DC
 Wyświetlacz LCD z podświetleniem
 Rodzaj ładowanych ogniw: LiPo, LiFe, LiIon, NiMH, NiCD, Pb
o Obsługa 1-15 ogni NiCD i NiMH
o Obsługa 1-5 cell LiPo, Li-Ion, Li-Fe (z balanserem)
o Obsługa 1-10 cell Pb
 Prąd ładowania: 0.1 - 5.0 A ze skokiem 0.1 A
 Prąd rozładowywania: 0.1 - 1.0 A ze skokiem 0.1 A
 Moc wyjściowa:
o ładowania 50 W
o rozładowywania 5 W
 Balanser: 300 mAh na celę
 Możliwość kontroli detekcji Delta-Peak / maksimum pojemności / czasowego
odłączania
 Możliwość obsługi pakietów przez fabryczne programy jak również ręczne
programowanie ładowarki
 Dostępny ręcznie włączany tryb rozładowywania pakietów, cyklowania, tryb fast do
szybkiego ładowania i tryb storage do ładowania przed dłuższym
przechowywaniem pakietów
 Wbudowana pamięć ładowarki: max. 5 pakietów
 4 przyciski programujące
 Wbudowane gniazda:
o gniazda do balancera 2s, 3s, 4s, 5s, 6s,
o gniazda pod wtyki Gold 4mm
o gniazdo typu Jack (zasilanie 12 V DC)
o gniazdo pod opcjonalny sensor temperatury
 Wymiary: 134 x 80 x 28 mm
Masa (bez przewodów): 265 g
Zestaw śrubki podkładki i nakrętki
Zestaw zawiera:
 Śrubki:
o M2 x 12 mm: 20 szt
o M2 x 19 mm: 20 szt
o M3 x 12 mm: 20 szt
o M3 x 19 mm: 20 szt
o M4 x 12 mm: 20 szt
o M4 x 25 mm: 10 szt
 Nakrętki:
o M2: 40 szt
o M3: 40 szt
o M4: 30 szt
 Podkładki:
o M2: 40 szt
o M3: 40 szt
o M4: 30 szt
2
2
1
2
3
10
11
12
13
14
15
16
17
Motor Hat - sterownik robota Raspberry Pi Specyfikacja
 Napięcie zasilania:
o od 7,5 V do 13 V dla zewnętrznego złącza śrubowego
o 5 V z minikomputera (tylko dla silników o bardzo niskim poborze mocy)
 Możliwość zasilania Raspberry Pi z wbudowanej przetwornicy impulsowej
 Czterokanałowy sterownik silników - mostek H:
 Napięcie pracy silników: od 4,5 V do 13 V
 Prąd: 1 A (max do 3 A na kanał)
 40-pinowy konektor do podłączenia zgodny z Raspberry Pi 2 i B+
 Komunikacja: I2C
 Funkcja automatycznego wyłączenia silników
 Możliwość zaprogramowania sterowania silnikiem krokowym lub bezszczotkowym
 Zabezpieczenie przeciwzwarciowe i temperaturowe
System awaryjnego wyłączenia
Ultradźwiękowy czujnik odległości Specyfikacja
 Napięcie zasilania: 5 V
 Średni pobór prądu: 3 mA
 Zakres pomiarowy: od 2 cm do 400 cm
 Dokładność: 0,3 cm + 1 %
 Kąt: < 15°
 Wyjście: sygnał częstotliwościowy
 Częstotliwość pracy: 40 kHz
 Wymiary: 45 x 20 x 15 mm
Uchwyt montażowy do czujnika odległości Specyfikacja
 Uchwyt do montażu czujnika odległości
 Materiał wykonania: akryl
 Grubość: 2,6 mm
 Dwa otwory montażowe o średnicy 3,5 mm i rozstawie 13 mm
 Wymiary: 51 x 33 x 15 mm
Opaski zaciskowe
W zestawie opaski:
 2,5 x 100 mm - czerwone - 25 szt.
 2,5 x 150 mm - żółte - 20 szt.
 3,5 x 200 mm - niebieskie - 15 szt.
Akumulatory R6 AA Ni-MH 2000 mAh Specyfikacja
 Oznaczenie: R6 / AA / HR6 / BK-3MCCE
 Typ: akumulator niklowo-wodorkowy
 Pojemność typowa: 2000 mAh
 Pojemność minimalna: 1900 mAh
 Napięcie nominalne: 1,2 V
 Średnica: 14,5 mm
 Wysokość: 50,5 mm
Listwy goldpin
W skład pakietu wchodzą:
 listwa męska pojedyncza prosta 1x40
 listwa męska pojedyncza kątowa 1x40
 listwa męska podwójna prosta 2x40
 listwa męska podwójna kątowa 2x40
 listwa żeńska pojedyncza prosta 1x40
 listwa żeńska podwójna prosta 2x40
 listwa żeńska precyzyjna 1x40
listwa męska precyzyjna 1x40
Przewody połączeniowe żeńsko-żeńskie 20cm
Zestaw zawiera 40 szt. wielokolorowych przewodów połączeniowych o długości 20cm.
Zakończone są z obu stron złączem żeńskim. Przewody można rozdzielać na pojedyncze
sztuki.
Przewody połączeniowe żeńsko-męskie 20cm
Zestaw zawiera 40 szt różnokolorowych przewodów połączeniowych o długości 20 cm.
Zakończone są z jednej strony złączem żeńskim, z drugiej końcówką męska. Przewody
można rozdzielać na pojedyncze sztuki.
1
5
5
1
5
10
1
1
4
18
19
20
21
22
23
Przewody połączeniowe męsko-męskie 30 cm
Przewody Zestaw 50 wysokiej jakości przewodów połączeniowych o długości 30 cm w
różnych kolorach połączeniowe męsko-męskie 30 cm
Pakiet LiPol 1000mAh 35C 2S 7.4V
Parametry
 Dwa ogniwa (2S) Li-pol
 Napięcie nominalne: 7,4 V
 Pojemność: 1000 mAh
 Prąd ciągły rozładowania: 35 C (35 A)
 Prąd ładowania: maks. 5 C (5 A)
 Wyjście balansera
 Przewody: 16AWG zakończone złączem DC3
 Wymiary: 62 x 32 x 15,5 mm
 Masa: 64 g
Przewody połączeniowe męsko-męskie 10 cm
Zestaw 10 przewodów połączeniowych o długości 10 cm. Zakończone po obu stronach
końcówkami męskimi.
Przewody połączeniowe żeńsko-męskie 20 cm
Zestaw 10 wysokiej jakości przewodów połączeniowych o długości 20 cm
Przewody połączeniowe żeńsko-żeńskie 20 cm
Zestaw 10 przewodów połączeniowych o długości 20 cm w różnych kolorach
Zestaw Raspberry Pi 3 model B + obudowa + oryginalny zasilacz + karta z systemem
1
5
1
1
1
1
Zestaw zawiera minikomputer Raspberry Pi 3 model B 1 GB RAM wraz z ochraniającą go
obudową i oryginalnym zasilaczem 5,1 V o wydajności prądowej 2,5 A. W komplecie
znajduje się również karta pamięci micro SD z adapterem i zainstalowanym systemem
NOOBs.
24
25
26
Specyfikacja techniczna
Procesor chipset
Broadcom BCM2837 64-bit
Rdzeń Quad-Core ARM Cortex A53
Systemy operacyjne
Linux Raspbian, Windows 10 loT
Taktowanie
1,2 GHz
Architektura ARMv8-A
Pamięć RAM 1 GB DDR @ 400 MHz
Pamięć karta microSD
Gniazdo GPIO Złącze 40-pin (2x20 pin), raster 2,54 mm
Zasilanie
5,1 V / 2,5 A poprzez microUSB
Wymiary płytki 85 x 56 x 17 mm
Przewód HDMI 1.4 Black 1080p 1,5m Specyfikacja
 Przewód audio-video
 Wtyczki HDMI 2x męska HDMI typ A
 Klasa: 1.4
 Obsługuje tryb Full HD - 1080px
 Długość przewodu: 1,5 m
 Typ przewodów: 30AWG
 Pozłacane końcówki
Kolor przewodu: czarny
Rzep samoprzylepny 50x30 mm 5-pak
Pięć sztuk rzepów samoprzylepnych o wymiarach 50 x 30 mm przydatnych do mocowania
baterii, odbiorników, regulatorów itp. w robotach lub modelach RC.
Ładowarka akumulatorów Specyfikacja
 Zasilanie: 100 V - 240 V AC / 50 Hz - sieciowe
 Ładowarka przeznaczona do ładowania akumulatorów NiMH, Eneloop, Ni-Cd
 Wyjście USB: 5 V DC, maks. 500 mA
 Wielosegmentowy, duży wyświetlacz LCD ze wskazaniem procentowym, oraz 8
dwu-kolorowych diod LED
 Automatyczna diagnostyka, rozładowywanie/odświeżanie akumulatorów, wskaźnik
% naładowania akumulatorków dla wszystkich slotów
 Prądy ładowania wstępnego
o AA/C/D - 6 x 500 mA
1
5
1
5
o
o
27
AAA - 6 x 250mA
6F22 - 2 x 30 mA
 Prądy ładowania zasadniczego
o AA/C/D - 6x 1000 mA
o AAA - 6x 500 mA
o 6F22 - 2x 60 mA
 Prądy rozładowania
o AA/C/D - 6x 600 mA
o AAA - 6x 500 mA
o 6F22 - 2x 60 mA
 Ładowanie podtrzymujące
o AA/C/D - 6x 55 mA
o AAA - 6x 25 mA
o 6F22 - 2x 4 mA
 Wymiary urządzenia: 210 x 15 x 48 mm
Stabilizator napięcia
Specyfikacja




2
Napięcie wyjściowe: 5 V
Prąd maksymalny: 1 A
Napięcie Dropout:
o I=0,5A 250-450 mV
o I=1A 450-700 mV
Obudowa: TO252 (SMD)
6