Sterownik silnika krokowego SMCP33 SMCP33
Transkrypt
Sterownik silnika krokowego SMCP33 SMCP33
Sterownik silnika krokowego SMCP33 SMCP33 Sterownik silnika w układzie zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego, z wejściem dla enkodera Dane techniczne: • napięcie zasilania - DC 12 - 48 V, • prąd fazowy - nominalny 2 A (efektywny), z zabezpieczeniem temperaturowym 4 A, • interfejs - RS485, USB, • tryby - pozycja, prędkość, pozycja flagowa, kierunek / krok, analog, joystick, • rozdzielczość kroków- 1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, 1/64, opcjonalnie (1/128), • częstotliwość kroków - od 0 do 50 MHz w trybie kierunek / krok od 0 do 25 MHz w innych trybach, • wejścia - 8 wejść (5 V), 2 wejście analogowe +10 / -10 V, • wyjścia - 8 wyjść (5 V, 20 mA maks. TTL), • monitorowanie pozycji - automatyczna korekcja błędu do 0,9o, tylko z enkoderem optycznym (np. seria WEDS5541), • redukcja prądu- ustawiany w zakresie 0 - 100%, • zabezpieczenia układu - nadnapięciowe, podnapięciowe, temperaturowe > 80 oC, • zakres temperatury - 0 do + 40 oC. Uwaga: Zawsze używaj kondensatora w układzie zasilania sterownika. Powinien on być umieszczony jak najbliżej sterownika. Przy prądzie do 4 A wymagany jest kondensator o pojemności 4700 µF, a do 10 A wymagany jest kondensator o pojemności 10000 µF. Niezastosowanie kondensatora zwiększa ryzyko uszkodzenia sterownika. Schemat (wymiary w mm) SMCP33 SMCP33-K Wtyczka męska/ gniazdo PCB typu EDAC: Układ wejściowy 354-050-521-202 męska 354-220-088 wtyczka szeregowa, 354-240-318 element dekodujący pomiędzy stykami Numer katalogowy SMCP33-K z zabez. temp. (X1) Pin Opis 1 GND 2 GND 3 Zasilanie + UB 4 Zasilanie + UB 5 GND 6 GND 7 Faza silnika B\ 8 Faza silnika B\ 9 Faza silnika B 10 Faza silnika B 11 Faza silnika A\ 12 Faza silnika A\ 13 Faza silnika A 14 Faza silnika A 15 GND 16 GND 17 Enkoder Index 18 Enkoder Kanał A 19 Enkoder Kanał B 20 Enkoder +5 V 21 Temperatura silnika 22 Hamulec 23 Obciążenie wału 24 obciążenie wału 25 RS485 RX- 26 RS485 RX+ 27 RS485 TX- 28 RS485 TX+ 29 GND 30 GND 31 We analogowe 1 32 we analogowe 2 33 We 1 34 We 2 35 We 3 36 We 4 37 We 5 38 We 6 39 We 7 40 We 8 41 Wy 1 42 Wy 2 43 Wy 3 44 Wy 4 45 Wy 5 46 Wy 6 47 Wy 7 48 Wy 8 49 GND 50 GND