Mechatronika przemysłowa

Mechatronika przemysłowa
Wykaz kursów z wymiarem godzinowym i formą zaliczenia
Lp.
Nazwa przedmiotu
Liczba godzin
zajęć
teoretycznych
Liczba godzin
zajęć
praktycznych
Forma zaliczenia
1
Aktuatoryka – urządzenia
wykonawcze automatyki
10
8
egzamin
2
Cyfrowe systemy sterowania
6
8
zaliczenie
3
Elektropneumatyka – układy
sterowania
5
6
zaliczenie
4
Identyfikacja obiektów
przemysłowych
10
10
zaliczenie
5
Konstrukcje mechatroniczne –
projekt i realizacja
5
4
Test pisemny
/projekt
6
Modelowanie obiektów
mechatronicznych
10
8
projekt
7
Podstawy mechatroniki
10
12
Egzamin pisemny
8
Programowalne sterowniki
logiczne – PLC
3
12
projekt
9
Prototypowanie w pętli
(Hardware in the loop)
4
5
Ocena z ćwiczeń
10
Robotyka
10
9
Zal.kolokwium
4
uruchomienie i
wykonanie
wszystkich zadań
oraz zaliczenie
sprawozdań z
ćwiczeń.
11
Systemy sterowania
rozproszonego
12
Seminarium dyplomowe
13
Sensoryka i przetwarzanie
sygnałów
3
7
10
10
pisemne
kolokwium,
uruchomienie
wykonanie
zadań raz
zaliczenie
sprawozdań z
ćwiczeń
14
Sterowanie z wykorzystaniem
sztucznej inteligencji
15
Sterowniki mikroprocesowe w
mechatronice
16
Optymalizacja procesów i
urządzeń termoenergetycznych
10
pisemnym
egzaminem
10
12
oceny prezentacji
własnych /oceny z
ćwiczeń.
3
4
zaliczenie
10
Program studiów
Aktuatoryka – Urządzenia wykonawcze automatyki
Zajęcia mają na celu zapoznanie studentów z konstrukcjami, własnościami i doborem
urządzeń wykonawczych układów automatyki: siłowniki, nastawniki (zawory, przepustnice),
podajniki.
Cyfrowe systemy sterowania
Uczestnicy kursu zdobędą podstawową wiedzę inŜynierską w zakresie projektowania,
konfigurowania, programowania i testowania systemów automatyki.
Elektropneumatyka – układy sterowania
Zajęcia mają na celu zapoznanie studentów z budową, zasadą działania, doborem elementów
UAR zasilonych spręŜonym powietrzem. Nabycie wprawy w montaŜu i uruchamianiu
urządzeń pneumoelektrycznych.
Identyfikacja obiektów przemysłowych
Dostarczyć studentom wiedzy inŜynierskiej i wyrobić umiejętności w projektowaniu
eksperymentów, analizie danych pomiarowych, w doborze modelu i estymacji charakterystyk
sygnałów i parametrów modelu oraz sprawdzenia wiarygodności (walidacja) uzyskanego w
procedurze identyfikacyjnej modelu procesu przemysłowego lub urządzenia
serwomechanizmowego. Wprowadzone w kursie metody identyfikacji są poparte przykładami
identyfikacji obiektów rzeczywistych symulowanych przy pomocy przyjaznych narzędzi
programowych.
Konstrukcje mechatroniczne – projekt i realizacja
Poznanie podstaw konstruowania układów mechanicznych zintegrowanych z czujnikami.
Zrozumienie istoty mechatronicznego podejścia do procesu konstruowania. Poznanie
podstawowych technologii wykonania układów mechatronicznych.
Modelowanie obiektów mechatronicznych
Dostarczyć uczestnikom wiedzy inŜynierskiej i wyrobić umiejętność modelowania obiektów i
systemów przy pomocy przyjaznych narzędzi programowych.
Podstawy mechatroniki
Kurs ma na celu zapoznanie uczestników z podstawami opisu dynamiki obiektów
mechanicznych. Przedstawione zostaną podstawy teoretyczne syntezy układów sterowania.
Omówione zostaną układy ciągłe i binarne. Szczególny nacisk zostanie połoŜony na
moŜliwości realizacji zaprojektowanych algorytmów na programowalnych sterownikach
mikroprocesorowych.
Programowalne Sterowniki Logiczne – PLC
Nauczyć programowania sterownika PLC, w warunkach istniejącego otoczenia sprzętowego
i zgodnie z zadanym algorytmem pracy.
Prototypowanie w pętli (hardware in the loop)
Zajęcia mają na celu zapoznanie studentów z moŜliwością szybkiego testowania wykonanych
przez nich algorytmów sterowania i regulacji. Poznanie bezpiecznych laboratoryjnych metod
symulacji nietypowych zachowań obiektu oraz poznanie granicy stosowalności uŜytych przez
nich algorytmów sterowania.
Robotyka
Kurs ma na celu zapoznanie uczestników z podstawami robotyki. Omówione będę
zagadnienia teoretyczne i zastosowania dla manipulatorów i robotów mobilnych i
bezpilotowych samolotów.
Sensoryka i przetwarzanie sygnałów
Kurs ma na celu zapoznanie uczestników z podstawami robotyki. Omówione będę
zagadnienia teoretyczne i zastosowania dla manipulatorów i robotów mobilnych i
bezpilotowych samolotów.
Sterowanie z wykorzystaniem sztucznej inteligencji
Kurs obejmuje zagadnienia sztucznych sieci neuronowych, logiki rozmytej oraz algorytmów
genetycznych. Zastosowany aparat matematyczny jest ilustrowany przykładami z zakresu
energetyki. Podczas zajęć laboratoryjnych zwrócono uwagę na praktyczne opanowanie
zagadnień sterowania i regulacji z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji.
Sterowniki mikroprocesorowe w mechatronice
Po wysłuchaniu wykładu i wykonaniu ćwiczeń laboratoryjnych studenci mogą przystąpić do
projektowania prostych aplikacji mechatronicznych z wykorzystaniem wybranych systemów
projektowo uruchomieniowych
Optymalizacja procesów i urządzeń termoelektrycznych
Dostarczyć studentom wiedzy inŜynierskiej pozwalającej na identyfikację obiektu,
automatyzacji jego pracy przy pomocy elementów systemu Control wraz z wizualizacją
procesu i gromadzeniem informacji. Uruchomienie zdalnego nadzoru za pomocą narzędzi
WWW. Ukazanie moŜliwości analizy zgromadzonych danych przy pomocy dostępnych
narzędzi.