Systemy mikroprocesorowe w energoelektronice

Systemy mikroprocesorowe
w energoelektronice
Rola systemów mikroporcesorowych
w energoelektronice
Sterowanie włączaniem i wyłączaniem łączników
przekształtników
Generacja sygnałów sterujących w postaci pojedynczych
sygnałów o określonym kącie fazowym lub sygnałów
sterujących PWM
Regulacja w pętli zamkniętej; przetwarzanie sygnałów
sprzężeń zwrotnych
Sterowanie sekwencją zadań
Zabezpieczenie, monitoring, diagnostyka
Interfejs dla użytkownika
Komunikacja z systemem nadrzędnym lub jednostkami
równorzędnymi
Wymagania stawiane w poszczególnych
zadaniach
Generacja sygnałów sterujących, zabezpieczenie
łączników – zadanie o krytycznym czasie wykonania
Regulacja wielkości wyjściowych – wymagana duża moc
obliczeniowa
Komunikacja z systemem nadrzędnym lub operatorem –
przetwarzanie dużych ilości danych, bez obostrzeń
czasowych
Projekt sterownika silnika
prądu stałego
+V
prędkość
ADC
N
timer/
counter
uC
GPIO PWM
M
D
prąd
R
LCD
Algorytm sterownika
Pobierz dane z konsoli/programu/sieci
Pobierz parametry obwodu
Przelicz informacje sterujące
Uaktualnij parametry sterujące obwodu
Uaktualnij dane na konsoli/w sieci
Schemat generatora PWM
Generacja impulsów – standard PWM
Generacja impulsów – symetryczna PWM
Wykrywanie przejścia przez zero
Wykrywanie przejścia przez zero