Systemy wizyjne - Politechnika Opolska

Politechnika Opolska
Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki
Karta Opisu Przedmiotu
Kierunek studiów
Profil kształcenia
Poziom studiów
Specjalność
Forma studiów
Semestr studiów
AUTOMATYKA I ROBOTYKA
Ogólnoakademicki
Studia pierwszego stopnia
Nazwa przedmiotu
SYSTEMY WIZYJNE
Studia niestacjonarne
VI
Nauki podst. (T/N)
N
Subject Title
Vision systems
ECTS (pkt.)
Tryb zaliczenia przedmiotu
Kod przedmiotu
B3
4
Zaliczenie na ocenę
Nazwy
Technologia informacyjna, Informatyka I, Informatyka II
przedmiotów
1. Ma wiedzę na temat metod programowania w wybranym języku
Wiedza
programowania.
Wymagania
2. Ma podstawową wiedze na temat optyki.
wstępne w
1. Potrafi obsługiwać komputer i zainstalowany na nim system
zakresie
operacyjny.
przedmiotu Umiejętności
2. Potrafi korzystać z podstawowych narzędzi informatycznych (edytor
kodu, kompilator).
Kompetencje
1. Potrafi współdziałać i pracować w grupie.
społeczne
Program przedmiotu
Forma zajęć
Wykład
Ćwiczenia
Laboratorium
Projekt
Seminarium
Liczba godzin zajęć w
semestrze
15
15
Prowadzący zajęcia
(tytuł/stopień naukowy, imię i nazwisko)
dr hab. inż. Krystyna Macek-Kamińska, prof. PO
dr inż. Marcin Kamiński
Treści kształcenia
Sposób realizacji Wykład z wykorzystaniem rzutnika.
Tematyka zajęć
Elementy systemu wizyjnego, parametry i rodzaje przetworników.
Etapy przetwarzania obrazu w systemie wizyjnym. Sposoby pozyskiwania obrazów
cyfrowych. Formaty plików graficznych.
Podstawowe przekształcenia obrazów cyfrowych: skalowanie, obrót, przesunięcie.
Wykład
Lp.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Metody przetwarzania obrazów: przekształcenia punktowe i kontekstowe.
Metody przetwarzania obrazów: przekształcenia widmowe, przekształcenia
morfologiczne.
Histogram
i statystyczna analiza obrazu.
Metody rozpoznawania treści obrazu, segmentacja obrazu.
Liczba godzin
1
1
1
2
2
1
2
8.
Analiza cech obiektów i ich pomiar (współczynnik kształtu, momenty
2
9.
Sposoby działania profesjonalnych systemów wizyjnych z przykładami.
2
10.
Kolokwium zaliczeniowe.
1
Liczba godzin zajęć w semestrze
15
Sposoby sprawdzenia zamierzonych Kolokwium zaliczeniowe.
efektów kształcenia
Laboratorium
Sposób realizacji Zajęcia w laboratorium komputerowym i robotycznym.
Tematyka zajęć
Lp.
Liczba godzin
1.
Zajęcia wstępne, omówienie tematyki zajęć.
1
2.
Wprowadzenie do wykorzystywanego środowiska programistycznego.
2
3.
4.
5.
Przekształcenia geometryczne bitmap.
Operacje punktowe na bitmapach.
Operacje kontekstowe – filtracja cyfrowa.
2
2
1
6.
7.
Wyznaczanie parametrów statystycznych bitmap – histogram.
Przechwytywanie obrazu z kamery, wykorzystanie biblioteki "Video for Windows".
1
2
8.
Wykorzystanie systemu wizyjnego w zadanich dla manipulatorów.
3
9.
Ocena przygotowanych projektów.
1
10.
Liczba godzin zajęć w semestrze
15
Ocena wykonania zaleconych projektów z uwzględnieniem twórczego
Sposoby sprawdzenia zamierzonych
rozwinięcia proponowanych na zajęciach laboratoryjnych tematów.
efektów kształcenia
1. Ma szczegółową wiedzę dotyczącą praktycznych sposobów
wykorzystania systemu wizyjnego (W,L).
Wiedza
3. Ma praktyczną wiedzę na temat algorytmów
wykorzystywanych w aplikacjach przeznaczonych do
przetwarzania bitmap (W,L).
1. Potrafi zaproponować odpowiednie rozwiązanie systemu
wizyjnego w zależności od potrzeb (W,L).
Efekty kształcenia dla
przedmiotu - po
zakończonym cyklu
kształcenia
Umiejętności
2. Potrafi przygotować procedurę pozwalającą zrealizować
nietypowy algorytm przetwarzający bitmapę (W,L).
3. Potrafi zaprogramować odpowiednie procedury do
automatyzacji czynności związanych z przetwarzaniem
obrazów cyfrowych (W,L).
1. Rozumie potrzebę ciągłego dokształcania się (W,L).
Kompetencje
społeczne
2. Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz
gotowość podporzadkowania się zasadom pracy w zespole i
ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane
zadania (L).
Metody dydaktyczne:
Wykład. Prezentacje multimedialne. Dyskusja dydaktyczna w ramach wykładu i laboratorium. Ćwiczenia
laboratoryjne. Konsultacje.
Forma i warunki zaliczenia przedmiotu:
Zaliczenie wykładu na ocenę, zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych na ocenę.
Literatura podstawowa:
[1] TADEUSIEWICZ R., KOHORODA P.: Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów, Wydawnictwo
Fundacji Postępu Telekomunikacji, Kraków, 1997.
[2] CHRISTOPHER D.WATKINS, ALBERTO SADUN, STEPHEN MARENKA: Nowoczesne metody
przetwarzania obrazu, WNT, Warszawa, 1995.
Literatura uzupełniająca:
[1] TADEUSIEWICZ R.: Systemy wizyjne robotów przemysłowych, WNT, Warszawa, 1992.
[2] TADEUSIEWICZ, R., FLASINSKI, M.: Rozpoznawanie obrazów, PWN 1991.
[3] PAVLIDIS T.: Grafika i przetwarzanie obrazów. Algorytmy, WNT 1987.
______________
* niewłaściwe przekreślić
…………………………………………………..
……………………………………………………….
(kierownik jednostki organizacyjnej/bezpośredni przełożony:
(Dziekan Wydziału
pieczęć/podpis
pieczęć/podpis)