Karta katalogowa

Transkrypt

Karta katalogowa

Liniowe
przetworniki drogi Spis treści
Micropulse
Wersja profilowa
P.2
P.4
P.6
P.8
P.10
P.12
P.14
P.16
P.18
Dane ogólne
Interfejs
analogowy
Interfejs
impulsowy
Interfejs SSI
Interfejs CANopen
Interfejs DeviceNet
Interfejs PROFIBUS-DP
Magnesy swobodne
Magnesy
prowadzone, cięgna
P
BTL
Dane ogólne
Interfejs
analogowy
Interfejs
impulsowy
Interfejs SSI
Interfejs
CANopen
Interfejs
DeviceNet
Interfejs
PROFIBUS-DP
Magnesy
swobodne
Magnesy
prowadzone,
cięgna
P.
Liniowe
przetworniki drogi Dane ogólne
Micropulse
Wersja profilowa
Magnes swobodny lub prowadzony!
Przetworniki Micropulse firmy
Balluff w obudowie profilowej, dzięki swojej konstrukcji
zapewniającej wysoki stopień
ochrony i prosty montaż,
stanowią bezkontaktową
alternatywę dla potencjometrów, liniałów optycznych i
LVDTs. Element pomiarowy
przetwornika zabezpieczony
jest wytłaczanym profilem z
aluminium.
Miejsce pomiaru bezdotykowo wyznacza magnes, który
nie wymaga zasilania. Dostępne są zakresy pomiarowe od 50 mm do 5500 mm.
– bezkontaktowa detekcja
położenia
– IP 67, odporny na
zabrudzenia
– odporny na zużycie
– odporny na wstrząsy
i wibracje
– absolutny sygnał
wyjściowy
– bezpośrednia obróbka
sygnału lub przez kartę
przetwornikową do dowolnego systemu sterowania
i regulacji
P.
Wersja
BTL5 wersja profilowa
Obciążenie udarami
100 g/6 ms wg IEC 60068-2-27
Wibracje
12 g, 10...2000 Hz wg IEC 60068-2-6
Zabezpieczenie przed zmianą biegunów
tak
Zabezpieczenie przed przepięciami
Diody ochronne Transzorb
Wytrzymałość dielektryczna
500 V (GND do obudowy)
Stopień ochrony wg IEC 60529
IP 67 (z podłączoną wtyczką BKS-S... )
Materiał obudowy
aluminium anodyzowane
Mocowanie obudowy
uchwyty montażowe
Rodzaj przyłącza
złącze lub przewód
Badania EMC:
Emisja zakłóceń RF
EN 55011 Grupa 1, Klasa A
Wyładowania elektrostatyczne (ESD)
IEC 61000-4-2 Poziom ostrości 3
Pola elektromagnetyczne (RFI)
Szybkie przepięcia (BURST)
Zakłócenia przewodzone, indukowane
przez pola wysokiej częstotliwości
Standardowe długości
0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0300,
znamionowe [mm]
0350, 0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1250,
1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1750, 1800, 1900, 2000,
2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3550, 3750, 4000,
(4250, 4500, 4750, 5000, 5250, 5500) zależne od interfejsu
Zakres dostawy:
Proszę zamawiać osobno:
Magnesy od strony P.16
– Przetwornik (wybierz rodzaj interfejsu
Wtyczki od strony BKS.3
od strony P.4)
– Skrócona instrukcja obsługi
– Uchwyty montażowe z podkładkami izolacyjnymi
i śrubami
Liniowe
przetworniki drogi Dane ogólne
Micropulse
Wersja profilowa
swobodny lub prowadzony
Wersja
Przetwornik ze swobodnym magnesem i złączem S 32 z wtyczkami BKS-S 32M/BKS-S 32M-C/BKS-S 33M
do przetworników z interfejsem analogowym, impulsowym oraz SSI strona P.4...P.9
P
BTL
długość znamionowa
Dane ogólne
Interfejs
analogowy
Interfejs
impulsowy
Interfejs SSI
Interfejs
CANopen
długość całkowita
Przetwornik z prowadzonym magnesem i przewodem do przetworników z interfejsem analogowym, impulsowym oraz SSI
strona P.4...P.9
Interfejs
DeviceNet
Interfejs
PROFIBUS-DP
Magnesy
swobodne
Magnesy
prowadzone,
cięgna
długość całkowita
Złącze CANopen S 94 z wtyczkami BKS-S 94-00 i BKS-S 92-00
do przetworników z interfejsem CANopen strona P.10
Złącze CANopen S 92 z wtyczką BKS-S 92-00
do przetworników z interfejsem CANopen strona P.10
BKS
strona BKS.3
Złącze DeviceNet S93 z wtyczkami BKS-S 92-00, BKS-S 93-00 i BKS-S 48-15-CP-_ _ strona P.12
Złącze PROFIBUS-DP S103 z wtyczkami BKS-S 103-00, BKS-S 105-00 i BKS-S 48-15-CP-_ _ strona P.14
www.balluff.pl
P.
Liniowe
przetworniki drogi Interfejs analogowy
Micropulse
Wersja profilowa
W wersji profilowej wyjścia
analogowe są bezpotencjałowe w stosunku do napięcia
wejściowego. Galwaniczna
separacja jest zrealizowana
dzięki zastosowaniu przetworników DC/DC.
Wersja
Sygnał wyjściowy
Interfejs przetwornika
Interfejs użytkownika
Przetworniki BTL z interfejsem analogowym dostępne
są z sygnałami wyjściowymi:
0...10 V, 4...20 mA, 0...20 mA
i –10...10 V, z charakterystyką
narastającą lub opadającą.
Bezdotykowe przetworniki drogi Micropulse
– alternatywa dla tradycyjnych przetworników kontaktowych
Kod zamówieniowy
Podłączenie potencjometru, schemat blokowy
Histereza
Dokładność powtarzania
Częstotliwość próbkowania
Maks. nieliniowość
Podłączenie przetwornika Micropulse, schemat blokowy
Wyjście
Napięcie wyjściowe
Prąd wyjściowy
Prąd obciążenia
Maks. tętnienia
Rezystancja obciążenia (zalecana)
Rozdzielczość systemu
Współczynnik temperatury Wyjście napięciowe
Wyjście prądowe
Napięcie zasilania
Pobór prądu
Zabezpieczenie przed zmianą biegunów
Zabezpieczenie przed przepięciami
Wytrzymałość dielektryczna
Temperatura pracy
Temperatura składowania
Przyporządkowanie pinów Pin
Sygnały wyjściowe
1
2
3
5
Napięcie zasilania
6
7
8
Ekran podłączony do obudowy.
Kolor
YE
GY
PK
GN
BU
BN
WH
Zakres dostawy:
– Przetwornik – Uchwyty montażowe z podkładkami izolacyjnymi
i śrubami
P.
bezpotencjałowe do 4500 mm
analogowy
A
analogowy
analogowy
E
analogowy
Liniowe
przetworniki drogi Interfejs analogowy
Micropulse
Wersja profilowa
analogowy
C
analogowy
analogowy
G
analogowy
P
BTL
Dane ogólne
Interfejs
analogowy
Interfejs
impulsowy
Interfejs SSI
Interfejs
CANopen
Interfejs
DeviceNet
BTL5-A11-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
BTL5-E1_-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
BTL5-C1_-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
BTL5-G11-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
bezpotencjałowe
0...10 V i 10...0 V
bezpotencjałowe
bezpotencjałowe
4...20 mA lub 20...4 mA
0...20 mA lub 20...0 mA
bezpotencjałowe
–10...10 V i 10...–10 V
≤ 500 Ohm (500 Ohm)
≤ 0,2 µA
≤ 500 Ohm (500 Ohm)
≤ 0,2 µA
maks. 5 mA
≤ 5 mV
≤ 0,1 mV
Interfejs
PROFIBUS-DP
Magnesy
swobodne
Magnesy
prowadzone,
cięgna
maks. 5 mA
≤ 5 mV
≤ 0,1 mV
≤ 4 µm
rozdzielczość systemu/min. 2 µm
fSTANDARD = 1 kHz
±100 µm do 500 mm długości znamionowej
±0,02 % 500... maks. długości znamionowej
[150 µV/°C + (5 ppm/°C × P × U/L)] × ∆T
[0,6 µA/°C + (10 ppm/°C × P × I/L)] × ∆T
20...28 V DC
≤ 150 mA
tak
Diody ochronne Transzorb
500 V DC (uziemienie do obudowy)
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL5-A11...
0 V Wyjście
10...0 V
0...10 V
GND
+24 V DC
(GND)
Proszę podać długość znamionową i sygnał wyjściowy
w kodzie zamówieniowym!
Preferowane modele
z interfejsem A11 i E10
BTL5-A11-M_ _ _ _-P-S 32
BTL5-E10-M_ _ _ _-P-S 32
zaznaczone na niebiesko
są dostępne z centralnego
magazynu w Neuhausen/
Niemcy.
www.balluff.pl
BTL5-E10...
BTL5-E17... BTL5-C10...
BTL5-C17...
4...20 mA
20...4 mA 0...20 mA
20...0 mA
0 V Wyjście
0 V Wyjście
10...0 V
10...0 V
0...10 V
0...10 V
GND
GND
+24 V DC
+24 V DC
(GND)
(GND)
BTL5-G11...
0 V Wyjście
10...–10 V
–10 ... 10V
GND
+24 V DC
(GND)
strona BKS.3
Przykład kodu zamówieniowego:
BTL5-E1_-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
Sygnał
wyjściowy
1 Sygnał narastający i opadający
(przy A i G)
0 Sygnał narastający
7 Sygnał opadający
(przy C i E)
znamionowe [mm]
0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200,
0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400,
0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950,1000,
1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600,1700,1750,1800,1900, 2000,
2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500,
3550, 3750, 4000, 4250, 4500
BKS
Rodzaj przyłącza
S 32 złącze
KA02 przewód PUR 2 m
P.
Liniowe
przetworniki drogi Interfejs impulsowy
Micropulse
Wersja profilowa
ekonomiczny
Wersja
Interfejs typu P
Interfejs typu M
Kompatybilny z kartami przetwornikowymi BTA/BTM oraz
sterownikami różnych producentów np. Siemens, B&R,
Phoenix Contact, Mitsubishi,
Sigmatec, Parker, Esitron,
WAGO itd. Odporny na zakłócenia standard transmisji
RS485 gwarantuje pewną
transmisję sygnału pomiędzy
przetwornikiem a kartą BTA
nawet przy długości przewodu 500 m. Ewentualne zakłócenia są skutecznie tłumione.
Interfejs typu M jest odmianą
interfejsu impulsowego dla
określonych kontrolerów.
Kod zamówieniowy
Rozdzielczość systemu
Rozdzielczość
Histereza
Współczynnik temperatury całego systemu
Napięcie zasilania
Pobór prądu
Temperatura pracy
Schemat blokowy interfejsu typu P
Precyzyjne przetwarzanie
sygnału impulsowego
typu P
Firmy opracowujące własne elektroniczne układy
sterowania mogą stworzyć
interfejs obsługujący wyjścia impulsowe typu P o
wysokiej dokładności przy
minimalnym nakładzie
pracy i kosztów poprzez
użycie cyfrowego układu
przetwarzającego firmy
BALLUFF. Układ ten został
skonstruowany jako wysokiej rozdzielczości ASIC do
obsługi interfejsu typu P.
Cyfrowy układ przetwarzający 44QFP
5V
Przyporządkowanie pinów
Sygnały Wejście
wejściowe/wyjściowe Wyjście
Wejście
Wyjście
Napięcie zasilania
Ekran podłączony do obudowy.
Kolor
YE
GY
PK
GN
BU
BN
WH
Osz.
Liniowe przetworniki drogi Micropulse
z 1 do 4 magnesów.
4/8
bitowy
interfejs
procesora
Zalety:
INIT
CPUkontroler
Sygnał impulsowy
typu P
Kontroler lub przetwornik
elektroniczny
ASIC INFO:
+49 (0) 71 58/1 73-2 41
P.
Pin
1
2
3
5
6
7
8
– Rozdzielczość pozycjonowania 1 µm!
Dzięki wysokiej rozdzielczości
układu przetwarzającego (133
pS) możliwe jest osiągniecie
rozdzielczości pozycjonowania
1 µm. (Częstotliwość taktowania 2 lub 20 MHz)
– Jednoczesne przetwarzanie
danych o pozycji
z 4 magnesów
– interfejs procesora
4/8 Bitowy
odporny na zakłócenia do 500 m
Impuls typu P
Impuls typu P
Impuls typu M
Impuls typu M
Liniowe
przetworniki drogi Interfejs impulsowy
Micropulse
Wersja profilowa
P
BTL
Dane ogólne
Interfejs
analogowy
Interfejs
impulsowy
Interfejs SSI
Interfejs
CANopen
Interfejs
DeviceNet
BTL5-P1-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
Interfejs
PROFIBUS-DP
BTL5-M1-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
Magnesy
swobodne
zależnie od przetwarzania
2 µm względnie ±1 cyfra zależnie od układu przetwarzającego
≤ 2 µm
≤ 4 µm
3 kHz...500 Hz zależnie od długości znamionowej
±100 µm do 500 mm długości znamionowej
±0,02 % 500...5000 mm długości znamionowej
(6 µm + 5 ppm × L)/°C
20...28 V DC
≤ 90 mA
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL5-P1-M...
INIT
START/STOP
INIT
START/STOP
GND
+24 V DC
(GND)
Proszę podać długość znamionową
Preferowane modele z interfejsem P
BTL5-P1-M_ _ _ _-P-S 32
zaznaczone na niebiesko są dostępne z centralnego magazynu
w Neuhausen/Niemcy.
Zakres dostawy:
– Przetwornik
– Uchwyty montażowe z podkładkami
izolacyjnymi i śrubami
Magnesy
prowadzone,
cięgna
BTL5-M1-M...
INIT
START/STOP
INIT
START/STOP
GND
+24 V DC
(GND)
BTL5-P1-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
znamionowe [mm]
0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200,
0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400,
0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950,1000,
1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600,1700,1750,1800,1900, 2000,
2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500,
3550, 3750, 4000, 4250, 4500, 5000,
5250, 5500
Rodzaj przyłącza
S 32 złącze
BKS
strona BKS.3
BTA
strona BTA.3
www.balluff.pl
P.
Liniowe
przetworniki drogi Interfejs SSI
Micropulse
Wersja profilowa
Standardowy interfejs SSI
Odporny na zakłócenia standard transmisji RS485/422
Synchroniczna, szeregowa
gwarantuje niezawodną
transmisja danych do sterow- transmisję sygnału pomiędzy
ników producentów takich
przetwornikiem a układem
jak Siemens, Bosch-Rexroth, sterującym nawet przy dłuWAGO, B & R, Parker, Esigości przewodu do 400 m.
tron, PEP itd. jak również do
Ewentualne zakłócenia są
wyświetlaczy/kontrolerów
skutecznie tłumione.
BDD-AM 10-1-SSD oraz
BDD-CC 08-1-SSD dostarczanych przez firmę Balluff.
Przetwornik
BTL5-S1...
Sterownik
lub kontroler
BTL5-S1... wraz ze sterownikiem/kontrolerem, przykład podłączenia
Częstotliwość taktowania
zależy od długości
przewodu
Długość
przewodu
< 25 m
< 50 m
<100 m
<200 m
<400 m
Synchronizowany
interfejs SSI
BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
Liniowe przetworniki drogi
Micropulse ze synchronizowanym interfejsem SSI są
odpowiednim rozwiązaniem
do aplikacji w dynamicznych
układach sterowania. Zbieranie danych w przetworniku
jest synchronizowane z zewnętrznym zegarem sterownika, co umożliwia optymalną
kalkulację prędkości.
Warunkiem koniecznym do
synchronicznej pracy kontrolera jest stała wartość sygnału taktującego zegara.
Maksymalna częstotliwość
próbkowania fA, przy której
dla każdej próby generowana
jest nowa aktualna wartość
może być ustalana zgodnie
z tabelą.
mm mm Hz
dł.znamionowa≤120: 2500
120 <dł.znamionowa≤ 475: 2000
475 <dł.znamionowa≤ 750:1500
750 <dł.znamionowa≤1250:1000
1250<dł.znamionowa≤ 2600: 500
2600<dł.znamionowa≤ 4000: 333
Częstotliwość
taktowania
<1000 kHz
< 500 kHz
< 400 kHz
< 200 kHz
<100 kHz
Proszę podać rodzaj kodu, rozdzielczość, długość znamionową i rodzaj
przyłącza w kodzie zamówieniowym!
Super szybka
częstotliwość próbkowania 2,5 kHz
Preferowane modele z interfejsem S
BTL5-S112-M_ _ _ _-P-S 32
zaznaczone na niebiesko są
dostępne z centralnego magazynu
w Neuhausen/Niemcy.
Zakres dostawy:
– Przetwornik – Uchwyty montażowe z podkładkami
P.
super liniowy
i synchronizowany
Liniowe
przetworniki drogi Interfejs SSI
Micropulse
Wersja profilowa
szeregowy synchronizowany
S
szeregowy synchronizowany (SSI)
Wersja
Sygnał wyjściowy
P
BTL
Dane ogólne
Taktsequenz
Interfejs
analogowy
Interfejs
impulsowy
Interfejs SSI
Interfejs
CANopen
Interfejs
DeviceNet
Kod zamówieniowy
Rozdzielczość systemu zależna od wykonania (LSB)
Histereza
Napięcie zasilania
Pobór prądu
Temperatura pracy
Sygnały sterujące
i danych
Napięcie zasilania
(zewnętrzne)
Pin
1
2
3
5
6
7
8
Kolor
YE
GY
PK
GN
BU
BN
WH
BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
±5 µm
1, 5, 10, 20 lub 40 µm
≤ 5 µm względnie 1 cyfra
fSTANDARD = 2 kHz
±30 µm przy rozdzielczości 5 i 10 µm lub ≤ ±2 LSB
(6 µm + 5 ppm × L) /°C
20...28 V DC
≤ 80 mA
–40...+85 °C
–40...+100 °C
Interfejs
PROFIBUS-DP
Magnesy
swobodne
Magnesy
prowadzone,
cięgna
+Clk
+Data
–Clk
–Data
GND
+24 V DC
musi pozostać niepodłączony
BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
0
1
6
7
Rodzaj kodu
Kod binarny rosnący (24 bitowy)
Kod Gray’a rosnący (24 bitowy)
Kod binarny rosnący (25 bitowy)
Kod Gray’a rosnący (25 bitowy)
Rozdzielczość
systemu
11 µm
2 5 µm
3 10 µm
4 20 µm
5 40 µm
6 100 µm
7 2 µm
znamionowe [mm]
0100, 0130, 0150,0175, 0200, 0225, 0250,
0300, 0350, 0360,0400,0450, 0500, 0550,
0600, 0650, 0700,0750,0800, 0850, 0900,
0950, 1000, 1100,1200,1250, 1300, 1400,
1500, 1600, 1700, 1750, 1800,1900, 2000,
2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3550,
3750, 4000
Przy podawaniu kodu zamówieniowego dla przetworników
z synchronizacją zegarem (dynamiczne układy sterowania) proszę dodać literę B!
BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
www.balluff.pl
Rodzaj przyłącza
S 32 złącze
BKS
strona BKS.3
P.
Liniowe
przetworniki drogi Interfejs CANopen
Micropulse
Wersja profilowa
Konfiguracja sprzętowa i programowa przyjazna dla użytkownika
Interfejs CANopen
CANopen oferuje wysoki
poziom elastyczności pod
W oparciu o CAN (ISO/IEC 7498 względem funkcjonalności
i przesyłu danych. Zastoi DIN ISO 11898), CANopen
dostarcza implementację
sowanie standardowych
warstwy 7 dla przemysłowych danych w postaci plików EDS
sieci CAN. W przeciwieństwie umożliwia proste podłączenie
do większości protokołów
przetwornika liniowego do
sieci przemysłowych, szeredowolnego systemu
gowy protokół transmisji daCANopen.
nych w specyfikacji technicznej CAN jest zdefiniowany
Obiekt Danych
w oparciu o model produProcesowych (PDO)
cent-konsument (P-K). Eliminuje to potrzebę adresowania Liniowy przetwornik drogi
danych procesowych. Każde Micropulse przesyła dane
urządzenie (węzeł) decyduje w postaci 1, 2 lub 4 PDO,
indywidualnie, w jaki sposób z których każdy zawiera 8
przetworzyć otrzymane dane. bajtów danych. Zawartość
Zastosowany w przetworPDO jest swobodnie konfigunikach Micropulse interfejs
rowalna. Przesłane mogą być
CANopen jest kompatybilny
następujące informacje:
ze standardem sieci CIA
(Standard) DS301 Rev. 3.0
– aktualna pozycja z rozoraz CAL i warstwą 2 CAN.
dzielczością, co 5 µm
– aktualna prędkość magWłaściwości sieci CAN:
nesu z konfigurowalną
rozdzielczością,
co 0,1 mm/s
– liniowa topologia sieci.
Struktura gwiazdy dostęp- – aktualny stan czterech
na w przypadku zastososwobodnie programowalwania układów wzmacnianych zakresów dla każdejących sygnał (repeaters).
go magnesu
– wydajne 2-przewodowe
podłączenie
– krótkie czasy odpowiedzi,
wysokie bezpieczeństwo
danych dzięki zastosowaniu kontroli CRC,
odległość Hamming'a 6
– 1Mbps przy długości
przewodu <25m
– liczba węzłów limitowana
protokołem do 127
– możliwość stosowania
kilku magnesów: pomiędzy magnesami musi być
zachowana minimalna
odległość 65 mm
Obiekt synchronizujący
(SYNC)
Służy jako sieciowy wyzwalacz do synchronizowania
wszystkich urządzeń (węzłów). Po odebraniu obiektu
SYNC wszystkie przetworniki
Micropulse podłączone do
sieci CANopen zapisują
a następnie przesyłają sekwencyjnie do układu sterowania aktualną informację
o położeniu i prędkości.
Gwarantuje to zsynchronizowaną czasowo rejestrację
wartości mierzonych.
LED
Wskazuje status sieci
CANopen zgodnie
z DS303-3.
FMM
Przetwornik może pracować
z 4 magnesami, przy czym
samodzielnie rozpoznaje ile
magnesów w danej chwili
jest aktywnych. Oznacza to,
że gdy w zakresie pomiarowym znajdują się tylko
2 magnesy, na dwóch pierwszych pozycjach zostaje
podana aktualna wartość
położenia a na pozycjach
3 i 4 pojawia się zdefiniowana wartość błędu.
BTL5-H1_ _-M_ _ _ -P-S 94
Obiekt Alarmowy
Obiekt ten jest wysyłany
z najwyższym priorytetem
w sieci. Służy do zgłaszania
błędów lub może być wykorzystany do przesyłu informacji o wysokim priorytecie np.
zmian stanu zaprogramowanych zakresów
Obiekt Danych
Serwisowych (SDO)
Obiekty SDO przesyłają
parametry do konfiguracji
przetwornika. Konfiguracja
przetwornika przeprowadzana jest w sieci z poziomu
sterownika lub poza nią
w oparciu o komputer PC
z odpowiednim oprogramowaniem w środowisku Windows. Ustawienia konfiguracyjne są przechowywane
w pamięci trwałej przetwornika.
certified
CiA 199911-301v30/11-009
Stosowanie
kilku magnesów
Pomiędzy magnesami musi
być zachowana minimalna
odległość 65 mm.
BTL5-H1_ _-M_ _ _ -P-S 92
Położenie przełącznika S1,
tylko przy BTL-H1_ _ _ _-P-S 94
P.10
Numer ID w sieci ustawiany za pomocą przełączników.
położenie + prędkość
Liniowe
przetworniki drogi Interfejs CANopen
Micropulse
Wersja profilowa
CANopen
H
CANopen
Wersja
Sygnał wyjściowy
P
BTL
Dane ogólne
Interfejs
analogowy
Interfejs
impulsowy
Interfejs SSI
Interfejs
CANopen
Interfejs
DeviceNet
Kod zamówieniowy
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 92
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 94
złącze S92
złącze S94
Wersja CANopen
Rozdzielczość systemu położenie
konfigurowalna
prędkość
Histereza
Prędkość przesuwu magnesu
Napięcie zasilania
Pobór prądu
Temperatura pracy
Długość przewodu [m] wg CiA DS301
prędkość transmisji [kBaud] wg CiA DS301
Sygnały sterujące
i danych
Napięcie zasilania
(zewnętrzne)
Pin
1
4
5
2
3
Przy interfejsie CANopen i
okablowaniu do 2500 m prędkość przesyłu danych zależy
od długości przewodu. Wysoka
odporność połączeń na zakłócenia zagwarantowana jest
dzięki różnicowemu przesyłowi
danych oraz monitoringowi.
www.balluff.pl
< 25
1000
Magnesy
swobodne
Magnesy
prowadzone,
cięgna
< 50 < 100 < 250 < 500 < 1000 < 1250 < 2500
800
500
250125100
50
20/10
Kolor
WH
GY
GN
BN
BU
CAN_GND
CAN_HIGH
CAN_LOW
+24 V
0 V (GND)
Proszę podać konfigurację programową, prędkość transmisji
i długość znamionową w kodzie zamówieniowym!
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 92
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 94
Zakres dostawy:
– Przetwornik – Uchwyty montażowe z podkładkami
DS301, DS406
±1 cyfra
programowalne z krokiem 5 µm
programowalna z krokiem 0,1 mm/s
≤ 1 cyfra
fSTANDARD = 1 kHz
±30 µm przy rozdzielczości 5 µm
(6 µm + 5 ppm × L)/°C
dowolna
20...28 V DC
≤ 100 mA
–40...+85 °C
–40...+100 °C
Interfejs
PROFIBUS-DP
Konfiguracja
programowa
1 1 × położenie i
1 × prędkość
2 2 × położenie i
2 × prędkość
BKS
Prędkość
transmisji
0 1 MBaud
1 800 kBaud
2 500 kBaud
3 250 kBaud
4 125 kBaud
5 100 kBaud
6 50 kBaud
7 20 kBaud
810 kBaud
znamionowe [mm]
0050, 0100, 0130, 0150,
0175, 0200, 0225, 0250,
0300, 0350, 0360, 0400,
0450, 0500, 0550, 0600,
0650, 0700, 0750, 0800,
0850, 0900, 0950,1000,
1100, 1200, 1250, 1300,
1400,1500, 1600,1700,
1750,1800,1900, 2000,
2250, 2500, 2750, 3000,
3250, 3500, 3550, 3750,
4000
strona BKS.4
P.11
Liniowe
przetworniki drogi Interfejs DeviceNet
Micropulse
Wersja profilowa
DeviceNet
DeviceNet jest otwartym,
niezależnym od producenta
standardem sieci polowych,
który w automatyzacji łączy
sterowniki programowalne
(PLC) z urządzeniami, takimi jak czujniki, przyciski,
moduły we/wy oraz napędy
przy użyciu pojedynczych
przewodów. DeviceNet jest
protokołem aplikacyjnym
(OSI warstwa 7) pracującym
w oparciu o Controller Area
Network (CAN). Gwarantuje wysoką niezawodność,
szczególnie w aplikacjach z
dużą ilością modułów we/wy.
Prędkość transmisji zawiera
się w zakresie od 125 kBit/s
do 500 kBit/s i zależy od
rodzaju oraz długości przewodu.
Master
W sieci DeviceNet wszystkie
stacje mają te same prawa,
co oznacza, że kilka urządzeń może jednocześnie
żądać informacji np. o aktualnym położeniu. Transmisja
danych jest kontrolowana
przez priorytet (ważność)
wiadomości. Każda wiadomość w DeviceNet posiada
identyfikator. Wysłana wiadomość może być odebrana
przez wszystkie urządzenia
jednocześnie (broadcast).
Stosując lokalną filtrację
identyfikatorów stacja przyjmuje tylko dla niej przeznaczone wiadomości. Przy
podejmowaniu takiej decyzji
jako kryterium służy przesyłany z każdą wiadomością
identyfikator.
– 125 Kb/s przy długości
przewodu < 500 m
250 Kb/s przy długości
przewodu < 250 m
500 Kb/s przy długości
przewodu < 100 m
– liczba stacji ograniczona
protokołem do 64
EDS
Position Sensor Object
DeviceNet oferuje parametryzację funkcjonalności
(konfigurowalne parametry
urządzeń) i wymianę danych.
Zastosowanie standardowych parametrów w formie
plików EDS umożliwia proste
podłączenie przetwornika
Micropulse do systemu
DeviceNet.
Zastosowany w przetwornikach interfejs DeviceNet jest
kompatybilny z CIP Common
Specification Object Library
„Position Sensor Object”
ODVA. Przetwornik Micropulse wysyła wartości pomiarowe w formie tzw. Position
Sensor Object jako wartości
32-bitowe.
Wiadomość może zawierać:
– aktualne położenie magnesu z rozdzielczością co
5000 nm
– aktualną prędkość magnesu w nm/s
– aktualny status czterech
swobodnie programowalnych zakresów (cams)
Zalety sieci DeviceNet
– liniowa topologia sieci
– wydajne 2-przewodowe
podłączenie
– krótkie czasy odpowiedzi
– wysokie bezpieczeństwo
danych dzięki zastosowaniu kontroli CRC
– odległość Hamming'a 6
– bezpotencjałowa transmisja danych (RS485)
Synchronizacja
Pomiar może być wyzwalany
przez komendę mastera I/O
Bit Strobe Command. W tej
wiadomości każdemu węzłowi sieci przyporządkowany
jest 1 bit. Przy otrzymaniu
tego bitu odpowiedni przetwornik zachowuje informacje
o chwilowym położeniu i
prędkości, które mogą być
później odczytane przez
kontroler.
FMM
Adres stacji ustawiany
za pomocą przełączników DIP
Stosowanie
kilku magnesów
Położenie przełącznika S1
P.12
odległość 65 mm.
Liniowe
przetworniki drogi Interfejs DeviceNet
Micropulse
Wersja profilowa
DeviceNet
D
DeviceNet
Wersja
Sygnał wyjściowy
P
BTL
Dane ogólne
Interfejs
analogowy
Interfejs
impulsowy
Interfejs SSI
Interfejs
CANopen
Interfejs
DeviceNet
Kod zamówieniowy
BTL5-D1_ _-M_ _ _ _-P-S 93
złącze S93
Wersja Profibus
Interfejs Profibus
konfigurowalna
prędkość
Histereza
Napięcie zasilania
Pobór prądu
Temperatura pracy
Adresowanie
Długość przewodu [m]
Prędkość transmisji [kBit/s]
Sygnały sterujące
i danych
Napięcie zasilania
i ekranowanie
Proszę podać konfigurację programową
i długość znamionową
Zakres dostawy:
– Przetwornik
Wtyczki strona BKS.4
www.balluff.pl
Interfejs
PROFIBUS-DP
Magnesy
swobodne
Encoder Profil
bezpotencjałowe
±1 cyfra
≤ 1 cyfra
fSTANDARD = 1 kHz
(6 µm + 5 ppm × L)/°C
dowolna
20...28 V DC
≤ 100 mA
–40...+85 °C
–40...+100 °C
Magnesy
prowadzone,
cięgna
mechaniczne przełączniki lub DeviceNet
100
250
500
500
250125
S 93 5-pinowa
1
2
3
4
5
CAN GND
n.c.
n.c.
CAN HIGH
CAN LOW
+24 V
GND
Ekran
S 93 3-pinowa
1
3
4
BTL5-D1_ _-M_ _ _ _-P-S93
Konfiguracja
programowa
1 Magnes
FMM
Prędkość
transmisji
2 500 kBaud
3 250 kBaud
4 125 kBaud
BKS
znamionowe [mm]
0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800,
0850, 0900, 0950,1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600,1700, 1750,1800,1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000,
3250, 3500, 3550, 3750, 4000
strona BKS.6
P.13
Liniowe
przetworniki drogi Interfejs PROFIBUS-DP
Micropulse
Wersja profilowa
Konfiguracja sprzętowa i programowa przyjazna dla użytkownika
Master
System PROFIBUS-DP określa dwa typy stacji Master.
Master klasy 1 (jednostka
centralna) wymienia cyklicznie dane z podłączonymi stacjami rozproszonymi (Slave).
Transmisja danych
Master klasy 2 jest wykorzyW jednym telegramie danych stywany podczas uruchamiasieci PROFIBUS może zostać nia (Startup) i do diagnostyki
przesłanych do 244 bajtów
skonfigurowanych stacji.
danych na telegram i stację.
Może być używany do krótPrzetwornik BTL5-T używa
kiego przejmowania kontroli
do transmisji danych maks.
nad stacjami slave.
32 bajty (maks. 4 określające
wartość pozycji i maks. 4 do- GSD
tyczące wartości prędkości). (Device Master Data)
Sieć PROFIBUS-DP pozwala Długość danych wymieniana podłączenie do 126 aknych ze stacją slave jest
tywnych stacji (adres 0..125). zdefiniowana w pliku Device
Dane użytkowe nie mogą być Master Data (GSD) i jest
wysłane ze stacji o adresie
sprawdzana przez stacje
126. Adres ten używany jest
Slave telegramem konfigurajako domyślny dla stacji
cyjnym.
sieciowych, które muszą
Dla systemu modułowego
zostać sparametryzowane
w pliku GSD zdefiniowane są
przez Mastera klasy 2 (dla
różne konfiguracje. Zależnie
nadania adresów urządzeń,
od wymaganej funkcjonalnoktóre nie są wyposażone
ści, jedna z tych konfiguracji
w mechaniczne przełączniki
może zostać wybrana przez
adresowe).
użytkownika, podczas konfiKażda stacja PROFIBUS
guracji systemu.
ma ten sam równy priorytet.
BTL5-T jest stacją modułową
Nadawanie statusu indywiz możliwością wyboru liczby
dualnej stacji nie jest przemagnesów (wartości pozycji).
widziane lecz może zostać
zrealizowane przez Mastera
ale wtedy i tak przesył danych po sieci stanowi tylko
ułamek cyklu procesu.
Przy szybkości 12 Mbps,
czas transmisji dla średniego
telegramu danych mieści się
w zakresie 100 µs.
Jako wiodący na rynku automatyzacji procesów standard
szeregowej transmisji danych
PROFIBUS-DP stanowi właściwy wybór do aplikacji
z czasem cyklu > 5 ms.
Stacje Slave
Stacja Master jest gotowa
do wymiany danych gdy
otrzyma parametry startowe
zdefiniowane dla stacji Slave.
Parametry startowe składają
się z parametrów stacji Slave,
które zawierają opis ustawień
stacji Slave (np. rozdzielczość wartości pozycji) oraz
danych konfiguracyjnych,
które opisują długość i strukturę telegramu danych.
Dane procesu
Bieżąca transmisja danych
procesu w PROFIBUS-DP od
stacji Master do Slave odbywa się acyklicznie, względnie później odpytywane są
dane ze stacji Slave. Aby
umożliwić synchronizację
wielu urządzeń, stacja Master
może używać usługi SYNC
oraz FREEZE.
DP/V1 i DP/V2
Tryb izochroniczny
Tryb izochroniczny umożliwia
szybką wymianę danych
dzięki synchronizacji z wewnętrznym zegarem systemu
sieciowego. Cykliczny sygnał
taktujący jest wysyłany przez
stację Master do wszystkich
urządzeń pracujących
w sieci. Pozwala on stacjom
Master i Slave na pełną synchronizację z dokładnością
<1µs, bez względu na rodzaj
aplikacji.
Komunikacja Slave-Slave
(DXB)
Funkcja ta umożliwia bezpośrednią wymianę danych
między stacjami Slave.
Wykorzystując komunikację
typu „broadcast” stacja Slave
publikuje swoje dane
z żądaniem „Data-echangeBroadcast” (DXB-Request)
i pozostawia je do dyspozycji pozostałych stacji.
Pozwala to na bezpośrednią
komunikację między stacjami
i redukcję czasu odpowiedzi
w sieci.
Serwisy acykliczne
Niezależnie od cyklicznej
transmisji danych, funkcje
Profibus DP przyznawania
statusu komunikacji pozwalają na acykliczne funkcje
odczytu i zapisu między
stacją Master a Slave. Transmisja acykliczna posiada
niższy priorytet i wykonywana
jest równolegle obok cyklicznej transmisji danych – w tle.
Podział na tło i pierwszy plan
oznacza, że stosunek danych
cyklicznych do acyklicznych
może być regulowany.
FMM
Adres stacji ustawiany
za pomocą
przełączników DIP
Stosowanie kilku
magnesów
Położenie przełącznika S1
P.14
odległość 65 mm.
Liniowe
przetworniki drogi Interfejs PROFIBUS-DP
Micropulse
Wersja profilowa
4 × położenie + prędkość
PROFIBUS-DP
T
PROFIBUS-DP
Wersja
Sygnał wyjściowy
P
BTL
Dane ogólne
Interfejs
analogowy
Interfejs
impulsowy
Interfejs SSI
Interfejs
CANopen
Interfejs
DeviceNet
Kod zamówieniowy
Sygnały sterujące
i danych
Napięcie zasilania
i ekranowanie
Proszę podać konfigurację programową
i długość znamionową
Zakres dostawy:
– Przetwornik
Wtyczki strona BKS.6
Plik GSD BTL5TGSD 119399 (bezpłatny)
www.balluff.pl
BTL5-T1_ 0-M_ _ _ _-P-S103
złącze S103
Wersja Profibus
Interfejs Profibus
konfigurowalna
prędkość
Histereza
Napięcie zasilania
Pobór prądu
Temperatura pracy
Plik GSD
Adresowanie
Długość przewodu [m]
Prędkość transmisji [kBit/s]
Interfejs
PROFIBUS-DP
DPV0/DPV2 EN 50170, Encoder Profil
bezpotencjałowe
±1 cyfra
≤ 1 cyfra
fSTANDARD = 1 kHz
(6 µm + 5 ppm × L)/°C
dowolna
20...28 V DC
≤ 120 mA
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL504B2.GSD
mechaniczne przełączniki lub Master klasy 2
< 100
< 200
< 400
< 1000
< 1200
12000
1500
900
187,5
93,7/19,2/9,6
Data GND
RxD/TxD-N (A)
RxD/TxD-P (B)
VP +5 V
+24 V
0 V (GND)
Uziemienie PROFIBUS-DP
Ekran
S103 5-pinowa
3
2
4
1
Magnesy
prowadzone,
cięgna
S103 3-pinowa
5
BTL5-T1_ 0-M_ _ _ _-P-S103
Konfiguracja
programowa
1 1 Magnes
2 2 Magnesy
Magnesy
swobodne
znamionowe [mm]
0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800,
0850, 0900, 0950,1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600,1700, 1750,1800,1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000,
3250, 3500, 3550, 3750, 4000
1
3
4
BKS
strona BKS.6
P.15
Liniowe
przetworniki drogi Magnesy swobodne
Micropulse
Wersja profilowa
Magnes
Określenie
Do wersji
Typ
swobodny
Ø4.2
50 +4
D
Przesunięcie
poprzeczne:
C = ±2 mm
Odległość magnesu:
D = 0.1...4 mm
50
68
PL0001
Magnes BTL5-P-3800-2
może pracować w odległości
0,1…4mm, a BTL5-P-5500-2
- 5...15mm od górnej powierzchni obudowy.
BTL5-P-4500-1 jako elektromagnes wymaga zasilania
napięciem 24V i może być
włączany i wyłączany. Pozwala to na pracę kilku magnesów z jednym przetwornikiem
gdyż w danej chwili aktywny
jest wyłącznie jeden elektromagnes.
Kod zamówieniowy
BTL5-P-3800-2
Materiał obudowy
Masa
Napięcie zasilania
Pobór prądu
Temperatura pracy/składowania
Zakres dostawy
Akcesoria
(proszę zamawiać osobno)
tworzywo
ok. 12 g
dowolna
–40...+85 °C
Magnes
2 śruby mocujące DIN 84 M4×35-A2
z podkładkami i nakrętkami
Zakres dostawy obejmuje
uchwyty montażowe z podkładkami izolacyjnymi i śrubami.
Część zamienna: 1 para
uchwytów montażowych
oraz śrub
Art. Nr.: 110404
P.16
20
9
14
38
28
C
1
Ze względu na konstrukcję
magnesy firmy Balluff dostępne są jako swobodne
i prowadzone. Wszystkie
magnesy serii BTL5 mogą
być stosowane z linowymi
przetwornikami Micropulse w
obudowie profilowej. Magnesy prowadzone BTL5-F/M/N2814-1S zapewniają uzyskanie maksymalnej rozdzielczości i powtarzalności.
Długość
pomiarowa do 250 mm
251do 750 mm
751do1250 mm
1251do1750 mm
1751do 2250 mm
2251do 2750 mm
2751do 3250 mm
ponad 3251 mm
Liczba par
uchwytów
montażowych
1
2
3
4
5
6
7
8
Liniowe
przetworniki drogi Magnesy swobodne
Wersja profilowa
Micropulse
Magnes
Magnes
swobodny
swobodny
P
BTL
Dane ogólne
Interfejs
analogowy
Przesunięcie
poprzeczne:
C = ±2 mm
Odległość
magnesu:
D = 0.1...2 mm
Przesunięcie
poprzeczne:
C = ±15 mm
Odległość
magnesu:
D = 5...15 mm
BTL5-P-5500-2
BTL5-P-4500-1
tworzywo
ok. 40 g
dowolna
tworzywo
ok. 90 g
dowolna
24 V DC
100 mA
–40...+60 °C
Magnes
–40...+85 °C
Magnes
Bezkontaktowy!
Odległość magnesu
0,1...4 mm lub
5...15 mm
www.balluff.pl
wtyczka prosta
wtyczka kątowa
Interfejs
impulsowy
Interfejs SSI
Interfejs
CANopen
Interfejs
DeviceNet
Interfejs
PROFIBUS-DP
Magnesy
swobodne
Magnesy
prowadzone,
cięgna
BKS-B 19-1-_ _
BKS-B 20-1-_ _
Proszę podać długość przewodu
03, 05, 10, 15
= PVC, 3 m, 5 m, 10 m lub 15 m
PU-03, PU-05, PU-10, PU-15
= PUR, 3 m, 5 m, 10 m lub 15 m
P.17
Liniowe
przetworniki drogi Magnesy prowadzone
Micropulse
Wersja profilowa
Określenie
Do wersji
Typ
Kod zamówieniowy
Materiał
obudowa
powierzchnia styku
Masa
Temperatura pracy/składowania
Magnes
Magnes
prowadzony
prowadzony
BTL5-M-2814-1S
BTL5-N-2814-1S
tworzywo
ok. 32 g
dowolna
–40...+85 °C
tworzywo
ok. 35 g
dowolna
–40...+85 °C
Zakres dostawy obejmuje
uchwyty montażowe
z podkładkami izolacyjnymi
i śrubami.
Część zamienna: 1 para
uchwytów montażowych
oraz śrub
Art. Nr.: 110404
P.18
Długość
pomiarowa do 250 mm
251do 750 mm
751do1250 mm
1251do1750 mm
1751do 2250 mm
2251do 2750 mm
2751do 3250 mm
ponad 3251 mm
Liczba par
uchwytów
montażowych
1
2
3
4
5
6
7
8
Liniowe
Magnesy prowadzone,
przetworniki drogi Cięgna
Micropulse
Wersja profilowa
Magnes
Cięgno (z głowicą)
Magnes BTL5-F-2814-1S
Określenie
Zastosowanie
prowadzony
P
BTL
Dane ogólne
Interfejs
analogowy
Interfejs
impulsowy
Interfejs SSI
zakres regulacji – 5 mm
BTL5-F-2814-1S
tworzywo
tworzywo
ok. 28 g
dowolna
–40...+85 °C
Kod zamówieniowy
BTL2-GS10-_ _ _ _-A
Materiał
Al
Masa
ok. 150 g/m
Interfejs
CANopen
Interfejs
DeviceNet
Interfejs
PROFIBUS-DP
Magnesy
swobodne
Magnesy
prowadzone,
cięgna
Proszę dodać długość znamionową
do kodu zamówieniowego!
BTL2-GS10-_ _ _ _-A
znamionowe [mm]
0075, 0100, 0125, 0150, 0200, 0250, 0350, 0400, 0450, 0500, 0600, 0800, 1000, 1500, 2000
Głowica
Nr części
714619
Siły poprzeczne nie
mają wpływu na pracę
przetwornika podczas
użycia magnesu z cięgnem i głowicą.
www.balluff.pl
P.19
Liniowe
przetworniki drogi Dokładny i niezawodny
Micropulse
pomiar drogi
P.20

Karta katalogowa

Transkrypt

Podobne dokumenty

prezentacja FIBARO - Inteligentny Budynek

INTELIGENCJA BUDYNKÓW