Zadanie

Transkrypt

Zadanie

Zadanie
RINEX - nav
Na podstawie pliku nawigacyjnego: joze0440.13n
(ftp://cddis.nasa.gov/gps/data/daily/2013/044/13n/joze0440.13n)
Zadanie
wyznaczyć współrzędne X, Y, Z dowlnego satelity na godzinę
0 h : 5 min + nr · 15 min.
GM = 3,986 005
· 1014 m3 s−2
ω = 7,292 115 146 7 · 10−5 rad s−1
Zadanie
RINEX - nav
ID
Zadanie
4-literowy akronim stacji
0 h : 5 min + nr · 15 min.
GM = 3,986 005
· 1014 m3 s−2
ω = 7,292 115 146 7 · 10−5 rad s−1
Zadanie
RINEX - nav
DOY
Zadanie
dzień roku (13 lutego)
0 h : 5 min + nr · 15 min.
GM = 3,986 005
· 1014 m3 s−2
ω = 7,292 115 146 7 · 10−5 rad s−1
Zadanie
RINEX - nav
sesja
Zadanie
0 h : 5 min + nr · 15 min. np. obserwacje godzinne a,...,x
GM = 3,986 005
· 1014 m3 s−2
ω = 7,292 115 146 7 · 10−5 rad s−1
Zadanie
RINEX - nav
rok
Zadanie
dwie ostatnie cyfry
0 h : 5 min + nr · 15 min.
GM = 3,986 005
· 1014 m3 s−2
ω = 7,292 115 146 7 · 10−5 rad s−1
Zadanie
RINEX - nav
Zadanie
typ
o -- obserwacyjny
0 h : 5 min + nr · 15 min.
n -- nawigacyjny
14
3 −2
m s n -- meteorologiczny
GM = 3,986 005
· 10
g -- GLONASS
−5
ω = 7,292 115 146 7 · 10
rad s−1
Zadanie
RINEX - nav
0 h : 5 min + nr · 15 min.
Zadanie
www.geo.republika.pl/dydaktyka.html
GM = 3,986 005
· 1014 m3 s−2
tam
także
ω = 7,292 115 146 7 · 10−5 rad s−1
program Matlab/Octave
z rowziązaniem(!)
Zadanie
2.10
N : GPS NAV DATA
RINEX VERSION / TYPE
RINEX - nav
teqc
2011 Oct11
IG & GA WUT
20130214 00:05:01 UTCPGM / RUN BY / DATE
Linux 2.4.21 -27. ELsmp | Opteron | gcc - static | Linux x86_64 |=+
COMMENT
END OF HEADER
1 13
2 12 19 59 44.0 5.02 9141902 924 D -08 2.72 8484105 319 D -12 0.000 0000000 00 D +00
7.000 0000000 00 D +00 -2.759375000000 D +01 4.26 0534611 225 D -09 9.970 7551034 57 D -01
-1.536682248116 D -06 1.58 4699959 494 D -03 1.25 4677772 522 D -05 5.153 7133541 11 D +03
rnx nav
2.447 8400000 00 D +05 -2.607703208923 D -08 4.145 0814739 10 D -01 1.49 0116119385 D -08
9.605 9815274 60 D -01 1.38 0625000 000 D +02 4.26 2273837 042 D -01 -7.855327205909 D -09
2.964 4091938 28 D -11 1.00 0000000 000 D +00 1.72 7000000 000 D +03 0.000 0000000 00 D +00
2.000 0000000 00 D +00 0 .0000000 00000 D +00 8.381 90317153 9 D -09 7. 0000000 00000 D +00
2.409 0000000 00 D +05 4 .0000000 00000 D +00
2 13
2 13
0
0
0.0 4.1 8306794 0176 D -04 1.5916 15728103 D -12 0.0 0000000 0000 D +00
Kolejny blok z danymi...
Zadanie
2.10
N : GPS NAV DATA
RINEX - nav
teqc
2011 Oct11
IG & GA WUT
Nagłówek
COMMENT
END OF HEADER
1 13
2 12 19 59 44.0 5.02 9141902 924 D -08 2.72 8484105 319 D -12 0.000 0000000 00 D +00
7.000 0000000 00 D +00 -2.759375000000 D +01 4.26 0534611 225 D -09 9.970 7551034 57 D -01
-1.536682248116 D -06 1.58 4699959 494 D -03 1.25 4677772 522 D -05 5.153 7133541 11 D +03
rnx nav
2.447 8400000 00 D +05 -2.607703208923 D -08 4.145 0814739 10 D -01 1.49 0116119385 D -08
Dane
9.605 9815274 60 D -01 1.38 0625000 000 D +02 4.26 2273837 042 D -01 -7.855327205909 D -09
2.964 4091938 28 D -11 1.00 0000000 000 D +00 1.72 7000000 000 D +03 0.000 0000000 00 D +00
2.000 0000000 00 D +00 0 .0000000 00000 D +00 8.381 90317153 9 D -09 7. 0000000 00000 D +00
2.409 0000000 00 D +05 4 .0000000 00000 D +00
2 13
2 13
0
0
0.0 4.1 8306794 0176 D -04 1.5916 15728103 D -12 0.0 0000000 0000 D +00
Dane cd.
Zadanie
2.10
N : GPS NAV DATA
RINEX - nav
teqc
2011 Oct11
IG & GA WUT
COMMENT
END OF HEADER
SVN
data
2 12
t
a [s]
−1
a [s s
]
a [s s−2 ]
19 59oc44.0 5.02 9141902
319 D -12 0.00020000000 00 D +00
0 924 D -08 2.72 8484105
1
1 13
C
∆n
M
√
a 11 D +03
5.153 7133541
7.000 0000000 00 D +00 -2.759375000000
D +01 4.26 0534611 225 D -09 9.970 7551034
rs
0 57 D -01
C
e
C
t [s]
C
Ω
i
C
ω
rnx nav
-1.536682248116
uc D -06 1.58 4699959 494 D -03 1.25 4677772
us 522 D -05
C
(GPS 00
week)
2.447
D +05 -2.607703208923
D -08 4.145 0814739
D -08
oe 8400000
ic
0 10 D -01 1.49 0116119385
is
Ω̇
9.605 9815274
0 60 D -01 1.38 0625000
rc 000 D +02 4.26 2273837 042 D -01 -7.855327205909 D -09
i̇
2.964 4091938 28 D -11 1.00 0000000 000 D +00 1.72 7000000 000 D +03 0.000 0000000 00 D +00
2.000 0000000 00 D +00 0 .0000000 00000 D +00 8.381 90317153 9 D -09 7. 0000000 00000 D +00
2.409 0000000 00 D +05 4 .0000000 00000 D +00
2 13
2 13
0
0
0.0 4.1 8306794 0176 D -04 1.5916 15728103 D -12 0.0 0000000 0000 D +00
Zadanie
RINEX - nav
poprawka zegera
satelity
czas jaki upłynął od
epoki efemerydy
δt = a0 + a1 · (t − toc ) + a2 · (t − toc )2
3.
duża półoś
a
4.
5.
ruch średni satelity
poprawiony ruch
średni
anomalia średnia na
epokę tk
anomalia
mimośrodowa
(iteracyjnie!)
n0
n
1.
Algorytm
2.
6.
7.
tk
= t − δt − toe
√ 2
= ra
GM
=
a3
= n0 + ∆n
Mk = M0 + n · tk
Ek = Mk + e · sin Ek
s
8.
anomalia prawdziwa
ϑk = 2 arc tg
9.
argument szerokości
u
= ω + ϑk
1+ e
1− e
!
tg
Ek
2
Zadanie
RINEX - nav
10.
11.
Algorytm
12.
13.
14.
15.
16.
poprawka
argumentu
szerokości
poprawka promienia
wodzącego
poprawka kąta
nachylenia orbity
δuk = Cus sin 2u + Cuc cos 2u
poprawiony
argument szerokości
poprawiony promień
wodzący
poprawiona
inklinacja orbity
uk = u + δuk
poprawiona długość
węzła wstępującego
δrk = Crs sin 2u + Crc cos 2u
δik = Cis sin 2u + Cic cos 2u + i̇ · tk
rk
= a(1 − e · cos Ek ) + δrk
ik
= i0 + δik
Ωk = Ω0 + ( Ω̇ − ωe )tk − ωe · toe
Zadanie
RINEX - nav
17.
współrzędne
orbitalne
Algorytm

18.
współrzędne
geocentryczne
u
v
=
rk · cos uk
rk · sin uk
 

x
u · cos Ωk − v cos ik sin Ωk
 y  =  u · sin Ωk + v cos ik cos Ωk 
z
v sin ik

Zadanie

Transkrypt

Podobne dokumenty

13N nr tab. 504 lata 60-te zdjęcie ze zbiorów