System MGA-L

MGA-L MOBILNE ZABEZPIECZENIA WÑSKICH KORYTARZY
ZABEZPIECZENIE OSÓB I WÓZKÓW
MAGAZYNOWYCH W WÑSKICH KORYTARZACH
WI¢KSZY KOMFORT OBS¸UGI,
LEPSZA WYDAJNOÂå
OPTYMALNE DOPASOWANIE
DO RÓ˚NYCH TYPÓW WÓZKÓW
Zastosowanie
Mobilny system MGA-L s∏u˝y do zabezpieczenia osób i wózków wid∏owych pracujàcych w wàskich korytarzach magazynów wysokiego sk∏adowania. Przez wàskie korytarze robocze rozumie si´ takie korytarze, w których operuje wózek i gdzie wolna przestrzeƒ z którejkolwiek jego strony jest mniejsza od 500 mm. Odleg∏oÊç ta wynika bezpoÊrednio z normy PN EN 349 „Minimalne odst´py zapobiegajàce zgnieceniu cz´Êci cia∏a cz∏owieka” zharmonizowanej z Dyrektywà Maszynowà 98/37 EG, która rozporzàdzeniem MGPiPS z dnia 10.04.2003 zosta∏a przeniesiona do prawodawstwa polskiego.
Rys. 1
Rozporzàdzenie zawiera wiele paragrafów zwiàzanych z tym tematem, miedzy innymi
§ 62.4: „WidocznoÊç ze stanowiska pracy kierowcy powinna byç taka, aby móg∏ on sterowaç maszynà i jej cz´Êciami roboczymi przy zachowaniu pe∏nego bezpieczeƒstwa w∏asnego i osób nara˝onych na jej dzia∏anie w przewidywanych warunkach jej u˝ytkowania.
W razie koniecznoÊci nale˝y przewidzieç odpowiednie urzàdzenia, które zapobiegajà niebezpieczeƒstwom wynikajàcym z niewystarczajàcej bezpoÊredniej widocznoÊci”.
MGA-L zgodnie z dyrektywà maszynowa jest urzàdzeniem w pe∏ni automatycznym i dzia∏ajàcym niezale˝nie od operatora wózka. Jego podstawowym zadaniem jest zapobieganie wyst´powaniu nieszcz´Êliwych wypadków.
System MGA-L jest instalowany na wózku i kontroluje obszary z przodu i z ty∏u
wózka. W przypadku wykrycia przez system w monitorowanym polu osoby lub
przeszkody nast´puje automatyczne zatrzymanie wózka. Parametry MGA-L sà
tak dobrane do pr´dkoÊci i drogi hamowania wózka, by ten przy pe∏nej pr´dkoÊci i obcià˝eniu po zatrzymaniu si´ nie osiàgnà∏ napotkanej osoby.
Typowym miejscem zastosowania MGA-L sà magazyny, w których praca wózków i osób w danym korytarzu mo˝e odbywaç si´ tylko naprzemiennie.
Rys. 2
Ze wzgl´du na posiadanà 3 kategori´ sterowania zgodnie z normà PN EN 954-1
system MGA-L mo˝e zostaç wykorzystany do tak zwanego „mieszanego trybu
pracy” gdzie przy spe∏nieniu dodatkowych wymagaƒ dla magazynu, osoby
i wózki mogà przebywaç jednoczeÊnie w tym samym korytarzu.
Elementy sk∏adowe
Podstawowa konfiguracja systemu MGA-L sk∏ada si´ z elektronicznego urzàdzenia sterujàcego (zwykle umieszczonego w przedziale silnikowym wózka),
skanera laserowego umieszczonego z przodu wózka (rys. 1), skanera laserowego umieszczonego z ty∏u wózka (rys. 2) oraz pulpitu kontrolno-sterujàcego (rys. 3
– przyk∏ad pulpitu zintegrowanego) umieszczonego w przedziale operatora.
Inne podzespo∏y takie jak zewn´trzny panel kontrolno-sterujàcy, modu∏ wykrywania
korytarza, modu∏ wykrywania strefy koƒcowej korytarza, reflektory umieszczone na regale, czujnik pr´dkoÊci i pozycji wózka, czujnik po∏o˝enia kabiny operatora stanowià
niezmiernie wa˝ne uzupe∏nienie systemu dajàc gwarancj´ jednoczeÊnie w∏aÊciwego
i bezpiecznego dopasowania MGA-L zarówno do ró˝nych typów wózków, jak
i do ró˝nych warunków eksploatacyjnych, a tak˝e specyficznych wymagaƒ klienta.
Rys. 3
System bezpieczeƒstwa MGA-L mo˝e byç zamontowany zarówno w nowych
wózkach, jak i wózkach starszych typów.
Wykrywanie sytuacji niebezpiecznych
Niezmiernie wa˝nymi elementami sytemu bezpieczeƒstwa MGA-L sà skanery
laserowe, które wykrywajà pojawienie si´ osób lub innych przeszkód na drodze
wózka. Zasada dzia∏ania skanera jest bardzo prosta. Jest to dalmierz laserowy
mierzàcy odleg∏oÊç przedmiotu od skanera znajdujàcego si´ na drodze promienia
laserowego. Promieƒ laserowy jest skanowany w jednej p∏aszczyênie tworzàc obraz
otoczenia o kàcie 180°, podobnie jak w urzàdzeniu radarowym. Elektronika
skanera mierzy czas, jaki up∏ynà∏ od momentu wys∏ania impulsu do momentu
powrotu i na tej podstawie oblicza odleg∏oÊç obiektu od skanera. Wykrycie sytuacji
niebezpiecznej skutkuje automatycznà redukcjà pr´dkoÊci i zatrzymaniem wózka.
Rys. 4
Zasada dzia∏ania systemu MGA-L
Podczas pracy wózka poza wàskimi korytarzami system MGA-L pozostaje w stanie pasywnym i przeszkody nie sà
wykrywane (rys. 5). Zapobiega to ciàg∏ym fa∏szywym alarmom.
Przy wjeêdzie wózka do korytarza MGA-L aktywuje si´ automatycznie. W trakcie poruszania si´ wzd∏u˝ korytarza
skanowana jest strefa przed wózkiem – w kierunku jazdy (rys. 6). Gdy wózek zatrzyma si´ skanowane sà obie strefy
przed i za wózkiem (w obu kierunkach). Zapobiega to ruszeniu wózka w danym kierunku, na którym pojawi∏aby
si´ osoba lub inna przeszkoda.
Reakcjà systemu MGA-L na wykrycie cz∏owieka w korytarzu (lub innej przeszkody) jest najpierw
zredukowanie pr´dkoÊci wózka do 2,5 km/h uwa˝anej za pr´dkoÊç bezpiecznà – tzw. pr´dkoÊç pe∏zania
(ostrze˝enie – rys. 7),
Dalsze zbli˝anie si´ do wykrytej osoby (przeszkody) powoduje automatyczne zatrzymanie wózka przez system
MGA-L (alarm – rys.8).
Aby po wywo∏anym alarmie wózek móg∏ dalej si´ poruszaç, operator musi stwierdziç przyczyn´ zatrzymania
wózka, a nast´pnie, przyciskiem na pulpicie sterujàcym Êwiadomie zresetowaç alarm i odblokowaç hamulce.
Po wyjechaniu wózka z korytarza system MGA-L deaktywuje si´ automatycznie (stan pasywny).
Specjalnà cechà MGA-L jest mo˝liwoÊç r´cznej deaktywacji systemu. Uzyskuje si´ to poprzez naciÊni´cie
przycisku kontrolnego na okres 5 sekund. Dla przyk∏adu funkcj´ t´ wykorzystuje si´ na koƒcach zamkni´tych
korytarzy by daç mo˝liwoÊç podjazdu do Êciany. R´czne wy∏àczenie systemu automatycznie redukuje pr´dkoÊç
jazdy do pr´dkoÊci pe∏zania.
Powrót do normalnego trybu pracy MGA-L uzyskuje si´ poprzez r´cznà aktywacj´ sytemu naciskajàc powtórnie
przycisk kontrolny. Wózek ponownie b´dzie poruszal sie z pe∏nà pr´dkoÊcià.
Rys. 5
Rys. 6
Rys. 7
Rys. 8
Bezpieczeƒstwo
System MGA-L spe∏nia wszelkie wymagania przepisów europejskich. Zgodnie z Za∏àcznikiem IV Dyrektywy Maszynowej 98/37/EG system MGA-L jest certyfikowanym urzàdzeniem bezpieczeƒstwa.
Monta˝
ELOKON wspó∏pracuje z wieloma producentami wózków wid∏owych. Nowe wózki mogà byç fabrycznie przygotowane do zainstalowania systemu MGA-L, a jego monta˝ bardzo cz´sto odbywa si´ bezpoÊrednio na linii
produkcyjnej. Dzi´ki temu dostosowanie MGA-L do danego typu wózka mo˝e byç przeprowadzone w sposób
optymalny.
W przypadku braku przygotowania fabrycznego lub wózków starszych typów dostosowanie do systemu MGA-L
odbywa si´ w miejscu ich pracy.
Monta˝ i uruchomienie systemu MGA-L przeprowadzane jest zawsze przez wykwalifikowany personel techniczny naszej firmy.
Serwis
Nasz personel techniczny b´dzie wspiera∏ Paƒstwa przez ca∏y czas eksploatacji MGA-L. Przeglàdy techniczne
i okresowe kontrole, ewentualne naprawy, zmiany konfiguracji, przeinstalowanie z jednego wózka na drugi i ponowne uruchomienie, itp. – wszystko to jest oferowane przez naszà firm´. Jako dostawca systemu bezpieczeƒstwa zapewniamy fachowà i kompleksowà obs∏ug´ eksploatacyjnà, co daje gwarancj´ niezawodnoÊci i poprawnoÊci dzia∏ania MGA-L.
Dane techniczne MGA-L
Temperatura pracy:
0–50°C
Klasa bezpieczeƒstwa: kategoria 2, kategoria 3 (opcja)
zgodnie z PN EN 954-1
Rodzaj czujnika:
skaanery laserowe
RozdzielczoÊç:
minimum 70 mm
Klasa ochronna lasera: 1
Minimalna reemisja:
1,8%
Zakres ochronny:
do oko∏o 6,5 m
Zakres ostrzegawczy:
do oko∏o 15 m
Rys. 9
OPCJE
Rys. 10
Opisana powy˝ej funkcjonalnoÊç MGA-L i charakterystyka techniczna
podstawowej konfiguracji mo˝e zostaç rozszerzona dzi´ki modu∏owej
budowie systemu. Zamontowanie dodatkowych modu∏ów rozszerza funkcje
systemu w zale˝noÊci od specyficznych wymagaƒ u˝ytkownika. ElastycznoÊç
dostosowania systemu polega na mo˝liwoÊci dodawania nowych funkcji lub
ich redukcji w celu uproszczenia dzia∏ania. Mo˝liwe sà nast´pujàce opcje:
Pr´dkoÊç pe∏zania gdy skaner laserowy jest zakryty (KR):
Modu∏ ten zapewnia automatyczne ograniczenie pr´dkoÊci jazdy do
pr´dkoÊci pe∏zania gdy wózek porusza si´ do przodu z opuszczonymi wid∏ami
lub opuszczonà kabinà operatora (zas∏aniajàc tym samym skaner przedni).
W tym przypadku funkcja r´cznego wy∏àczenia systemu jest nieaktywna (rys. 9).
Rys. 11
Ograniczony zasi´g jazdy gdy skaner laserowy jest zakryty (BV):
Modu∏ ten mo˝e byç zainstalowany jako rozwiàzanie alternatywne do opcji
KR opisanej powy˝ej. W tym przypadku dodatkowemu ograniczeniu podlega
zasi´g jazdy wózka.
Samoczynna aktywacja lub deaktywacja systemu (KAD):
Modu∏ ten odpowiednio aktywuje lub deaktywuje system tak aby nie powodowaç alarmów gdy wózek pracuje
na koƒcu zamkni´tego korytarza (Êciana) lub przy wylocie korytarza (inne pojazdy lub osoby poruszajàce si´
bezpoÊrednio za wylotem korytarza mog∏yby byç wychwycone przez skaner laserowy)(rys. 10 i 11).
Ograniczenie pr´dkoÊci na koƒcu korytarza (GES):
Modu∏ ten powoduje automatycznà redukcj´ pr´dkoÊci jazdy do 2,5 km/h gdy wózek opuszcza korytarz lub
gdy zbli˝a si´ do skrzy˝owania korytarzy.
Zatrzymanie na koƒcu korytarza (STOP):
Modu∏ ten powoduje automatyczne zatrzymanie wózka na koƒcu zamkni´tego korytarza lub przy wyjeêdzie
z korytarza. Dalsze poruszanie si´ wózka zale˝y od opcji funkcji STOP: zatrzymanie na sta∏e, zatrzymanie
z potwierdzeniem, zatrzymanie czasowe.
Tryb pracy mieszany (MISCH):
Zastosowanie tego modu∏u pozwala na jednoczesne przebywanie i prac´ w wàskim korytarzu zarówno osób
pieszych jak i wózków bez naruszania przepisów odnoÊnych do takich sytuacji. Nale˝y jednak zwróciç uwag´,
˝e sytuacje takie sà szczególnie niebezpieczne.
ELOKON Polska Sp. z o.o.
ul. Rabatowa 21A I 04-666 Warszawa
Tel. (+48 22) 812 71 38 I Fax (+48 22) 613 36 32
Email: [email protected] I www.elokon.pl