Niezawodność konstrukcji betonowych w ujęciu Eurokodów
Transkrypt
Niezawodność konstrukcji betonowych w ujęciu Eurokodów
POMORSKA OKRĘGOWA IZBA INŻYNIERÓW BUDOWNICTWA dr inż. Marek Wesołowski Politechnika Gdańska Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska Niezawodność konstrukcji betonowych w ujęciu Eurokodów Gdańsk-Słupsk, wrzesień 2014 1. Ogólny układ europejskich norm projektowania konstrukcji Jak wiadomo, Eurokody (często opisywane skrótowym symbolem EC) są zbiorem zunifikowanych norm, zatwierdzonych przez Europejski Komitet Normalizacyjny (Comité Européen de Normalisation – CEN), które obowiązują we wszystkich krajach Unii Europejskiej i dotyczą projektowania wszelkich konstrukcji budowlanych. W zbiorze tym znajduje się wiodąca norma podstawowa (EN 1990) oraz dziewięć norm przedmiotowych (EC1EC9), z których każda jest pakietem kilku norm szczegółowych: EN 1990. Eurokod. Podstawy projektowania konstrukcji EN 1991. Eurokod 1. Oddziaływania na konstrukcje EN 1992. Eurokod 2. Projektowanie konstrukcji z betonu EN 1993. Eurokod 3. Projektowanie konstrukcji stalowych EN 1994. Eurokod 4. Projektowanie zespolonych konstrukcji stalowo-betonowych EN 1995. Eurokod 5. Projektowanie konstrukcji drewnianych EN 1996. Eurokod 6. Projektowanie konstrukcji murowych EN 1997. Eurokod 7. Projektowanie geotechniczne EN 1998. Eurokod 8. Projektowanie konstrukcji na oddziaływania sejsmiczne EN 1999. Eurokod 9. Projektowanie konstrukcji aluminiowych Podczas wstępnych prac normalizacyjnych przyjęto zasadę publikowania tekstu norm najpierw w trzech językach oficjalnych: angielskim, francuskim i niemieckim, a następnie w tłumaczeniach na poszczególne języki narodowe. Treść każdego Eurokodu jest analogiczna, niezależnie od wersji językowej (tłumaczenia krajowe muszą być tak dokładne, że nawet ewidentne błędy oficjalnych wersji językowych są wiernie przetłumaczone), przy czym odpowiedni załącznik krajowy (o ściśle wyznaczonych granicach), może być dostosowany do specyfiki danego kraju członkowskiego UE. 2. Obciążenia konstrukcji budowlanych wg Eurokodów Podstawowym punktem wyjścia do projektowania konstrukcji budowlanych jest odpowiednie zdefiniowanie oddziaływań i ich kombinacji. W tym celu należy na wstępie zebrać adekwatne obciążenia. Temu celowi służy pakiet norm, sygnowany jako Eurokod 1. Na dzień dzisiejszy, według polskiej wersji językowej, w jego skład wchodzą następujące normy szczegółowe: PN-EN 1991-1-1. Eurokod 1. Oddziaływania na konstrukcje, Część 1-1. Oddziaływania ogólne Ciężar objętościowy, ciężar własny, obciążenia użytkowe w budynkach, Polski Komitet Normalizacyjny, Warszawa 2004 PN-EN 1991-1-2. Eurokod 1. Oddziaływania na konstrukcje, Część 1-2. Oddziaływania ogólne Oddziaływania na konstrukcje w warunkach pożaru, Polski Komitet Normalizacyjny, Warszawa 2006 PN-EN 1991-1-3. Eurokod 1. Oddziaływania na konstrukcje, Część 1-3. Oddziaływania ogólne Obciążenie śniegiem, Polski Komitet Normalizacyjny, Warszawa 2005 PN-EN 1991-1-4. Eurokod 1. Oddziaływania na konstrukcje, Część 1-4. Oddziaływania ogólne Oddziaływanie wiatru, Polski Komitet Normalizacyjny, Warszawa 2008 PN-EN 1991-1-5. Eurokod 1. Oddziaływania na konstrukcje, Część 1-5. Oddziaływania ogólne Oddziaływania termiczne, Polski Komitet Normalizacyjny, Warszawa 2005 2 PN-EN 1991-1-6. Eurokod 1. Oddziaływania na konstrukcje, Część 1-6. Oddziaływania ogólne Oddziaływania w czasie wykonywania konstrukcji, Polski Komitet Normalizacyjny, Warszawa 2007 PN-EN 1991-1-7. Eurokod 1. Oddziaływania na konstrukcje, Część 1-7. Oddziaływania ogólne Oddziaływania wyjątkowe, Polski Komitet Normalizacyjny, Warszawa 2008 PN-EN 1991-2. Eurokod 1. Oddziaływania na konstrukcje, Część 2. Obciążenia ruchome mostów, Polski Komitet Normalizacyjny, Warszawa 2007 PN-EN 1991-3. Eurokod 1. Oddziaływania na konstrukcje, Część 3. Oddziaływania wywołane dźwignicami i maszynami, Polski Komitet Normalizacyjny, Warszawa 2009 PN-EN 1991-4. Eurokod 1. Oddziaływania na konstrukcje, Część 4. Silosy i zbiorniki, Polski Komitet Normalizacyjny, Warszawa 2008 Wyżej wymienionym normom europejskim, mającym dziś status obowiązującej polskiej normy krajowej (co poświadcza skrót literowy PN na początku oznaczenia każdej normy), odpowiadały w niedawnej jeszcze przeszłości, jednakże w nieco innym układzie, odpowiednie, znane większości do dziś, przedmiotowe normy polskie: PN-82/B-02001. Obciążenia budowli. Obciążenia stałe, Polski Komitet Normalizacji, Miar i Jakości, Warszawa 1982 PN-82/B-02003. Obciążenia budowli. Obciążenia zmienne technologiczne. Podstawowe obciążenia technologiczne i montażowe, Polski Komitet Normalizacji, Miar i Jakości, Warszawa 1982 PN-82/B-02004. Obciążenia budowli. Obciążenia zmienne technologiczne. Obciążenia pojazdami, Polski Komitet Normalizacji, Miar i Jakości, Warszawa 1982 PN-86/B-02005. Obciążenia budowli. Obciążenia suwnicami pomostowymi, wciągarkami i wciągnikami, Polski Komitet Normalizacji, Miar i Jakości, Warszawa 1986 PN-80/B-02010. Obciążenia w obliczeniach statycznych. Obciążenie śniegiem, Polski Komitet Normalizacji, Miar i Jakości, Warszawa 1980 PN-77/B-02011. Obciążenia w obliczeniach statycznych. Obciążenie wiatrem, Polski Komitet Normalizacji i Miar, Warszawa 1977 PN-87/B-02013. Obciążenia budowli. Obciążenia zmienne środowiskowe. Obciążenie oblodzeniem, Polski Komitet Normalizacji, Miar i Jakości, Warszawa 1987 PN-88/B-02014. Obciążenia budowli. Obciążenie gruntem, Polski Komitet Normalizacji, Miar i Jakości, Warszawa 1988 3 PN-86/B-02015. Obciążenia budowli. Obciążenia zmienne środowiskowe. Obciążenie temperaturą, Polski Komitet Normalizacji, Miar i Jakości, Warszawa 1986 Jak widać, zakres norm polskich zasadniczo nie odbiegał od aktualnie obowiązującego zestawu norm europejskich, jednakże ich zawartość była już niekiedy mocno zdezaktualizowana (co dotyczyło przykładowo norm obciążenia wiatrem i śniegiem). 3. Projektowanie konstrukcji z betonu wg Eurokodów Szczegółowe dane dotyczące projektowania konstrukcji betonowych, żelbetowych i sprężonych zawiera pakiet norm, opisywany jako Eurokod 2. Aktualnie, według polskiej wersji językowej, w jego skład wchodzą następujące cztery normy: PN-EN 1992-1-1. Eurokod 2. Projektowanie konstrukcji z betonu, Część 1-1. Reguły ogólne i reguły dla budynków, Polski Komitet Normalizacyjny, Warszawa 2008 PN-EN 1992-1-2. Eurokod 2. Projektowanie konstrukcji z betonu, Część 1-2. Reguły ogólne. Projektowanie z uwagi na warunki pożarowe, Polski Komitet Normalizacyjny, Warszawa 2008 PN-EN 1992-2. Eurokod 2. Projektowanie konstrukcji z betonu, Część 2. Mosty z betonu. Obliczanie i reguły konstrukcyjne, Polski Komitet Normalizacyjny, Warszawa 2010 PN-EN 1992-3. Eurokod 2. Projektowanie konstrukcji z betonu, Część 3. Silosy i zbiorniki na ciecze, Polski Komitet Normalizacyjny, Warszawa 2008 Także i tym normom europejskim odpowiadały w przeszłości odpowiednie przedmiotowe normy polskie, jednakże należy zauważyć, że w normalizacji europejskiej dokonano innego przypisania poszczególnych typów konstrukcji do odpowiednich pakietów normowych, uzależniając to od cech dominującego materiału konstrukcyjnego. Stad też nie dziwi w powyższym zestawieniu norma mostowa (PN-EN 1992-2) lub też norma zbiornikowa (PN-EN 1992-3), gdyż obydwie one dotyczą elementów, w których podstawowym materiałem jest beton. 4. Teoretyczne podstawy projektowania konstrukcji wg Eurokodów i kryteria niezawodności Podstawowym pojęciem z probabilistyki, jakim operują Eurokody w zakresie opisywania charakteru oddziaływań na konstrukcje budowlane oraz ich cech materiałowych, jest kwantyl. Dla przypomnienia: kwantylem rzędu p (0 < p < 1) zmiennej losowej X typu ciągłego nazywamy wielkość p taką, że spełniony jest warunek P( X p ) p przy czym P() oznacza prawdopodobieństwo zajścia określonego zdarzenia. W analizie obiektów budowlanych przyjęto podstawowe założenie, że parametry wytrzymałościowe materiałów konstrukcyjnych, wartości oddziaływań na konstrukcje i ich cechy geometryczne, są ciągłymi zmiennymi losowymi, opisanymi rozkładami normalnymi (obraz graficzny przypisany rozkładom normalnym pokazano na rys.1). Charakterystyczne wielkości obciążeń oraz ich efektów zdefiniowano w tym kontekście jako kwantyle 95% (prawdopodobieństwo obciążenia mniejszego od założonego powinno być odpowiednio wysokie), natomiast charakterystyczne cechy materiałowe jako kwantyle 5% (prawdopodobieństwo wytrzymałości mniejszej od założonej powinno być odpowiednio niskie). Wielkości geometryczne w zależności od charakteru (działania korzystne lub niekorzystne) mogą przyjmować jedną z dwóch wyżej wymienionych wartości. 4 Rys.1. Opis rozkładu normalnego – krzywej Gaussa Przyjmując, że cechy wytrzymałościowe danego materiału opisane są rozkładem normalnym, można wyznaczyć jego następujące parametry: Wytrzymałość średnia fm f i n Wytrzymałość charakterystyczna f k f m k s f m 1 k v Wytrzymałość obliczeniowa fd fk m Przy czym odchylenie standardowe oblicza się z zależności s f i f m 2 n 1 natomiast współczynnik zmienności definiuje się jako v s fm Według pierwotnych wieloletnich zaleceń nie istniejącego już w chwili obecnej Europejskiego Komitetu Betonu (Comité Euro-International du Béton – CEB), przyjętych także jako punkt odniesienia w normach europejskich, w stanach granicznych nośności zdefiniowano wytrzymałość obliczeniową materiału w sposób pośredni, poprzez wykorzystanie odpowiedniej wytrzymałości charakterystycznej (będącej kwantylem 5%, któremu odpowiada z kolei wartość k = 1,64), dzieląc ją przez częściowy współczynnik bezpieczeństwa, przez co otrzymuje się relację 5 fd fk m fm 1 1,64 m Warto wspomnieć, że według wytycznych byłego RWPG, kryterium bezpieczeństwa zdefiniowano na poziomie kwantyla 0,15% (1-p = 99,85%), wyznaczając wytrzymałość obliczeniową materiału bezpośrednio z definicji rozkładu normalnego, czyli według zależności f d f m (1 3,00 ) Porównując ze sobą obydwa wyrażenia, otrzymuje się równanie 1 1,64 m 1 3,00 z którego można wyznaczyć poszukiwaną wartość częściowego współczynnika bezpieczeństwa m 1 1,64 1 3,00 Przykładowo, przyjmując dla betonu średni współczynnik zmienności na poziomie 13,5% (co odpowiada średniej krajowej w warunkach polskich) otrzymuje się c 1 1,64 0,135 1,309 1,3 1 3,0 0,135 i taką właśnie wartość przyjęto w polskiej normie PN-76/B-03264. Podstawowy warunek pożądanego stanu konstrukcji polega na oczywistym fakcie, aby nośność elementu konstrukcyjnego R była większa od efektu oddziaływań zewnętrznych E, co można zapisać w postaci RE i wyrazić następnie w dwojaki sposób: jako miara współczynnika bezpieczeństwa () R 1 E jako miara wskaźnika niezawodności () RE 0 Na tej podstawie można wyznaczyć prawdopodobieństwo wystąpienia lub też przekroczenia stanu granicznego rozpatrywanego elementu konstrukcyjnego Pf P(Z 0) f W powyższej zależności wartość f stanowi miarę bezpieczeństwa konstrukcji, lub szerzej i ogólniej, miarę niezawodności konstrukcji. Zalecenia Połączonego Komitetu Bezpieczeństwa Konstrukcji Budowlanych (Joint Committee for Structural Safety – JCSS) podają następujące miary bezpieczeństwa konstrukcji f : 6 Skutki ekonomiczne Średnia liczba osób zagrożonych małe poważne bardzo poważne mała < 0,1 10-3 10-4 10-5 średnia 10-4 10-5 10-6 duża > 10 10-5 10-6 10-7 Zakłada się przy tym, że roczne ryzyko zagrożenia życia ludzkiego (równe prawdopodobieństwu katastrofy podzielonemu przez liczbę zagrożonych ludzi) nie powinno być większe niż 10-5. Dla stanów granicznych użytkowalności przyjmuje się f = 10-110-2 z tym, że decydujące są w tym przypadku skutki ekonomiczne. 5. Podstawowe modele obliczeniowe Według metodologii przyjętej przez JCSS, rozróżnia się dwie zasadnicze możliwości wyznaczania prawdopodobieństwa przekroczenia stanu granicznego: • • metody poziomu 2 – polegające na założeniu, że zmienne losowe mają rozkłady normalne, zmienne R oraz E są niezależne oraz że funkcja Z może być aproksymowana funkcja liniową, metody poziomu 3 – bez wprowadzania założeń upraszczających. Metody poziomu 2 nadają się bezpośrednio do zastosowań praktycznych (do bardziej zaawansowanych analiz projektowych lub też do odpowiedniej kalibracji współczynników bezpieczeństwa, występujących w metodach poziomu 1). Metody poziomu 3 służą w zasadzie do celów studialnych, głównie do oceny prawidłowości założeń upraszczających, przyjmowanych w metodach poziomu2. Należy w tym miejscu zauważyć, że jeżeli funkcja Z jest liniowa, a zmienne losowe Xi są określone przez rozkłady normalne, wartości prawdopodobieństwa przekroczenia stanu granicznego obliczone metodami poziomu 2 stanowią ścisłe rozwiązania. W najprostszym przypadku, dla funkcji Z opisanej dwiema zmiennymi losowymi: X1 = E oraz X2 = R, analizowane zagadnienie w odniesieniu do bezpieczeństwa lub niezawodności wymaga rozpatrywania uporządkowanej pary (E, R) zmiennych losowych E i R. W myśl pojęć probabilistycznych taką uporządkowana parę można zinterpretować jako dwuwymiarową zmienną losową, która jest scharakteryzowana dwuwymiarową funkcja gęstości fE,R(e, r) o następujących parametrach: • wartościach oczekiwanych mE mR • wariancjach 2E 2R i która może być przedstawiona w formie graficznej jako ”wzgórek” gęstości o warstwicach eliptycznych, co pokazano na rys.2. Gdy, zgodnie z poczynionymi wcześniej założeniami, zmienne losowe R oraz E mają rozkłady normalne i są niezależne (czyli także nieskorelowane, = 0), to funkcja gęstości dwuwymiarowej zmiennej losowej wyraża się równaniem 1 (e mE ) 2 (r mR ) 2 f E , R (e, r ) exp 2 2 E R R2 2 E 1 natomiast jej rozkłady brzegowe wynoszą odpowiednio 7 f E (e) f E , R (e, r )dr (e mE ) 2 1 exp 2 E2 E 2 f E , R (e, r )de (r mR ) 2 1 exp 2 R2 R 2 oraz f R (r ) Powyższe zależności w tym ujęciu służą do bezpośredniego zdefiniowania stanów bezpiecznych oraz stanów niebezpiecznych. Rys.2. Graficzna interpretacja dwuwymiarowej zmiennej losowej Zmienną losową Z = R – E można także wyrazić w inny sposób. Jeżeli bowiem (zgodnie z założeniem) zmienne losowe R oraz E mają rozkłady normalne i są niezależne, to zmienna losowa Z ma także rozkład normalny, natomiast jej wartość oczekiwana i wariancja wynoszą odpowiednio mZ mR mE Z2 R2 E2 Interpretację graficzną w taki sposób zdefiniowanej zmiennej Z można w poglądowy sposób przedstawić na wykresie, co pokazuje rys.3. 8 Rys.3. Wykres funkcji stanu granicznego Zaznaczone pole na wykresie jest geometryczną miarą prawdopodobieństwa przekroczenia stanu granicznego (awarii), które można obliczyć z zależności 0 Pf P( Z 0) f Z ( z )dz Z przedstawionego wykresu można także wyznaczyć wartość wskaźnika niezawodności, wykorzystując relację mZ Z 0 z której otrzymuje się mZ Z mR mE R2 E2 Standaryzując zmienną losową Z o rozkładzie normalnym N(mZ, Z) otrzymuje się standaryzowany rozkład zero-jedynkowy N(0, 1) dla którego z dostępnych tablic można odczytać odpowiednie prawdopodobieństwa Pf przypisane wybranym wartościom wskaźnika niezawodności : 1,00 1,64 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 Pf 1,58 10-1 5,00 10-2 2,27 10-2 1,35 10-3 3,17 10-5 2,87 10-7 9,90 10-8 Definiując globalny współczynnik bezpieczeństwa w postaci mR mE można, wykorzystując definicję wskaźnika niezawodności 9 mR mE R2 E2 wyrazić go formułą 1 mE R2 E2 i przedstawić w formie graficznej, pokazanej na rys.4. Rys.4. Graficzna interpretacja globalnego współczynnika bezpieczeństwa W tej samej konwencji można zinterpretować określone stany wytężenia w kontekście wymaganego poziomu bezpieczeństwa (lub szerzej: niezawodności), co przykładowo prezentuje rys.5. Rys.5. Graficzna interpretacja stanów bezpiecznych dla przykładowych kwantyli 95% (obciążenia) oraz 5% (nośność) Wykorzystując zdefiniowane wcześniej pojęcie funkcji zapasu, można ten sam stan przedstawić w kontekście wskaźnika niezawodności, co pokazano na rys.6. 10 Rys.6. Graficzny obraz stanu granicznego w interpretacji funkcji zapasu dla przykładowych kwantyli 95% (obciążenia) oraz 5% (nośność) Przedstawione powyżej zależności probabilistyczne stanowią podstawę zapewnienia wymaganej niezawodności konstrukcji budowlanych w normach europejskich (Eurokodach). Szczegółowe dane i wymagania z tego zakresu przedstawiono w Eurokodzie nienumerowanym, nazywanym niekiedy Eurokodem ”zero” (EN 1990. Eurokod. Podstawy projektowania konstrukcji). 11