SYLABUS 52a - Wydział Mechaniczno

SYLABUS 52a
Kod przedmiotu: Eoc
Nazwa przedmiotu: ELEKTRYCZNE SYSTEMY NAPĘDOWE
A. Informacje podstawowe
Kierunek studiów: mechatronika
Wydział: Mechaniczno-Elektryczny
Specjalność: eksploatacja systemów
Kierownik przedmiotu: dr inż. Jerzy WITKOWSKI
mechatronicznych
Prowadzący: dr inż. Jerzy WITKOWSKI
Forma studiów: stacjonarne I stopnia
Semestr: VII
Forma zajęć:
Wykł.
Ćwicz.
Labor. Projekt Semin.
ECTS: 1
Język: polski
Liczba godzin :
20
2
23
Kody przedmiotów wprowadzających:
B. Założenia i cele przedmiotu (umiejętności i kompetencje)
Student nabywa wiedzę pozwalającą zrozumieć właściwości ruchowe i charakterystyki dynamiczne silników
elektrycznych, zasady pracy, budowę i wykorzystanie napędu elektrycznego w urządzeniach mechatronicznych,
podstawowe zautomatyzowane układy napędu elektrycznego wybranych urządzeń . Potrafi poprawnie obliczać
wybrane parametry eksploatacyjne silników elektrycznych i innych elementów układu napędowego na podstawie
danych katalogowych, analizować wybrane złożone systemy napędowe.
C. Treści kształcenia
Wykłady
Własności ruchowe i charakterystyki dynamiczne prądnicy prądu stałego o wzbudzeniu
1
2h
elektromagnetycznym i o magnesach trwałych
Właściwości ruchowe i charakterystyki dynamiczne silnika obcowzbudnego prądu stałego oraz
2
2h
rozruch, hamowanie elektryczne i regulacja prędkości obrotowej
Własności ruchowe i charakterystyki dynamiczne silnika asynchronicznego, metody regulacji
3
1h
prędkości obrotowej
Własności ruchowe i charakterystyki dynamiczne silnika synchronicznego, regulacji prędkości
4
1h
obrotowej oraz rozruch
Elementy napędów przekształtnikowych (półprzewodnikowych) prądu stałego i napędów prądu
5
4h
przemiennego zasilanych z przemienników częstotliwości
6
2 h Struktura układów regulacji prędkości obrotowej napędów ze sprzężeniami zwrotnymi
Sterowanie: przekaźnikowo-stycznikowe, elektroniczne analogowe i elektroniczne cyfrowe w
7
2h
układach napędu elektrycznego;
Układy elektryczne napędów urządzeń dźwigowych i przeładunkowych oraz wciągarek kotwicznych i
8
2 h cumowniczych. Układy elektryczne napędów wciągarek trapowych, szalupowych, trałowych i
holowniczych
Układy elektryczne napędów pomp, wentylatorów, sprężarek i wirówek; Układy elektryczne
9
2h
napędów maszyn sterowych i sterów strumieniowych.
10
2 h Układy napędowe ze sterowaniem programowym. Układy nadążne i pozycyjne
Ćwiczenia
1
2 h Kolokwium
Laboratoria
Badanie właściwości ruchowych napędu z silnikiem obcowzbudnym prądu stałego oraz właściwości
1
11h
ruchowych napędu z silnikami asynchronicznymi: klatkowym i pierścieniowym
Badanie układu automatycznego rozruchu gwiazda-trójkąt silnika klatkowego, badanie układu
sterowania stycznikowego praca nawrotna silnika elektrycznego z hamowaniem dynamicznym,
2
12h badanie układu napędowego przekształtnikowego prądu stałego ze sprzężeniem zwrotnym
prędkościowym. Badanie układu napędowego z silnikiem klatkowym zasilanym z przemiennika
częstotliwości.
D. Forma zaliczenia
Rygor
Kryteria składowe
próg zaliczeniowy
%oceny ogólnej
- kolokwium
60%
60%
zaliczenie z oceną
- ocena średnia z laboratorium
60%
40%
E. Literatura podstawowa i uzupełniająca
1.
WYSZKOWSKI S.: Elektrotechnika okrętowa, T1 i T2, Wydawnictwo Morskie Gdańsk 1991.
2.
SIDOROWICZ J. Napęd elektryczny i jego sterowanie. Wyd. Pol. W. Warszawa 1996.
3.
WITKOWSKI J.: Maszyny i napędy elektryczne cz. I. – Maszyny elektryczne. Wydawnictwo AMW Gdynia, 1991.
4.
WITKOWSKI J.: Maszyny i napędy elektryczne cz. III A. – Zadania – maszyny asynchroniczne. Wydawnictwo AMW
Gdynia, 1999.
5.
WITKOWSKI J.: Maszyny i napędy elektryczne cz. III B. – Zadania – maszyny prądu stałego. Wydawnictwo AMW
Gdynia, 2001.
6.
SCHAB R., SZLACHTA A.: Napęd elektryczny i automatyka napędu. Laboratorium. Wydawnictwo Politechniki
Rzeszowskiej. Rzeszów 2000.
7.
ORŁOWSKA-KOWALSKA Teresa: Napęd elektryczny. Ćwiczenia laboratoryjne. Wydawnictwo Politechniki
Wrocławskiej, Wrocław 2002r.
8.
JUSZCZAK W. i inni: Napędy elektromechaniczne urządzeń precyzyjnych. Ćwiczenia laboratoryjne. Oficyna
Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Warszawa 2007r.
9.
WYSZKOWSKI J.: Elektrotechnika Okrętowa. Napęd elektryczny. Wydawnictwo Fundacja Rozwoju Akademii
Morskiej. Gdynia 2001r.
10. TUNIA H, KAŻMIERKOWSKI M.P.: Podstawy automatyki napędu elektrycznego PWN Warszawa 2000.