BGR-OS - KKiEM AGH
Transkrypt
BGR-OS - KKiEM AGH
autorzy: dystrybucja: Artur Blum Maciej Galos Zbigniew Rudnicki ([email protected] ) tel.:(012) 644-6917 Komputerowy program _BGR-OS_ obliczeń statyczno-wytrzymałościowych skrzynkowych mostów suwnic pomostowych WERSJA 2.2 INSTRUKCJA OBSŁUGI Program współfinansowany ze środków Komitetu Badań Naukowych w ramach Projektu Celowego nr 7T07C.015 95C/2716, którego wykonawcą była Huta im.Tadeusza Sendzimira S.A. a realizatorem Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica Kraków 1998 2 __________________ 7T07C.015 95C/2716 3 1. Zakres stosowania programu Program BGR-OS przeznaczony jest do wykonywania obliczeń wytrzymałościowych mostów dla suwnic pomostowych o następujących cechach konstrukcyjnych: • Rodzaje suwnic: - hakowe ogólnego przeznaczenia, - lejnicze, - chwytakowe, - magnesowe. • Udźwigi suwnic do Q = 100 t. • Suwnice dwubelkowe. • Suwnice z centralnymi lub indywidualnymi mechanizmami jazdy na 4 lub 8 kołach jezdnych. • Ustroje nośne mostów, tj. dźwigary główne i czołownice są konstrukcjami skrzynkowymi, spawanymi. 2. Zakres obliczeń Program BGR-OS umożliwia sprawdzenie wytrzymałości i trwałości najbardziej wytężonych elementów ustroju nośnego mostu, tj. dźwigara głównego po stronie mechanizmu jazdy oraz czołownicy. W dźwigarze głównym po stronie mechanizmu jazdy sprawdzenie wytrzymałości i trwałości wykonuje się w dwóch charakterystycznych przekrojach: - w przekroju środkowym (1), - w przekroju dźwigara przy czołownicy (2). W czołownicy sprawdzanie wytrzymałości i trwałości wykonuje się w przekroju połączenia czołownicy z dźwigarem po stronie mechanizmu jazdy (3). Algorytm umożliwia także obliczenie ugięć dźwigara głównego po stronie mechanizmu jazdy od ciężaru własnego, ciężaru wózka i siły udźwigu. __________________ 7T07C.015 95C/2716 4 Obliczenia zawarte w algorytmie opierają się na obowiązujących normach polskich: PN-91/M-06503 - Dźwignice. Grupy natężenia pracy dźwignic i ich mechanizmów, PN-86/M-06514 - Dźwignice. Obciążenia w obliczeniach ustrojów nośnych dźwignic, PN-79/M-06515 - Dźwignice. Podstawowe zasady wymiarowania stalowych ustrojów. Dla przejrzystości - ciąg obliczeń podzielono na szereg etapów. Programem steruje się przez wybieranie komend z kolejnych menu, a dane i wyniki mogą być zapamiętywane w plikach dyskowych 3. Charakterystyka ogólna oprogramowania Działanie programu jest możliwe zarówno w systemie MS-DOS jak i MS-Windows tak w wersji 3.xx jak i Windows'95 lub nowszych. Program napisano w oparciu o algorytm obliczeń przedstawiony w oddzielnym opracowaniu [1]. Dla ułatwienia obsługi podzielono proces obliczeń na wiele etapów. Po jednorazowym przejściu przez wszystkie etapy można wycofywać się do etapów dowolnie wybranych. Obsługa programu polega na wybieraniu operacji z menu i wprowadzaniu nowych danych lub wykorzystaniu danych przykładowych, które mogą być dowolnie zmieniane. Dla uniknięcia konieczności wielokrotnego wprowadzania tych samych danych umożliwiono zapamiętywanie zestawów danych w plikach dyskowych. Przy kolejnych uruchomieniach programu można odtwarzać wybrany plik danych i użyć go bez zmian lub ewentualnie modyfikować dowolnie wybrane dane. Wyniki również są zapisywane na dysk skąd mogą być drukowane albo pobierane do dowolnych dokumentów tworzonych przy pomocy komputerowych edytorów tekstu, jak MsWORD lub inne. 4. Wymagania sprzętowe Pliki programu zajmują mniej niż 1 MB a więc może on być uruchamiany nawet z dyskietki. Dla poprawnego działania programu potrzebny jest zestaw komputera personalnego działający pod kontrolą systemu operacyjnego MS-DOS lub MS-Windows 3.xx lub Windows'95, który po uruchomieniu ma wolne ok.570 KB pamięci konwencjonalnej (t.zn w obszarze poniżej 640KB). Sprawdzić obszar wolnej pamięci można komendą MEM. Przy mniejszym obszarze wolnej pamięci program działa ale mogą się nie ukazywać na ekranie rysunki i wówczas można zoptymalizować konfigurację komputera na przykład w sposób automatyczny przy pomocy dostarczanego z systemem DOS programu MEMMAKER lub skonsultować się z autorem opracowania komputerowego programu BGR-OS korzystając z email: [email protected] Program używa polskich liter w standardzie PC-852 (IBM-Latin 2) dlatego przy drukowaniu wyników w trybie tekstowym (z systemu DOS) - dla poprawnego wyglądu polskich liter na wydrukach - drukarka powinna mieć możliwość drukowania polskich znaków w tym standardzie. Dodatkowo – istnieje jednak możliwość wygenerowania pliku z wynikami w standardzie polskich liter używanym w systemie Windows tak jak to opisano w rozdziale o drukowaniu. __________________ 7T07C.015 95C/2716 5 5. Uruchomienie programu 5.1. Uruchomienie z DOS Po zainstalowaniu przez osobę dostarczającą program można go uruchamiać wprowadzając z klawiatury słowo: SUWNICA (uruchamiając suwnica.bat). Pojawi się menu startowe: 1. BGR-OS - obliczenia wytrzymałościowe dźwigara suwnicy 2. drukowanie pliku WYNIK1.TXT (wyniki BGR-OS) 3. generowanie pliku WYNIK1.DOC dla edytorów w Windows 9. KONIEC PRACY Podaj wybrany numer operacji: 5.2Uruchomienie programów z poziomu WINDOWS Takie samo menu startowe pojawi się po podwójnym kliknięciu ikony programu (lub dowolnym z innych stosowanych w Windows sposobach uruchamiania programów) 6. Operacje menu głównego Po uruchomieniu programu ukazuje się MENU GŁÓWNE którego przybliżoną postać przedstawiono poniżej. Przesuwanie klawiszami kierunkowymi podświetlenia kolejnych pozycji menu - powoduje wyświetlanie się odpowiednich objaśnień u dołu ekranu. Początkowo (t.zn. po wejściu do programu) menu to zawiera ono tylko 3 pozycje pozwalające wybrać wariant danych do obliczeń: Kraków 1997 OBLICZENIA STATYCZNO-WYTRZYMAŁOŚCIOWE SKRZYNKOWYCH MOSTÓW SUWNIC POMOSTOWYCH BGR-OS wersja 1.0 Algorytm obliczeń opracowali: dr hab inż Artur Blum i doc.dr inż Maciej Gallos Oprac.komputerowe: dr inż.Zbigniew Rudnicki (e-mail:[email protected]) ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________ _-|PROSZĘ WYBRAĆ OPERACJĘ:|-_ _________________________ ________________________ |[PRZYKŁADOWE DANE ]| _________________________ ________________________ | NOWE DANE (od zera) | _________________________ ________________________ | WCZYTANIE z DYSKU | _________________________ +------------------------_---------------------------_ _________________________ |_______________________________________________________________________________ |_______________________________________________________________________________ |_______________________________________________________________________________ → Pojawią się dane przykładowe. Przed obliczaniem można je zmienić ________________________________________________________________________________ Wybiera: pierwsza litera lub ↓ i Enter. Poprzednie menu: ESC Wybranie (klawiszami kierunkowymi i zatwierdzenie klawiszem ENTER) żądanego wariantu pozwala wejść do etapów obliczeń. Po dokonaniu obliczeń i wycofaniu się (klawiszem ESC) znów do MENU GŁÓWNEGO, pojawi się jego pełna postać zawierająca 7 pozycji. __________________ 7T07C.015 95C/2716 6 Wykaz pozycji MENU GŁÓWNEGO wraz z objaśnieniami zamieszczono w tabeli poniżej: Pozycja MENU: Objaśnienie PRZYKŁADOWE DANE Pojawią się dane przykładowe. Przed obliczaniem można je zmienić NOWE DANE (od zera) Wpisanie nowych danych i wykonanie obliczeń WCZYTANIE z DYSKU Odczytanie z pliku dyskowego zapisanych tam uprzednio danych POWRÓT DO OBLICZEŃ Przeglądanie obliczeń z ostatnio wstawionymi danymi (zmienialnymi) ZAPIS DANYCH na DYSK Zapamiętanie aktualnych wartości danych w pliku dyskowym DRUKOWANIE Uzyskanie wydruku danych i wyników obliczeń KONIEC PRACY ------ Zakończenie pracy z tym programem Drukiem pochyłym (kursywą) zaznaczono pozycje które ukazują się dopiero po wykonaniu obliczeń. W kolejnych podrozdziałach omówiono kolejne pozycje menu głównego. 7. Etapy obliczeń i wprowadzanie danych Jak wspomniano - pierwsze 3 pozycje menu określają wariant wprowadzania danych. Warianty te pozwalają przy wprowadzaniu danych na: - korzystanie z danych przykładowych i ich zastępowanie nowymi lub poprawianie, - wycofywanie się w dowolnym momencie do wcześniejszych pól lub ekranów celem korygowania danych, - wyświetlanie objaśnień z rysunkami przez naciśnięcie klawisza [F1] - korzystanie z podręcznego kalkulatora wywoływanego klawiszem [F9] - zapisanie wprowadzonych danych do pliku dyskowego oznaczonego symbolem suwnicy (numerem zakładowym), - odczytanie uprzednio zapisanych danych z dysku zamiast ich wpisywania, Każdy z tych trzech wariantów doprowadza nas do opisanego w 1.5.4. wykazu etapów obliczeń. 7.1. Dane przykładowe Jeśli wybrano "DANE PRZYKŁADOWE" to wstawione będą dane fikcyjnej suwnicy o numerze "123-X". A następnie pojawi się ekran z wykazem etapów, opisany w 1.5.4. 7.2. Nowe dane Zamiast danych przykładowych wszystkie dane wejściowe są zerowane. Pojawi się taki sam wykaz etapów jak opisano w 1.5.4. Pozostawienie wartości zerowych niektórych danych i wykonywanie z nimi obliczeń może doprowadzić do działań arytmetycznych niewykonalnych co na ogól zostanie zasygnalizowane przez program sygnałem dźwiękowym i odpowiednim komunikatem na ekranie. 7.3. Wczytanie z dysku Jeśli uprzednio dokonywano obliczeń i zapisywano na dysk zestaw wprowadzonych danych przez uruchomienie z menu operacji "ZAPIS DANYCH na DYSK" to pojawi się wykaz __________________ 7T07C.015 95C/2716 7 plików z danymi - a z nich można wybrać (klawiszami kierunkowymi oraz ENTER) żądany plik: BGR-OS __________ Obliczenia dla danych z pliku dyskowego _________ 98.03.03_ Wybierz plik danych: +------------------------------------------------------+ | Nazwa pliku | Długość | Data | Godzina | Atryb.| +------------------------------------------------------+ | 123-X.SUW | 2919 | 97.12.13 | 12:10:20 | A | | 361-.SUW | 2919 | 97.09.01 | 23:16:50 | A | | 646-A.SUW | 2917 | 97.09.01 | 13:31:40 | A | | | | | | | | | +------------------------------------------------------+ | Plików: 3, Dysk D: 811 040 768, wolne: 180 22| +------------------------------------------------------+ 7.4. Etapy obliczeń Po uruchomieniu jednego z wymienionych wariantów wprowadzania danych otrzymamy ekran zawierający wykaz etapów obliczeń - również w formie menu. Do kolejnych etapów można wchodzić naciskając [Enter]. Etapy już wykonane - zaznaczane są gwiazdką. BGR-OS OBLICZENIA WYTRZYMAŁOŚCIOWE SUWNICY 123-X AGH Kraków * Etap 1: Wstęp. Zakres obliczeń [1] Etap 2: Charaktrystyka suwnicy [2] Etap 3: Geometria i materiał mostu [3] Etap 4: Przekroje 1,2,3 - charakterystyka geometryczna [4] Etap 5: Współrzędne punktów w przekrojach [4.3.6] Etap 6: Wskaźniki wytrzymałości i momenty statyczne [4.3.7.÷ 4.3.9] Etap 7: Wsk.wytrz.-skręc.[4.3.10].Położ.szyny[4.4].Wsp.utwierdz.dźwigara[4.6] Etap 8: Masa wyposażenia elektr.[5.1]. Masy na dźwigarze po str.napędu[5.2] Etap 9: Masy na dźwigarze po str.zasilania.[5.3] Masy na czołownicy [5.4.] Etap 10: Obciążenia mostu suwnicy [6] Etap 11: Nacisk koła jezdnego. Siły od ruchów torowych [7] Etap 12: Przekrój (i=1) środkowy dźwigara - siły wewnętrzne [8],[9],[10] Etap 13: Przekrój (i=2) przy czołownicy - siły wewnętrzne [11],[12],[13] Etap 14: Przekrój (i=3) czołownicy - siły wewnętrzne [14],[15],[16] Etap 15: Naprężenia normalne od momentu zginającego [17.1] Etap 16: Naprężenia styczne [17.2] Etap 17: Naprężenia sumaryczne [17.1.3], [17.2.3] i War.wytrzymałości[17.4] Etap 18: Naprężenia zastępcze [17.3] i Warunki wytrzymałości [17.4] Etap 19: Naprężenia w przekr.1,2,3 od obciążeń charakteryst."T" Etap 20: Naprężenia w przekr.1,2,3 od obciążeń char."T" minim. Etap 21: Współczynniki asymetrii[20.1÷2]. Wytrzymałość zmęczeniowa [20.3÷4]. Etap 22: Ugięcia dźwigara [21] ________________________________________________________________________________ ---- Wybiera ETAP: ↓ a zatwierdza: ENTER. Kończy: ESC ---- Najpierw należy realizować działania kolejno we wszystkich etapach a dopiero po przejściu wszystkich etapów można wybrać ponownie - tym razem już dowolny etap. Po wykonaniu danego etapu kursor automatycznie ustawia się na etapie kolejnym a przy nazwie etapu wykonanego pojawia się gwiazdka. Przy pierwszym etapie w którym są jedynie opisy (a więc nie jest on niezbędny dla toku obliczeń) gwiazdka pojawia się już na początku. W nawiasach prostokątnych wymieniono rozdziały algorytmu według których realizowany jest dany etap. __________________ 7T07C.015 95C/2716 8 7.5. Wprowadzanie i modyfikowanie danych Pola zawierające dane, których wartości można zmieniać - wyświetlane są w negatywie. Przy wprowadzaniu lub modyfikowaniu danych działanie wyspecjalizowanych klawiszy jest następujące: Klawisz(e): ←→ ↓ ↑ BACKSPACE DELETE Home End Ctrl+Home Ctrl+End ENTER następnego Ctrl+U Page Down Działanie: - przemieszczają kursor w ramach pola, przemieszczają do następnego lub poprzedniego pola - kasuje znak w lewo od kursora, - kasuje znak wskazywany przez kursor (i w prawo), - przemieszcza do początku pola, - " na koniec pola, - skok do pierwszego pola, - skok do ostatniego pola, - kończy i wpis do danego pola i przenosi do a i i jeśli jest to ostatnie pole ekranu to akceptuje kończy modyfikowanie danych całego ekranu; przywraca pierwotną wartość pola; akceptuje aktualne wartości danych na ekranie przenosi do następnego ekranu 7.6. Wykaz wprowadzanych danych Poniżej przedstawiono w tabelach wykaz danych niezbędnych do obliczeń, których wartości należy wpisać z klawiatury w poszczególnych etapach, ewentualnie można je wczytać z pliku dyskowego wybierając z Menu Głównego „Wczytanie z dysku” albo zgodzić się na wartości przykładowe (domyślne) zamieszczone w tabelkach - gdy z Menu Głownego uruchomimy opcję „Dane przykładowe”. Zmienne których wartości wczytywane są w etapie 2 - "Charakterystyka Suwnicy" Lp. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. Zmienna RODZ_SUW Q Qp L Vp Vw Vm NAT_PRAC n nn Dk aw NR_RYS_Z Nr_suwn Nr_UDT Miejsce Opis zmiennej Rodzaj suwnicy: 1=hakowa/lejnicza, 2=chwytak./magnes Udźwig główny [kg?kG] Udźwig pomocniczy [kg?kG] Rozpiętość [mm] Prędkość podnoszenia głównego [mm/s] Prędkość jazdy wózka [mm/s] Prędkość jazdy mostu [m/s] Grupa natężenia pracy suwnicy wg PN-91/M-06503 (A1-A8) Liczba kół jezdnych (4 lub 8) Liczba napędzanych kół jezdnych suwnicy (2 lub 4) Średnica koła jezdnego suwnicy [mm] Rozstaw osi kół wózka [mm] Nr rys. zestawieniowego Numer zakładowy suwnicy Nr rejestracyjny UDT suwnicy Miejsce (hala, wydział) zainstalowania suwnicy Wartość przykładowa 3 16000 0 34000 0,30 0,65 2 "A7" 4 2 710 1800 "000-001" "123-X" "Nr UDT" "Wydz.X, Hala Y" Zmienne wprowadzane w etapie 3 - "Charakterystyka Geometryczna i Materiałowa Mostu" Lp. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. Zmienna C Cd Cs C1 C2 zebra[1] zebra[2] zebra[3] hs Opis zmiennej Rozstaw kół w czołownicy Rozstaw osi dźwigarów [mm] Rozstaw osi szyn [mm] Odl.osi dźwigara po str.mech.jazdy od osi koła napędz. Odl.osi dźwigara po str.zasilania od koła nienapędzan. Czy są żebra usztywniające w przekroju 1 Czy są żebra usztywniające w przekroju 2 Czy są żebra usztywniające w przekroju 3 Wysokość szyny [mm] __________________ 7T07C.015 95C/2716 Wartość przykładowa 5050 2550 2500 1250 1250 1 0 0 115 9 26. 27. 28. 29. 30. 31. material R Rt karb Rw np Gatunek materiału (stali) Wytrzymałość obliczeniowa R [MPa] Wytrzym.obl.przy naprężeniach stycznych [MPa] Rodzaj karbu w przekr.1 Wytrzymałość Woehlera dla karbu Współczynnik natężenia pracy ustroju nośnego "St3S" 215 0,6 * R 3 45 F(nat_prac) Zmienne etapu 4 - "Charakterystyki Geometryczne Przekrojów Skrzynkowych" : Lp. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. Zmienna b[1] g1[1] g2[1] h[1] t[1] bs[1] hz[1] b[2] g1[2] g2[2] h[2] t[2] bs[2] hz[2] b[3] g1[3] g2[3] h[3] t[3] bs[3] hz[3] z2 Opis zmiennej Szerokość pasów [mm] w przekr. 1 Grubość pasa górnego [mm] w przekr. 1 Grubość pasa dolnego [mm] w przekr. 1 Wysokość środnika [mm] w przekr. 1 Grubość środnika [mm] w przekr. 1 Rozstaw środników [mm] w przekr. 1 Odległ.żeber od górn.krawędzi środnika w przekr. 1 Szerokość pasów [mm] w przekr. 2 Grubość pasa górnego [mm] w przekr. 2 Grubość pasa dolnego [mm] w przekr. 2 Wysokość środnika [mm] w przekr. 2 Grubość środnika [mm] w przekr. 2 Rozstaw środników [mm] w przekr. 2 Odległ.żeber od górn.krawędzi środnika w przekr. 2 Szerokość pasów [mm] w przekr. 3 Grubość pasa górnego [mm] w przekr. 3 Grubość pasa dolnego [mm] w przekr. 3 Wysokość środnika [mm] w przekr. 3 Grubość środnika [mm] w przekr. 3 Rozstaw środników [mm] w przekr. 3 Odległ.żeber od górn.krawędzi środnika w przekr. 3 Umiejscowienie przekroju 2 Wartość przykładowa 650 10 10 1700 6 585 400 650 10 10 700 6 585 350 450 10 10 680 7 370 340 650 Zmienne których wartości wczytywane są w etapie 8: Lp. 54. 55. 56. 57. 58. 59. 60. 61. 62. 63. Zmienna me mew mn1 mn2 mn3 mn4 mn5 mn6 mn7 mn8 Opis zmiennej Całkowita masa wyposażenia elektrycznego Masa wyposażenia elektrycznego na wózku suwnicy Masa dźwigara Masa szyny na dźwigarze Masa podestu i oporęczowania Masa zespołu kabiny sterowniczej Masa odbojów wózka Masa podbudowy pod wyposażenie elektr. Masa osłony linii trolejowej Mechanizm jazdy bez kół jezdnych i balansjerów Wartość przykładowa 8400 1200 10230 853 2373 802 60 0 160 1500 Zmienne których wartości wczytywane są w etapie 9: Lp. 64. 65. 66. 67. 68. 69. 70. 71. 72. 73. 74. Zmienna mz1 mz2 mz3 mz4 mz5 mz6 mz7 mc mo mk mw1 Opis zmiennej Masa dźwigara Masa szyny na dźwigarze Masa podestu i oporęczowania Masa zasilania wózka cz. mechaniczna Masa odbojów wózka Masa pomostu do obsługi linii trolejowej Masa osłony linii trolejowej Masa czołownicy Masa zderzaka suwnicy Masa koła jezdnego i balansjera z kołami Masa wózka cz. mechaniczna __________________ 7T07C.015 95C/2716 Wartość przykładowa 10230 853 1781 518 60 0 40 1192 203 710 4627 10 7.7. Kopie ekranów obliczeń W oparciu o przedstawiony w ZADANIU 3 algorytm obliczeń statycznowytrzymałościowych - przedstawiono poniżej sekwencję widoków ekranów dla kolejnych kroków obliczeniowych programu BGR-OS wykonanych dla pewnej suwnicy. BGR-OS OBLICZENIA WYTRZYMAŁOŚCIOWE SUWNICY 361- AGH Kraków * Etap 1: Wstęp. Zakres obliczeń [1] Etap 2: Charaktrystyka suwnicy [2] Etap 3: Geometria i materiał mostu [3] Etap 4: Przekroje 1,2,3 - charakterystyka geometryczna [4] Etap 5: Współrzędne punktów w przekrojach [4.3.6] Etap 6: Wskaźniki wytrzymałości i momenty statyczne [4.3.7.÷ 4.3.9] Etap 7: Wsk.wytrz.-skręc.[4.3.10].Położ.szyny[4.4].Wsp.utwierdz.dźwigara[4.6] Etap 8: Masa wyposażenia elektr.[5.1]. Masy na dźwigarze po str.napędu[5.2] Etap 9: Masy na dźwigarze po str.zasilania.[5.3] Masy na czołownicy [5.4.] Etap 10: Obciążenia mostu suwnicy [6] Etap 11: Nacisk koła jezdnego. Siły od ruchów torowych [7] Etap 12: Przekrój (i=1) środkowy dźwigara - siły wewnętrzne [8],[9],[10] Etap 13: Przekrój (i=2) przy czołownicy - siły wewnętrzne [11],[12],[13] Etap 14: Przekrój (i=3) czołownicy - siły wewnętrzne [14],[15],[16] Etap 15: Naprężenia normalne od momentu zginającego [17.1] Etap 16: Naprężenia styczne [17.2] Etap 17: Naprężenia sumaryczne [17.1.3], [17.2.3] i War.wytrzymałości[17.4] Etap 18: Naprężenia zastępcze [17.3] i Warunki wytrzymałości [17.4] Etap 19: Naprężenia w przekr.1,2,3 od obciążeń charakteryst."T" Etap 20: Naprężenia w przekr.1,2,3 od obciążeń char."T" minim. Etap 21: Współczynniki asymetrii[20.1÷2]. Wytrzymałość zmęczeniowa [20.3÷4]. Etap 22: Ugięcia dźwigara [21] ________________________________________________________________________________ ---- Wybiera ETAP: ↓ a zatwierdza: ENTER. Kończy: ESC ---- Etap 1: OBLICZENIA STATYCZNO-WYTRZYMAŁOŚCIOWE SKRZYNKOWYCH MOSTÓW SUWNIC POMOSTOWYCH 1.1. Zakres stosowania algorytmu Algorytm przeznaczony jest do wykonywania obliczeń wytrzymałościowych mostów dla suwnic pomostowych o następujących cechach konstrukcyjnych: 1.1.1. Rodzaje suwnic: - hakowe ogólnego przeznaczenia, - lejnicze, - chwytakowe, - magnesowe. 1.1.2. Udźwigi suwnic do Q = 100 t. 1.1.3. Suwnice dwubelkowe. 1.1.4. Suwnice z centralnymi lub indywidualnymi mechanizmami jazdy na 4 lub 8 kołach jezdnych. 1.1.5. Ustroje nośne mostów, tj. dźwigary główne i czołownice są konstrukcjami skrzynkowymi, spawanymi. __________________ 7T07C.015 95C/2716 11 1.2. Zakres obliczeń 1.2.1. Algorytm umożliwia sprawdzenie wytrzymałości i trwałości najbardziej wytężonych elementów ustroju nośnego mostu, tj.dźwigara głównego po stronie mechanizmu jazdy oraz czołownicy. 1.2.2. W dźwigarze głównym po stronie mechanizmu jazdy sprawdzenie wytrzymałości i trwałości wykonuje się w dwóch charakterystycznych przekrojach: - w przekroju środkowym, - w przekroju dźwigara przy czołownicy. 1.2.3. W czołownicy sprawdzanie wytrzymałości i trwałości wykonuje się w przekroju połączenia czołownicy z dźwigarem po stronie mechanizmu jazdy. 1.2.4. Algorytm umożliwia także obliczenie ugięć dźwigara głównego po stronie mechanizmu jazdy od ciężaru własnego, ciężaru wózka i siły udźwigu. 1.2.5. Obliczenia zawarte w algorytmie opierają się na obowiązujących normach polskich: PN-91/M-06503 - Dźwignice. Grupy natężenia pracy dźwignic i ich mechanizmów, PN-86/M-06514 - Dźwignice. Obciążenia w obliczeniach ustrojów nośnych dźwignic, PN-79/M-06515 - Dźwignice. Podstawowe zasady wymiarowania stalowych ustrojów. Etap 2: 2. CHARAKTERYSTYKA SUWNICY IDENTYFIKATOR-nr zakładowy suwnicy = 361Nr rejestracyjny UDT suwnicy . . . . . . . Miejsce (hala, wydział) zainstalowania suwnicy Nr rys.zestawieniowego . . . . . . . . . . . . . . . . . Nr UDT= Nr UDT . . : Wydz.X,halaY NR_RYS_Z= 000-001 Rodzaj suwnicy: 1=hakowa, 2=lejnicza, 3=magnes., 4=chwytak. . .k= 4 Udźwig główny [kg] . . . . . . . . . . . . . . . Q= 10000 Udźwig pomocniczy [kg] . . . . . . . . . . . . . Qp= 0 Rozpiętość [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . L= 32000 Prędkość podn.głównego [m/s] . . . . . . . . . . . Vp= 0.833 Prędkość jazdy wózka [m/s] . . . . . . . . . . . . Vw= 0.975 Prędkość jazdy mostu [m/s] . . . . . . . . . . . . Vm= 2.133 Grupa natężenia pracy suwnicy wg PN-91/M-06503 (A1-A8) . NAT_PRAC= A8 Liczba kół jezdnych (4 lub 8) . . . . . . . . . . . .n= 4 Liczba napędzanych kół jezdnych suwnicy (2 lub 4) . . . . .nn= 2 Średnica koła jezdnego suwnicy [mm] . . . . . . . . . Dk= 800 Rozstaw osi kół wózka [mm] . . . . . . . . . . . . aw= 2200 Etap 3. 3. CHARAKTERYSTYKA GEOMETRYCZNA i MATERIAŁOWA MOSTU. [F1]->RYSUNEK Rozstaw kół w czołownicy [mm] . . . . . . . . . . . C= Rozstaw osi dźwigarów [mm] . . . . . . . . . . . . Cd= Rozstaw osi szyn [mm] . . . . . . . . . . . . . . Cs= Odl.osi dźwigara po str.mech.jazdy od osi koła napędz. [mm] . C1= Odl.osi dźwigara po str.zasilania od koła nienapędzan. [mm] . C2= Czy są żebra usztywniające w przekroju 1-1 . . . . żebra[1]= Czy są żebra usztywniające w przekroju 2-2 . . . . żebra[2]= Wysokość szyny [mm] . . . . . . . . . . . . . . .hs= Gatunek materiału (stali) . . . . . . . . . . .material= St3S Wytrzymałość obliczeniowa R [MPa] . . . . . . . . . . R= Wytrzym.obl.przy naprężeniach stycznych [MPa] . . . . . . Rt= Rodzaj karbu w przekr.1 . . . . . . . . . . . . .karb=K3 Wytrzymałość Woehlera dla karbu . . . . . . . . . . Rw= Współczynnik natężenia pracy ustroju nośnego . . . . . . np= 1.00 >>>>>>> Klawisz [F1] -> RYS.1, wyjście z rysunku -> [ESC] __________________ 7T07C.015 95C/2716 7100 4150 4000 1475 1475 1 0 140 215 129.0 45 12 Etap 4: 4. CHARAKTERYSTYKI GEOMETRYCZNE PRZEKROJÓW . [F1]->RYSUNKI Numer przekroju: i=1 - przekrój środkowy dźwigara, i=2 - przekrój dźwigara przy czołownicy, i=3 - przekrój czołownicy. Przekrój: i = 1 | i = 2 | Szerokość pasów [mm]: . . . . . . . bi= | 650 | 650 | Grubość pasa górnego [mm]: . . . . . g1i= | 12 | 12 | Grubość pasa dolnego [mm]: . . . . . g2i= | 12 | 12 | Wysokość środnika [mm]: . . . . . . hi= | 1 700 | 800 | Grubość środnika [mm]: . . . . . . ti= | 7 | 7 | Rozstaw środników [mm] . . . . . . bsi= | 586 | 586 | Odległ.żeber od górn.krawędzi środnika hzi= | 400 | 400.00| Umiejscowienie przekroju [mm] . . . z[i]= | 16000.00| 800 | i = 3 500 12 12 776 10 420 388.00 1182.00 WYNIKI: Powierzchnia przekroju [mm^2]: . . . Fi=| 39400.00| 26800.00| 27520.00 Mom.statycz.wzg.środka wys.środnika [mm^3] Si=| 0| 0| 0 Odległ.osi oboj.x-x od śr.wys.środnika[mm]:ei=| 0| 0| 0 Moment bezwł.wzgl. osi x-x [mm^4]: . . Jxi=| 1.72e+10| 3.17e+09| 2.64e+09 Moment bezwł.wzgl. osi y-y [mm^4]: . . Jyi=| 2.64e+09| 1.53e+09| 9.67e+08 >>>>>>> Klawisz [F1] -> RYSUNKI:2a, 2b,2c. Wyjście z rysunków -> [ESC] __________________ 7T07C.015 95C/2716 13 __________________ 7T07C.015 95C/2716 14 Etap 5: 4.3.6. WSPÓŁRZĘDNE PUNKTÓW o numerach j = 1..10, w przekrojach: 1, 2, 3 Punkt Punkt Punkt Punkt Punkt Punkt Punkt Punkt Punkt Punkt nr nr nr nr nr nr nr nr nr nr | | 1:| 2:| 3:| 4:| 5:| 6:| 7:| 8:| 9:| 10:| Przekrój 1 | X | Y | -325.00| 862.00| 325.00| 862.00| -300.00| 850.00| 300.00| 850.00| -300.00| 450.00| 300.00| 450.00| -300.00| -850.00| 300.00| -850.00| -325.00| -862.00| 325.00| -862.00| Przekrój 2 | X | Y | -325.00| 412.00| 325.00| 412.00| -300.00| 400.00| 300.00| 400.00| -300.00| 0| 300.00| 0| -300.00| -400.00| 300.00| -400.00| -325.00| -412.00| 325.00| -412.00| >>>>>>> Klawisz [F1] -> RYSUNKI:3a, 3b. Przekrój 3 | X | Y | -250.00| 400.00| 250.00| 400.00| -220.00| 388.00| 220.00| 388.00| -220.00| 0| 220.00| 0| -220.00| -388.00| 220.00| -388.00| -250.00| -400.00| 250.00| -400.00| Wyjście z rysunków -> [ESC] __________________ 7T07C.015 95C/2716 15 Etap 6: WSKAŹNIKI WYTRZYMAŁOŚCI PRZEKROJÓW 1, 2, 3: 4.3.7.Względem osi x-x Wx[i,j]: || 4.3.8.Względem osi y-y Wy[i,j]: Przekrój 1|Przekrój 2|Przekrój 3||Przekrój 1|Przekrój 2|Przekrój 3| Pkt. 1: -1.99e+07| -7.69e+06| -6.60e+06|| -8.13e+06| -4.72e+06| -3.87e+06 Pkt. 2: -1.99e+07| -7.69e+06| -6.60e+06|| 8.13e+06| 4.72e+06| 3.87e+06 Pkt. 3: -2.02e+07| -7.92e+06| -6.81e+06|| -8.81e+06| -5.11e+06| -4.40e+06 Pkt. 4: -2.02e+07| -7.92e+06| -6.81e+06|| 8.81e+06| 5.11e+06| 4.40e+06 Pkt. 5: -3.81e+07| *****e+37| *****e+37|| -8.81e+06| -5.11e+06| -4.40e+06 Pkt. 6: -3.81e+07| *****e+37| *****e+37|| 8.81e+06| 5.11e+06| 4.40e+06 Pkt. 7: 2.02e+07| 7.92e+06| 6.81e+06|| -8.81e+06| -5.11e+06| -4.40e+06 Pkt. 8: 2.02e+07| 7.92e+06| 6.81e+06|| 8.81e+06| 5.11e+06| 4.40e+06 Pkt. 9: 1.99e+07| 7.69e+06| 6.60e+06|| -8.13e+06| -4.72e+06| -3.87e+06 Pkt.10: 1.99e+07| 7.69e+06| 6.60e+06|| 8.13e+06| 4.72e+06| 3.87e+06 ----------------------------------------- Przekrój 1|Przekrój 2|Przekrój 3| 4.3.9. Momenty statyczne Sx Punkt 1: 0| 0| 0| odciętej części przekroju Punkt 2: 0| 0| 0| względem osi x-x: Punkt 3: 6.68e+06| 3.17e+06| 2.36e+06| Punkt 4: 6.68e+06| 3.17e+06| 2.36e+06| Punkt 5: 1.03e+07| 4.29e+06| 3.87e+06| Punkt 6: 1.03e+07| 4.29e+06| 3.87e+06| Punkt 7: 6.68e+06| 3.17e+06| 2.36e+06| Punkt 8: 6.68e+06| 3.17e+06| 2.36e+06| Punkt 9: 0| 0| 0| Punkt 10: 0| 0| 0| >>>>>>> Klawisz [F1] -> RYSUNKI:3a, 3b. Wyjście z rysunków -> [ESC] Etap 7: 4.3.10. WSKAŹNIKI WYTRZYMAŁOŚCI przekrojów 1, 2, 3 Punkt 1: 1.00e+30 | 1.00e+30 | Punkt 2: 1.00e+30 | 1.00e+30 | Punkt 3: 1.42e+07 | 6.74e+06 | Punkt 4: 1.42e+07 | 6.74e+06 | Punkt 5: 1.42e+07 | 6.74e+06 | Punkt 6: 1.42e+07 | 6.74e+06 | Punkt 7: 1.42e+07 | 6.74e+06 | Punkt 8: 1.42e+07 | 6.74e+06 | Punkt 9: 1.00e+30 | 1.00e+30 | Punkt 10: 1.00e+30 | 1.00e+30 | przy skręcaniu 1.00e+30 | 1.00e+30 | 6.78e+06 | 6.78e+06 | 6.78e+06 | 6.78e+06 | 6.78e+06 | 6.78e+06 | 1.00e+30 | 1.00e+30 | 4.4. Pozioma odległ.osi szyny od pł. pionowej z-y (przekr.1 i 2): Ws[i,j]: esx=-75.00 4.5. Pionowa odległośc główki szyny od pł. z-x (przekr.1 i 2): esy[i]= | 1002.00 | 552.00 | 4.6. Współcz.sprężystego utwierdzenia dźwigarów w czołownicach >>>>>>> Klawisz [F1] -> RYSUNKI:3a, 3b. K=0.35 Wyjście z rysunków -> [ESC] __________________ 7T07C.015 95C/2716 16 Etap 8: 5. WIELKOŚĆ I ROZKŁAD MAS [kg] MOSTU SUWNICY I WÓZKA 5.1. Wyposażenie elektryczne: Całkowita masa wyposażenia elektrycznego: . . . me= 7 100 Masa wyposażenia elektrycznego na wózku suwnicy: - wart.szacunkowa na podst.tablic: = 2500.00 - wartość przyjęta: . . . . . . . . . . mew= 2 600 Masa wyposaż.elektr.na podeście po str.mechanizmu jazdy: men=3600.00 Masa wyposaż.elektr.na podeście po stronie zasilania: . mez=900.00 5.2. Masy na dźwigarze po stronie napędu [kg]: Masa dźwigara: . . . . . . . . . . Masa szyny na dźwigarze: . . . . . . . Podest i oporęczowanie: . . . . . . . Zespół kabiny sterowniczej: . . . . . . Odboje wózka: . . . . . . . . . . Podbudowy pod wyposażenie elektr.: . . . . Osłona linii trolejowej: . . . . . . . Mechanizm jazdy bez kół jezdnych i balansjerów . . . . . . . mn1= mn2= mn3= mn4= mn5= mn6= mn7= mn8= 11580 1391 3459 940 90 0 0 2500 Całkowita masa na dźwigarze po stronie mechanizmu jazdy: mn=23560.00 Odległ.środka masy mn od płaszczyzny z-y: . . . . . enx=525.92 Etap 9: 5.3. MASY [kg] NA DŹWIGARZE po stronie ZASILANIA (trolei): Masa dźwigara: . . . . . . . . . . . mz1= 11580 Masa szyny na dźwigarze: . . . . . . . . mz2= 1391 Podest i oporęczowanie: . . . . . . . . mz3= 1240 Zasilanie wózka cz. mechaniczna: . . . . . . mz4= 439 Odboje wózka: . . . . . . . . . . . . mz5= 90 Pomost do obsługi linii trolejowej: . . . . . mz6= 7840 Osłona linii trolejowej: . . . . . . . . mz7= 0 Całkowita masa na dźwigarze po stronie zasilania: mz= 23480.00 Odległość środka masy mz od płaszczyzny pionowej z-y (mz2*esx+0.6*(mz3+mz4+mz5+mz6+mz7+mez)*C2)/mz . ezx= 391.66 5.4. Masy na czołownicy [kg]: Czołownica: . . . . . . . Zderzak suwnicy: . . . . . Koło jezdne i balansjer z kołami: Wózek cz. mechaniczna: . . . Całkowita masa wózka: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . __________________ 7T07C.015 95C/2716 . . . . . . . . . mc= 2270 mo= 230 mk= 1020 mw1= 9240 . mw= 11840.00 17 Etap 10: 6. OBCIĄŻENIA MOSTU SUWNICY [kN] (masy razy przysp.ziemskie=10[m/s^2]) WSPÓŁCZYNNIKI: 6.2.1. Współczynnik obciążenia dla sił ciężkości mostu i wózka: gf1=1.10 6.2.2. Współczynniki obciążenia dla obciążeń ruchowych: . . . gf2=1.25 6.9. Max.współcz.dynam.podnoszenia(1:hak./lej.,2:chwyt./magn.) BETA=2.33 6.10. Przeciętny współczynnik dynam.podnoszenia (1 lub 2 j.w.) BETAp=1.87 6.11. Współczynnik dynamiczny ruchów torowych . . . . . . FI=1.15 |------- WARTOŚCI OBCIĄŻEŃ ---------| Charakterystyczne: | Obliczeniowe: Obciążenie stałe dźwigara po str.napędu gcvn= 7.36 | govn= 8.10 Obciąż.stałe dźwigara po str.zasilania gcvz= 7.34 | govz= 8.07 Obciąż.stałe równ.rozłożone czołownicy gcvc= 3.20 | govc= 3.52 Obc.czołownicy od zderzaka koła/balansjera Gcok= 12500.00 | Gook= 13750.00 Ciężar wózka . . . . . . . . . Gcw= 1.18e+05 | Gow= 1.30e+05 Siła udźwigu . . . . . . . . . . . . FcQ= 1.00e+05 | FoQ= 1.25e+05 --- Siły bezwładności jazdy mostu od mas dźwigara: --------------------------6.12. Po stronie napędu . . . . . . . . gcHn= 0.52 | goHn= 0.64 6.13. Po stronie zasilania (trolei) . . . gcHz= 0.51 | goHz= 0.64 --- Siły 6.14. Od 6.15. Od >>>>> skupione bezwładności jazdy mostu: ---------------------------------masy wózka: . . . . . . Hcw= 2072.00 | How= 2590.00 ładunku podnoszonego . . . HcQ= 1750.00 | HoQ= 2187.50 Klawisz [F1] -> RYSUNKI:4,5,6 i 7 lub 8. Wyjście z rys. -> [ESC] __________________ 7T07C.015 95C/2716 18 __________________ 7T07C.015 95C/2716 19 Etap 11: 7.: MAKSYMALNY NACISK KOŁA JEZDNEGO SUWNICY - WARTOŚCI CHARAKTERYSTYCZNE: - od ciężaru mostu . . . . Pcsm= 1.44e+05 - od ciężaru wózka . . . . Pcsw= 57165.00 - od siły udźwigu . . . . PcsQ= 48281.25 - sumaryczny nacisk . . . . Pcs= 2.49e+05 --------------------------------------------------------------------Siły poziome boczne ruchów torowych mostu (w/g 6.16): - wartość charakterystyczna . . . Hcm= 56171.91 - wartość obliczeniowa . . . . . Hom= 70214.88 Siły poziome wzdłużne ruchów torowych mostu (w/g 6.17): - wartość charakterystyczna . . . Scm= 12463.14 - wartość obliczeniowa . . . Som= 15578.93 >>>>>>> Klawisz [F1] -> RYSUNKI: 9 lub 10. Wyjście z rys. -> [ESC] __________________ 7T07C.015 95C/2716 20 Etap 12: 8. SIŁY WEWNĘTRZNE W PRZEKROJU I=1 DŹWIGARA - OBCIĄŻENIA "W": Pionowe naciski kół wózka . . . . . . Vo1= 95766.50 Poziome naciski kół wózka . . . . . . Ho1= 4777.50 Moment zginający w pł.pionowej . . . . Mox1= 2.62e+09 Moment zginający w pł.poziomej . . . . Moy1= 8.67e+07 Siła poprzeczna w pł.pionowej . . . . Tox1= 89182.55 Moment skręcający . . . . . . . . Mos1= 1.11e+07 9. Siły wewnętrzne w przekroju i=1 Pionowe naciski kół wózka . . Poziome naciski kół wózka . . Moment zginający w pł.pionowej Moment zginający w pł.poziomej Siła poprzeczna w pł.poziomej Moment skręcający . . . . dźwigara . . . . . . . . . . . . . . . . . . - obciążenia "T": . Vc1= 76258.00 . Hc1= 0 . Mcx1= 2.08e+09 . Mcy1= 0 . Tcx1= 71015.26 . Mcs1= 5.33e+06 10. Siły wewn. w przekroju i=1 dźwigara - obciążenia Pionowe naciski kół wózka . . . . . Vcw= Poziome naciski kół wózka . . . . . . Hcw= Moment zginający w pł.pionowej . . . minMcx1= Moment zginający w pł.poziomej . . . minMcy1= Siła poprzeczna w pł.pionowej . . . .minTcx1= Moment skręcający . . . . . . . .minMcs1= >>>>> Klawisz [F1] -> RYSUNKI:11,12,13,14. Wyjście __________________ 7T07C.015 95C/2716 "T" minimalne 29600.00 0 9.75e+08 0 2035.00 1.53e+05 z rys. -> [ESC] 21 __________________ 7T07C.015 95C/2716 22 Etap 13: 11. Siły wewn. w przekroju i=2 dźwigara - obciążenia "W" Siła poprzeczna w pł.pionowej . . . . Tox2= 3.22e+05 Moment zginający w pł.pionowej . . . . Mox2= 2.57e+08 Moment zginający w pł.poziomej . . . . Moy2= 1.18e+08 Moment skręcający . . . . . . . . Mos2= 6.09e+07 12. Siły wewn. w przekroju i=2 dźwigara - obciążenia "T" Pionowe naciski kół wózka . . . . . . . Vc2= Poziome naciski kół wózka . . . . . . . Hc2= Siła poprzeczna w płaszczyźnie pionowej . . Tcx2= Moment zginający w płaszczyźnie pionowej . . Mcx2= Moment zginający w płaszczyźnie poziomej . . Mcy2= Moment skręcający . . . . . . . . . .Mcs2= 54600.00 0 2.15e+05 1.72e+08 9.47e+07 5.12e+07 13. Siły wewn. w przekroju i=2 dźwigara - obciążenia "T" minimalne Siła poprzeczna w pł.pionowej . . . minTcx2= 1.16e+05 Moment zginający w pł.pionowej . . . minMcx2= 9.25e+07 Moment zginający w pł.poziomej . . . minMcy2= -9.47e+07 Moment skręcający . . . . . . . minMcs2= 5.86e+07 >>>>> Klawisz [F1] -> RYSUNKI:15 do 20. Wyjście z rys. -> [ESC] __________________ 7T07C.015 95C/2716 23 __________________ 7T07C.015 95C/2716 24 Etap 14: 14. Siły wewn. w przekroju i=3 czołownicy - obciążenia "W" Maksymalny nacisk koła jezdnego - od ciężaru mostu . . .Posm= 1.58e+05 - od ciężaru wózka . . .Posw= 62881.50 - od siły udźwigu . . . PosQ= 60351.56 Siła poprzeczna w pł.pionowej . . . . . Tox3= 3.46e+05 Moment zginający w pł.pionowej . . . . . Mox3= 4.12e+08 Moment zginający w pł.poziomej . . . . . Moy3= 8.30e+07 Moment skręcający . . . . . . . . . .Mos3= 2.81e+07 15. Siły wewnętrzne w przekroju i=3 czołownicy - obciążenia "T" Siła poprzeczna w płaszczyźnie pionowej . . Tcx3= 2.33e+05 Moment zginający w płaszczyźnie pionowej . . Mcx3= 2.75e+08 Moment zginający w płaszczyźnie poziomej . . Mcy3= 6.64e+07 Moment skręcający . . . . . . . . . .Mcs3= 2.25e+07 16. Siły wewn. w przekroju i=3 czołownicy - obciążenia "T" minimalne Minimalny nacisk koła jezdnego suwnicy: - od ciężaru wózka . . minPcsw= 2035.00 - od siły udźwigu . . minPcsQ= 1718.75 Siła poprzeczna w pł.pionowej . . . .minTcx3= 1.31e+05 Moment zginający w pł.pionowej . . . minMcx3= 1.57e+08 Moment zginający w pł.poziomej . . . minMcy3= -6.64e+07 Moment skręcający . . . . . . . minMcs3= -2.25e+07 >>>> Klawisz [F1] -> RYSUNKI:21a,21b,22,23. Wyjście z rys. -> [ESC] __________________ 7T07C.015 95C/2716 25 __________________ 7T07C.015 95C/2716 26 Etap 15: 17. Naprężenia [MPa] w przekrojach 1,2,3 od obciążeń obliczeniowych "W": 17.1. Naprężenia normalne - od momentu zginającego: w płaszczyźnie: pionowej SIGox[i,j]: | poziomej SIGoy[i,j]: |Przekr. 1|Przekr. 2|Przekr. 3|Przekr. 1|Przekr. 2|Przekr. 3| Punkt 1:| -131.54| -33.46| -62.41| -10.66| -25.09| -21.45| Punkt 2:| -131.54| -33.46| -62.41| 10.66| 25.09| 21.45| Punkt 3:| -129.71| -32.49| -60.53| -9.84| -23.16| -18.87| Punkt 4:| -129.71| -32.49| -60.53| 9.84| 23.16| 18.87| Punkt 5:| -68.67| 0| 0| -9.84| -23.16| -18.87| Punkt 6:| -68.67| 0| 0| 9.84| 23.16| 18.87| Punkt 7:| 129.71| 32.49| 60.53| -9.84| -23.16| -18.87| Punkt 8:| 129.71| 32.49| 60.53| 9.84| 23.16| 18.87| Punkt 9:| 131.54| 33.46| 62.41| -10.66| -25.09| -21.45| Punkt 10:| 131.54| 33.46| 62.41| 10.66| 25.09| 21.45| Etap 16: 17.2. Naprężenia styczne [MPa] od obciążeń obliczeniowych "W" od siły poprzecznej w pł.pion. TAUoT[i,j]: | od mom.skręc. TAUos[i,j]: |Przekr. 1|Przekr. 2|Przekr. 3|Przekr. 1|Przekr. 2|Przekr. 3| Punkt 1:| 0| 0| 0| 0| 0| 0| Punkt 2:| 0| 0| 0| 0| 0| 0| Punkt 3:| 2.48| 22.97| 15.49| 0.78| 9.04| 4.14| Punkt 4:| 2.48| 22.97| 15.49| 0.78| 9.04| 4.14| Punkt 5:| 3.83| 31.09| 25.36| 0.78| 9.04| 4.14| Punkt 6:| 3.83| 31.09| 25.36| 0.78| 9.04| 4.14| Punkt 7:| 2.48| 22.97| 15.49| 0.78| 9.04| 4.14| Punkt 8:| 2.48| 22.97| 15.49| 0.78| 9.04| 4.14| Punkt 9:| 0| 0| 0| 0| 0| 0| Punkt 10:| 0| 0| 0| 0| 0| 0| __________________ 7T07C.015 95C/2716 27 Etap 17: 17.1.3. Naprężenia SUMARYCZNE [MPa] - normalne: SIGo[i,j]: od obciążeń obliczeniowych "W" Punkt 1:| Punkt 2:| Punkt 3:| Punkt 4:| Punkt 5:| Punkt 6:| Punkt 7:| Punkt 8:| Punkt 9:| Punkt 10:| Przekr. 1 -142.21 -120.88 -139.55 -119.87 -78.51 -58.83 119.87 139.55 120.88 142.21 | | | | | | | | | | | Przekr. 2 -58.55 -8.38 -55.65 -9.33 -23.16 23.16 9.33 55.65 8.38 58.55 | | | | | | | | | | | Przekr. 3 -83.85 -40.96 -79.41 -41.66 -18.87 18.87 41.66 79.41 40.96 83.85 | | | | | | | | | | | Warunki wytrzymałości SĄ SPEŁNIONE Naprężenia SUMARYCZNE normalne SIGo[i,j] nie przekraczają R = 215.00[MPa] 17.2.3. Naprężenia SUMARYCZNE [MPa] - styczne: TAUo[i,j]: Punkt 1:| Punkt 2:| Punkt 3:| Punkt 4:| Punkt 5:| Punkt 6:| Punkt 7:| Punkt 8:| Punkt 9:| Punkt 10:| Przekr. 1 0 0 3.26 3.26 4.61 4.61 3.26 3.26 0 0 | | | | | | | | | | | Przekr. 2 0 0 32.01 32.01 40.13 40.13 32.01 32.01 0 0 | | | | | | | | | | | Przekr. 3 0 0 19.64 19.64 29.51 29.51 19.64 19.64 0 0 | | | | | | | | | | | Warunki wytrzymałości SĄ SPEŁNIONE Naprężenia SUMARYCZNE styczne TAUo[i,j] nie przekraczają Rt = 129.00[MPa] Etap 18: 17.3. NAPRĘŻENIA ZASTĘPCZE [MPa] od obciążeń obliczeniowych "W": Punkt 1: Punkt 2: Punkt 3: Punkt 4: Punkt 5: Punkt 6: Punkt 7: Punkt 8: Punkt 9: Punkt 10: Przekrój 1 142.21 120.88 139.67 120.00 78.92 59.37 120.00 139.67 120.88 142.21 | | | | | | | | | | | Przekrój 2 58.55 8.38 78.55 56.22 73.26 73.26 56.22 78.55 8.38 58.55 Warunki wytrzymałości SĄ SPEŁNIONE Naprężenia zastępcze nie przekraczają 1.1R = | | | | | | | | | | | Przekrój 3 83.85 40.96 86.39 53.78 54.48 54.48 53.78 86.39 40.96 83.85 236.50[MPa] __________________ 7T07C.015 95C/2716 | | | | | | | | | | | 28 Etap 19: 18. NAPRĘŻENIA W PRZEKROJACH 1,2,3 OD OBCIĄŻEŃ CHARAKTERYSTYCZNYCH "T" 18.1. Naprężenia normalne od momentu zginającego w punktach:1,3,8,10 W płaszczyźnie pionowej Scx[i,j]: | Przekrój 1|Przekrój 2|Przekrój 3| Pkt. 1: -104.40 | -22.32 | -41.70 | Pkt. 3: -102.95 | -21.67 | -40.45 | Pkt. 8: 102.95 | 21.67 | 40.45 | Pkt.10: 104.40 | 22.32 | 41.70 | | W płaszczyźnie poziomej Scy[i,j]: |Przekrój 1|Przekrój 2|Przekrój 3| | 0 | -20.07 | -17.16 | | 0 | -18.53 | -15.10 | | 0 | 18.53 | 15.10 | | 0 | 20.07 | 17.16 | Naprężenia [MPa] normalne sumaryczne od obciążeń charakterystycznych "T": Przekrój 1|Przekrój 2|Przekrój 3| Punkt 1: -104.40 | -42.39 | -58.86 | Punkt 3: -102.95 | -40.20 | -55.55 | Punkt 8: 102.95 | 40.20 | 55.55 | Punkt 10: 104.40 | 42.39 | 58.86 | 18.2. Naprężenia styczne w punktach:j = 1, 3, 8, 10 przekrojów i = 1, 2, 3 od obciążeń charakterystycznych "T" od siły poprzeczn.w pł.pionowej TAUcTij:| | od momentu skręcającego TAUcsij: Przekrój 1|Przekrój 2|Przekrój 3| |Przekrój 1|Przekrój 2|Przekrój 3| Pkt. 1: 0 | 0 | 0 | | 0 | 0 | 0 | Pkt. 3: 1.97 | 15.32 | 10.42 | | 0.37 | 7.59 | 3.32 | Pkt. 8: 1.97 | 15.32 | 10.42 | | 0.37 | 7.59 | 3.32 | Pkt.10: 0 | 0 | 0 | | 0 | 0 | 0 | Naprężenia [MPa] STYCZNE sumaryczne od obciążeń charakterystycznych "T": Przekrój 1|Przekrój 2|Przekrój 3| Punkt 1: 0 | 0 | 0 | Punkt 3: 2.35 | 22.91 | 13.74 | Punkt 8: 2.35 | 22.91 | 13.74 | Punkt 10: 0 | 0 | 0 | Etap 20: 19.: Napręż.w przekrojach: 1, 2, 3 od obciążeń charakteryst."T" minimalne 19.1. Naprężenia normalne od momentu zginającego w punktach:1,3,8,10 - w pł.pionowej minSIGcx[i,j]:| - w pł.poziomej minSIGcy[i,j]: | Przekr.1 | Przekr.2 | Przekr.3 | Przekr.1 | Przekr.2 | Przekr.3 | Pkt. 1: | -48.97 | -12.03 | -23.84 | 0 | 20.07 | 17.16 | Pkt. 3: | -48.29 | -11.68 | -23.12 | 0 | 18.53 | 15.10 | Pkt. 8: | 48.29 | 11.68 | 23.12 | 0 | -18.53 | -15.10 | Pkt.10: | 48.97 | 12.03 | 23.84 | 0 | -20.07 | -17.16 | Naprężenia [MPa] normalne sumaryczne od obciążeń charakter."T"minimalne: Przekrój 1|Przekrój 2|Przekrój 3| Punkt 1: -48.97 | 8.04 | -6.68 | Punkt 3: -48.29 | 6.85 | -8.02 | Punkt 8: 48.29 | -6.85 | 8.02 | Punkt 10: 48.97 | -8.04 | 6.68 | __________________ 7T07C.015 95C/2716 29 19.2. Naprężenia styczne w punktach:j = 1, 3, 8, 10 przekrojów i = 1, 2, 3 od obciążeń charakterystycznych "T" od siły poprz.w pł.pionowej minTAUcTij:| od momentu skręcaj. minTAUcsij: Pkt. 1: 0| 0| 0| 0| 0| 0| Pkt. 3: 0.06| 8.26| 5.87| 0.01| 8.69| -3.32| Pkt. 8: 0.06| 8.26| 5.87| 0.01| 8.69| -3.32| Pkt.10: 0| 0| 0| 0| 0| 0| Naprężenia [MPa] STYCZNE sumaryczne od obciążeń charakter."T"minimalne: Przekrój 1|Przekrój 2|Przekrój 3| Punkt 1: 0 | 0 | 0 | Punkt 3: 0.07 | 16.95 | 2.56 | Punkt 8: 0.07 | 16.95 | 2.56 | Punkt 10: 0 | 0 | 0 | Etap 21: +- WSPÓŁCZYNNIKI: -----------------------------------------------------+ 20.1. -asymetrii naprężeń normalnych: Przekrój 1|Przekrój 2|Przekrój 3| Punkt 1: | 0.47 | -0.19 | 0.11 | Punkt 3: | 0.47 | -0.17 | 0.14 | Punkt 8: | 0.47 | -0.17 | 0.14 | Punkt 10: | 0.47 | -0.19 | 0.11 | 20.2. -asymetrii naprężeń stycznych: Przekrój 1|Przekrój 2|Przekrój 3| Punkt 3: | 0.03 | 0.74 | 0.19 | Punkt 8: | 0.03 | 0.74 | 0.19 | |- WYTRZYMAŁOŚĆ ZMĘCZENIOWA [MPa]: ------------------------------------| 20.3. Przy naprężeniach normalnych [MPa]: 20.3.1. ściskanie (karb K3) Rz: Przekrój 1|Przekrój 2|Przekrój 3| Punkt 1: | 138.84 | 75.65 | 98.37 | Punkt 3: | 138.84 | 76.90 | 100.93 | 20.3.2. rozciąganie (karb K3) Rz: Przekrój 1|Przekrój 2|Przekrój 3| Punkt 8: | 115.70 | 67.35 | 84.11 | Punkt 10: | 115.70 | 66.58 | 81.98 | 20.4. Przy napręż.stycznych Rzt: Punkt Punkt 3: | 8: | Przekrój 1|Przekrój 2|Przekrój 3| 85.30 | 138.67 | 93.26 | 85.30 | 138.67 | 93.26 | __________________ 7T07C.015 95C/2716 30 Sprawdzenie normowych warunków trwałości zmęczeniowej dla najbardziej wytężonych punktów przekrojów dźwigara i czołownicy. Naprężenia [MPa] normalne sumaryczne od obciążeń charakterystycznych "T": PRZEKRóJ 1 | PRZEKRóJ 2 | PRZEKRóJ 3 | SIGc[i,j] | Rz[i,j]| SIGc[i,j] | Rz[i,j]| SIGc[i,j] | Rz[i,j]| Punkt 1: -104.40 < 138.84 | -42.39 < 75.65 | -58.86 < 98.37 | Punkt 3: -102.95 < 138.84 | -40.20 < 76.90 | -55.55 < 100.93 | Punkt 8: 102.95 < 115.70 | 40.20 < 67.35 | 55.55 < 84.11 | Punkt 10: 104.40 < 115.70 | 42.39 < 66.58 | 58.86 < 81.98 | Naprężenia [MPa] STYCZNE sumaryczne od obciążeń charakterystycznych "T": PRZEKRóJ 1 | PRZEKRóJ 2 | PRZEKRóJ 3 | TAUc[i,j] |Rzt[i,j]| TAUc[i,j] |Rzt[i,j]| TAUc[i,j] |Rzt[i,j]| Punkt 1: 0 | 0 | 0 | Punkt 3: 2.35 < 85.30 | 22.91 < 138.67 | 13.74 < 93.26 | Punkt 8: 2.35 < 85.30 | 22.91 < 138.67 | 13.74 < 93.26 | Punkt 10: 0 | 0 | 0 | Sprawdzenie normowych warunków trwałości zmęczeniowej dla najbardziej wytężonych punktów przekrojów dźwigara i czołownicy. Naprężenia [MPa] normalne sumaryczne od obciążeń charakter."T"minimalne: PRZEKRóJ 1 | PRZEKRóJ 2 | PRZEKRóJ 3 | mSIGc[i,j]| Rz[i,j]| mSIGc[i,j]| Rz[i,j]| mSIGc[i,j]| Rz[i,j]| Punkt 1: -48.97 < 138.84 | 8.04 < 75.65 | -6.68 < 98.37 | Punkt 3: -48.29 < 138.84 | 6.85 < 76.90 | -8.02 < 100.93 | Punkt 8: 48.29 < 115.70 | -6.85 < 67.35 | 8.02 < 84.11 | Punkt 10: 48.97 < 115.70 | -8.04 < 66.58 | 6.68 < 81.98 | Naprężenia [MPa] STYCZNE sumaryczne od obciążeń charakter."T"minimalne: PRZEKRóJ 1 | PRZEKRóJ 2 | PRZEKRóJ 3 | mTAUc[i,j]|Rzt[i,j]| mTAUc[i,j]|Rzt[i,j]| mTAUc[i,j]|Rzt[i,j]| Punkt 1: 0 | 0 | 0 | Punkt 3: 0.07 < 85.30 | 16.95 < 138.67 | 2.56 < 93.26 | Punkt 8: 0.07 < 85.30 | 16.95 < 138.67 | 2.56 < 93.26 | Punkt 10: 0 | 0 | 0 | 21. UGIĘCIA DŹWIGARA GŁÓWNEGO W PRZEKROJU ŚRODKOWYM (I=1) Ugięcie od ciężaru własnego [mm]: . . . fyg= Ugięcie od ciężaru wózka [mm]: . . . .fyw= Ugięcie dopuszczalne (z war.sztywności L/700) Ugięcie od siły udźwigu [mm]: . . . . fdop= . fyQ= 28.57 11.41 45.71 9.63< fdop Wygenerowano plik TRANS.TXT - dane dla programu NAPS-ZR - [F10]=koniec __________________ 7T07C.015 95C/2716 31 7.8. Powrót do obliczeń Opcja ta pozwala na ponowne wrócenie do etapów obliczeń z takimi danymi jakie były gdy z obliczeń wychodziliśmy do MENU GŁÓWNEGO. 8. Zapis danych na dysk Przed zapisaniem wprowadzonych danych do pliku dyskowego celem ich późniejszego wykorzystywania - program wyświetla wprowadzony w etapie 2 identyfikator suwnicy i użytkownik może go zatwierdzić jako nazwę pliku z danymi lub wpisać inną nazwę ale według tego samego szablonu to znaczy 3 cyfry i po kresce poziomej jedna litera. BGR-OS ____________________ Zapis danych na dysk ________________ AGH Kraków__ Aktualne wartości wpisanych danych zostaną zapamiętane w pliku dyskowym: 999-X.SUW gdzie "999-X" to Numer Zakładowy lub wymyślony przez Ciebie IDENTYFIKATOR. Podaj IDENTYFIKATOR suwnicy i tworzonego pliku danych: 001-C Nazwa pliku:001-C.SUW Naciśnij -> ENTER 9. Przeglądanie i drukowanie 9.1. Przeglądanie i drukowanie pojedynczych ekranów Wyniki obliczeń (po sekwencyjnym wykonaniu wszystkich etapów) można przeglądać wybierając dowolny etap a dla ich objaśniania wywoływać rysunki (klawiszem [F1]), oraz drukować albo wybrany ekran przez naciśnięcie klawiszy [Shift] + [PRINT SCREEN] albo całość przez wybranie odpowiedniej pozycji z menu głównego. 9.2. Drukowanie całości wyników Pojawi się menu z wyborem trzech niżej pokazanych możliwości: BGR-OS ________________ DRUKOWANIE CAŁOŚCI OBLICZEŃ _____________ AGH Kraków__ ______________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ _______________________ _-|Gdzie wysłać wydruk:|-------_ _______________________ _______________________ | Na przyłączoną DRUKARKĘ | _______________________ _______________________ | Do PLIKU dyskowego 001-C.WYN | _______________________ _______________________ | Zrezygnować z drukowania | _______________________ +-----------------------_------------------------------_ _______________________ ________________________________________________________________________________ Wybiera: pierwsza litera lub ↓ i Enter. Poprzednie menu: ESC Dodatkowo wydruk wyników programu BGR-OS jest generowany do pliku dyskowego o nazwie WYNIK1.TXT a wyniki programu NAPS-ZR3 do pliku WYNIK2.TXT. Pliki te zawierają polskie litery w standardzie LATIN2 co pozwala je wysyłać bezpośrednio na drukarki działające w tym standardzie. Odpowiednia opcja menu startowego pozwala przekonwertować te __________________ 7T07C.015 95C/2716 32 pliki na pliki WYNIK1.DOC i WYNIK2.DOC zawierające polskie litery w standardzie używanym w WINDOWS co pozwala na ich import do edytorów w Windows. Dla uzyskania równych szpalt w tabelach wyników - konieczne jest przeformatowanie tekstów tych plików na czcionkę o stałej szerokości, na przykład „Courier New CE”. 10. Zakończenie pracy z programem Wybranie tej opcji albo naciśnięcie w dowolnym momencie klawisza [F10] powoduje zakończenie pracy z programem BGR-OS i powrót do systemu operacyjnego. Jeśli uruchamiano wszystkie etapy to dodatkowo wygenerowany będzie na dysk plik WYNIK1.TXT - z wynikami obliczeń. __________________ 7T07C.015 95C/2716 33 Spis Treści 1. Zakres stosowania programu ................................................................................................... 3 2. Zakres obliczeń ....................................................................................................................... 3 3. Charakterystyka ogólna oprogramowania................................................................................ 4 4. Wymagania sprzętowe............................................................................................................. 4 5. Uruchomienie programu.......................................................................................................... 5 5.1. Uruchomienie z DOS....................................................................................................... 5 5.2Uruchomienie programów z poziomu WINDOWS............................................................ 5 6. Operacje menu głównego......................................................................................................... 5 7. Etapy obliczeń i wprowadzanie danych.................................................................................... 6 7.1. Dane przykładowe............................................................................................................ 6 7.2. Nowe dane....................................................................................................................... 6 7.3. Wczytanie z dysku........................................................................................................... 6 7.4. Etapy obliczeń.................................................................................................................. 7 7.5. Wprowadzanie i modyfikowanie danych.......................................................................... 8 7.6. Wykaz wprowadzanych danych....................................................................................... 8 7.7. Kopie ekranów obliczeń................................................................................................. 10 7.8. Powrót do obliczeń......................................................................................................... 31 8. Zapis danych na dysk............................................................................................................. 31 9. Przeglądanie i drukowanie..................................................................................................... 31 9.1. Przeglądanie i drukowanie pojedynczych ekranów......................................................... 31 9.2. Drukowanie całości wyników........................................................................................ 31 10. Zakończenie pracy z programem.......................................................................................... 32 __________________ 7T07C.015 95C/2716