Pneumatyka i hydraulika

Mechanika i Budowa Maszyn
Studia I stopnia
Przedmiot:
Rodzaj przedmiotu:
Kod przedmiotu:
Rok:
Semestr:
Forma studiów:
Rodzaj zajęć i liczba godzin
w semestrze:
Wykład
Ćwiczenia
Laboratorium
Projekt
Liczba punktów ECTS:
Sposób zaliczenia:
Język wykładowy:
Pneumatyka i hydraulika
Podstawowy/obowiązkowy
MBM 1 N 0 6 54-0 _0
III
V
Studia niestacjonarne
18 godz.
9 godz.
9 godz.
2 pkt
Zaliczenie
Język polski
Cel przedmiotu
Celem przedmiotu jest dostarczenie podstawowej wiedzy o technice napędów
pneumatycznych i hydraulicznych, zakresie ich stosowania w budowie maszyn
C1
technologicznych i maszyn specjalnego przeznaczenia, właściwościach,
podstawach projektowania i sterowania tymi napędami.
Ta baza teoretyczna ma być podstawą do zdobycia umiejętności
obejmujących: projektowanie napędu, dobór urządzeń funkcjonalnych,
C2
sterowanie napędem zarówno w konstrukcjach autonomicznych jak i
złożonych, tzw. rozproszonych
Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji
Znajomość rysunku technicznego oraz umiejętność posługiwania się
1
katalogami technicznymi.
Znajomość praw fizyki dotycząca: właściwości cieczy, przemian
2 termodynamicznych, charakterów przepływów, kinematyki przepływu cieczy,
tarcia, rozkładania sił bezwładności.
Znajomości podstaw automatyki w zakresie: opisu właściwości statycznych i
dynamicznych procesów, modelowania procesów, opisu operatorowego
procesów, przedstawiania procesów w postaci schematów blokowych, analizy
3 dynamiki procesów, analiz czasowych i częstotliwościowych sygnałów,
sterowania w torze otwartym, zamkniętym, kaskadowego, doboru nastaw
klasycznych regulatorów P, PI, PD, PID, stosowania urządzeń
mikroprocesorowych w sterowaniu, programowania sterowników PLC.
Efekty kształcenia
W zakresie wiedzy:
Słuchacz przyswaja sobie wiedzę o właściwościach napędów
EK 1 pneumatycznych i hydraulicznych, ich przeznaczeniu i zakresie stosowania w
budowie maszyn, metodach sterowania tymi napędami.
EK 2
EK 3
EK 4
EK 5
EK 6
EK 7
EK 8
W1
W2
W3
W4
W5
W6
W7
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
1
Posiada wiedzę dotyczącą sporządzania schematów ideowych sterowania
zgodnie ze standardami światowymi, poznaję znaczenie i funkcjonowanie
poszczególnych elementów napędu oraz ich właściwości.
Zapoznają się z konstrukcjami podstawowych elementów funkcjonalnych
napędu oraz ich przeznaczeniem i zasadami sterowania.
Zapoznają się z różnymi rozwiązaniami praktycznymi techniki napędów
pneumatycznych i hydraulicznych.
W zakresie umiejętności:
Posiadają umiejętność projektowania napędów obejmującą: obliczanie
obciążeń zewnętrznych, obliczanie prędkości elementów wykonawczych.
Posiadają umiejętność obliczeń: w cieplnych procesach roboczych, poziomu
generowanego hałasu i jego zmniejszania.
W zakresie kompetencji społecznych:
Rozumie potrzebę ciągłego kształcenia się
Ma świadomość pozatechnicznych skutków działalności inżyniera
mechanika, w tym jej wpływu na środowisko, co kształtuje duże poczucie
odpowiedzialności za podejmowane decyzje
Treści programowe przedmiotu
Forma zajęć – wykłady
Treści programowe
Wprowadzenie: zakres stosowania napędów pneumatycznych i
hydraulicznych, charakterystyki mediów roboczych. Schematy ideowe
oraz elementy funkcjonalne stosowanych napędów.
Podstawy projektowania napędów
Akumulowanie energii, procesy cieplne, hałas w układach hydraulicznych i
pneumatycznych.
Podstawowe konstrukcje elementów roboczych i ich przeznaczenie
Konstrukcje zespołów zasilających oraz napędów hydrostatycznych i
hydrodynamicznych.
Hydrauliczne i pneumatyczne systemy rozproszone.
Przegląd konstrukcji złożonych napędów pneumatycznych i
hydraulicznych.
Forma zajęć – laboratoria
Treści programowe
Badanie mediów hydraulicznych i pneumatycznych. Przygotowanie
mediów hydraulicznych i pneumatycznych.
Budowa prostego układu hydraulicznego.
Metody regulacji prędkości elementów wykonawczych (napęd liniowy i
obrotowy). Praca synchroniczna siłowników hydraulicznych.
Pomiar charakterystyk statycznych i dynamicznych serwonapędu.
Pomiar charakterystyk statycznych i dynamicznych wybranych elementów
pneumatycznych (kaskada pneumatyczna, akumulator pneumatyczny).
Elektroniczne układy sterowania stosowane w złożonych układach
hydraulicznych i pneumatycznych
Podstawy projektowania złożonych układów hydraulicznych i
pneumatycznych
Metody dydaktyczne
Wykład i wykład z prezentacją multimedialną
2
Ćwiczenia laboratoryjne: wykonywanie doświadczeń
Obciążenie pracą studenta
Średnia liczba godzin na zrealizowanie
Forma aktywności
aktywności
Godziny kontaktowe z wykładowcą,
18
w tym:
Udział w wykładach i udział w laboratoriach.
Konsultacje
9+9
2
30
Praca własna studenta, w tym:
Przygotowanie do laboratorium, wykonanie
sprawozdań itd.
30
Łączny czas pracy studenta
Sumaryczna liczba punktów ECTS dla
przedmiotu:
Liczba punktów ECTS w ramach zajęć
o charakterze praktycznym (ćwiczenia,
laboratoria, projekty)
1
2
3
1
2
50
2
Literatura podstawowa
Osiecki A.: Hydrostatyczny napęd maszyn, WNT Warszawa, 1998.
Pizon A.: Hydrauliczne i elektrohydrauliczne układy sterowania i
regulacji WNT Warszawa, 1987.
Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny WNT, wyd. 3, Tom I Elementy, Tom II
Układy, WNT Warszawa, 1995.
Literatura uzupełniająca
Szenajch W.: Napęd i sterowanie pneumatyczne. WNT Warszawa 1992,
1997, 2003
Normy: PN-73/M-73020, PN-73/M-73022, PN-73/M-73702, PN-78/M-73007
NEQ EN 982:1996, PN-91/M-73001, IDT ISO 5598-1985, PN-ISO 1219
Efekt
kształceni
a
EK 1
EK 2
EK 3
EK 4
Macierz efektów kształcenia
Odniesienie
danego efektu
kształcenia do
Cele
Treści
efektów
przedmiot programow
zdefiniowanych
u
e
dla całego
programu (PEK)
MBM1A_W13++
C1
W1, L1
MBM1A_W16+
MBM1A_W13+
MBM1A_W15++
+
MBM1A_W15++
+
C2
C1
C1
W2, L2, L3
W2, L2, L3,
L4, L5, L6
W1, W3, W4,
L7
Metody
dydaktyczn
e
1, 2
1, 2
1, 2
1, 2
Metod
y
oceny
F2, P1,
P2
F2, P1,
P2
F2, P1,
P2
F2, P1,
P2
EK 5
MBM1A_U10+++
C2
W2, W5, W6,
W7
1
EK 6
MBM1A_U20+++
MBM1A_U22+++
C2
W3
1
EK 7
MBM1A_K01++
C1, C2
EK 8
MBM1A_K01++
C1, C2
W1, W2, W3,
W4, W7, L1
W1, W2, W6,
W7, L1, L3
F2, P1,
P2
F2, P1,
P2
1, 2
1, 2
Metody i kryteria oceny
Symbol
metody
oceny
O1
O2
Opis metody oceny
Zaliczenie pisemne- kolokwium
Sprawozdania z wykonanych doświadczeń laboratoryjnych
Autor
dr inż. Krzysztof Przystupa
programu:
Adres e-mail: [email protected]
Jednostka
Katedra Automatyzacji
organizacyjna:
Próg zaliczeniowy
40%
60%