Terminal polowy (Moduł łącznikowy)

Transkrypt

Terminal_polowy_Moduł_łącznikowy_UTXvSZR 1.07.09
Terminal polowy
(Moduł łącznikowy)
Spis treści
1 ZASADA DZIAŁANIA.................................................................................................................2
1 Pulpit lokalny................................................................................................................................2
2 Sposób sterowania łącznikami pola..............................................................................................2
2
PROGRAMOWANIE STEROWNIKA POLA.........................................................................3
1 Nazwy...........................................................................................................................................3
2 Nastawy.........................................................................................................................................4
3 Blokady.........................................................................................................................................5
Blokady programowalne...................................................................................................................5
Blokady wewnętrzne.........................................................................................................................6
4 Grafika..........................................................................................................................................7
Funkcje konfiguracji ekranu sterownika..........................................................................................7
Tworzenie elementów........................................................................................................................8
Wstawianie elementów....................................................................................................................10
Konfiguracja elementów.................................................................................................................11
3 SCHEMAT FUNKCJONALNY TERMINALA POLOWEGO...............................................12
1 Parametry konfiguracyjne elementu łącznika.............................................................................12
Zabezpieczenia :
UTX vZRP, vZ, vRP, vD, vS, vL, vP, vSZR, vT2,3,4
Computers & Control
Katowice Al. Porcelanowa 11
1
1 Zasada działania.
1 Zasada działania.
1 Pulpit lokalny.
Terminal polowy, posiada: wyświetlacz graficzny o wymiarach: 240 x 128 pikseli oraz
trzech, dodatkowych (oprócz 8 standardowych) przycisków membranowych. Służą one do wykonywania
sterowań lokalnych wszystkimi dostępnymi łącznikami danego pola. Na pulpicie lokalnym jest możliwy
podgląd stanu pola (układu, łączników), jak i również możliwość sterowania. Podgląd zdalny pulpitu
lokalnego, jak i sterowania są możliwe przy połączeniu online z zabezpieczeniem, wybierając opcję
„Aktualny stan sterownika” z zakładki „Zabezpieczenie”.
Dodatkowe przyciski sterujące pulpitu lokalnego:
- wysyłanie impulsu zamykającego wybrany łącznik w polu;
- wysyłanie impulsu otwierającego wybrany łącznik w polu;
- wybór łącznika pola podczas sterowania lokalnego;
Rys.1. Klawiatura sterownika polowego
Terminal polowy „wewnątrz” zabezpieczenia należy traktować zawsze jako niezależne urządzenie. W
górnej jego części wyświetlane są zawsze cztery wiersze (po 40 znaków) o tej samej treści co w
standardowym zabezpieczeniu (obsługiwane przez 8 podstawowych przycisków). W dolnej zaś, schemat
skonfigurowanych łączników w polu (wraz z jego numerem), rodzaj sterowania (lokalne, zdalne) oraz
opis funkcji spełnianych przez 3 dodatkowe (umieszczone z boku) przyciski: (ZAL, WYL, SEL).
2 Sposób sterowania łącznikami pola.
a) sterowanie lokalne
- przycisnąć klawisz “SEL” (na ekranie w miejscu trzech wierszy (nr: 2, 3, 4
z opisem funkcji zabezpieczenia) pojawi się napis (numeru/nazwy)
pola), urządzenie automatycznie przejdzie w tryb sterowania lokalnego;
- przyciskając kolejno klawisz: “SEL” (łączników) wybierać można (cyklicznie) żądane łączniki pola do
sterowania.
- przycisnąć klawisz: “Zał” lub “Wył” aby zasterować wybranym łącznikiem;
b) należy zawsze wpierw uzyskać na ekranie Terminala polowego komunikat: “Ster. zdalne.”, a można to
zrobić tylko ręcznie, korzystając z klawiatury urządzenia! Przyciskając klawisz “SEL” (łączników)
wybrać (w trybie cyklicznym) element przypisany do sterowania zdalnego. Dopiero po zmianie z pulpitu
lokalnego urządzenia na sterowanie zdalne można zasterować zdalnie każdym, wybranym łącznikiem
pola (o ile oczywiście zezwolą na to zaprogramowane blokady).
Computers & Control
2
2 Sposób sterowania łącznikami pola.
c) sposób zmiany trybu sterowania ze: “zdalnego” na “lokalny”- wystarczy przycisnąć raz klawisz: “SEL”
- wyboru łącznika – zaznaczony zostanie wówczas pierwszy dostępny do sterowania łącznik oraz zostanie
zmieniony automatycznie tryb sterowania na: “Ster. Lokalne.”.
Ponadto sterowanie zdalne można zablokować używając funkcji wejściowej „Blokada
zdalnego sterowania”. Sterowanie zdalne nie jest możliwe jeżeli na zadeklarowanej funkcji wejściowej
„Blokada zdalnego sterowania” występuje logiczny stan wysoki.
2
Programowanie sterownika pola.
W menu: „Nastawy → Funkcje rozszerzone” (programu SAZ 2000) dodana została
zakładka “Sterownik”, przy pomocy której to użytkownik może skonfigurować układ do 15 łączników,
dowolnego pola i linii. W opcjach sterownika dostępne są zakładki: nastawy, nazwy, blokady i grafika.
1 Nazwy.
W okienku nazw można przypisać nazwy wszystkim elementom sterownika. Nazwy te
będą pojawiać się przy każdej okazji konfigurowania nastaw w SAZ 2000. Ponadto można określić skróty
nazw oraz typ operacji sterowania, które będą wyświetlane na lokalnym wyświetlaczu zabezpieczenia.
Rys.2. Okienko zdefiniowanych nazw elementów pola
Dwukrotne kliknięcie któregoś z elementów umożliwia zmianę nazwy.
Rys.3. Nadawanie nazwy, skrótu i typu operacji elementowi nr 1
Computers & Control
3
2 Nastawy.
2 Nastawy.
W zakładce nastaw można określić konfigurację elementów sterownika pola. Mają one
wcześniej przypisane nazwy.
Rys.4. Okno nastaw elementów sterownika
Jeżeli opcja „Aktywne blokady” jest zaznaczona, to blokady sterowań skonfigurowane w
zakładce „Blokady” będą aktywne. W przeciwnym wypadku następuje blokada blokad, czyli żadne
sterowania nie będą blokowane przez nastawy blokad. Obok tej opcji można przypisać nazwę pola
pojawiającą się na lokalnym wyświetlaczu w okienku sterownika pola. Gdy klikniemy dwukrotnie
dowolny element pojawi się okienko konfiguracji danego łącznika.
Rys.5. Konfiguracja nastaw elementu 1
Jeżeli dany element jest aktywny to jest możliwe przypisanie prostego i zanegowanego (w
przypadku dwubitowego odwzorowania) wejścia stanu elementu łącznika. Wejściem stanu może być
dowolne fizyczne wejście, funkcja logiczna lub sygnał wewnętrzny, a poprzez „Aktywny poziom” jest
możliwość zanegowania poziomu wejścia stanu.
W przypadku wybrania tylko jednego z wejść stanu, element łącznika posiada dwa stany:
zamknięty, otwarty. Natomiast błąd odwzorowania tego elementu nigdy się nie pojawi.
W przypadku zadeklarowania dwóch wejść stanu, element łącznika posiada cztery stany:
zamknięty, otwarty, przejściowy i błąd. Tabela prawdy (rys.13.) określa, w którym stanie znajduje się
łącznik. Jeżeli jest potrzeba użycia innej tabeli prawdy należy zmienić interpretację stanu poprzez
„Aktywny poziom” (rys.5.).
Computers & Control
4
2 Nastawy.
Sterownik terminala pola posiada dwie funkcje wyjściowe błędu odwzorowania
łączników. Błąd odwzorowania łącznika danego elementu pojawi się gdy
–
łącznik pozostanie w stanie przejściowym przez „czas opóźnienia sygnalizacji błędu
odwzorowania” (parametr – rys.5.) lub
–
łącznik przejdzie w stan błędu (bezzwłoczna sygnalizacja błędu odwzorowania).
Każdy z łączników można przypisać do którejś z tych dwóch funkcji wyjściowych, które
wewnątrz realizują na wyjściu tej funkcji, sumę logiczną błędów odwzorowania przypisanych łączników.
Na rys.5 element 1 został tak skonfigurowany, iż po czasie 0.5 [s] stanu przejściowego zostanie
wysterowana funkcja wyjściowa „Błąd 1 odwzorowania łączników”.
Aby zrealizować możliwość sterowania (i jego sygnalizacji) załączenia (wyłączenia),
należy podać długość impulsu sterowania. Następnie kliknąć przycisk Załączenie (Wyłączenie) co otwiera
okienko wyboru sterowania.
Rys.6. Wybór sterownia załączenia (wyłączenia) elementu łącznika
3 Blokady.
Blokady programowalne
Terminal polowy ma możliwość realizowania blokad na sterowanie elementami łączników.
Dla każdego z łączników można przypisać osobno blokadę na sterowanie wyłącz i/lub załącz. Blokady są
aktywne pod warunkiem zaznaczenia opcji „Aktywne blokady” w zakładce „Nastawy” sterownika.
Rys.7. Okno blokad elementów sterownika
Computers & Control
5
3 Blokady.
Dla opisów blokad używane są skróty nazw elementów wraz ze skrótem typu sterowania
lub stanu łącznika. Przed znakiem równości występuje skrót nazwy elementu wraz z „_z” dla blokady
sterowań na zamknij lub wraz z „_o” dla blokady sterowań na otwórz. Za znakiem równości znajduje się
wyrażenie logiczne, które precyzuje kiedy ma nastąpić blokada. Wyrażenie logiczne składa się z opisów
stanu łącznika i z funktorów „ + * ( ) ” (rys.8.). Opis stanu łącznika składa się z nazwy (skrót) i stanu
(„_z” - zamknięty; „_o” - otwarty). Opis stanu łącznika „skrót_z” zwraca wartość logiczną „1”, gdy
element jest zamknięty lub posiada błąd odwzorowania. Opis stanu łącznika „skrót_o” zwraca wartość
logiczną „1”, gdy element jest otwarty lub posiada błąd odwzorowania. Jeżeli wartość całego wyrażenia
logicznego jest równa 1 (jeden), to sterowanie nie jest możliwe, następuje blokada definiowanego typu
sterowania (sterowania na załącz lub wyłącz).
Rys.8. Edytor konfiguracji wyrażenia logicznego blokady jednego z elementów
Do wpisania blokady używamy wcześniej zdefiniowanych łączników i ich stanów
(zamknięty/otwarty). Jeżeli któryś z łączników wchodzących w skład wyrażenia blokady posiada błąd
odwzorowania – czyli nie można określić czy jest dany element zamknięty czy otwarty – to w wyrażeniu
logicznym taki element jest ustawiony jednocześnie jako zamknięty i jako otwarty.
Na rys. 7 i 8 przedstawiono przykładową konfigurację blokady dla wyłącznika QE1, która
oznacza: jeżeli odłącznik OLQ1 jest zamknięty i uziemnik OZQ1 jest zamknięty to sterowanie na załącz
wyłącznikiem QE1 zostanie zablokowane.
Gdyby odłącznik OLQ1 posiadał błąd odwzorowania, to opis stanu „OLQ1_z” (OLQ1
zamknięty) i opis stanu „OLQ1_o” (OLQ1 otwarty) zwracają wartość logiczną 1 (jeden).
Blokady wewnętrzne
W zabezpieczeniu występują dodatkowe wewnętrzne blokady sterowań, które występują
od momentu zmiany stanu położenia elementów łączników, od których zależy blokada. Zmiana stanu
położenia obejmuje tylko takie stany, które nie powodują błędów odwzorowań. Zablokowane zostanie
jedynie sterowanie takiego elementu łącznika (i dla takiego sterowania na zał. lub wył.), którego
obliczenie blokad zależy od elementów które zmieniły swój stan położenia. Czas trwania blokady wynosi
1 sekunda. Do wewnętrznych blokad nie zaliczają
Blokada ta jest związana z potrzebą znieczulenia od sytuacji w których nastąpiło
sterowanie z innego źródła (np. zadziałanie) elementów sterownika pola, których stan położenia bierze
udział w obliczaniu blokad.
Dla przykładowej konfiguracji na rys. 7 i 8 oznacza to wewnętrzną blokadę sterowania
tylko na załącz (bo tylko taka blokada została zdefiniowana) wyłącznika QE1, jeżeli nastąpiła zmiana
stanu położenia odłącznika OLQ1 lub uziemnika OZQ1.
Computers & Control
6
4 Grafika.
4 Grafika.
Funkcje konfiguracji ekranu sterownika
Po wybraniu opcji Grafika w sterowniku pojawia się okno konfiguracji ekranu sterownika.
Rys.9. Widok konfiguracji graficznego ekranu
Opis poszczególnych funkcji jest zamieszczony na powyższym widoku ekranu.
Pierwszą czynnością jest wczytanie statycznej (nieruchomej) bitmapy z pliku (*.bmp) o
rozmiarach 240 x 128 piksli. W tym celu należy przygotować schemat odwzorowania graficznego linii lub
pola. Taka bitmapa może być stworzona np. w standardowym edytorze windows Paint. Naciśnięcie
przycisku Tło... powoduje wywołanie okienka odczytu pliku tła.
Nastawy grafik są pamiętane w pliku nastaw SAZ-a natomiast jeżeli jest potrzeba
zapisania bitmap to jest taka możliwość naciskając klawisz Eksport.. . SAZ zapisuje wszystkie grafiki z
rozszerzeniem *.bmp.
Computers & Control
7
4 Grafika.
Tworzenie elementów
Następnym etapem jest załadowanie bitmap, dla poszczególnych elementów łączników i
nie tylko np. czy sterowanie zdalne jest załączone, lub stan SPZ (Aktywny/Blokada) itp.
Należy przejść do okienka edycji elementów naciskając klawisz Elem... .
Rys.10. Widok edycji grafiki dla elementów terminala
Ustalanie grafiki elementów przebiega podobnie jak tła. Grafiki elementów terminala
podzielone są na grupy po 4 składowe grafiki o ustalanym wcześniej rozmiarze w pikslach (max. 40-60).
Rozmiar ustala się osobno dla każdej grupy grafik. Jedna grupa grafik umożliwia zobrazowanie
(odwzorowanie) czterech stanów danego elementu. Wczytanie grafiki polega na naciśnięciu kratki do
której chcemy wgrać grafikę a następnie naciśnięcie klawisza Tło... . Taka bitmapa (*.bmp) może również
być stworzona w programie Paint. Na grafiki elementów jest przeznaczony bufor 2000 bajtów w
urządzeniu.
UWAGA: Grafiki elementów w tym okienku nie są przypisywane do konkretnych łączników, dlatego dany
element ze składowymi grafikami będzie można użyć wielokrotnie dla odwzorowania różnych łączników
(np. odłącznika szynowego i odłącznika liniowego).
Computers & Control
8
4 Grafika.
Możliwe jest wstawienie elementu jednego w drugi. Może to być przydatne w przypadku, gdy chcemy
zobrazować jednocześnie element wózka i element wyłącznika.
Przebiega to następująco:
- Należy stworzyć element wstawiany (wyłącznik) wraz ze składowymi grafikami;
- Należy stworzyć element główny (wózek) wraz ze składowymi grafikami;
- Należy kolejno do składowych grafik elementu głównego (wózka) wstawić element wstawiany
(wyłącznik) – rys.11.
Wypełniona tabela grafik elementów może wyglądać następująco:
Rys.11. Przykładowa konfiguracja grafik elementów
(wstawianie kolejnego elementu do składowej grafiki innego elementu)
Po zadeklarowaniu wszystkich elementów zamykamy okienko edycji elementów zatwierdzając zmiany.
Computers & Control
9
4 Grafika.
Wstawianie elementów
W ekranie sterownika po wczytaniu statycznego tła, możemy wstawiać wcześniej stworzone graficzne
elementy. Ekran może przedstawiać się następująco:
Rys.12. Wstawianie nowego elementu sterownika pola
Wstawienie elementu polega na naciśnięciu prawym przyciskiem myszy na ekranie i
wybranie opcji wstaw i wybranie grupy grafik wcześniej zadeklarowanych. Taki element może być
przesuwany kursorami oraz myszką, można go obracać o wielokrotność kąta 90 stopni oraz utworzyć
lustrzane odbicie. Grafika wyświetlana w menu „Wstaw→” to pierwsza składowa grafiki wcześniej
zadeklarowanego elementu (rys.11.).
Computers & Control
10
4 Grafika.
Konfiguracja elementów
Po ustaleniu położenia elementu, w celu jego konfiguracji naciskamy na element prawym przyciskiem
myszy i uruchamiamy właściwości.
Rys.13. Konfiguracja elementu sterownika pola
Po wybraniu właściwości przyporządkowujemy wstawioną grafikę do elementu terminala
polowego. Element terminala polowego wybieramy z listy. Następnie ustalamy czy ten element ma być
sterowany z klawiatury urządzenia (możliwość sterowania z lokalnego pulpitu urządzenia). Dodatkowo
można określić czy przed sterowaniem ma wystąpić jego potwierdzenie (Pytanie „Czy na pewno...?” po
wybraniu sterowania). Następnie wypełniamy tabelę prawdy naciskając na okna obraz poszczególnych
kombinacji stanów wejść. Możemy wybrać dowolną grafikę z wybranej wcześniej grupy grafik. Tak
postępujemy z każdym elementem. Wyżej wymienione operacje można wykonać również offline (bez
podłączonego urządzenia). Po utworzeniu wszystkich grafik i wstawieniu w ekran i ustaleniu ich
właściwości możemy zapisać do urządzenia te nastawy.
Uwaga. Po naciśnięciu klawisza Odczyt nastąpi nadpisanie wszystkich grafik na grafikę zapamiętaną przez
urządzenie (grafiki wcześniej utworzone w edytorze zostaną nadpisane).
Computers & Control
11
3 Schemat funkcjonalny terminala polowego.
3 Schemat funkcjonalny terminala polowego.
Rozkaz zamknięcia „i” łącznika
Nazwa „i” łącznika
Sygnały wyjściowe
Blokada sterowania
łącznika „i” na zamknięcie
Blokada sterowania
łącznika „i” na otwarcie
Sygnały wejściowe
Rozkaz otwarcia „i” łącznika
i=<1;15>
➢ element „i” aktywny
➢ wejście stanu i aktywny
poziom „i” łącznika
➢ zanegowane wejście stanu i
aktywny poziom „i”
łącznika
➢ długość impulsu sterującego
„i” łącznikiem
➢ czasy dla błędów
odwzorowań „i” łącznika
➢ deklaracja możliwości
sterowania lokalnego „i”
łącznika
➢ nazwa, skrót i typ operacji
„i” łącznika
➢ symbole graficzne dla
każdego ze stanów „i”
łącznika
➢ grafika odwzorowania pola
(sekcji, linii)
Funkcje wyjściowe
Blokada zdalnego sterowania
Funkcje wejściowe
Wejścia stanu „i” łącznika
Terminal polowy
PARAMETRY:
Stan położenia „i” łącznika
Zamknięcie „i” łącznika
Otwarcie „i” łącznika
Blokada zdalnego sterowania
Błąd 1. odwzorowania łączników
Błąd 2. odwzorowania łączników
Błąd odwzorowania „i” łącznika
Typ operacji „i” łącznika
1 Parametry konfiguracyjne elementu łącznika.
1. Aktywność łącznika nr: 1-15:
2. Wejście stanu łącznika nr: 1-15:
3. Poziom załączający:
4. Zanegowane wejście stanu łącznika nr: 1-15:
5. Poziom załączający:
6. Błąd odwzorowania → błąd nr 1
7. Błąd odwzorowania → błąd nr 2
8. Opóźnienie sygnalizacji:
9. Zamknięcie łącznika nr: 1-15:
10. Otwarcie łącznika nr: 1-15:
11. Długość impulsu ( Zał. / Wył. )
Computers & Control
[ Tak, Nie ];
[IAi,IBi,ICi,IDi,IFi,FXLi,SWEi];
[ 0 , 1 ];
[IAi,IBi,ICi,IDi,IFi,FXLi,SWEi];
[ 0 , 1 ];
[ Tak, Nie ];
[ Tak, Nie ];
[ 0,01 – 10,00 ][s];
[PUi, LEDi, SWEi, REJi, p.rej.]
[PUi, LEDi, SWEi, REJi, p.rej.]
[(0,10 – 20,00[s]];
12

Terminal polowy (Moduł łącznikowy)

Transkrypt

Podobne dokumenty

Obejma łącznika 110

MOCOWANIE ŁĄCZNIKA POMOCNICZEGO PS

02.2014 Bulider Uwaga na efekt biedronki

uchwała 876

łączniki mechaniczne

Kolejne wydarzenie MegaGen w Polsce

Seria Impresja Wyroby serii Impresja przeznaczone są do

Badanie instalacji elektrycznej