pobierz pdf - Napędy i Sterowanie

Uniwersalne moduły technologii
Internetu Rzeczy (IoT) dla systemów
automatyki budynkowej i zarządzania
energią w budynkach
Inteligentny budynek
Jakub Grela, Andrzej Ożadowicz
Wstęp
Internet Rzeczy (ang. IoT – Internet of Things) jest nowym paradygmatem w systemach komunikacji i sterowania, dedykowanym również do wykorzystania w budynkach, łączącym w sobie
idee i rozwiązania technologiczne pochodzące z różnych obszarów technologii komunikacji i przetwarzania danych oraz
sterowania [1]. Dodatkowo utrzymująca się tendencja stałego
wzrostu oczekiwań ze strony użytkowników budynków (poprawa komfortu użytkowania, zapewnienie bezpieczeństwa oraz
redukcja zużycia energii), wymaga stosowania złożonych technologicznie i funkcjonalnie rozwiązań, ukierunkowanych na jak
najpełniejszą integrację instalacji technologicznych w ramach
infrastruktury budynków [2]. Dlatego implementacja technologii IoT w budynkach ma za zadanie umożliwienie płynnej oraz
bezproblemowej integracji różnych fizycznych obiektów, będących elementami instalacji technologicznych, w sieci Internet
za pośrednictwem ich wirtualnej reprezentacji [3]. Technologia ta dostarcza narzędzi umożliwiających realizację np. instalacji monitoringu i zarządzania energią w ramach systemów
zarządzania energią w budynku (ang. BEMS – Building Energy Management Systems), stanowiących docelowo integralny
element teleinformatycznych sieci komunikacji w budynkach
[4]. Jednym z podstawowych elementów rozwijanych w ramach
koncepcji IoT, jest komunikacja typu M2M (Machine-to-Machine). Pozwala ona na ujednolicenie standardu komunikacji
danych na wszystkich poziomach hierarchii systemów sterowania urządzeń infrastruktury budynkowej, w tym na najniższym
poziomie obiektowym. Takie podejście umożliwia interakcję
na poziomie obiektowym urządzeń pochodzących z różnych
obszarów, podsystemów infrastruktury budynkowej [5]. Prowadzone obecnie badania i prace rozwojowe w zakresie standaryzacji urządzeń i realizowanych przez nie funkcji w obrębie technologii IoT, mają na celu zapewnienie dopasowania
technologii IPv6 i internetowych usług sieciowych do obsługi
urządzeń, które do tej pory nie były aktywnymi uczestnikami systemów automatyki budynkowej [6]. Równolegle prowadzone są badania ukierunkowane na zastosowanie technologii
IoT w wielu obszarach powiązanych z trendami rozwojowymi
współczesnej automatyki budynkowej, np. Inteligentne Miasta
(ang. Smart Cities) [7].
106 l Nr 6 l Czerwiec 2016 r.
Streszczenie: W artykule przedstawiono analizę możliwości
realizacji technicznej i wyniki badań związanych z opracowaniem modułów technologii Internetu Rzeczy (IoT) w zintegrowanych, sieciowych systemach automatyki budynkowej. Istotnym elementem przeprowadzonych przez autorów badań było określenie funkcji sterujących i sposobu ich realizacji jako
uniwersalnych urządzeń automatyki budynkowej, bazujących
na technologii IoT, które powinny zapewnić jak największą elastyczność i interoperacyjność modułów automatyki w obszarze
redukcji zużycia energii w budynkach. Przeprowadzone prace
badawcze wskazują na możliwość wykorzystania technologii IoT
do opracowania zbioru funkcji dla systemu automatyki, zorientowanego na poprawę efektywności energetycznej budynków
oraz zmniejszenie zużycia energii. Artykuł wskazuje na trendy
rozwoju zintegrowanych systemów automatyki budynkowej, ze
wsparciem obsługi i komunikacji danych przez sieci protokołu
IP, oraz przedstawia wyniki implementacji uniwersalnego licznika energii elektrycznej w technologii IoT.
Building Automation and Energy
Management Systems with Universal
Internet of Things Modules
Abstract: In this paper authors present a technical analysis
and results of implementation of Internet of Things (IoT) modules in integrated, networked building automation systems. The
research is focused on defining control functions and their implementation as universal building automation devices. To provide an interoperability of building automation modules in the
field of energy consumption reduction, authors proposed use
of IoT technology.
In conducted research authors have confirmed that there is
a possibility of using IoT technology to develop a set of control
functions to improve the energy efficiency of buildings and reducing energy consumption. This paper shows trends in the
development of integrated building automation systems, support services and data communication over IP networks, and
presents the results of the implementation of universal IoT energy meter as well.
automatyki, np. BACnet, KNX, LonWorks, EnOcean, Modbus etc. W standardach KNX i LonWorks podstawowymi elementami integracji i otwartości
są standardowe profile funkcjonalne,
zmienne sieciowe i obiekty danych, jako
podstawowe elementy interfejsu logicznego urządzeń sieciowych. Standardy te
wspierają obsługę kanałów protokołu IP
jako medium komunikacji – zarówno
wykorzystywanych w tunelowaniu komunikatów, jak i w zdalnym dostępie
do sieci z zewnątrz [4, 10]. W standardzie BACnet zdefiniowano protokoły
i usługi komunikacji danych, obsługujących urządzenia i moduły różnych podsystemów infrastruktury budynkowej.
Komunikaty standardu BACnet mogą
być przesyłane przez dowolną sieć komunikacji danych, ale tylko niewielka
liczba standardów sieciowych jest przygotowana do obsługi transmisji danych
sieci BACnet. Wszystkie wymienione
standardy otwarte są dedykowane do
realizacji przede wszystkim połączeń
sieciowych na poziomie obiektowym –
bezpośredniej obsługi czujników i elementów wykonawczych na obiekcie [11].
Często w instalacjach budynkowych spotykane są również standardy komunikacji danych specyficzne dla konkretnych
typów instalacji, podsystemów. Przykładem może być standard DALI, stosowany w instalacjach oświetleniowych
lub SMI wykorzystywany do sterowania napędów rolet, okien. Wymienione
standardy i technologie spełniają w infrastrukturze systemów obsługi budynków bardzo specyficzne role i zadania
w zakresie obsługi urządzeń na poziomie
obiektowym. Funkcjonują one zwykle
poprawnie i niezawodnie i dlatego ich
wymiana na moduły z interfejsem IoT
nie wydaje się być konieczna. Dlatego
proponuje się możliwość ich integracji
z tą technologią oraz aktywne włączenie
w strukturę powstających sieci IoT, bazujących na protokole IP w wersji 4 i 6.
„Techniki Internetowe” i usługi sieciowe Web, takie jak: oBIX, OPC UA czy
BACnet/WS (WS-Web Service), oraz
coraz częściej implementowany interfejs RESTful, bazujący na standardowym
protokole obsługi stron WWW – http, są
wykorzystywane jako rozwiązania dedykowane do integracji danych w branży
automatyki budynkowej. Jednak technologie te, choć popularne i sprawdzone
w praktyce w komunikacji klient – serwer, stawiają dość wysokie wymagania
sprzętowe węzłom sieci – w zakresie
mocy obliczeniowej, pamięci i długości obsługiwanych pakietów danych.
Dla potrzeb implementacji protokołu
IP w niewielkich urządzeniach (małe
czujniki, elementy wykonawcze, jednoukładowe sterowniki czy moduły monitorujące) opracowano protokół aplikacji CoAP (ang. Constrained Application
Protocol), dedykowany do aplikacji
z węzłami sieciowymi o ograniczonych
zasobach pamięci i mocy obliczeniowej,
realizujących proste zdania i funkcjonalności, ale wymagających komunikacji za pośrednictwem sieci Ethernet lub
Internet [7]. Protokół CoAP umożliwia
implementację funkcji protokołu HTTP
i obsługi stron WWW w prostych konstrukcyjnie modułach i węzłach sieciowych. Wykorzystanie tych rozwiązań
sieciowych pozwala na łatwą integrację
różnych platform systemowych BAS
i automatyki przemysłowej [12]. Dynamicznie rozwijającą się technologią, wykorzystującą protokół IP w komunikacji
urządzeń i użytkowników, jest wspomniany już wcześniej Internet Rzeczy,
dzięki któremu możliwe jest zintegrowanie wszystkich elementów BAS i BEMS.
Koherencja technologii IoT i BAS otwiera nowe możliwości w realizacji funkcji
automatyki budynkowej. Zastosowanie
technologii IoT w systemach BAS pozwala na bezpośrednią wymianę danych
między wszystkimi ich urządzeniami
i modułami, niezależnie do tego, czy są
one fizycznie podłączone do kanałów
sieci obiektowych czy kanałów protokołu IP. Koncepcja takiej integracji w rozproszonej sieci IP została pokazana m.in.
w [13, 14] i nazwana BIoT (ang. Building
Internet of Things). Przy takiej realizacji
sieci automatyki i monitoringu budynków istotna jest sprawna organizacja
systemu (np. dobór funkcji sterowania
itp.) oraz efektywne jego wykorzystanie
w kierunku ograniczenia zużycia energii i mediów, przy zachowaniu komfortu
i bezpieczeństwa. Nowe urządzenia i mechanizmy w sieciach BIoT wykorzystują
bowiem dane i informacje z dużej liczby
czujników i innych modułów sieciowych,
Nr 6 l Czerwiec 2016 r. l 107
Inteligentny budynek
Przegląd dostępnych technologii
Zastosowanie rozproszonych systemów sterowania jest doskonałym rozwiązaniem technicznym do organizacji
zaawansowanych systemów automatyki
budynkowej (ang. BAS – Building Automation Systems), szczególnie biorąc pod
uwagę ciągle wzrastającą liczbę parametrów i sygnałów z czujników oraz elementów wykonawczych instalowanych
w nowoczesnych budynkach. Skutecznie działający BEMS, będący integralną
częścią BAS, w takich obiektach jest konieczny dla zredukowania zużycia energii, a tym samym ograniczenia kosztów
eksploatacji, przy zachowaniu wysokiego poziomu bezpieczeństwa i komfortu
użytkowania [8]. Powszechną praktyką
podczas realizowania rozproszonych
systemów sterowania w budynkach było wykorzystanie otwartych standardów
i protokołów, dedykowanych dla sieci
BAS. Natomiast technologia IoT otwiera
nowe możliwości w tym zakresie, umożliwiając połączenie i skomunikowanie tysięcy urządzeń, modułów, sterowników
w różnych domenach1, obsługujących
systemy zasilania, monitoringu, telekomunikacji oraz infrastruktury tzw. smart
meteringu (inteligentne liczniki), zarządzania energią i mediami w budynkach.
Dlatego też technologia ta coraz częściej
stanowi podstawę realizacji sieciowych
systemów BAS i BEMS [6, 9].
Istotnymi cechami współczesnych systemów automatyki budynkowej są integralność i elastyczność. Dostępnych jest
wiele standardów i rozwiązań technicznych dedykowanych dla takich systemów,
w różnych konfiguracjach i architekturach. Część z nich bazuje na centralnym
sterowniku (lub kilku sterownikach) rozszerzonym o moduły wejść/wyjść (I/O)
z dołączanymi bezpośrednio czujnikami
i elementami wykonawczymi systemu
automatyki i monitoringu. Spotykane są
również rozwiązania hybrydowe, z częściowo zaimplementowanymi standardami otwartych, rozproszonych sieci sterowania, np. Modbus, CANopen – również
w nich podstawowym elementem jest
centralny sterownik. Takie platformy
systemowe automatyki budynkowej
oferowane są zwykle jako rozwiązania
firmowe. Kolejną grupą rozwiązań dedykowanych BAS są otwarte standardy
Inteligentny budynek
sterując elementami wykonawczymi. Poprawna integracja rozwiązań podczas
realizacji BAS, w oparciu o technologię IoT, powinna umożliwić organizację zaawansowanych funkcji sterowania urządzeniami w budynkach, które
mogą być wykorzystane do zarządzania
energią i popytem na nią, zależnie od np.
czynników środowiskowych, obecności
osób, sygnałów od dostawców energii,
taryfikacji itp.
Platforma IzoT
Ciekawą propozycją platform rozwojowych urządzeń automatyki budynkowej w kierunku ich wykorzystania i integracji w ramach technologii IoT, jest
oferowana przez firmę Echelon platforma IzoT. Stanowi ona kompleksowe
rozwiązanie sprzętowo-programowe,
w skład którego wchodzą jednostki mikrokontrolerów (FT 6050, Neuron 6000),
modułów komunikacyjnych (Wi-Fi, RF
802.15.4 i innych) oraz tzw. stosów programowych: 16-, 32- i 64-bitowego (IzoT
Device Stack EX, IzoT Device Stack DX,
IzoT Server Stack). Oferuje ona również
routery IzoT jako interfejs między różnymi typami nośników danych i kanałów
transmisji (różne media transmisyjne),
a także niezbędne narzędzia wsparcia
usług sieciowych i integracji sieci. IzoT
to również rodzina protokołów aplikacji i łącza, bazująca na IPv6 i IPv4. Protokoły aplikacji IzoT to m.in. IzoT/IP
oraz BACnet/IP. W urządzeniach IzoT
możliwe jest zaimplementowanie także
innych protokołów aplikacji, które korzystają z warstwy transportowej IP IzoT,
np.: protokół Modbus TCP, LonTalk/IP
[15]. Przykład sieci IzoT zbudowanej
z wykorzystaniem różnych technologii
i mediów transmisji danych przedstawia
rysunek 1.
Platforma IzoT zawiera również narzędzia programistyczne: IzoT Network
Services Server, IzoT Commissioning
Tool oraz tzw. stosy IzoT Device Stack,
IzoT Server Stack, umożliwiające programistom i inżynierom budowanie własnych urządzeń, modułów sieciowych
oraz węzłów sieci IzoT w oparciu o różne zasoby sprzętowe. Stos urządzenia
IzoT (IzoT Device Stack) jest zbiorem
plików zawierających kody źródłowe
dla mikrokontrolerów, będących pod-
108 l Nr 6 l Czerwiec 2016 r.
Rys. 1. Schemat sieci IzoT wykorzystującej różne technologie i media transmisji danych
stawowymi elementami modułów IzoT.
Dzięki niemu możliwa jest budowa urządzeń komunikujących się w ramach sieci IzoT – zgodnej z ideą Przemysłowego
Internetu Rzeczy (IIoT), z wykorzystaniem 16-, 32- lub 64-bitowego procesora
i systemu operacyjnego. Stos urządzenia
IzoT pozwala na szybką i łatwą wymianę danych między urządzeniami przez
kanał IP. Z kolei stos serwera IzoT (IzoT
Server Stack) zawiera kod źródłowy pozwalający programistom i inżynierom na
opracowywanie aplikacji serwera sieci
Web dla platformy IzoT. Serwery takie
umożliwiają podłączenie urządzeń IzoT
do klientów sieci Internet, zapewniając
użytkownikom dostęp do monitorowania i sterowania urządzeń w ramach lokalnych sieci. Wspomniane stosy IzoT
zostały udostępnione w postaci kodu
źródłowego dla popularnej platformy
sprzętowej Raspberry Pi. Kod ten może
zostać „przeportowany”, przeniesiony do
różnych 32-bitowych procesorów i systemów operacyjnych [16]. Rozwiązanie to
umożliwia łatwą i szybką budowę prototypów urządzeń automatyki pracujących
w ramach platformy IzoT, z wykorzystaniem interfejsów Ethernet lub Wi-Fi.
Przykład implementacji
wybranych urządzeń automatyki
budynkowej w technologii IoT
Autorzy niniejszego artykułu podjęli
prace badawczo-rozwoje w celu opracowania i zrealizowania w technologii
IoT modułów automatyki budynkowej
dedykowanych dla systemu BEMS. Do
tego celu zdecydowano się wykorzystać
wspomnianą platformę IzoT. Jednym
z istotnych czynników determinujących
jej wybór jest zastosowanie w tej platformie profili funkcjonalnych, opisujących
zmienne i funkcje charakterystyczne dla
modułów automatyki budynkowej. Ważną grupą urządzeń w systemach BEMS
są liczniki energii. Dla zapewnienia ich
integracji na poziomie obiektowym powinny one być budowane właśnie jako
moduły automatyki budynkowej. Prace
rozwojowe i implementacyjne opracowanych przez autorów modułów licznikowych podzielono na etapy. Pierwszym
z nich była realizacja sprzętowa licznika
energii elektrycznej, który ma być autonomicznym węzłem sieci IzoT z zaimplementowanym stosem urządzenia
IzoT. Bazując na tanim i powszechnie
dostępnym układzie scalonym CS5460
Rys. 2. Schemat połączeń układu pomiarowego CS5460 z minikomputerem Raspberry Pi z zainstalowanym stosem urządzenia IzoT
Funkcja licznika energii
elektrycznej
Poza wspomnianymi pracami związanymi z implementacją sprzętową oraz
podstawową aplikacją sterowania mikrokontrolerem, bardzo istotnym zadaniem
było opracowanie i wdrożenie koncepcji
funkcjonowania urządzenia jako licznika energii elektrycznej z interfejsem
funkcjonalnym dla uniwersalnej platformy IoT. Dlatego też autorzy zaproponowali odpowiedni profil funkcjonalny
urządzenia, wraz z blokiem funkcjonalnym, zgodnie z koncepcją i standardami organizacji interfejsu funkcjonalnego
urządzeń w systemach BAS. Rolą opracowanego profilu funkcjonalnego jest
zdefiniowanie punktów danych jako
zmiennych sieciowych, własności konfiguracyjnych oraz związanych z nimi
zadań realizowanych w urządzeniu, jak
również algorytmów przetwarzających
zmienne. Na podstawie określonego
profilu, zaimplementowano w urządzeniu blok funkcjonalny licznika energii,
który został przedstawiony na rysunku 3.
Zaproponowane zmienne sieciowe
i algorytmy je przetwarzające cechują się
uniwersalnością i mogą być łatwo wyko-
rzystane w systemach BAS, bazujących
na otwartych, międzynarodowych standardach automatyki budynków. Głównym zadaniem bloku funkcjonalnego
licznika energii jest pozyskiwanie i obsługa danych pomiarowych, a następnie
ich udostępnienie w sieci sterowania.
Zmienne sieciowe zawarte w bloku funkcjonalnym umożliwiają odczytanie aktualnej zmierzonej wartości zużycia energii,
jak również zestawu danych innych charakterystycznych parametrów, jak moc,
napięcie, prąd lub częstotliwość. Każda
z wymienionych zmiennych, oprócz
wartości pomiaru, udostępnia informacje o czasie jego rejestracji. Dodatkowo
udostępniono zmienne raportujące status pracy urządzenia oraz czas pracy od
ostatniego zaniku zasilania. Istotnym
elementem opisywanego bloku funkcjonalnego są zmienne odpowiedzialne
za sterowanie odbiornikiem lub grupą
odbiorników podłączonych do licznika
energii. Ich zastosowanie jest uzasadnione koniecznością interakcji systemu
pomiarowego z systemem automatyki,
tak aby umożliwić zarządzanie odbiornikami, w zależności od zapotrzebowania i od zmierzonych wartości zużycia
Nr 6 l Czerwiec 2016 r. l 109
Inteligentny budynek
firmy CIRRUS LOGIC, wyposażonym
w dwa przetworniki analogowo-cyfrowe, opracowano rozwiązanie układu pomiarowego dla projektowanego licznika
energii elektrycznej [17]. Układ realizuje pomiar i obliczanie: mocy i energii
czynnej, wartości skutecznych prądów
(IRMS) i napięć (VRMS) dla układów
jednofazowych 2- lub 3-przewodowych.
W opisywanej aplikacji wspomniany
układ pomiarowy został podłączony do
modułu Raspberry Pi za pośrednictwem
wejść/wyjść ogólnego przeznaczenia
GPIO (ang. general purpose input/output) udostępniających sygnały SDI, SDO,
CLK, GND, CS [18]. Schemat zrealizowanych połączeń przedstawia rysunek 2.
Kolejnym etapem prac było opracowanie uniwersalnej aplikacji sterowania mikrokontrolerem dla wykonanego
w pierwszym kroku modułu pomiarowego, tak by w ten sposób zbudować węzeł
sieci IzoT. Wymagania postawione przed
aplikacją dotyczyły zapewnienia: (i) komunikacji pomiędzy układem pomiarowym CS5460 a Raspberry Pi z wykorzystaniem interfejsu szeregowego SPI oraz
(ii) odczytanie danych pomiarowych rejestrowanych przez układ CS5460, z wykorzystaniem dedykowanych do jego
obsługi komend. Po przeprowadzeniu
kalibracji układu pomiarowego CS5460,
w aplikacji zostały uwzględnione współczynniki korekcyjne, tak aby dopasować
mierzone parametry do ich rzeczywistych wartości. W opracowanej aplikacji zaimplementowano również punkty
danych, własności konfiguracyjne oraz
algorytmy przetwarzające te dane dla
licznika energii oraz rejestratora danych
z licznika.
W ostatnim etapie prac implementacyjnych urządzeń wchodzących w skład
systemu BEMS – IoT opracowano aplikację serwera, zrealizowaną na kolejnym
węźle sieci IzoT z wykorzystaniem modułu Raspberry Pi. Serwer sieci IzoT komunikuje się z opracowanym wcześniej
urządzeniem IzoT (licznik energii elektrycznej), wykorzystując mechanizmy
zdalnego dostępu do punktów danych
licznika oraz możliwości ich wizualizacji i sprawdzenia poprawności działania.
Serwer okazał się bardzo pomocnym elementem sieci w czasie testów i uruchomienia systemu BEMS.
Inteligentny budynek
energii. Są to elementy niezwykle istotne w perspektywie implementacji systemów aktywnego zarządzania popytem
na energię – active Demand Side Management [19, 20].
Funkcja rejestrator danych
Dla usprawnienia obsługi licznika
energii i umożliwienia dostarczenia informacji historycznych, zaproponowano
również profil funkcjonalny i zaimplementowano blok funkcjonalny rejestratora danych z liczników. Podobnie jak
wcześniej, zadaniem profilu funkcjonalnego jest zdefiniowanie zmiennych sieciowych, własności konfiguracyjnych
i algorytmów niezbędnych do działania
rejestratora. Zaimplementowany w urządzeniu odpowiedni blok funkcjonalny
został przedstawiony na rysunku 4.
Realizacja funkcji rejestratora umożliwia dostęp do zestawu danych historycznych, które mogą być rejestrowane
zgodnie z ustawionym interwałem czasowym. Wyświetlanie danych w zadanym okresie również może być konfigurowalne; domyślną wartością czasu jest
okres miesiąca, ale może to być godzina,
dzień lub tydzień. Rejestrator udostępnia
informacje o zużyciu energii i obciążeniu
odbiornika lub odbiorników podłączonych do licznika. Umożliwia on również
przeprowadzenie analizy ich popytu na
energię elektryczną. Został on zdefiniowany jako średnia z mocy w poszczególnych, zadanych interwałach czasu. Zaimplementowano ponadto mechanizm
„okna przesuwnego” dla analizy popytu,
w którym wspomniane interwały zostały
równo podzielone na stałą liczbę podprzedziałów, a moc średnia jest obliczana w każdym z podprzedziałów. Ponadto zarejestrowana i obliczona największa
wartość popytu, wraz z datą i godziną,
została udostępniona w odpowiednich
zmiennych sieciowych.
Wnioski
W wyniku przeprowadzonych prac
badawczych możliwe jest stwierdzenie,
że zastosowanie platformy IzoT pozwala
na szybkie projektowanie uniwersalnych
węzłów sieci IoT, wraz z opracowaniem
ich interfejsu funkcjonalno-logicznego.
Dodatkowo wskazują one na fakt, że
technologia IzoT umożliwia integrację
110 l Nr 6 l Czerwiec 2016 r.
Rys. 3. Zaimplementowany blok funkcjonalny licznika energii
Rys. 4. Zaimplementowany blok funkcjonalny rejestratora danych z licznika energii
na poziomie obiektowym z innymi urządzeniami systemów BAS i sieci IoT. Jest
to bardzo istotne w pracach rozwojowych i organizacyjnych nowoczesnych,
efektywnych systemów BEMS. Zmienne sieciowe i własności konfiguracyjne,
zaimplementowane w przedstawionym
w artykule urządzeniu IzoT, zostały
przetestowane z wykorzystaniem narzędzi monitorujących dedykowanych dla
tej platformy. Mogą one zostać wykorzystane w systemach BEMS do monitorowania i zarządzania urządzeniami
infrastruktury budynku oraz poprawy
jego efektywności energetycznej. Dodatkowo przeprowadzone testy opracowanego licznika potwierdziły możliwość
integracji urządzeń IzoT z innymi modułami systemów BAS.
Przypisy
1. Koncepcja domen została opisana w artykule A. Ożadowicz Internet Rzeczy w systemach automatyki budynkowej. „Napędy
i Sterowanie” 12/ 2014.
Literatura
of Things. IEEE 3rd Int. Conf. Commun.
Softw. Networks, 2011, pp. 423–427.
[14] Young J.: BIoT BUILDING Internet of
Things. AutomatedBuildings.com. [Online]. Available: http://www.automatedbuildings.com/news/mar14/articles/realcomm/140219043909realcomm.html.
[15] Echelon Corp., „IzoTTM Platform Info,”
WWW page, 2014.
[16] Echelon Corp., „The Industrial Internet
of Things is Really Control Networking
2.0,” 2014.
[17] Cirrus Logic Inc., „Single Phase , Bi-directional Power / Energy IC,” vol. 2011,
no. DS678F3, p. 46, 2011.
[18] Echelon Corp., „IzoT Device Stack,” datasheet, 2014.
[19] Bettinazzi G., Nacci A.A., Sciuto
D.: Methods and Algorithms for the Interaction of Residential Smart Buildings
with Smart Grids. IEEE 13th Int. Conf.
Embed. Ubiquitous Comput., 2015,
pp. 178–182.
[20] Fernandes F., Morais H., Vale Z.,
Ramos C.: Dynamic load management
in a smart home to participate in demand response events. Energy Build.,
vol. 82, Oct. 2014, pp. 592–606.
Inteligentny budynek
[1] Borgia E.: The Internet of Things vision:
Key features, applications and open issues. Comput. Commun., vol. 54, Oct.
2014, pp. 1–31.
[2] Moreno M., Úbeda B., Skarmeta A.,
Zamora M.: How can We Tackle Energy Efficiency in IoT BasedSmart Buildings? Sensors, vol. 14, no. 6, May 2014,
pp. 9582–9614.
[3] Jung M., Reinisch C., Kastner W.:
Integrating building automation systems and IPv6 in the internet of things.
Proc. – 6th Int. Conf. Innov. Mob. Internet Serv. Ubiquitous Comput. IMIS
2012, pp. 683–688.
[4] Grela J.: Koncepcja organizacji systemów zarządzania energią w sieciach automatyki budynkowej. „Napędy i Sterowanie” 12/2014.
[5] Jung M., Weidinger J., Kastner W.,
Olivieri A.: Heterogeneous device interaction using an IPv6 enabled service-oriented architecture for building automation systems. Proc. 28th Annu. ACM
Symp. Appl. Comput. (SAC ’13), 2013,
pp. 1939–1941
[6] Jung M., Weidinger J.J., Reinisch C.,
Kastner W., Crettaz C., Olivieri A.,
Bocchi Y.: A Transparent IPv6 Multi-protocol Gateway to Integrate Building
Automation Systems in the Internet of
Things. IEEE International Conference
on Green Computing and Communications, 2012, pp. 225–233.
[7] Jung M., Weidinger J., Kastner W.,
Olivieri A.: Building Automation and
Smart Cities: An Integration Approach
Based on a Service-Oriented Architecture. 27th International Conference
on Advanced Information Networking
and Applications Workshops, 2013,
pp. 1361–1367.
[8] Scherer H.F., Pasamontes M., Guzmán J.L., Álvarez J.D., Camponogara E., Normey-Rico J.E.: Efficient
building energy management using distributed model predictive control. J. Process Control, vol. 24, no. 6, Jun. 2014,
pp. 740–749
[9] Ożadowicz A.: Internet Rzeczy w systemach automatyki budynkowej. „Napędy
i Sterowanie” 12/2014.
[10] Jara A.J., Moreno-Sanchez P., Skarmeta A.F., Varakliotis S., Kirstein
P.: IPv6 addressing proxy: mapping native addressing from legacy technologies
and devices to the Internet of Things
(IPv6). Sensors (Basel), vol. 13, no. 5,
Jan. 2013.
[11] Kastner W., Kofler M., Jung M.,
Gridling G., Weidinger J.: Building
Automation Systems Integration into the
Internet of Things The IoT6 approach, its
realization and validation. Emerging
Technology and Factory Automation
(ETFA), 2014 IEEE, 2014, pp. 1–9.
[12] Ożadowicz A., Grela J.: PORTFOLIO: Opracowanie analizy możliwości
technicznych i funkcjonalnych integracji technologii Internetu Rzeczy w systemach automatyki budynkowej. Kraków
2014.
[13] Bin S., Guiqing Z., Shaolin W., Dong
W.: The development of management
system for Building Equipment Internet
 mgr inż. Jakub Grela,
dr inż. Andrzej Ożadowicz –
AGH Akademia Górniczo-Hutnicza;
Wydział Elektrotechniki, Automatyki,
Informatyki i Inżynierii Biomedycznej;
Katedra Energoelektroniki i Automatyki
Systemów Przetwarzania Energii
artykuł recenzowany
reklama
Nr 6 l Czerwiec 2016 r. l 111