Inżynieria Ruchu Morskiego - Akademia Morska w Szczecinie

AKADEMIA MORSKA
W SZCZECINIE
Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego
Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
Ćwiczenie nr 9
Tendencje rozwojowe morskich radarów
nawigacyjnych.
Szczecin 2007
Ćwiczenie nr 9: Tendencje rozwojowe morskich radarów nawigacyjnych
TEMAT: Tendencje rozwojowe morskich radarów
nawigacyjnych.
1.
Cel ćwiczenia:
Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z kierunkami rozwoju radarów w aspekcie
wykorzystania ich do celów nawigacyjnych i antykolizyjnych.
2.
Zakres przygotowania teoretycznego.
- Wpisywanie obrazu na ekran radarowy ze stałą prędkością.
- Likwidacja zakłóceń niesynchronicznych.
- Nakresy elektroniczne EP (Electronic Plot).
- Radarowy transponder ratunkowy SART (Search and Rescue Radar Transponder).
2
Wszelkie prawa zastrzeżone © IIRM AM Szczecin
Ćwiczenie nr 9: Tendencje rozwojowe morskich radarów nawigacyjnych
3. Wykonanie ćwiczenia.
W trakcie wykonywania ćwiczeń należy wykonać pomiary, wykonać szkice i sporządzić notatki.
Konieczne obliczenia przeprowadzić po wykonaniu obserwacji na wszystkich stanowiskach.
3.1. Stanowisko VI – Radar Racal Decca.
1. włączyć radar i przeprowadzić regulację wstępną na zakresie 6 Mm;
2. zwrócić uwagę na sposób kodowania kolorów przy pracy z impulsem długim i krótkim (od
czego zależy kolor wyświetlanych ech);
3. zmieniając kolejno zakresy pracy i długość impulsu opisać zaobserwowane zjawiska;
4. badanie układu adaptacyjnego A/C AUTO;
− zaobserwować na różnych zakresach działanie przełącznika A/C AUTO;
− opisać wpływ tego układu na wyświetlany obraz;
− wyłączyć układ A/C AUTO;
5. badanie układu poświaty TRACKS;
− włączyć poświatę TRACKS;
− zaobserwować działanie na ekranie;
− zanotować dostępne czasy poświat na wszystkich zakresach;
− jaki jest wpływ tego typu poświaty na echa obiektów ruchomych, stałych i zakłóceń?;
− wyłączyć poświatę;
6. ustawienie stref GUARD ZONE;
• aby ustawić strefę GUARD ZONE należy:
a. wcisnąć przycisk GUARD;
b. wskazać, poprzez odpowiednie ustawienie EBL i VRM, początkową pozycję strefy,
potwierdzić przyciskiem GUARD;
c. wskazać, w analogiczny sposób (EBL i VRM), końcową pozycję strefy, potwierdzić
przyciskiem GUARD;
• aby wyłączyć strefę należy wcisnąć i przytrzymać przez około 2 sek. klawisz GUARD;
− na zakresie 3 Mm ustawić strefę w odległości około 1.5 Mm, w zakresie świecenia świateł
burtowych (sporządzić szkic oraz skomentować pojawienie się sygnału dźwiękowego);
− zmierzyć odległość do dalszej i bliższej krawędzi strefy, obliczyć jej szerokość;
− na zakresie 6 Mm ustawić strefę w odległości około 3 Mm, w przedziale od lewego do
prawego trawersu (sporządzić szkic);
− zmierzyć odległość do dalszej i bliższej krawędzi strefy, obliczyć jej szerokość;
− skomentować możliwość ustawienia stref oraz ich zastosowanie;
− wyłączyć strefy;
7. ustawienie linii ograniczających INDEX LINES;
• aby ustawić linie ograniczające INDEX LINES należy:
a. wskazać za pomocą EBL i VRM punkt przez który przechodzić ma linia;
b. po wciśnięciu klawisza INDEX zostaje zobrazowana linia styczna do VRM, w
miejscu przecięcia się VRM i EBL;
c. za pomocą pokrętła EBL można dokonać korekty kierunku;
d. ponowne wciśnięcie klawisza INDEX zatwierdza ustawioną linię;
e. istnieje możliwość ustawienia dwóch linii, wywołanie trzeciej linii powoduje
wykasowanie pierwszej;
• aby wyłączyć linię należy wcisnąć i przytrzymać przez około 2 sek. przycisk INDEX;
− na zakresie 6 Mm, w odległości 3 Mm, ustawić dwie linie ograniczające równoległe do
kreski kursowej;
− sporządzić szkic;
− podać możliwy cel i sposób wykorzystania tych linii;
− wyłączyć linie;
3
Wszelkie prawa zastrzeżone © IIRM AM Szczecin
Ćwiczenie nr 9: Tendencje rozwojowe morskich radarów nawigacyjnych
8. Nakresy;
• aby wykonać nakres należy:
a. wcisnąć klawisz PLOT MODE uaktywniający funkcję nakresów (funkcja nie
uaktywnia się w przypadku włączonych funkcji GUARD, NIGHT, INDEX oraz na
najmniejszych zakresach);
b. ustawić prędkość statku własnego poprzez wciśnięcie klawisza SPEED i pokręcenie
EBL;
c. ustawić wymaganą długość wektora poprzez wciśnięcie VCTR TIME i pokręcenie
VRM;
d. zaznaczyć za pomocą EBL i VRM aktualną pozycję echa, dla którego chcemy
wykonać nakres;
e. wcisnąć klawisz MARK (pojawi się numer echa i znacznik);
f. jeżeli chcemy wykonać nakresy dla większej ilości ech, należy powtórzyć, dla
każdego z nich, punkty d i e;
g. po odczekaniu wymaganego czasu ponownie zaznaczyć za pomocą EBL i VRM
pozycję echa
h. wcisnąć klawisz MARK;
i. jeżeli wykonujemy nakresy dla większej ilości ech powtarzamy konieczną ilość razy
punkty g i h;
• w przypadku ruchu statku własnego wciśnięcie klawisza VCTRS spowoduje pojawienie się
na ekranie wektora rzeczywistego;
• wymazanie wektora następuje po wciśnięciu klawisza CANCEL, wszystkie wektory zostaną
wymazane po wciśnięciu i przytrzymaniu ok. 1 sek. klawisza CANCEL;
• wyjście z trybu nakresowego uzyskuje się przez przytrzymanie klawisza PLOT MODE
przez ok. 1 sek.
− włączyć tryb nakresów (jeżeli nie chce się uaktywnić sprawdzić, czy wyłaczone są strefy,
linie ograniczające i obserwacja nocą, ewentualnie zwiększyć zakres pracy);
− ustawić prędkość statku własnego (6-12 węzłów);
− ustawić długość wektora (1 min);
− spróbować wykonać procedurę nakresową dla minimum dwóch obiektów;
− sporządzić notatki wraz z zapisaniem danych numerycznych dla każdego obiektu;
− wyłączyć tryb nakresów;
3.2. Stanowisko I - Radar Nucleus 5000T.
1. włączyć radar i przeprowadzić regulację wstępną na zakresie 6 Mm;
2. zaobserwować wpływ ustawienia CORR na obraz radarowy;
3. zaobserwować zmiany obrazu radarowego przy zmianie długości impulsu sondującego
(PULSE UNDER NORMAL i OVER);
4. zaobserwować zmiany obrazu radarowego przy zmianie parametru VIDEO pomiędzy
NORM i BOOST;
5. ustawianie stref GUARD ZONE;
• aby ustawić strefę GUARD ZONE należy:
a. wybrać z menu funkcję PLOT;
b. po wybraniu przycisku z napisem GUARD na ekranie pojawiają się dwie strefy,
bliższa znajduje się w stałej odległości (4.0-4.5 Mm), natomiast odległość drugiej
można zmieniać przez wybranie kursorem przedniej krawędzi strefy i przeciągnięciu
jej na żądaną odległość, podobnie można regulować kąt strefy na prawą i lewą burtę;
− sprawdzić szerokość stref;
− ustawić parametry strefy w sektorze od prawego do lewego trawersu w minimalnej
odległości;
− sporządzić szkic ustawionej strefy;
4
Wszelkie prawa zastrzeżone © IIRM AM Szczecin
Ćwiczenie nr 9: Tendencje rozwojowe morskich radarów nawigacyjnych
6. edycja mapy elektronicznej;
• aby stworzyć nową mapę należy:
a. wybrać z menu funkcję MAPS
b. przycisnąć pole NEW a następnie wybrać typ mapy, należy pamiętać, że po
wybraniu typu i zachowaniu mapy nie można go już zmienić;
c. wybrać odpowiedni styl i kolor linii przy pomocy trackball’a i trzech przycisków
ustawić linie w odpowiednich miejscach, analogicznie postępować przy
umieszczaniu znaczników i okręgów;
− stworzyć nową mapę, narysować na niej Wyspę Grodzką i nabrzeże przy ulicy Jana z Kolna,
potrzebne namiary i odległości pobrać z mapy nawigacyjnej;
− mapę pokazać prowadzącemu ćwiczenia;
− na karcie pomiarowej zanotować jaki może być cel tworzenia map;
3.3. Stanowisko VIII – Radar SIMRAD 83/93.
1. włączyć radar i przeprowadzić regulację wstępną na zakresie 6 Mm;
2. wejść do MENU wybrać zakładkę DISP;
3. zaobserwować wpływ ustawienia IR na obraz radarowy;
4. wykonać szkic dla IR = OFF i IR = 2;
5. zaobserwować wpływ ustawienia ENH na obraz radarowy, obserwacje zanotować na karcie
pomiarowej;
6. zanotować jakie praktyczne zastosowanie może mieć ta funkcja;
7. zanotować możliwe ustawienia czasu poświaty (TRAILS);
8. przejść za pomocą joystick’a do zakładki ADJUST;
9. zmienić ustawienie RADAR SENSITIVITY AUTO SELECT na AUTO 1;
10. zanotować zmiany obrazu radarowego oraz jakie parametry będą dobierane automatycznie;
11. wykonać szkic dowolnie wybranego fragmentu obrazu radarowego;
12. zmienić ustawienie RADAR SENSITIVITY AUTO SELECT na HARBOR;
13. zanotować metodę doboru A/C SEA, A/C RAIN i wzmocnienia (GAIN);
14. wykonać szkic wybranego w pkt. 11 fragmentu obrazu radarowego;
4. Opracowanie sprawozdania.
4.1. Część wstępna.
1. cel ćwiczenia ogólny;
4.2
Po wykonaniu ćwiczenia.
Sprawozdanie powinno być relacją z przebiegu ćwiczenia z uwzględnieniem chronologii
wykonywanych czynności i powinno zawierać interpretację badanych zjawisk.
Należy przedstawić:
1. wyniki obserwacji, pomiary i obliczenia zgodnie z wymaganiami części wykonawczej;
2. interpretację zjawisk badanych na poszczególnych stanowiskach;
3. wnioski w aspekcie celu ćwiczenia.
5
Wszelkie prawa zastrzeżone © IIRM AM Szczecin