Opis projektu "Nowatorski napęd wyczynowego

Opis projektu "Nowatorski napęd wyczynowego gokarta
elektrycznego"
Celem projektu jest stworzenie nowatorskiego napędu do wyczynowego gokarta elektrycznego.
Podstawowymi elementami napędu są: silnik elektryczny, falownik (przekształtnik
energoelektroniczny) odpowiadający za sterowanie, z zaimplementowanym odpowiednim
algorytmem kontroli momentu i prędkości obrotowej oraz magazyn energii zasilający układ. Magazyn
energii (stworzony przez nas z ogniw litowo-jonowych) będzie w pełni nadzorowany przez system
zarządzania baterią (BMS). Wszystkie informacje zebrane przez system będą przetwarzane przez
komputer pokładowy i wyświetlane użytkownikowi. Dodatkowo, komputer zostanie
zaprogramowany w sposób, który będzie umożliwiał sterowanie falownikiem (przekształtnikiem
energetycznym). Wszystkie elementy stworzonego przez nas napędu będą ze sobą integrowane
komunikując się korzystając z interfejsu CAN. Pozwoli to nam na łatwe zarządzanie i monitorowanie
całego układu napędowego.
Prezentowane zagadnienie jest częścią tworzonego przez nas pojazdu, w którym napęd będzie się
składał z dwóch zsynchronizowanych silników, napędzających tylne koła pojazdu. Jego parametry
pozwolą nam na podjęcie próby pobicia rekordu świata w kategorii przyspieszania od 0 do 100 km/h
gokartem elektrycznym, który obecnie wynosi 2,635 s.
Realizacja projektu pozwoli nam na poszerzenie wiedzy uczestników z zakresu projektowania PCB
oraz CAD, rozwinie nasze umiejętności odnośnie graficznego zapisu konstrukcji, programowania
w C++ i tworzenia schematów elektrycznych. Da nam możliwość opanowania wielu interfejsów
komunikacyjnych takich jak TCP/IP, CAN, UART, SPI a także technologii Bluetooth. Planujemy
zakończyć prace co najmniej jedną publikacją dotyczącą sterowania przekształtnikiem.
Projekt to rozszerzenie wiedzy zdobywanej na zajęciach, ponieważ podejmuje zagadnienia, które nie
były na nich przedstawiane. Jest innowacyjny pod kątem synchronizacji pracy dwóch silników
elektrycznych i zdalnego, polowo zorientowanego sterowania przekształtnikiem. Podobny problem
nie był wcześniej poruszany przez inne koła naukowe.
Efekt naszej pracy ma wystartować w zawodach International and Educational Meeting of Electrical
Gokart e-Kart oraz w zorganizowanym przez nas wydarzeniu, na którym będziemy bić rekord świata.
Dodatkowo chcemy prezentować pojazd na konferencjach naukowych i targach przemysłowych
organizowanych na Politechnice Warszawskiej, a także kilku wybranych odbywających się na terenie
całego kraju. Projekt był już promowany na antenie programu Czwartego Polskiego Radia oraz
w reportażu przygotowanym przez tvn24.