Enkodery Kubler KIS/KIH40

Enkodery Inkrementalne
Kompaktowe
optyczne
Sendix Base KIS40 / KIH40 (wałek / otwór pod wał) Push-Pull / RS422 / otwarty kolektor
Enkodery inkrementalne typu Sendix Base KIS40 / KIH40 oparte
na technologii optycznej zostały zaprojektowane tak aby
uzyskać najwyższą efektywność kosztową. Dostępne są wersje aż
do rozdzielczości 2500 imp./obr.
Są one szczególnie odpowiednie do miejsc z małą przestrzenią
montażową i małych maszyn oraz aplikacji.
RoHS
-20°... +70°C
Safety-LockTM
Wysoka prędkość
obrotowa
odporność
odporność
TTemperatura
pracy
na uderzenia / wibracje zwarcie elektr.
Zabezpieczenie
odporność
sensor optyczny
odwrócenia
na pola magnetyczne
polaryzacji
Kompaktowe i mocne
Zróżnicowane parametry
• Maksymalna rozdzielczość 2500 imp./obr.
• Tylko 40mm zewnętrznej średnicy.
• Idealne do zastosowań z minimalnym miejscem
montażowym
• Zasilanie 5 V DC lub 10 ... 30 V DC.
• Push-Pull, RS422 lub otwarty kolektor
• Przewód wyprowadzony osiowo lub promieniowo.
• Opatentowana konstrukcja i montaż łożysk Safety Lock™.
• Bezpieczne uruchomienie: zabezpieczenie przed odwrotną
polaryzacją oraz przed zwarciami
Kod zamówieniowy
Wersja z wałkiem
8.KIS40 . 1 X X X . XXXX
a b c d
a Kołnierz montażowy
1 = kołnierz synchro - zaciskowy,
ø 40 mm [1.57“]
b Wałek (ø x L)
3 = ø 6 x 12.5 mm [0.24 x 0.49“], ścięty
5 = ø 1/4” x 12.5 mm [1/4” x 0.49“], ścięty
Kod zamówieniowy
Wersja z otworem
a Kołnierz montażowy
1
www.kubler.pl
c Obwód wyjściowy / napięcie zasilania
4 = Push-Pull (z sygnałami odwróconymi) / 10 ... 30 V DC
3 = Otwarty kolektor (z sygnałami odwróconymi) / 10 ... 30 V DC
6 = RS422 ( z sygnałami odwróconymi) / 5 V DC
d Rodzaj przyłącza
1 = przewód osiowy, 2 m [6.56‘] PVC
2 = przewód promieniowy, 2 m [6.56‘] PVC
e Rozdzielczość
25, 100, 200, 360, 500, 512, 600, 1000,
1024, 2000, 2048, 2500
(np. 500 impulsów => 0500)
Opcjonalnie na zapytanie
- inne rozdzielczości
8.KIH40 . X X X X . XXXX
2 = z długim wypustem montażowym
5 = z blaszką mocującą, ø 46 mm [1.81“]
b Ślepy otwór
4 = ø 8 mm [0.32“]
3 = ø 1/4“
e
a b c d
e
c Obwód wyjściowy / napięcie zasilania
4 = Push-Pull (z sygnałami odwróconymi) / 10 ... 30 V DC
3 = Otwarty kolektor (z sygnałami odwróconymi) / 10 ... 30 V DC
6 = RS422 ( z sygnałami odwróconymi) / 5 V DC
d Rodzaj przyłącza
1 = przewód osiowy, 2 m [6.56‘] PVC
2 = przewód promieniowy, 2 m [6.56‘] PVC
e Rozdzielczość
25, 100, 200, 360, 500, 512, 600, 1000,
1024, 2000, 2048, 2500
(np. 500 impulsów => 0500)
Opcjonalnie na zapytanie
- inne rozdzielczości
© Fritz Kübler GmbH,
Enkodery Inkrementalne
Kompaktowe
optyczne
Sendix Base KIS40 / KIH40 (wałek / otwór pod wał) Push-Pull / RS422 / otwarty kolektor
Akcesoria montażowe dla enkoderów z wałem
Nr. zamów.
Sprzęgło
sprzęgło mieszkowe ø 15 mm [0.59“] dla wałku 6 mm [0.24“]
8.0000.1202.0606
Technologia podłączenia
Nr. zamów.
Złącze, (proste)
M12 złącze żeńskie z nakrętką
05.CMBS 8181-0
enkodery
inkrementalne
Pozostałe akcesoria można znaleźć w sekcji akcesoria na stronie ww.kuebler.com/accessories.
Pozostałe złącza można znaleźć w sekcji złączy na stronie www.kuebler.com/connection_technology.
Dane Techniczne
Charakterystyka Mechaniczna
Maksymalna prędkość
4500 min-1
Zakres temperatury pracy
Moment bezwładności
ok. 0.2 x 10-6 kgm2
Materiały
Moment rozruchowy – przy 20°C [68°F] < 0.05 Nm
Obciążenie wału
promieniowo 40 N
osiowo 20 N
Ciężar
ok. 0.17 kg [6.00 oz]
Stopień ochrony wg EN 60529
IP64
-20°C ... +70° [-4°F ... +158°F]
wałek stal nierdzewna
kołnierz aluminium
obudowa aluminium
przewód PVC
Odporność na uderzenia wg EN 60068-2-27
1000 m/s2, 6 ms
Odporność na wibracje wg EN 60068-2-6 100 m/s2, 55 ... 2000 Hz
Charakterystyka elektryczna
Obwód wyjściowy
RS422
(TTL komp.)
Push-Pull 1)
(7272 komp.)
Otwarty kolektor
(7273)
Nap. zasilania
5 V DC (±5 %)
10 ... 30 V DC
10 ... 30 V DC
Pobór mocy z sygnałami
odwróconymi (bez obciążania)
typ. 40 mA
max. 90 mA
typ. 50 mA
max. 100 mA
100 mA
Dopuszczalne obciążenie / kanał
max. +/- 20 mA
max. +/- 20 mA
+/- 20 mA przy 30 V DC
max. 250 kHz
max. 250 kHz
Cząstotliwość impulsów
max. 250 kHz
Poziom sygnału wyjściowego Wysoki min. 2.5 V
Niski max. 0.5 V
min. +V - 2.0 V
max. 0.5 V
Czas narastania impulsu tr
max. 200 ns
max. 1 µs
Czas opadania impulsu tf
max. 200 ns
max. 1 µs
Odporność na zwarcia 2)
tak 3)
tak
tak
Zabezpieczenie odwrócenia
polaryzacji zasilania
nie
tak
tak
dopuszczenia UL
file 224618
CE wg
EMC guideline 2004/108/EC
RoHS guideline 2011/65/EU
Podłączenie przewodów
Obwód wyjściowy Sposób podłaczenia
3, 4, 6
z sygn. odwróconymi
+V:
0 V:
A, :
B, :
0, :
1, 2
Przewody (zaizolować nieużywane przewody przed podłączeniem
Sygnał:
0V
+V
A
Kolory przewodów:
biały
brązowy
zielony
B
żółty
szary
0
różowy
niebieski czerwony
Zasilanie enkodera +V DC
Masa zasilania enkodera GND (0 V)
Wyjście enkodera kanał A
Wyjście enkodera kanał B
Sygnał referencyjny
1) rekomendowana długość kabla max. 30 m [98.43‘].
2) Jeżeli zasilanie jest prawidłowo podłączone
4) tylko jeden kanał może być zwarty:
przy +V= 5 V DC, zwarcie do kanału, 0 V, lub +V jest niedozwolone.
przy +V= 5 ... 30 V DC, zwarcie do kanału lub 0 V is niedozwolone.
© Fritz Kübler GmbH,
www.kubler.pl
55
Enkodery Inkrementalne
Kompaktowe
optyczne
Sendix Base KIS40 / KIH40 (wałek / otwór pod wał) Push-Pull / RS422 / otwarty kolektor
Wymiary wersji z wałkiem wymiary
w mm [cale]
kołnierz synchro-zaciskowy, ø 40 [1.57]
Typ kołnierza 1
120°
90°
8.8[0.34]
26 [1.02]
1
29[1.14]
30 [1.18]
D h7
20 f8 0.79]
40 [1.57]
3 x M3, 4 [0.16] głębokość
2 4 x M3, 4 [0.16] głębokość
36 [1.42]
1
12 [0.47]
2
2.1 [0.08]
45°
2.2 [0.09]
3 [0.12]
31.7 [1.25]
40.5 [1.59]
D = ø 6 [0.24]
ø 1/4“
Wymiary wersji z otworem
wymiary w mm [cale]
M2.5, 4[0.16]deep
5.5 [0.22]
18 [0.71]
29.7 [1.17]
D = ø 8 [0.31]
ø 1/4“
44 [1.73]
8.8 [0.34]
Kołnierz z blaszką mocującą, ø 46 [1.81]
53.6 [2.11]
Kołnierz typ 5
6.8 [0.27]
46 [1.81]
1.3 [0.05]
5.3 [0.21]
12.4 [0.49]
18 [0.71]
D = ø 8 [0.31]
ø 1/4“
56
www.kuebler.com
29.7 [1.17]
45.6 [1.79]
8.8 [0.31]
© Fritz Kübler GmbH,
29 [1.14]
R1.
60
D
H7
18 [0.71]
40 [1.57]
39.6 [1.56]
Wałek: minimalne wprowadzenie na
głębokość 1.5 x D
35[1.37]
30.7 [1.2]
29[1.14]
D
H7
18 [0.71]
40 [1.57]
14[0.55]
4[0.16]
2.4 [0.09]
3.9 [0.15]
2.5 [0.1]
Z długim wypustem montażowym
Kołnierz typ 2