Elektronika Praktyczna

MINIPROJEKTY
AVTduino Motor – driver silników dla Arduino
Moduł jest dołączany do płytki
bazowej projektu AVTduino
(AVT5272). Został wyposażony
w dwa układy typu L293D
zawierające w swej strukturze
po dwa mostki H. Umożliwiają
one sterowanie czterema
dwukierunkowymi silnikami DC
lub dwoma silnikami krokowymi.
Schemat ideowy sterownika pokazano
na rysunku 1, natomiast montażowy na rysunku 2. Układ może sterować silnikami
o napięciu zasilającym od 4,5 do 36 VDC przy
prądu nieprzekraczającym 0,6 A na mostek.
Wszystkie niezbędne wyprowadzenia układu U1 zostały dołączone do portów PB0...
PB5, natomiast układu U2 do portów PD2...
PD7. Sygnały z przycisków S1 i S2 do portów
PD1 i PD0, a przyciski S3 i S4 do portów PC4
i PC5. Poziomem aktywnym dla wszystkich
przycisków jest logiczne „0”. Potencjometrami PR1 (port PC0) i PR2 (port PC1) można
58
Dodatkowe materiały
na CD/FTP
AVT
1619
w zakresie 0...5 V regulować wartość napięcia
podawanego na wejście przetwornika mikrokontrolera. Diody LED1 i LED2 mogą pełnić
rolę sygnalizatorów, a sterowane są z portów
PC2 i PC3. Dioda LED PWR informuje o dołączeniu napięcia zasilania płytki sterownika.
ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 9/2011
MINIPROJEKTY
AVT-1619 w ofercie AVT:
AVT-1619A – płytka drukowana
AVT-1619B – płytka drukowana + elementy
Dodatkowe materiały na CD/FTP:
ftp://ep.com.pl, user: 19623, pass: 6c5r20n3
•wzory płytek PCB
•karty katalogowe i noty aplikacyjne
elementów oznaczonych w Wykazie
elementów kolorem czerwonym
Wykaz elementów
R1...R3: 1 kV (SMD 0805)
R4...R7: 10 kV (SMD 0805)
PR1, PR2: 10 kV (potencjometr montażowy)
C1...C10: 100 nF (SMD 0805)
LED1, LED2, PWR: dioda LED (SMD 1206)
S1...S4: przycisk miniaturowy
U1, U2: L293DNE
J1...J3, POWER: listwa goldpin
Złącza ARK2/500 – 6 szt.
Do złącza oznaczonego V+ należy doprowadzić napięcie zasilające zgodne ze specyfikacją silnika dołączonego do złącz M1...M4.
Rysunek 2. Schemat montażowy modułu AVTduino Motor
EB
REKLAMA
http://forum.ep.com.pl
ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 9/2011
59
Na CD: karty katalogowe i noty aplikacyjne elementów
oznaczonych w wykazie elementów kolorem czerwonym
Rysunek 1. Schemat ideowy modułu AVTduino Motor