5. Dokonać syntezy właściwej automatu detekcji kierunku ruchu

5. Dokonać syntezy właściwej automatu detekcji kierunku ruchu obrotowej
tarczy. Automat współpracuje z fotodetektorami rejestrującymi aktualne
położenie tarczy. Możliwe kombinacje na wejściu automatu to 00
(obydwa detektory zasłonięte), 01, 10,11.
Wykorzystamy automat Mealy’ego.
Q=(00,01,10,11) – zapamiętuje stan poprzedni
X=(00,01,10,11) – wejście automatu
Y=(00 – błąd, 01 – tarcza kręci się w lewo, 10 – tarcza kręci się w prawo,
11 – tarcza nie kręci się)
01/11
01/01
00/11
00
01
00/10
11/00
00/01
10/10
00/00
11/01
01/00
11/10
10/00
11/10
10
11
10/11
10/01
11/11