1.Grupy macierzy i grupy prz.linowych V:Przestrzeń liniowa nad R
Transkrypt
1.Grupy macierzy i grupy prz.linowych V:Przestrzeń liniowa nad R
1.Grupy macierzy i grupy prz.linowych V:Przestrzeń liniowa nad R End(V)={f:f:V->V liniowe} Aut(V)={f∊ End(V): f bijekcja} Aut(V) End(V) Aut-gr automorf lin V GLn(n,R)={A∊Mnxn(R):det(A)≠zb.Pusty} O(n,R)={A∊GL(n,R):A-ortogonalna} O(n,R) ≤GLn(R) GL(n,R)->(R*,.) epimorf grup Det(A.B)=det(A).det(B) 2.det:O(n,R)->epimo({-1,+1},.) KerDet={A:det(A)=1}=SL(n,R)∆GL(n,R) ∊GL(n,R) (SL(n,R)∆GL(n,R)-specjalna n-ta grupa linowa) Ker det ∩O(n,R)={A∊O(n,R):det(A)=+1} =SO(n,R) (SO(n,R)-specjalna gr. Ortogonalna) Izo(Rn)={f:Rn-Rn:f-zachowuje odległ punktów} (Izo(Rn)-Gr izometrii przestrzeni Rn) 3.Niech P1,…,Pk∊Rn. Układ punktów (być może Z powtórzeniami) P= (P1+..+Pk): Środek ciężkości układu P1,…,Pk 4.Zał, że f:Rn->Rn izom i P1,…,Pk∊Rn o środku ciężkości P. Wtedy f(P):śr ciężk układu f(P1),…,f(Pk) 5.Zał, że G:skończona gr izom przestrz Rn. Wtedy ∃ P∊Rn t,że f(P)=P dla wszystkich f∊G(tzn P:punkt stały dla f∊G) 6.Grupy obrotów własnych: 1.Gr obr 4-ścian forem jest =~A4 A4-gr tetrahedralna 2.Gr obr wł 6-ścianu i 8-ścianu forem=~ S4 (gr oktahedralna) 3.Gr obr wł 12 i 20-ścianu for=~A5 A5(gr …. 7.każda skończona podgr SO(3,R) jest =~ Z jedną z Zn(n≥1), Dn(n≥2), A4, S4, A5 8.Gr izom wł 4-ścianu for jest =~S4