FAST goes Robotic – Firma Lenze wprowadza na rynek moduły z

Lenze SE
Corporate Communications
Public Relations
Kontakt prasowy Ines Oppermann
Adres Postfach 10 13 52 · 31763 Hameln
Telefon +49 (0)5154/82-15 12
Fax +49 (0)5154/82-16 05
E-Mail [email protected]
Website www.Lenze.com
Informacja dla
prasy
FAST goes Robotic – Firma Lenze
wprowadza na rynek moduły z
pełnowartościowym rdzeniem robotyki
Application Software Toolbox FAST rozbudowany o kompletne,
wstępnie przygotowane moduły robotyki.
Hameln, 06. stycznia 2015
Firma Lenze to wiodące na rynku przedsiębiorstwo działające w
obszarze modułowych standardowych i wielokrotnie
wykorzystywanych programów służących do konstrukcji maszyn.
Obecnie specjaliści wykorzystujący Motion Centric Automation z
Application Software Toolbox FAST otrzymali do dyspozycji
kompletne, wstępnie przygotowane moduły dla robotyki. Dzięki temu
udało się zintegrować roboty z całą koncepcją automatyzacji i
znacząco uprościć sterowanie ruchów. Lenze zapewnia
użytkownikom moduły technologiczne np. do aplikacji Pick & Place
oraz odpowiednie oprogramowanie do transformacji koordynat dla
różnych kinematyk. Wewnątrz każdego mdułu zintegrowany jest już
bardzo wydajny rdzeń robotyki o sześciu stopniach swobody, co
stanowi naprawdę nowe rozwiązanie. Zapewnia on najwyższe
stopnie swobody przy planowaniu ścieżki przy pomocy PLCopen
Strona 1/4
Part 4, jednocześnie umożliwiając wykonywanie ruchów typu Pick &
Place tylko przy pomocy parametryzacji, w sposób prosty i bez
potrzeby znajomości zagadnień robotyki. W modułach robotyki
FAST udało się specjalistom z Lenze w sposób perfekcyjny
zintegrować robotykę i motion. Dzięki temu niepotrzebne są systemy
i żmudne programowanie interfejsów.
Lenze dzieli robotykę na kinematykę i planowanie ścieżki. Geometryczna kalkulacja
robota, model kinematyczny zostały zintegrowane w rdzeniu z uniwersalnym procesem
transformacji koordynat w rdzeniu, we współpracy z uniwersytetami. Dzięki temu można
odwzorować kinematykę dostosowaną do potrzeb klienta szybko i skutecznie bez
wstępnej wiedzy w zakresie robotyki. Lenze oferuje zintegrowane modele kinematyki dla
robotów Delta2, Delta3, ramieniowych, typu SCARA oraz różnych rodzajów robotów
portalowych. Dodatkowo oprócz nawet sześciu osi głównych można uruchomić osie
pomocnicze, dzięki czemu można łatwo realizować procesy wymagające szczególnie
szybkości, jak nanoszenie kleju czy prowadzenie głowicy zgrzewającej, przy
wykorzystaniu wszelkiego rodzaju narzędzi roboczych TCP (ToolCenterPoint). Możliwa
jest także synchronizacja robota z przenośnikiem taśmowym, na przykład do
przechwytywania ruchomych obiektów.
Planowanie ścieżki oparto na standardzie PLCopen Part4. Rdzeń robotyki realizuje
klasyczne polecenia ruchów: liniowych, okrężnych, Spline i Point-to-point. Te polecenia
ruchów zgodne z PLCopen Part4 są dostępne w środowisku programowania IEC61131.
Dzięki funkcjom zawartym w PLCopen jak „Buffer-Mode“ czy „Blending“ realizowane są
także inne funkcje, takie jak „Look-Ahead“ i zużycie ruchów. Aby spełnić specyficzne
wymagania robotyki, Lenze rozbudował zestaw poleceń w PLCopen o specjalne funkcje.
Tak więc ścieżkę można planować niezależnie od kinematyki. Robotowi nie trzeba
mówić jak ma się poruszać, dopóki model kinematyczny nie zostanie przyporządkowany
do modułów produkujących ruch. Największą korzyścią tego rozwiązania jest to, że jeśli
kinematyka się zmieni - to można zachować cały program. Wystarczy tylko wpisać
parametry, bez konieczności przeprogramowania.
Moduł technologiczny FAST typu Pick & Place obejmuje kompleksowe planowanie
ścieżki. Dlatego inżynier mechanik nie musi martwić się o wywołanie poleceń ruchów
bądź poleceń dla ścieżki. Wystarczy tylko skonfigurować parametry zadań. Jest to prosty
sposób inicjowania ruchów typu Pick & Place przez zadanie pozycji docelowej oraz
odpowiedniej wysokości pobierania.
Strona 2/4
Jak w przypadku każdego modułu technologicznego FAST dostępny jest system
wizualizacji w PLC-Designer do przeprowadzania testów. Moduł ten jest niezwykle łatwy
w użyciu: Dla ruchów Pick & Place użytkownik wybiera po prostu model kinematyczny,
następnie przywołuje i określa parametry modułu w programie, aby zainicjować proces
Pick & Place. Dzięki Lenze FAST, nawet złożony ruch Pick & Place jest tak łatwy do
pozycjonowania jak ruch jednoosiowy. Ponadto moduł wyposażony jest w system
sterowania chwytaka i możliwe punkty przechwytywania w przypadku, gdy np. miejsce w
którym element ma zostać złożony nie jest jeszcze wolne.
Podsumowanie: Stosując moduł robotyki Lenze FAST mechanik potrafi łatwo i szybko
zintegrować robota ze swoim urządzeniem.
Znaki
ok. 4.200 (ze spacjami)
Zdjęcia
Zdjęcia i tekst do pobrania za strony News & Presse Lenze SE (www.Lenze.com).
Zapraszamy do bezpłatnej publikacji naszych materiałów na swoich stronach
internetowych.
Podpis pod zdjęciem
Strona 3/4
Stosując moduły robotyki Lenze FAST mechanik potrafi łatwo i szybko zintegrować kinematyki ze swoim
urządzeniem przy perfekcyjnym dopasowaniu do wymaganych zadań.
Zdjęcie: Lenze
Strona 4/4