Modu³y komunikacyjne

Transkrypt

SPIS TREŒCI
DANE TECHNICZNE
Podstawowe dane techniczne………………………………………………………………………………………………………….………….
Charakterystyki techniczne……………………………………………………………………………………..………………………………….
1
2
KONFIGURACJA SYSTEMU
Podstawowa konfiguracja……………………………………………………………………………………….…………………………………
System podstawowy CPU……………………………………………………………………………………….…………………………………
P³yty bazowe rozszerzeñ………………………………………………………………………………………..…………………………………
3
3
4
JEDNOSTKA CPU……………………………………………………………………………………………………………………………
KASETA PAMIÊCI
5
Opcjonalny modu³ pamiêci…………………………………………………………………………………………………………………………
Ustawienia opcjonalnych modu³ów pamiêci……………………………………………………………………….…………………………….
6
6
OPCYJNE MODU£Y KOMUNIKACYJNE JEDNOSTKI CPU
Opcjonalne modu³y komunikacyjne………………………………………………………………………………..……..………………………
7
FUNKCJA MACRO PROTOCOL
Komunikacja z u¿yciem funkcji MACRO PROTOCOL……………………………………………..…………………………………………..
Przyk³ad komunikacji z regulatorami temperatury E5AJ…………………………………………………………………………………........
Przyk³adowe dostêpne sekwencje komunikacyjne z regulatorem E5AS…………………………………...………………………………..
8
9
9
PROTOCOL SUPPORT TOOL
SYSMAC-PST Protocol Support Tool………………………………………………………………………….………………………………...
Skrócony opis programu…………………………………………………………………………………………………………………………..
Zalety oprogramowania………………………………………………………………………………………….………………………………..
Dodatkowe funkcje instrukcji MACRO PROTOCOL………………………………………………………………………………….…...…..
Szczegó³y pisania w³asnych sekwencji komunikacyjnych…………………………………………………………………………………….
Sekwencja komunikacji…………………………………………………………………………………………..………………………………..
10
10
10
10
11
12
FUNKCJE
Porównanie funkcji………………………………………………………………………………………………..……………………………….
13
FUNKCJE: PAMIÊÆ STEROWNIKA
Obszar pamiêci UM (User Memory)……………………………………………………………………………….…………………………….
14
MODU£Y WEJŒÆ/WYJŒÆ CYFROWYCH
Modu³y wejœæ cyfrowych…………………………………………………………………………………………………………………………..
Modu³y wyjœæ cyfrowych……………………………………………………………………………………………………………………………
Modu³y wejœæ cyfrowych du¿ej gêstoœci (modu³y specjalne)……………………………………………….…………………………………
Wejœcia z funkcj¹ szybkiej odpowiedzi: C200H-ID215/ID501/MD501/MD215/MD115……………………………………………………..
Modu³y wyjœæ cyfrowych du¿ej gêstoœci………………………………………………………………………………………………………….
Praca w trybie dynamicznych wyjœæ……………………………………………………………………………………………………………...
Modu³y wejœæ/wyjœæ mieszanych (modu³y specjalne)…………………………………………………………………………………………..
Praca w trybie dynamicznych wejœæ……………………………………………………………………………………………………………...
Modu³y wejœæ du¿ej gêstoœci (grupa 2-ga)………………………………………………………………………………………………………
Modu³y wyjœæ cyfrowych du¿ej gêstoœci (grupa 2-ga)………………………………………………………………………………………….
15
16
18
19
20
20
21
21
22
23
MODU£Y WEJŒÆ/WYJŒÆ
Modu³ analogowych przekaŸników czasowych…………………………………………………………………………………………………
Modu³ wejœæ przerwaniowych…………………………………………………………………………………………………………………….
Modu³ zdalnych listew B7A do systemów rozproszonych…………………………………………………………………………………….
24
25
26
MODU£Y SPECJALNE WEJŒÆ/WYJŒÆ
Modu³y wejœæ/wyjœæ analogowych……………………………………………………………………………………………………………….
Modu³ wejœæ czujników temperatury…………………………………………………………………………………………………………….
Modu³ regulatora temperatury……………………………………………………………………………………………………………………
Modu³y regulatora temperatury z wyjœciami: grzanie i ch³odzenie…………………………………………………………………………..
Modu³ regulacji PID……………………………………………………………………………………………………………………………….
Modu³ kontroli z Fuzzy Logic…………………………………………………………………………………………………………………….
Modu³ kontrolno-pozycjonuj¹cy…………………………………………………………………………………………………………………..
Modu³y pozycjonuj¹ce…………………………………………………………………………………………………………………………….
Modu³ szybkich liczników………………………………………………………………………………………………………………………….
Modu³ kontroli po³o¿enia k¹towego………………………………………………………………………………………………………………
Modu³ ASCII………………………………………………………………………………………………………………………………………..
Modu³ g³oœnomówi¹cy…………………………………………………………………………………………………………………………….
Modu³ identyfikacji bezprzewodowej…………………………………………………………………………………………………………….
28
31
32
33
34
35
36
38
40
41
42
43
44
MODU£Y KOMUNIKACYJNE
Modu³ sieciowy SYSMAC NET………………………………………………………………………………………………………………….
Modu³ kart PC………………………………………………………………………………………………………………………………………
Modu³ Controller Link……………………………………………………………………………………………………………………………..
Controller Link Support Software………………………………………………………………………………………………………………..
Modu³y sieciowe SYSMAC LINK………………………………………………………………………………………………………………...
Modu³ CompoBus/D (DeviceNet) Master……………………………………………………………………………………………………….
Modu³ CompoBus/S Master………………………………………………………………………………………………………………………
45
47
49
51
52
54
56
Modu³ Remote Master…………………………………………………………………………………………………………………………….
Modu³y Host Link………………………………………………………………………………………………………………………………….
Modu³ PLC Link……………………………………………………………………………………………………………………………………
58
60
61
PROGRAMOWANIE, EDYCJA DANYCH…………………………………………………………………………………..…….
STANDARDOWA KONFIGURACJA SYSTEMU……………………………………………………………………...……….
ZESTAWIENIE
62
System centralny………………………………………………………………………………………………………………………………….
System rozszerzenia……………………………………………………………………………………………………………………………..
System rozszerzeñ SLAVE………………………………………………………………………………………………………………………
Modu³y wejœæ/wyjœæ……………………………………………………………………………………………………………………………….
Modu³y gêstych wejœæ/wyjœæ cyfrowych………………………………………………………………………………………………………..
Modu³y specjalne wejœæ/wyjœæ…………………………………………………………………………………………………………………..
Modu³y komunikacyjne…………………………………………………………………………………………………………………………..
Konwertery i adaptery sieciowe…………………………………………………………………………………………………………………
Kable œwiat³owodowe…………………………………………………………………………………………………………………………….
Urz¹dzenia peryferyjne…………………………………………………………………………………………………………………………..
Wyposa¿enie dodatkowe…………………………………………………………………………………………………………………………
Akcesoria monta¿owe…………………………………………………………………………………………………………………………….
Software programuj¹ce…………………………………………………………………………………………………………………………..
64
65
65
66
67
67
69
71
71
75
75
76
77
63
DODATKOWE MO¯LIWOŒCI SYSTEMU
Terminale programowalne……………………………………………………………………………………………………………………….
Bloki wejœciowo/wyjœciowe………………………………………………………………………………………………………………………
Terminale wejœciowo/wyjœciowe……………………………………………………………………………………………………………….
Wyœwietlacz cyfrowy M7F……………………………………………………………………………………………………………………….
Listwy zaciskowe do pod³¹czenia do modu³ów gêstych wejœæ/wyjœæ………………………………………………………………………
78
80
80
80
81
Idealna kontrola ka¿dego rodzaju maszyny mo¿e
byæ osi¹gniêta dziêki sterownikowi zbudowanemu
wed³ug struktury opracowanej przez OMRON-a.
Sterownik PLC
(jednostka CPU)
CPU
Zasilacz
C200HE-CPU11-(Z)E/32-(Z)E/42-(Z)E
C200HW-PA204/204S/204R/PD024
C200HG-CPU33-(Z)E/43-(Z)E/53-(Z)E/63-(Z)E
C200HX-CPU34-(Z)E/44-(Z)E/54-(Z)E/64-(Z)E
C200HX-CPU65-ZE/85-ZE
Opcjonalny modu³
pamiêci EEPROM
P³yta bazowa
C200HW-ME04K (4K s³ów)
EPROM
C200HS-MP16K
(16K s³ów/32K s³ów)
Sterownik PLC
(rozszerzenie)
C200HW-BC031/051/081/101
Kabel pod³¹czeniowy
Zasilacz
£¹czy jednostkê podstawow¹ sterownika
z rozszerzeniem
C200H-CNoo1
(30 cm, 70 cm, 2 m, 5 m lub 10 m)
P³yta bazowa rozszerzeñ
C200HW-PA204/204S/PD024
C200HW-BI031/051/081/101
Rozszerzenie SLAVE
Ca³y system mo¿e byæ dodatkowo
rozszerzony o 5 dodatkowych p³yt
z wejœciami / wyjœciami typu SLAVE.
Jednostka REMOTE-SLAVE
Kabel
pod³¹czeniowy
Mo¿liwoœæ u¿ycia œwiat³owodu
lub kabla
P³yta bazowa SLAVE
C200H-BC031-V2/051-V2/081-V2/101-V2
C200H-RT001-P
(œwiat³owód, 100/200 VAC)
C200H-RT002-P
(œwiat³owód, 24 VDC)
C200H-RT201
(kabel, 100/200 VAC)
C200H-RT202
(kabel, 24 VDC)
Opcjonalne modu³y komunikacyjne - MACRO PROTOCOL
(nie mog¹ wspó³pracowaæ z C200HE-CPU11-E)
C200HW-COM01
C200HW-COM02-V2
C200HW-COM03-V1
C200HW-COM04-EV1
C200HW-COM05-EV1
Modu³ sieci CLK*
C200HW-CLK21
Modu³y sieci SYSMAC LINK*
C200HW-SLK13/14/23/24
C200HW-COM06-EV1
Modu³ zewnêtrznych przerwañ
programowych
Modu³ sieci SYSMAC NET*
C200HS-SNT32
Modu³ PROFIBUS MASTER
C200H-PRM21
Modu³ sieci PC LINK
C200H-LK401
Modu³y komunikacyjne HOST LINK
C200H-LK202-V1
(RS-422)
C200H-LK101-PV1
(œwiat³owód)
C200H-LK201-V1
(RS-232C)
Modu³ MASTER
CompoBus/D
(Devicenet)
C200HW-DRM21-V1
Modu³ kart PC*
C200HW-PCU01
C200HW-PCS01-EV1
C200HS-INT01
Modu³y wejœæ/wyjœæ du¿ej gêstoœci
Modu³y REMOTE
Modu³ MASTER
CompoBus/S
C200H-RM001-V1
(œwiat³owód)
32 pkt.
C200H-RM201-V1
(kabel)
C200HW-SRM21
64 pkt. 32 pkt.
64 pkt.
C200H-Ooooo
Modu³y wyjœciowe
C200H-Ioooo
Modu³y wejœciowe
*Mog¹ byæ u¿yte tylko razem z modu³em komunikacyjnym C200HW-COM01/04-EV1
Modu³y wejœæ/wyjœæ specjalnych
Modu³y wejœæ
analogowych
C200H-AD002/003
Modu³y wyjœæ
analogowych
C200H-DA002/003/004
Modu³y mieszane
we/wy analog.
Modu³y wejœæ czujników temperatury
C200H-TSooo
Modu³y regulacji
temperatury
C200H-TCooo
C200H-TVooo
C200H-MAD01
Modu³
Fuzzy Logic
C200H-FZ001
Modu³y regulacji
PID
C200H-CTooo
Modu³ kontrolnopozycjonuj¹cy
C200H-PID0o
C200H-MC221
Modu³y szybkiego licznika
Modu³ kontroli po³o¿enia k¹towego
C200H-CP114
Modu³y pozycjonuj¹ce
C200H-NCooo
C200HW-NCooo
Modu³y wejœæ/wyjœæ
Modu³y wejœæ
Modu³y wyjœæ
C200H-Oooo
Modu³y mieszane wejœæ/wyjœæ
C200H-Ioooo
C200H-MDooo
(z wyj¹tkiem ID001/002)
16 wejœæ/ 16 wyjœæooo
5 pkt.
8 pkt.
8 pkt.
12 pkt.
16 pkt.
Modu³
ASCII
C200H-ASC02
Modu³y systemu ID
Modu³ g³oœnomówi¹cy
C200H-IDSoo
C200H-OV001
Modu³y zdalnych listew
wejœciowo/wyjœciowych
B7A
C200H-B7Ao1
16 pkt.
16 pkt.
32 pkt.
32 pkt.
* Modu³ nie ko¿e byæ zastosowany na p³ytach REMOTE-SLAVE.
Modu³ analogowych
przekaŸników
czasowych
C200H-TM001
C200H-B7Aoo
32 pkt./64 pkt.*
Dane techniczne
Podstawowe dane techniczne
Parametr
Opis
Zasilanie znamionowe
AC:
DC:
100 do 120/200 do 240 VAC, 50/60 Hz
24 VDC
Dopuszczalne zasilanie
AC:
DC:
85 do 132/170 do 264 VAC
19.2 do 28.8 VDC
Pobór mocy
AC:
DC:
120 VA max.
50 W max.
Pr¹d przy za³¹czeniu
30 A max.
Pr¹d i napiêcie wyjœciowe
4.6 A, 5 VDC; 0.6 A, 26 VDC; <0.3 A: +17%/–11%/y0.3 A: +10%/–11%
24 VDC+10%/–20% (tylko C200HW-PA204S)
Wyjœcie stykowe
SPST-NO, 1 A przy 250 VAC/24 VDC (tylko C200HW-PA204R ma wyjœcie stykowe)
Rezystancja izolacji
20 MΩ miêdzy zaciskami zasilania AC a zaciskami uziemienia przy 500 V (patrz Uwaga 1)
Wytrzyma³oœæ na przebicie elektr. 2,300 VAC, 50/60 Hz przez 1 minutê pomiêdzy zaciskami zasilania AC a obudow¹; 1,000 VAC, 50/60 Hz
przez 1 minutê pomiêdzy zaciskami zasilania DC a obudow¹. Pr¹d up³ywu:10 mA max.(patrz Uwaga 1)
Odpornoœæ na zak³ócenia
1,500 Vp-p, narastanie: 100 ns do 1 ms, opadanie: 1 ns
Odpornoœæ na wibracje
10 do 57 Hz; 0.075 mm amplitude, 57 to 150 Hz (p. Uwaga 2); przyspieszenie: 1 G, w kierunkach X, Y i Z
przez 80 min. ka¿dy (czas próby 8 min x 10 prób = 80 min); (Przy monta¿u na szynie DIN, 2 do 55 Hz,
0.3 G, w kierunkach X, Y i Z przez 20 minut ka¿dy)
Odpornoœæ na udary
15G (147 m/s2) 3 razy w trzech kierunkach, 3 razy ka¿dy
Zakres temperatury
Pracy: 0 to 55°C
Magazynowania: –20 to 75°C (bez baterii)
Wilgotnoœæ
10% to 90% (bez skroplin)
Warunki œrodowiskowe
Musz¹ byæ wolne od gazów korozyjnych
Uziemienie
Poni¿ej 100 Ω
Stopieñ ochrony
IEC IP30
Waga
6 kg max. (modu³ CPU: 315 g max., zasilacz: 510 g max., p³yta bazowa: 445 g do 1040 g)
Uwaga: 1. Upewnij siê, ¿e zaciski LG i GR s¹ ze sob¹ po³¹czone przed wykonaniem testów odpornoœci na przebicie elektryczne
i prób izolacji.
Wymiary
Przyspieszenie (G)
1
P³yta bazowa
Amplituda
0.075 mm
10
57
150
A
W
C200HW-BC031 (3 modu³y)
246
260
C200HW-BC051 (5 modu³ów)
316
330
421
435
491
505
Czêstotliwoœæ (Hz)
P³yta bazowa
1
A
W
C200HW-BI031 (3 modu³y)
175
189
C200HW-BI051 (5 modu³ów)
245
259
350
364
420
434
Dane techniczne
Charakterystyki techniczne
Parametr
Metoda kontroli
Opis
Program zapisany w pamiêci
Metoda kontroli we/wyjœæ Cykliczne skanowanie z natychmiastow¹ odpowiedzi¹
Sposób programowania
Schemat drabinkowy, bloki funkcyjne lub MACRO-ASEMBLER
D³ugoœæ instrukcji
1 adres/instrukcjê, 1 do 4 s³ów/instrukcjê
Liczba instrukcji
14 podstawowych, 231 rozszerzaj¹cych
(286 instrukcji specjalnych dla CPUjj-ZE CPU)
Czas wykonywania
instrukcji
Instrukcje podstawowe:
np. LD
C200HE-CPUoo-(Z)E:
C200HG-CPUjj-(Z)E:
C200HX-CPUjj-(Z)E:
0.3 µs
0.15 µs
0.1 µs
Instrukcje specjalne:
np. MOV(21)
C200HE-CPUjj-(Z)E:
C200HG-CPUjj-(Z)E:
C200HX-CPUjj-(Z)E:
1.2 µs
0.6 µs
0.4 µs
Pojemnoœæ programu
C200HE-CPU11-(Z)E:
C200HE-CPU32-(Z)E/CPU42-(Z)E:
C200HG-CPUjj-(Z)E:
C200HX-CPUj4-(Z)E:
C200HX-CPU65-ZE/CPU85-ZE:
3.2K s³ów max.
7.2K s³ów max.
15.2K s³ów max.
31.2K s³ów max.
63.2K s³ów max.
Obszar I/O
640 (00000 do 02915, 30000 do 30915)
Obszar IR
6,464 (03000 do 23115, 31000 do 51115)
Obszar SR
1,080 (23200 do 25507, 25600 do 29915)
Obszar TR
8 (TR 0 do 7)
Obszar HR
1,600 (HR 0000 do 9915)
Obszar AR
448 (AR 0000 do 2715)
Obszar LR
1,024 (LR 0000 do 6315)
Obszar przek.czasowych. / liczników
512 (TIM/CNT 000 do 511)
Obszar DM
Czytaj / Zapisuj: 6,144 (DM 0000 to 6143)
Tylko czytaj; 512 (DM 6144 to 6655)
Rozszerzenie: do 3,000 s³ów max. (DM 7000 to 9999)
Obszar EM
Czytaj / Zapisuj
C200HE-CPUjj-(Z)E:
C200HG-CPUjj-(Z)E:
C200HX-CPUjj-(Z)E:
C200HX-CPU65-ZE:
C200HX-CPU85-ZE:
brak
6,144 (EM 0000 do EM 6143)
6,144 (EM 0000 to EM 6143) X 3 banki
6,144 (EM 0000 do EM 6143) 8 banki
6,144 (EM 0000 do EM 6143) 16 banków
Obszar pamiêtania danych HR, AR, CNT, DM, EM oraz zegar czasu rzeczywistego (RTC)
po zaniku napiêcia
Czas podtrzymania
pamiêci
¯ywotnoœæ baterii obliczona jest na 5 lat dla 25°C. W przypadku wy¿szych temperatur ¿ywotnoœæ baterii mo¿e
byæ mniejsza. Nale¿y wymieniæ bateriê w przeci¹gu 2 tygodnia od czasu, kiedy zaczyna migaæ kontrolka baterii.
Czas wymiany baterii nie powinien przekraczaæ 5 minut.
Funkcje samodiagnozuj¹ce
B³¹d CPU (watchdog), b³¹d wryfikacji wejœæ/wyjœæ, b³¹d komunikacji HOST LINK, b³¹d pamiêci, b³¹d baterii,
b³¹d I/O busa, b³¹d komunikacji REMOTE, itp.
Funkcje diagnozy
programu
Sprawdzanie programu od czasu jego startu na brak instrukcji END oraz innych niew³aœciwych instrukcji.
Program jest sprawdzany 3-poziomowo.
2
Konfiguracja systemu
Podstawowa konfiguracja
Dwa lub trzy rozszerzenia mog¹ byæ pod³¹czone do jednego CPU (zale¿nie od modelu)
CPU
Kabel po³¹czeniowy
Rozszerzenia
System podstawowy CPU
Jednostka CPU
System podstawowy CPU sk³ada siê z p³yty bazowej, jednostki CPU,
zasilacza i modu³ów wejœæ/wyjœæ
Zasilacz
P³yta bazowa
Jednostka CPU
Poni¿sze 11 jednostek mo¿na zastosowaæ do budowy systemu SYSMAC Alpha
Typ
Pojemnoœæ
programu
(s³owa)
DM
(s³owa)
C200HE-CPU11-(Z)E
3.2K
4K
-CPU32-(Z)E
7.2K
6K
EM
Czas wykony(s³owa)
wania instrukcji podstawowych
brak
0.3 µs min.
Max.
liczba
wejœæ/
wyjœæ
systemu
Max.
liczba
rozszerzeñ
640
2
Max. liczba Max. liczba Wyjœcie
modu³ów
modu³ów RS-232C
specjalnych specjalnych
(Grupa 2)
880
nie ma mo¿liwoœci 10
15.2K
6K
6K
0.15 µs min.
880
2
10
10
-CPU53-(Z)E
31.2K
6K
-CPU44-(Z)E
6K x
3 banki
(18K)
0.1 µs min.
3
16 (10)
(p. Uwaga)
16 (10)
Nie
(p. Uwaga)
)
Tak
880
2
10
10
63.2 K
6K
6K x
8 banków
(28K)
Nie
1,184
3
16 (8)
(p. Uwaga)
16 (10)
Nie
(p. Uwaga)
)
Tak
1,184
3
16 (8)
16 (8)
-CPU64-(Z)E
Uwaga:
Nie
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
-CPU54-(Z)E
-CPU85-ZE
Nie
1,184
-CPU63-(Z)E
C200HX-CPU65-ZE
Nie
Tak
-CPU43-(Z)E
C200HX-CPU34-(Z)E
Mo¿liwoœæ
zastosowania opcjonalnego modu³u
komunik.
Tak
-CPU42-(Z)E
C200HG-CPU33-(Z)E
Nie
10
Funkcja
zegara
czasu rzeczywistego
0.1 µs min.
Tak
6K x
16 banków
(96K)
Max. mo¿e byæ zastosowanych 16 modu³ów gêstych wejœæ/wyjœæ, pod warunkiem, ¿e s¹ one wyspecyfikowane poni¿ej. W innym przypadku
(stare modu³y), ich liczba nie mo¿e przekroczyæ 10 lub 8.
Modu³y gêstych wejœæ/wyjœæ (grupa 2): C200H-ID216 (32 wejœcia) i C200H-OD218 (32 wyjœcia)
Modu³y specjalne: C200H-AD002, C200H-AD003, C200H-DA002, C200H-DA003, C200H-DA004, C200H-MAD01, C200H-NC211, C200H-CT021
*Max. mo¿e byæ u¿ytych 8 modu³ów C200H-OD219, C200H-ID217, lub C200H-ID111 lub C200H-MC221 lub C200H-NC211.
3
Zasilacze
P³yty bazowe
Zasilanie sterowania odbywa siê za poœrednictwem zasilacza.
Mog¹ byæ u¿yte nastêpuj¹ce modele zasilaczy:
Mog¹ byæ u¿yte nastêpuj¹ce p³yty bazowe:
Model
C200HW-PA204
C200HW-PA204S
Napiêcie zasilania
100
00 do
o 120
0 VAC
C
200 to
d 240
o 240
VACVAC
Komentarz
Liczba modu³ów
Model
---
C200HW-BC031
3
Z 24 VDC dodatkowym
wyjœciem pomocniczym
C200HW-BC051
5
C200HW-BC081
8
C200HW-BC101
10
C200HW-PA204R
100 do120 VAC
200 do 240 VAC
Z wyjœciem przekaŸn.
sygnalizuj¹cym pracê
C200HW-PD024
24 VDC
---
Na podstawowej p³ycie bazowej mog¹ byæ montowane
wszystkie rodzaje modu³ów wejœæ/wyjœæ.
P³yty bazowe rozszerzeñ
Do ka¿dego podstawowego systemu, zawiraj¹cego jednostkê
CPU mo¿na, w zale¿noœci od typu CPU, do³¹czyæ do dwóch
lub trzech rozszerzeñ.
P³yty bazowe rozszerzeñ
Mo¿liwe jest wykorzystanie podanych poni¿ej rozszerzeniowych
p³yt bazowych.
Zasilacz
Iloœæ modu³ów
Model
P³yta bazowa rozszerz.
C200HW-BI031
3
C200HW-BI051
5
C200HW-BI081
8
C200HW-BI101
10
Kabel ³¹cz¹cy
Zasilacz
Zasilacze rozszerzeñ s¹ identyczne jak dla podstawowego
systemu z jednostk¹ CPU (patrz powy¿ej)
Modu³y montowane na p³ycie rozszerzeñ
Niektóre modu³y komunikacyjne nie mog¹ byæ montowane
na p³ycie bazowej rozszerzeñ.
P³yty bazowe rozszerzeñ s¹ pod³¹czone do p³yty podstawowej,
zawieraj¹cej jednostkê CPU, za pomoc¹ specjalnego kabla.
Nale¿y pamiêtaæ, ¿e ³¹czna d³ugoœæ wszystkich kabli do pod³¹czenia
rozszerzeñ nie powinna przekraczaæ 12 m.
Mo¿na zastosowaæ nastêpuj¹ce kable ³¹cz¹ce:
Model
D³ugoœæ kabla
(cm)
C200H-CN311
30
C200H-CN711
70
C200H-CN221
200
C200H-CN521
500
C200H-CN131
1,000
4
Jednostka CPU
Jednostka CPU
WskaŸniki LED
Poni¿sza tabela zawiera opis dzia³ania wskaŸników LED
WskaŸnik
WskaŸniki LED
Opis
Œwieci podczas wykonywania programu przez PLC
ERR (czerwony)
Kaseta pamiêci
Prze³¹czniki
typu "DIP switch"
Œwieci, kiedy wykryty jest b³¹d, który nie pozwala
na normaln¹ pracê sterownika.
Sterownik zostaje zatrzymany.
Wyjœcie komunikacyjne
CMOS
Port RS-232C
Opcjonalny modu³ komunikacyjny
C200HW-COM06-EV1
montowany w jednostce CPU
Mruga, kiedy wykryty jest b³¹d typu non-fatal.
Sterownik pracuje normalnie.
INH (pomarañcz.)
Œwieci, kiedy bit ³adowania (obszar AR) jest
w stanie wysokim.
Praca sterownika zostaje przerwana.
COMM
(pomarañczowy)
Mruga, kiedy u¿ywane jest wyjœcie komunikacyjne CMOS lub port 232C (conajmniej przez jedno
wyjœcie komunikac. dokonywana jest transmisja)
Opcjonalny modu³ (kaseta) pamiêci
Do jednostki CPU mo¿e byæ pod³¹czony opcjonalny modu³
pamiêci. Pamiêæ ta pracuje jak pamiêæ RAM razem z pamiêci¹
standardowo wbudowan¹ w jednostce CPU.
Wyjœcie komunikacyjne CMOS
Wyjœcie to mo¿e byæ u¿yte do pod³¹czenia urz¹dzeñ peryferyjnych.
Port RS-232C
Jednostka CPU posiada (nie wszystkie modele) wbudowany port RS232C.
Opcjonalny modu³ komunkacyjny
Prze³¹czniki typu 'DIP Switch"
Do jedn. CPU mo¿e byæ pod³¹czony opcjonalny modu³ komunikacyjny, pozwalaj¹cy na zwiêkszenie liczby portów komunikacyjnych
i zastosowanie funkcji MACRO PROTOCOL.
Nr. Ustaprze³. wianie
1
6 5
4
3 2 1
Na jednostce centralnej CPU znajduj¹ siê prze³¹czniki do ustawiania parametrów pracy sterownika.
ON
2
3
4
5
6
Funkcja
ON
Program nie mo¿e byæ wpisany do UM (zabezpieczenie pamiêci)
OFF
Program nie mo¿e byæ wpisany do UM
ON
Program i dane znajduj¹ce siê na opcjonalnej karcie pamiêci bêdzie wykonywany automatycznie po za³¹czeniu zasilania
OFF
Program i dane znajduj¹ce siê na opcjonalnej karcie pamiêci nie s¹ odczytywane
ON
Wyœwietlanie komentarzy na konsoli programuj¹cej w jêz. angielskim
OFF
Wyœwietlanie komentarzy na konsoli programuj¹cej w jêz. japoñskim
ON
Mog¹ byæ u¿yte instrukcje rozszerzaj¹ce
OFF
Nie mog¹ byæ u¿yte instrukcje rozszerzaj¹ce
ON
Ustawienie parametrów transmisji portu RS232C.
Bity startu:
1
D³ugoœæ danych: 7 bitów
Parzystoœæ:
Even
Bity stopu:
1
Szybkoœæ transmisji: 9600 bps
OFF
Ustawianie parametrów transmisji portu RS232C przez u¿ytkownika
ON
Konsola programuj¹ca pracuje w trybie dodatkowego terminala (AR 0712 = ON)
OFF
Konsola programuj¹ca pracuje w trybie standardowym (AR 0712 = OFF)
5
Kaseta pamiêci
Opcjonalny modu³ (kaseta) pamiêci
Jako opcjê do jednostki CPU mo¿na w³o¿yæ kasetê pamiêci
EPROM lub EEPROM. Przy wyborze tej opcji program
zapisany jest w module pamiêci, która pracuje jako RAM,
niezale¿nie od standardowo wbudowanej pamiêci w jedn. CPU.
Modu³ pamiêci EEPROM
Modu³ pamiêci EPROM
Modu³ pamiêci EPROM (p. Uwaga)
Pojemnoœæ
Model
C200HW-ME04K
4K s³ów
C200HW-ME08K
8K s³ów
C200HW-ME16K
16K s³ów
C200HW-ME32K
32K s³ów
C200HW-ME64K
64K s³ów
Uwaga: C200HW-ME64K mo¿e byæ u¿ywany wy³¹cznie
z C200HX-CPU65-ZE/CPU85-ZE.
Modu³ pamiêci EEPROM mo¿e byæ zainstalowany w
C200HX, C200HG i C200HE. CPU przejmuje wtedy rolê
pamiêci RAM, znajdujêcej siê standardowo w CPU. Modu³
pamiêci EEPROM nie wymaga podtrzymania bateryjnego,
dlatego te¿ ze wzglêdów serwisowych jest wygodny w u¿yciu.
Pojemnoœæ
Model
Kaseta C200HS-MP16K
Pamiêæ EPROM
16K s³ów /32K s³ów
Zamiennik do 27256
ROM-JD-B
Zamiennik do 27512
ROM-KD-B
Uwaga: Nie jest mo¿liwe zapisanie programu na modu³ EPROM
za pomoc¹ SYSWIN
Nale¿y u¿yæ standardowego programatora pamiêci PROM.
Przed w³o¿eniem uk³adu pamiêci do jednostki CPU, nale¿y
go zaprogramowaæ.
Ustawienia opcjonalnych modu³ów pamiêci
Modu³y pamiêci EPROM
Kaseta pamiêci EEPROM posiada prze³¹cznik SW1, który
nale¿y ustawiæ wg poni¿szego schematu.
Na kasecie C200HS-MP16K znajduje siê prze³¹cznik SW1
który nale¿y ustawiæ w po³o¿enie odpowiadaj¹ce rodzajowi
u¿ytej pamiêci.
ON: Dane i program nie mog¹ byæ zapisane do modu³u
EEPROM.
OFF: Dane i program mog¹ byæ zapisane do modu³u
EEPROM. Fabryczna nastawa SW1=OFF.
6
SW1
Type
Model
Pojemnoœæ
OFF
Zamiennik do ROM-JD-B
27256
16K s³ów
ON
Zamiennik do ROM-KD-B
27512
32K s³ów
Czas
dostêpu
150 ns
Opcyjne modu³y komunikacyjne jednostki CPU
Opcjonalne modu³y komunikacyjne
Poprzez zainstalowanie w jednostce CPU opcjonalnego modu³u komunikacyjnego, sterownik mo¿e komunikowaæ siê
sieci¹ SYSMAC LINK lub SYSMAC NET, terminalami wizualizacyjnymi, regulatorami temperatury, komputerem osobistym, czytnikami kodów paskowych i innymi urz¹dzeniami
posiadaj¹cymi port RS-232C, RS-422 lub RS-485.
Typy opcjonalnych modu³ów komunikacyjnych
W sterowniku C200H Alpha mo¿na zainstalowaæ dodatkowo nastêpuj¹ce modu³y komunikacyjne:
Wska¿niki LED
Wska¿niki LED
Z³¹cze typu
"Bus"
Port A
(RS-232C)
C200HW-COM01
C200HW-COM02–V1
Port A
(RS-422/485)
C200HW-COM03–V1
Wska¿niki LED
Wska¿niki LED
Wska¿niki LED
Z³¹cze typu
"Bus"
Port B
(RS-232C)
Port B
(RS-232C)
Port A
(RS-232C)
Port A
(RS-232C)
Port A
(RS-422/485)
C200HW-COM04-EV1
Model
C200HW-COM05-EV1
Opis
C200HW-COM06-EV1
WskaŸniki LED
C200HW-COM01
Port komunikacyjny do modu³ów sieci
SYSMAC LINK i SYSMAC NET
WskaŸniki LED pokazuj¹ aktualny stan pracy opcjonalnego
modu³u komunikacyjnego zgodnie z poni¿sz¹ tabel¹.
C200HW-COM02-V1
port RS-232C
WskaŸnik
C200HW-COM03-V1
port RS-422/485
C200HW-COM04-EV1
Port komunikacyjny do modu³ów sieci
SYSMAC LINK i SYSMAC NET oraz port
RS-232C z funkcj¹ MACRO PROTOCOL.
C200HW-COM05-EV1
Dwa porty RS-232C z funkcj¹ MACRO
PROTOCOL.
C200HW-COM06-EV1
Port RS-422/485 i RS-232C z funkcj¹
MACRO PROTOCOL.
RDY
COMB
COMA
Kolor
Zielony
Status
Opis
Funkcja
Nie œwieci Nie mo¿e
byæ u¿yty
B³¹d HARDWARE
Mruga
B³¹d
ustawieñ
B³¹d ustawieñ lub
b³¹d protoko³u
Œwieci
Gotowy
do u¿ycia
Normalna praca
Pomarañ- Mruga
czowy
Komunika- Port B komunikuje siê z
cja
urz¹dzeniem(ami) zewn.
Port A komunikuje siê z
urz¹dzeniem(ami) zewn.
7
Funkcja MACRO PROTOCOL
Komunikacja z u¿yciem funkcji MACRO PROTOCOL
Odpowiedni protokó³ transmisji mo¿e byæ uaktywniony poprzez instrukcjê PMCR, bêd¹c¹ normaln¹ instrukcj¹ stosowan¹ w schemacie drabinkowym. Uaktywnienie odpowiedniego protoko³u umo¿liwia po³¹czenie i wymianê danych pomiêdzy sterownikiem
poprzez opcjonalny modu³ komunikacyjny (COM04-E, COM05-E lub COM06-E) i urz¹dzeniami zewnêtrznymi.
Komputer IBM PC/AT
lub kompatybilny
SYSWIN Software
C200HW-COM04/05/06-EV1
Opcjonalny modu³ komunikacyjny
(z funkcj¹ MACRO PROTOCOL)
WS01-PSTF1-E - Protocol Support Tool Software
(wersja WINDOWS) lub
C200HW-ZW3AT1-E
Protocol Support Software (wersja DOS)
URZ¥DZENIA ZEWNÊTRZNE
C200HX/HG/HE
RS-232C
Komunikacja asynchroniczna (start-stop)
Urz¹dzenia OMRON-a, które komunikuj¹ siê za poœrednictwem standardowo do³¹czanych protoko³ów
System kontroli
wizualnej
Regulator
temperatury
Kontroler bezstykowych
systemów identyfikacyjnych ID
Modem
Miernik laserowy
Czytnik kodów
paskowych
Procesor sygna³owy
Standardowe protoko³y transmisji do³¹czane do oprogramowania Protocol Support Software (wersja WINDOWS i DOS)
Standardowo Protocol Support Software dla opcjonalnych
modu³ów komunikacyjnych (C200HW-COM04-EV1,
C200HW-COM05-EV1 i C200HW-COM06-EV1) posiada
wpisanych 7 sekwencji komunikacyjnych dla 7 ró¿nych
urz¹dzeñ peryferyjnych. wszystkie inne potrzebne sekwencje
komunikacyjne powinny byæ napisane przez u¿ytkownika za
pomoc¹ dostarczonego Protocol Support Softwaru, który zawiera nastêpuj¹ce gotowe sekwencje komunikacyjne.
3.
6.
Kontroler systemów identyfikacyjnych ID
V600
1.
Regulator temperatury
E5jJ, E5jK, ES100j i E5ZE
7.
Modem
ME 1414BZ, MD 24FB10V i MD 144FB5V
2.
Inteligentny procesor sygna³owy
K3TH, K3TR, K3TX, and K3TC
8
4.
5.
Czytnik kodów paskowych
V500 and V520
Miernik laserowy
3Z4L
System kontroli wizualnej
F200, F300, and F350
UWAGA: wiele innych gotowych sekwencji protoko³ów transmisji mo¿e byæ dostarczone bezp³atnie
razem z oprogramowaniem. Prosimy o kontakt z regionalnym przedstawicielem OMRON-a.
Funkcja MACRO PROTOCOL
Przyk³ad komunikacji z regulatorami temperatury E5AJ
Aplikacja
Opcjonalny modu³ komunikacji (z funkcj¹ MACRO PROTOCOL)
C200HW-COM06-EV1
C200HX
AL001
#0
#1
#2
#3
RS-422
Port A
(RS-422/485)
E5AJ-A2H02
E5AJ-A2H02
E5AJ-A2H02
E5AJ-A2H02
Przyk³ad programu
W tym przypadku ustawiana jest wartoœæ zada regulatora E5AS
Warunek
PMCR
startu Flaga inicjalizacji
Wyspecyfikowany port A i sekwencja 205
@PMCR
instrukcji
Ustawienie numeru urz¹dzenia i wartoœci
#1205
Obszar DM
DM0506
DM 0506
DM 0507
DM 0508
DM1000
Wartoœæ
Opis
0003
0003
0085
Liczba s³ów do przes³ania
Numer urz¹dzenia
Wartoœæ zadana (85°C)
Kod STOP-u:
W tej sekwencji mo¿e byæ ustawiony dowolny adres,
poniewa¿ wartoœæ ta nie jest wymagana
Przyk³adowe dostêpne sekwencje komunikacyjne z regulatorem E5AS
Numer
sekwencji
Funkcja
Opis
200
Wybór - sterowanie zewnêtrzne
Ustawienie regulatora w tryb pracy sterowany zdalnie
201
Wybór - sterowanie lokalne
Ustawienie regulatora w tryb pracy sterowany lokalnie
202
Powrót do wyjœciowej wart.zadanej Wpisanie jako wartoœci zadanej zapamiêtanej wielkoœci
203
Wybór zapisu do pamiêci RAM
Zmiana zapamiêtanej wartoœci zadanej
204
Zapamiêtywanie wartoœci zadanej
Zapamiêtanie wartoœci zadanej
205
Ustawienie wartoœci zadanych 1
Ustawienie wartoœci zadanej, wartoœci alarmu 1 i 2 oraz progu przepalenia
grza³ki
206
Ustawienie wartoœci zadanych 2
Ustawienie parametrów P,I,D oraz czasu narastania-opadania przebiegu
207
Ustawienie wartoœci kompensuj¹cej
Ustawienie wartoœci kompensuj¹cej
208
Odczyt wartoœci 1
Odczyt wartoœci zadanej, wartoœci alarmu 1 i 2 oraz progu przepalenia
grza³ki
209
Odczyt wartoœci 2
Odczyt parametrów P,I,D oraz czasu narastania-opadania przebiegu
210
Odczyt wartoœci kompensuj¹cej
Odczyt wartoœci kompensuj¹ce
211
Odczyt stanu wyjœcia
Odczyt stanu wyjœcia
212
Odczyt wartoœci procesu
Odczyt aktualnej wartoœci procesu
213
Odczyt górnego limitu wartoœci zadanej Odczyt górnego limitu wartoœci zadanej
214
Odczyt pr¹du przek³adnika pr¹dowego Odczyt pr¹du przek³adnika pr¹dowego
215
Odczyt stanu inicjalizuj¹cego
Odczyt stanu inicjalizuj¹cego
216
Zapis wybranego parametru
Zapisanie i zapamiêtanie dowolnego parametru regulatora temperatury
217
Odczyt wybranego parametru
Odczyt wybranego parametru regulatora temperatury
9
Protocol Support Tool Software do pisania dowolnych sekwencji komunikacyjnych
Dowolny MACRO PROTOCOL komunikacyjny mo¿e byæ w prosty sposób napisany przez u¿ytkownika
SYSMAC-PST Protocol Support Tool - Software (wersja Windows)
U¿ytkownicy, zale¿nie od preferencji, mog¹ u¿ywaæ oprogramowania w standardzie DOS lub Windows.
Skrócony opis programu
SYSMAC-PST pozwala na napisanie dowolnej sekwencji
komunikacyjnej, umo¿liwiaj¹cej u¿ycie funkcji MACRO
PROTOCOL dla wyjœæ na opcjonalnym module komunikacyjnym C200HW-COMooo
Zalety oprogramowania
• Typowe funkcje Windows umo¿liwiaj¹ prost¹ obs³ugê
i ³atwoœæ pisania dowolnych sekwencji komunikacyjnych.
• Ka¿da sekwencja mo¿e zawieraæ dane kontrolnych parametrów transmisji, dane komunikacyjne oraz czas
monitorowania i typ odpowiedzi, jaki powinien byæ
u¿yty.
• Ka¿dy z kroków sekwencji mo¿e zawieraæ dane, komendy komunikacji, informacje o transmisji, matrix
odpowiedzi, informuje o nastêpnej komendzie jaka bêdzie wykonana oraz zg³asza b³¹d powsta³y podczas jej wykonywania.
• Informacje, znajduj¹ce siê pod kilkoma adresami lub lista
danych spod jednego adresu mo¿e byæ transmitowana
bez przerw do jednego lub wiêcej adresów docelowych.
• SYSMAC-PST pozwala na automatyczne generowanie
kodów i sprawdzanie poprawnoœci transmisji takich, jak
SUM, SUM2, LRC, CRC lub CRC-16 oraz sprawdzenie
danych pod wzglêdem ich d³ugoœci.
•
Proces mo¿e byæ zdefiniowany z komendami END,
GOTO, NEXT lub ABORT, które s¹ egzekwowane po
ka¿dym kroku.
10
Dodatkowe funkcje instrukcji MACRO PROTOCOL
Obecnie zosta³y dodane nowe funkcje w stosunku do standardowych mo¿liwoœci instrukcji MACRO PROTOCOL. Nale¿y pamiêtaæ, ¿e funkcje te mo¿na
wykorzystaæ tylko do opcjon. modu³ów komunikac. (wers.V1 lub póŸniejsza).
• SUM2 s¹ dodane jako kody sprawdzania poprawek
transmisji.
• Licznik powtórzeñ, flaga koñca sekwencji i flaga zaniechania
wykonania sekwencji zosta³y dodane do obszaru
pamiêci AR.
• Kod sprawdzeñ mo¿e byæ ulokowany po zakoñczeniu
przesy³ania dodatkowych informacji.
• Mo¿liwoœæ prze³¹czenia pomiêdzy lewostronnym lub prawostronnym sprawdzaniu b³êdu transmisji.
Protocol Support Tool
Dodatkowe kroki (wymagany SYSMAC PST)
Pod³¹czenie do urz¹dzeñ zewnêtrznych
(np. urz¹dzenia lub modem, nie bêd¹ce
produktami OMRON-a)
Idealne dopasowanie
komunikacji do systemu
u¿ytkownika
Model stand.: OMRON V500 FA czytnik kodów kreskowych
STX
Dane czytnika
ETX
Zmiana pocz¹tkowych sekwencji - dodanie
informacji za pomoc¹ Protocol Support Tool
Model standardowy:
Regulator temperatury OMRON-a
Inne modele
STX Znacznik kodu
LIczba cyfr
Dane czytnika
ETX
#005
Zapis sta³ych PID
#050
Wpisanie wartoœci
ustawienia
Wpisanie wartoœci
alarmu
Ta czêœæ zosta³a dodana
Pod³¹czenie do urz¹dzeñ,
których producentem nie
jest firma OMRON
#051
#072
Pod³¹czenie do urz¹dzeñ
OMRON-a z u¿yciem funkcji
Macro protocol
PRACA
Dopasowanie
sekwencji
z SYSMAC-PST
Komunikacja realizowana jest poprzez
kilka instrukcji w programie sterownika.
Produkty OMRON-a, mog¹ce byæ pod³¹czone i obs³ugiwane
przez Macro Protocol bez u¿ycia SYSMAC-PST:
Regulatory temperatury
Czytniki kodów kreskowych
Modemy
Kontrolery systemów identyfikacyjnych ID
Procesory sygna³owe
Systemy kontroli wizualnej
Mierniki laserowe
Standardowy system (SYSMAC-PST nie jest wymagany)
Idealne dopasowanie do
systemu u¿ytkownika
Standardowe kroki (SYSMAC PST nie wymagany)
Zmiany w formacie informacji
Szczegó³y pisania w³asnych sekwencji komunikacyjnych
Optymalizacja z pojedyncz¹ instrukcj¹.
Start #1
Zapis sta³ych PID,
wartoœci ustawienia
i wartoœci alarmu.
Dostosowanie (wymagany SYSMAC-PST)
Zmiana w sekwencji komunikacji
11
Sekwencja komunikacji
SYSMAC-PST pozwala na wpisanie 1000 sekwencji komunikacyjnych, z których ka¿da mo¿e sk³adaæ siê z 16 kroków.
Schemat drabinkowy
Sekwencja komunikacji
Krok nr. 0
Start
Wywo³ywanie
MACRO PROTOCOL-u
PMCR
(Port B: 28912
Port A: 28908)
Wybór
portu 2
do
Port B
Sekwencja
komunikacyjna nr. 000
Wybór portu
i numeru sekwencji
Krok nr. 15
do
Sekwencja
Adres pierwszego
s³owa Ÿród³owego
Krok nr. 0
do
Adres pierwszego
s³owa docelowego
Krok nr. 15
Krok nr. 0
Wybór
portu 2
Port A
do
Sekwencja
Krok nr. 15
do
Sekwencja
Krok nr. 0
do
Krok nr. 15
12
Funkcje
Porówanie funkcji
Poni¿sza tabela pokazuje ró¿nice pomiêdzy sterownikami C200HX, C200HG i C200HE a starymi wersjami C200HS i C200H.
Function
Pamiêæ
Wejœcia/
wyjœcia
C200HX/HG/HE
C200HS
C200H
UM
3.2K s³ów (C200HE-CPU11-(Z)E)
7.2K s³ów (C200HE-CPUj2-(Z)E)
15.2K s³ów (C200HG-CPUj3-(Z)E)
31.2K s³ów (C200HX-CPUj4-(Z)E)
63.2K s³ów (C200HX-CPU65-ZE/CPU85-ZE)
15.2K s³ów
3.2K s³ów/7.2K s³ów
DM
6,144 s³ów (DM 0000 do DM 6143)
(DM 4000 do DM 5999 nie wystêpuje w C200HE-CPU11-E)
6,144 s³ów (DM 0000 do
DM 6143)
1,000 s³ów (DM 0000 do
DM 0999)
DM dedykowane
512 s³ów (DM 6144 do DM 6655)
512 s³ów (DM 6144 do
DM 6655)
1,000 s³ów (DM 1000 do
DM 1999)
Rozszerzenie DM
0 do 3,000 s³ów (DM 7000 do DM 9999)
0 do 3,000 s³ów
(DM 7000 do DM 9999)
Brak
EM
6,144 s³ów (EM 0000 do EM 6143)
C200HE:
brak EM
C200HG:
6,144 s³ów x 1 bank
C200HX-CPU34/44/54/64:
6,144 s³ów x 3 banki
C200HX-CPU65-ZE:
6,144 s³ów x 8 banków
C200HX-CPU85-ZE:
6,144 s³ów x 16 banków
Brak
Brak
LIczba rozszerzeñ
3 max. (2 max. dla C200HE-CPUjj-E i C200HG/HXCPU-3j-E/4j-E)
2 max.
2 max.
Modu³y gêstych wejœæ/
wyjœæ - grupa 2
0 do 9 i A do F modu³ów na PLC
C200HE-CPU11-E: brak mo¿liwoœci
C200HE-CPUj2-E, C200HG/HX-CPU-3j-E/CPU4j-E:
0 do 9 modu³ów na PLC
Modu³y specjalne
wejœæ/wyjœæ
0 do 9 i A to F modu³ów na PLC
C200HE-CPUjj-E, C200HG/HX-CPU-3j-E/CPU4j-E: 0 do
9 modu³ów na PLC
0.1 µs (C200HX)
0.15 µs (C200HG)
0.3 µs (C200HE)
0.375 µs
0.75 µs
Instrukcje specjalne
(MOV)
0.4 µs (C200HX)
0.6 µs (C200HG)
1.2 µs (C200HE)
19 µs
88 µs
Inne instrukcje
specjalne
C200HX i C200HG: oko³o 1/3 do 2/3 czasu C200HS
---
---
Czas
Instrukcje
wykonywania podstawowe (LD)
instrukcji
C200HE: oko³o 3/4 do 4/3 czasu C200HS
Modu³ CPU
Instrukcja END
0.7 ms (C200HX/HE-CPUj2-E)
2.1 ms (C200HE-CPU11-E)
0.7 ms
2.8 to 3.5 ms
Port RS-232C
C200HX/HG/HE-CPU2j-E/4j-E/6j-E
C200HS-CPU2j-E/3j-E
Brak
Wszystkie modele
Mo¿liwy poprzez w³o¿enie odpowiedniego modu³u pamiêci
Funkcja czasu rzeczyw. Wszystkie modele z wyj¹tkiem C200HE-CPU11-E.
Pod³¹czenie modu³u
SYSMAC LINK
i SYSMAC NET LINK
Opcyjne modu³y C200HW-COM01 i C200HW-COM04-E mo¿na C200HS-CPU3j-E
pod³¹czyæ do wszystkich jednostek z wyj¹tkiem C200HE-CPU11-E.
C200H-CPU11-E/31-E
Opcyjne modu³y komunikacyjne CPU
Opcyjny modu³ komunikacyjny mo¿e byæ pod³¹czony do wszystkich modu³ów CPU z wyj¹tkiem C200HE-CPU11-E.
Brak
Brak
Przerwania
2 (16 pkt)
SYSMAC
LINK
Wejœcia przerwaniowe
1 (8 pkt)
Brak
Przerwania z opcyjnymi Mo¿liwe
modu³ami komunikacyj.
---
---
Czas odpowiedzi
Jak dla C200HS.
1 ms, je¿eli u¿yty jest modu³ C200HW-SLKjj
1 ms, je¿eli u¿yty jest
mudu³ SYSMAC LINK
lub 10 ms, je¿eli u¿yty
jest modu³ SYSMAC NET
LINK.
---
Czas reakcji
3.5 ms max. (1 system)
Programowanie
Poprzez peryferialny port CMOS, RS-232C lub opcyjny modu³
komunikacyjny
Poprzez peryferialny port
komunikacyjny
---
Oddzia³ywanie na
przerwania - zw³oka
Brak
10 ms
---
13
Funkcje: pamiêæ sterownika
Obszar pamiêci UM (User Memory)
Obszar pamiêci UM, s³u¿¹cy do przechowywania programu
sterownika mo¿e byæ zmniejszony w celu zwiêkszenia
obszaru pamiêci danych.
DM 9999
DM 7000
DM 6655
Zarezerw. obsz.
DM (512 s³ów)
Standardowy obszar danych (6,144 s³ów)
Obszar
wejœæ/wyjœæ
modu³ów
specjalnych
DM 6600
DM 6144
DM 6000
DM 2599
DM 1000
DM 0000
Struktura pamiêci C200HX/HG/HE
Obszar
zg³oszeñ
b³êdów
Obszar
Obszar
Obszar dodatkowej komentarzy Obszar przechowywania
programu sterownika
Obszar zarezer- pamiêci DM wejœæ/
wyjœæ
ustawieñ wowany (3000
s³ów)
pracy sterownika
Obszar pamiêci ROM (mo¿liwy)
Obszar pamiêci UM (32K s³owa max.)
Obszar
przechowywania
programu
sterownika
Program napisany przez u¿ytkownika jest zapamiêtany w tym obszarze. Je¿eli czêœæ tego obszaru jest
wykorzystana jako obszar dodatkowej pamiêci DM
i obszar komentarzy wejœæ/wyjœæ, dopuszczalna
maksymalna d³ugoœæ programu zostaje zmniejszona.
Obszar
komentarzy
wejœæ/wyjœæ
W obszarze tym przechowywane s¹ komentarze dotycz¹ce odpowiednich wejœæ i wyjœæ. Komentarze te mog¹ byæ w ka¿dej chwili monitorowane i odczytywane.
Obszar
dodatkowej
pamiêci DM
Obszaru tego u¿ywa siê przewa¿nie jako obszaru adresowego modu³ów specjalnych, danych
zewnêtrznych terminali programowalnych, obszaru przechowywania ³añcuchów znaków (tekstów), z których korzysta terminal wizualizacyjny,
itp. Pozwala to na lepsze wykorzystanie standardowego obszaru DM.
Obszar
zarezerwowany
Obszar ten u¿ywany jest tylko przez system.
Obszar ustawieñ
pracy sterownika
W obszarze tym s¹ wykorzystywane ustawienia
pracy sterownika.
Standardowy
obszar
danych DM
Obszar ten wykorzystywany jest jako roboczy obszar
pamiêci sterownika (g³ównie oper.matemat.). Je¿eli w
systemie znajduj¹ siê modu³y specjalne i obszar dotkowej pamiêci DM nie jest odpowiednio zdefiniowany,
adresy od DM1000 do DM2599 bêd¹ u¿ywane jako
adresy we/wy tych modu³ów.
14
• Obszar DM 1000 do DM 2599 mo¿e byæ u¿ywany jako normalny obszar DM, je¿eli DM7000 do DM8599 jest ustawiony
jako obszar wejœæ/wyjœæ modu³ów specjalnych.
• W przeciwieñstwie do normalnego obszaru DM, ¿adne dane nie mog¹ byæ zapisane w obszarze pamiêci dodatkowej za pomoc¹ programu drabinkowego.
• Pojemnoœæ obszaru przechowywania programu sterownika
bêdzie siê zmniejsza³a, jeœli obszar pamiêci dodatkowej
i obszar komentarzy wejœæ/wyjœæ bedzie zmniejszany.
• Fabryczne nastawy sterowników C200HX, C200HG i C200HE
nie maj¹ zarezerwowanego obszaru dodatkowej pamiêci DM
i obszaru komentarzy we/wy. W razie potrzeby u¿ytkownik
powinien sam zdefiniowaæ obszary.
Modu³y we/wy cyfrowych
Modu³y wejœæ cyfrowych
Rodzaj
wejœcia
Wejœcie
AC
Wejœcie
DC
Wejœcie
AC/DC
Liczba
wejœæ
Model
Napiêcie wejœciowe
Pr¹d
wejœciowy
Napiêcie zadzia³ania
Czas reakcji
za³. (ON)
wy³. (OFF)
za³. (ON) wy³. (OFF)
100 do 120 VAC
+10%/–15%
10 mA,
100 VAC
60 VAC
min.
20 VAC
max.
35 ms
max.
200 do
to 240
240VAC
VAC
+10%/–15%
10%/ 15%
10 mA,
200 VAC
120 VAC
min.
i
40 VAC
max.
8 pkt.
12 do 24 VDC
+10%/–15%
10 mA,
24 VDC
10.2 VDC
min.
3.0 VDC
max.
C200H-ID212
16 pkt.
24 VDC
+10%/–15%
7 mA,
24 VDC
14.4 VDC
min.
5.0 VDC
max.
C200H-IM211
8 pkt.
12 to 24 VAC/DC
+10%/–15%
10 mA,
24 VDC
10.2 VDC
min.
3.0 VDC
max.
C200H-IM212
16 pkt.
24 VAC/DC
+10%/–15%
7 mA,
24 VAC/
DC
14.4 VDC
min.
5.0 VDC
max.
C200H-IA121
8 pkt.
C200H-IA122(V)
16 pkt.
C200H-IA221
8 pkt.
C200H-IA222(V)
16 pkt.
C200H-ID211
1.5 ms
max.
55 ms
max.
Izolacja
Fototranzystor
WskaŸnik
Sposób
zadzia³ania pod³¹czenia
LED
Iloœæ wejœæ
ze wspólnym zaciskiem
Wyjmowany
8 pkt.
terminal z zaciskami œrub. 16 pkt.
55 ms
max.
8 pkt.
1.5 ms
max.
8 pkt.
Pr¹d pobierany
przez modu³
z zasisump
lacza syst.
10 mA
max.
(5 VDC)
16 pkt.
16 pkt.
15 ms
max.
8 pkt.
15 ms
max.
16 pkt.
Konfiguracja obwodów
Wejœcie AC: IA121, IA122(V), IA221, IA222(V)
R1
COM
IA121, IA122:
IA221:
IA222:
R2
910Ω
R1
330 kΩ
680 kΩ
680 kΩ
C
0.33 µF
0.15 µF
0.15 µF
R2
470 Ω
820 Ω
680 Ω
V (AC)
100 do 120
200 do 240
200 do 240
IN
R
18 kΩ
+
+
COM
0.01 µF
R
ID211: 2 kΩ
ID212: 3 kΩ
Obwód wewnêtrzny
~
Obwód wewnêtrzny
C
IN
Wejœcie DC: ID211, ID212
V (DC)
12 do 24
24
Wejœcie AC/DC: IM211, IM212
+
+
R
18 kΩ
~
COM
0.01 µF
IM211:
IM212:
R
2 kΩ
3 kΩ
Obwód wewnêtrzny
IN
V
12 do 24 VAC/DC
24 VAC/DC
15
Modu³y wyjœæ cyfrowych
Rodzaj
modu³u
Model
Wyjœcie C200H-OC221
przekaŸn.
C200H-OC222
(patrz UWAGA)
C200H-OC222V
C200H-OC225
(patrz UWAGA)
Liczba
wyjœæ
Napiêcie
prze³¹czania
Max. pr¹d
komutacji
250 VAC
(cos φ = 1)/
250 VAC
12 pkt. (cos φ = 0.4)/
24 VDC max.
12 pkt.
2 A/pkt.
8 A/8 pkt.
16 pkt.
2 A/pkt.
8 A/ 16 pkt.
8 pkt.
Min.
pr¹d
przenoszenia
10 mA,
5 VDC
C200H-OC223
5 pkt.
2 A/pkt.
10 A/5 pkt.
C200H-OC224
8 pkt.
2 A pkt.
ts.
16 A/8 pkt.
Wyjœcie C200H-OA222V
triacowe
Wyjœcie
tranzystorowe
12 pkt.
250 VAC,
50/60 Hz
C200H-OA224
12 pkt.
0.5 A/pkt.
2 A/12 pkt.
C200H-OD411
8 pkt.
12 to 48 VDC
+10%/–15%
1 A/pkt.
3 A/8 pkt.
24 VDC
+10%/–15%
2.1 A/pkt.
5.2 A/8 pkt.
0.8 A/pkt.
2.4 A/8 pkt.
5 to 24 VDC
0.3 A/pkt.
24 VDC
+10%/–15%
+10%/
15%
0.3 A/pkt.
2A/12 pkt.
C200H-OD211
12 pkt.
C200H-OD212
16 pkt.
C200H-OD217
12 pkt.
5 to 24 VDC
0.3 A/pkt.
C200H-OD21A
16 pkt.
24 VDC
+10%/–15%
1 A/pkt.
4 A/16 pkt.
0.3 A/pkt.
4.8 A/12 pkt.
Liczba
Bezpiewejœæ ze cznik
wspólnymi zaciskami
Zasilacz
zewnêtrzny
Wyjmowany
terminal z
zaciskami
œrubowymi
---
8 pkt.
---
---
8 mA
max.
15 ms
max.
15 ms
max.
10 ms
max.
10 ms
max.
1 pkt.
15 ms
max.
15 ms
max.
8 pkt.
1/2
okresu
napiêcia
zasilania
max.
1/2
okresu
napiêcia
zasilania
max.
16 pkt.
50 mA
max.
30 mA
max.
3 mA
max.,
100 VAC;
6 mA
max.,
200 VAC
10 mA
max.
12 pkt.
3A
200 mA
max.
8 pkt.
5A
180 mA
max.
270 mA
max.
1/2 +
1 ms
okresu
napiêcia
zasilania
max.
1.5 mA
max.,
120 VAC;
3 mA
max.,
240 VAC
12 pkt.
3.15 A
Napiêcie
0.2 ms
szcz¹tkowe: max.
14V
1.4
max.
0.3 ms
max.
0.1 mA
max.
8 pkt.
5A
30 mA, 12 do
48 VDC min.
8A
30 mA, 24 VDC
min.
Napiêcie
1 ms
szcz¹tkowe: max.
1.5 V
max.
1 ms
max.
1 mA
max.
Brak
150 mA, 24 VDC
min.
2 ms
max.
0.1 mA
max.
10 mA,
5 VDC
1.5 ms
max.
Napiêcie
0.2 ms
szcz¹tkowe: max.
14V
1.4
max.
10 mA,
5 VDC
1.5 ms
max.
Napiêcie
0.1 ms
szcz¹tkowe: max.
0.8 V
max.
10 mA
max.
12 pkt.
10 ms
max.
100 mA,
10 VAC;
50 mA,
24 VAC;
100 mA,
100 VAC
Pr¹d pobierany
przez modu³ z zasilacza syst.
(5 VDC)
LED
10 ms
max.
UWAGA: Nie mo¿na przekroczyæ pr¹du zacisku wspólnego 8A
16
Pr¹d
up³ywu
15 ms
max.
Obci¹¿enie 1 ms
rezystancyjne: max.
100 mA;
Obci¹¿enie
indukcyjne:
50 mA
(10 VAC)
1.2 A/pkt.
4 A/8 pkt.
C200H-OD216
A/8 t
WskaŸ- Sposób
nik za- pod³¹czedzia³a- nia z³¹cza
nia
15 ms
max.
Obci¹¿enie
rezystancyjne:
10 mA;
Obci¹¿enie
indukcyjne:
40 mA
(10 VAC)
8 pkt.
C200H-OD214
OFF
10 ms
max.
0.3 A/pkt.
2 A/12 pkt.
C200H-OA223
C200H-OD213
ON
10 ms
max.
2 A/pkt.
8 A/ 12 pkt.
ts.
C200H-OC226
C200H-OC224V
Czas reakcji
140 mA
max.
5 to 24 VDC
10 mA
max.
12 pkt.
5A
25 mA, 24 VDC
min.
160 mA
max.
16 pkt.
8A
35 mA, 24 VDC
min.
180 mA
max.
2 ms
max.
12 pkt.
Brak
5 do 24 VDC
10 mA
max.
0.3 ms
max.
16 pkt.
35 mA, 24 VDC
min.
160 mA
max.
0.3 ms
max.
Wyjœcie przekaŸnikowe:
OC221, OC222, OC225
Wyjœcie triacowe: OA222V
OUT
Obwód wewnêtrzny
L
+
X
L
Obwód wewnêtrzny
OUT
+
COM
Kontrola przepalenia bezpiecznika
COM
OA222V: bez wskaŸnika przepalenia bezpiecznika
Wyjœcie triacowe: OA223, OA224
OUT
L
Bezpiecznik
COM
+V
WskaŸnik wyjœcia LED
Obwód wewnêtrzny
Obwód wewnêtrzny
L
Wyjœcie tranzystorowe: OD411, OD211, OD212, OD213
250 VAC max.
OUT
L
+
Bezpiecznik
COM
“F”
LED
“F”
LED
LED
OD211: bez wskaŸnika przepalenia bezpiecznika
OA224: bez wskaŸnika przepalenia bezpiecznika
Transistor Output (Source Type): OD214
Obwód wewnêtrzny
+V
Wzmacniacz
operacyjny
OUT
L
+
+ 24 VDC
COM
Prze³¹cznik RESET
WskaŸnik LED - alarm
Wyjœcie tranzystorowe z izolacj¹
galwaniczn¹: OD216, OD217
+V
OUT
RESET
L
+
COM
5 to
24 VDC
Obwód wewnêtrzny
Obwód wewnêtrzny
i
Wyjœcie tranzystorowe
(z wyjœciem alarmowym): OD21A
+
LED
24 VDC
OUT00
L
OUT15
L
COM
ALARM
17
Wyjœcie przekaŸnikowe: OC222V, OC226
Wyjœcie przekaŸnikowe niezale¿ne:
OC223, OC224, OC224V
OUT
WskaŸnik
wyjœcia LED
WskaŸnik
wyjœcia LED
Obwód wewnêtrzny
Obwód wewnêtrzny
OUT
COM
OUT
COM
Modu³y wejœæ cyfrowych du¿ej gêstoœci (modu³y specjalne)
Rodzaj
wejœcia
Model
Liczba
wejœæ
Napiêcie wejœciowe Pr¹d wejœciowy
ON
Wejœcie DC
C200H-ID215
WejœcieTTL C200H-ID501
32 pkt.
Czas odpowiedzi
OFF
24 VDC+10%/–15%
4.1 mA,
24 VDC
14.4 VDC
min.
5.0 VDC
max.
5 VDC ±10%
3.5 mA,
5 VDC
3.0 VDC
min.
1.0 VDC
max.
ON
Izolacja
OFF
2.5/15 ms
2.5/15 ms Fototran(select
(select
(ustawialne)
(ustawialne)
zystor
bl )
WskaŸ- Sposób
nik za- pod³¹czedzia³ania
nia
LED
Liczba we Pr¹d pobieraze wspól- ny przez monym
zacis- du³
z zasilacom
consump
kiem
cza systemu
Wtyczka wie- 8 pkt.
lopunktowa (4 grupy)
130 mA
max.
(5 VDC)
Uwaga: Modu³y wejœciowe du¿ej gêstoœci s¹ wyposa¿one w funkcje szybkiej odpowiedzi i dlatego nale¿¹ do grupy modu³ów specjalnych. Jeœli
istnieje potrzeba zastosowania tych modu³ów w sieci SYSMAC BUS, REMOTE I/O Masterem musi byæ modu³ C200H-RM001-PV1 lub C200H-RM201.
Wejœcie DC: ID215
C200H-ID215
(wejœcie DC)
C200H-ID501
(wejœcie TTL)
18
5.6 kΩ
COM
5 VDC
+
+
IN
2.4 kΩ
1.1 kΩ
Obwód wewnêtrzny
24 VDC 1000 pF
+
+
Obwód wewnêtrzny
620 Ω
COM
IN
Wejœcie TTL : ID501
Wejœcia z funkcj¹ szybkiej odpowiedzi: C200H-ID215/ID501/MD501/MD215/MD115
Funkcja szybkiej odpowiedzi w modu³ach wejœæ du¿ej gêstoœci, jak równie¿ modu³ach mieszanych wejœæ/wyjœæ pozwala
na odczyt szybkich wejœæ, np.sygna³ów z prze³¹czników optycznych.
Funkcja odczytu we/wy
Funkcja odczytu wejœæ/wyjœæ IORF(97) mo¿e byæ u¿yta razem z funkcj¹ szybkiej odpowiedzi i pozwala na odczyt stanu wejœæ/wyjœæ, zapamiêtanego w buforze wejœciowym w dowolnym miejscu w programie.
00000
IORF(97)
St
E
C200HX/HG/HE
Prze³¹cznik optyczny lub
lub inne urz¹dzenie wejœc.
z krótkim sygna³em.
Funkcja szybkiej odpowiedzi jest mo¿liwa dla wejœæ nr 08 do 15 na z³¹czu
CN2.
C200H-MD215, C200H-MD501,
i C200H-MD115 musz¹ byæ ustawione
w tryb pracy statycznej, aby mo¿liwe
by³o u¿ycie funkcji szybkiej odpowiedzi.
Zasada dzia³ania funkcji szybkiej odpowiedzi
W standardowych modu³ach wejœciowych, wejœcie musi byæ
za³¹czone w czasie ca³ego przedzia³u czasu skanowania. Sygna³ wejœciowy krótszy ni¿ czas cyklu programu powoduje, ¿e
nie jest on rozpoznany, chyba ¿e przypadkowo nast¹pi w czasie skanowania tego wejœcia. Funkcja szybkiej odpowiedzi powoduje, ¿e nawet najkrótsze sygna³y o czasie trwania min. 1
lub 4 ms (wybrane przez u¿ytkownika) s¹ interpretowane jako
sygna³ wejœciowy.
Gdy 00000 jest za³¹czone,
wszystkie s³owa od St do
E bêd¹ odœwie¿one.
Ustawienie numeru modu³u specjalnego
Na ka¿dym module specjalnym znajduje siê prze³¹cznik, s³u¿¹cy do ustawienia nr modu³u specjalnego. Ustawienie nr modu³u "n"powoduje, ¿e bity s³owa
100+10n+1 bêd¹ u¿ywane jako bity wejœciowe. Bity od 0 do 15 s³owa 1n1
bêd¹ mog³y byæ u¿yte jako szybkie wejœcia z funkcj¹ szybkiej odpowiedzi.
Np. kiedy nr modu³u specjalnego = 8, to bity od 18108 do 18115 staj¹ siê
bitami z funkcj¹ szybkiej odpowiedzi.
Prze³¹cznik numeru modu³u specjalnego
19
Modu³y wyjœæ cyfrowych du¿ej gêstoœci
Rodzaj
wyjœcia
Model
Wyjœcie C200H-OD215
tranzystorowe
Wyjœcie
TTL
C200H-OD501
LIczba
wyjœæ
Napiêcie
wyjœciowe
Max. pr¹d
wyjœciowy
32 pkt.
5 to 24 VDC
+10%/–15%
16 mA przy
4.5 V do
100 mA przy
26.4 V/pkt.
800 mA/8 pkt.
3.2 A/32 pkt.
5 VDC ±10%
35 mA/pkt.
280 mA/8 pkt.
1.12 A/32 pkt
Czas
zadzia³ania
ON
OFF
0.2 ms
max.
0.6 ms
max.
WskaŸ- Sposób
nik za- pod³¹czedzia³ania
nia
Napiêcie
szcz¹tkowe
Pr¹d
up³ywu
Liczba Bezpieczwyjœæ ze
nik
wspólnym
zaciskiem
0.7 V
max.
0.1 mA
max.
8 pkt.
(4 grupy)
Zewnêtrzne
Ÿród³o
zasilania
Pr¹d pobierany przez
modu³ z zasilacza systemu
(5 VDC)
LED
Wtyczka
wielopunktowa
0.3 ms
max.
Bez
potrzeby
wymiany
90 mA, 5 do
24 VDC min.
0.4 V
max.
220 mA
max.
39 mA, 5 VDC
min.
Uwaga: powy¿sze modu³y wyjœæ cyfrowych du¿ej gêstoœci s¹ zaliczane do grupy modu³ów specjalnych. mog¹ one byæ równie¿
u¿yte jako 128 pkt. (64 pkt w dwóch obwodach) jako wyjœcia dynamiczne. Jeœli istnieje potrzeba zamontowania powy¿szych modu³ów na rozszerzeniu typu SLAVE, REMOTE I/O Masterem musi byæ C200H-RM001-PV1 lub C200H-RM201.
Wyjœcie tranzystorowe: OD215/Wyjœcie TTL: OD501
C200H-OD215
(32 pkt. wyjœcia tranzystorowe)
OUT
Obwód wewnêtrzny
C200H-OD501
(32 pkt. wyjœcia TTL)
R3
L
+
Bezpiecznik
OD501:
OD215:
R1
4.7 kΩ
Brak
V
Com
V
5 VDC
5 do 24 VDC
Praca w trybie dynamicznych wyjœæ
Pezentowane modu³y wyœæ cyfrowych du¿ej gêstoœci mog¹ byæ u¿yte jako
128 pkt. wyjœcia dynamiczne, znakomicie redukuj¹c liczbê przewodów,
któr¹ trzeba doprowadziæ do zewnêtrznych urz¹dzeñ multicyfrowych.
Przy pracy w opcji wyjœæ dynamicznych wyjscia zacisków A od 0 do 15
s¹ kombinowane z wyjœciami zacisków B od 0 do 15, co pozwala na
zwiêkszenie ca³kowitej liczby wejœæ/wyjœæ do 128 pkt.
Przy takim sposobie pod³¹czenia, urz¹dzenie zewnêtrzne musi mieæ
mo¿liwoœæ odczytu wyjœæ dynamicznych.
Modu³ pozycjonuj¹cy
C200H-NC111/NC112
C200HX/HG/HE
Wzmacniacz Serwomotor
do serwomotoru
M7F
20
Modu³y wejœæ/wyjœæ mieszanych (modu³y specjalne)
Nazwa
Wejœcie TTL / Wyjœcie TTL
Model
Wejœcia
Wejœcie DC/Wyjœcie tranzystorowe
C200H-MD501
C200H-MD215
C200H-MD115
Liczba wejœæ
16 pkt.
Pr¹d i napiêcie wejœciowe
5 VDC ±10%, 3.5 mA (5 VDC)
24 VDC +10%–15%, 4.1 mA
(24 VDC)
12 VDC +10%–15%, 4.1 mA typowe
(12 VDC)
ON: 3.0 V min., OFF: 1.0 V max.
Czas odpowiedzi
ON/OFF: 2.5 ms/15 ms (ustawiane)
Izolacja
Fototranzystor
Wejœcia ze wspólnym zaciskiem 8 pkt.
Wyjœcia
Liczba wyjœæ
16 pkt.
Napiêcie wyjœciowe
5 VDC
5 do 24 VDC
12 VDC
Max. pr¹d wyjœciowy
35 mA/pkt. 280 mA/8 pkt.
Napiêcie szcz¹tkowe
0.4 V max.
0.7 V max.
Czas odpowiedzi
ON: 0.2 ms max., OFF: 0.3 ms max.
ON: 0.2 ms max., OFF: 0.6 ms max.
Pr¹d up³ywu szcz¹tkowy
0.1 mA max.
Wyjœcia ze wspólnym zaciskiem 8 pkt.
Bezpiecznik
Sposób pod³¹czenia
Obecny (wymiana tylko w serwisie)
Wtyczka wielopunktowa
Pr¹d pobierany z zasilacza syst. (5 VDC) 180 mA max.
Uwagi: 1. Modu³y wejœæ/wyjœæ mieszanych s¹ zaliczane do grupy modu³ów specjalnych. Mog¹ byæ tak¿e wykorzystane jako
modu³y 128 pkt. dynamicznych wejœæ.
2. W przypadku koniecznoœci montowania powy¿szych modu³ów na rozszerzeniach SLAVE, Remote I/O Masterem
powinny byæ modu³y C200H-RM001-PV1 lub C200H-RM201.
MD501/MD215/MD115
C200H-MD215/MD115
(16 wejœæ DC /16 wyjœæ tranzystorowych)
Obwód wewnêtrzny
C200H-MD501
(16 wejœæ TTL / 16 wyjœæ TTL)
R1
L
+
V1
OUT
Fuse
R3
COM
R2
C
IN
+
V2
+
COM
Praca w trybie dynamicznych wejœæ
Modu³y wejœæ/wyjœæ mieszanych mog¹ byæ u¿yte jako 128-pkt.
wejœcia dynamiczne. Dziêki temu do systemu sterownika mog¹
byæ pod³¹czone np. klawiatura komputera, prze³¹czniki cyfrowe, itp.
R1
R2
R3
C
V1
V2
MD501
4.7 kΩ
1.1 kΩ
2.4 kΩ
Brak
5 VDC
5 VDC
MD215
Brak
5.6 kΩ
620 Ω
1000 pF
5 do
24 VDC
24 VDC
MD115
Brak
2.7 kΩ
620 Ω
1000 pF
5 do
24 VDC
12 VDC
Klawiatura
C200HX/HG/HE
Prze³¹cznik
multicyfrowy
21
Zasada dzia³ania wejœæ dynamicznych
STB0
(CN1 A1)
W trybie pracy wejœæ dynamicznych sygna³y z zacisków A
0 do 15 s¹ ³¹czone i kombinowane z sygna³ami zacisków B
0 do 15, co znakomicie zmniejsza liczbê przewodów, koniecznych do pod³¹czenia urz¹dzeñ zewnêtrznych. np. kiedy sygna³
STB0 jest za³¹czony, odczutywane bêd¹ sygna³y DATA0 do
DATA3 i status wejœæ A do D bEdzie odzwierciedlony w bitach
00 do 03 w s³owie 1n0, gdzie n jest nr modu³u specjalnego,
(ustawiane przez u¿ytkownika).
D
C200H-ID217
C200H-ID111
(64 pkt. we DC)
(64 pkt. we DC)
A
DATA1 (CN2 A2)
DATA2 (CN2 A3)
DATA3 (CN2 A4)
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
s³owo 1n0
s³owo 1n1
s³owo 1n2
do
s³owo 1n7
D C B A
Parametr
(32 pkt. we DC)
B
DATA0 (CN2 A1)
Modu³y wejœæ du¿ej gêstoœci (grupa 2)
C200H-ID216
C
C200H-ID216
C200H-ID217
C200H-ID111
Liczba wejœæ
32 pkt.
64 pkt.
24 VDC +10%/–15%
12 VDC +10%/–15%
Pr¹d wejœciowy
4.1 mA typowe dla 24 VDC
4.1 mA typowe dla
12 VDC
Impedancja wejœciowa
5.6 kΩ
2.7 kΩ
Napiêcie za³¹czania ON 14.4 VDC min.
8.0 VDC min.
Napiêcie wy³¹czania OFF
5.0 VDC max.
3.0 VDC max.
Zw³oka za³¹czenia
1.0 ms max.
Zw³oka wy³¹czenia
1.0 ms max.
Izolacja
Fototranzystor
WskaŸnik zadzia³ania
LED
Liczba obwodow
32 pkt. z jednym
64 pkt. z dwoma wspólnymi zaciskami
wspólnym zaciskiem
Pr¹d pobierany z zasilacza systemu
100 mA max.
(5 VDC)
120 mA max. (5 VDC)
Waga
180 g max.
250 g max.
COM
1000 PF
680 Ω
5.6KΩ
to
IN15
Obwód wewnêtrzny
A/B
IN00
to
IN07
COM
IN08
A
CN1/CN2
B
IN00
to
IN07
COM
IN08
to
IN15
COM
IN00
to
IN07
IN08
to
IN15
1000 PF
A
B
CN1
SW
CN2
A
ID111: 820 Ω
ID217: 680 Ω
Prze³¹cznik wyœwietlacza
COM
Obwód wewnêtrzny
ID111, ID217
ID216
B
2.7 kΩ
5.6 kΩ
Uwagi: 1. Polaryzacja napiêcia wejœciowego powinna byæ taka sama dla wszystkich wejœæ jednego modu³u
2. Pomimo, ¿e zaciski COM s¹ wewnêtrznie po³¹czone, wszystkie powinny byæ u¿yte.
3. Powy¿sze modu³y (2 grupa modu³ów specjalnych) nie mog¹ byæ montowane na rozszerzeniach typu SLAVE.
22
Modu³y wyjœæ cyfrowych du¿ej gêstoœci (grupa 2)
Parametr
C200H-OD218
C200H-OD219
Liczba wyjœæ
32 pkt.
Max. pr¹d
wyjœciowy
16 mA dla 4.5 V do 100 mA dla 26.4 V
(32 pkt. wy DC)
C200H-OD219
Pr¹d up³ywu
0.1 mA max.
(64 pkt. wy DC)
Napiêcie szcz¹tkowe
0.8 V max.
C200H-OD218
64 pkt.
Zw³oka za³¹czenia ON 0.1 ms max.
Zw³oka wy³¹czenia OFF 0.4 ms max.
WskaŸnik zadzia³ania LED
Liczba obwodów
32 pkt. z jednym
wspólnym zaciskiem
64 pkt. z dwoma
wspólnymi zaciskami
Bezpiecznik
3.5 A (jeden/wspólny zacisk)
Zewnêtrzne Ÿród³o
zasilania
110 mA (3.4 mA na 1
pkt. przy ON) min.
przy 5-24 VDC ±10%
220 mA (3.4 mA na 1
pkt. przy ON) min.
przy 5-24 VDC ±10%
180 mA max.
(5 VDC)
260 mA max.
(5 VDC)
OD218
OD219
OUT00
do
OUT07
WskaŸnik
wyjœcia
COM
A
4.5 do 26.4 VDC
WskaŸnik
wyjœcia
Bezpiecznik
Kontrola przepalenia
bezp.
4.5 do 26.4 VDC
WskaŸnik przepalenia
bezpiecznika
3.5A
OUT08
do
OUT15
COM
4.5 do 26.4 VDC
OUT00
do
OUT07
COM
4.5 do 26.4 VDC
OUT08
do
OUT15
Obwód wewnêtrzny
Obwód wewnêtrzny
4.5 do 26.4 VDC
OUT00
do
OUT07
COM
Bezpiecznik
CN1
SW
Kontrola przepalenia bezpiecznika + obwód
prze³¹czenia
SW
WskaŸnik
wyjœcia
4.5 do 26.4 VDC
CN1/
CN2
OUT08
do
OUT15
COM
CN2
WskaŸnik przepalenia bezpiecznika
B
COM
Uwaga: Liczba modu³ów z grupy 2 (modu³y specjalne) jest ograniczona i zale¿y od rodzaju CPU. Powy¿sze modu³y nie mog¹
byæ u¿yte w rozszerzeniach typu SLAVE.
23
Modu³y we/wy
Modu³ analogowych przekaŸników czasowych
Prosty sposób na zmianê parametrów przekaŸnika czasowego bez koniecznoœci ingerencji
w oprogramowanie sterownika
C200H-TM001
C200HX/HG/HE
C4K-CN223
(2 m)
• Modu³ posiada 4 ³atwo nastawialne przekaŸniki czasowe
z nastawników zewnêtrznych lub znajduj¹cych siê na module.
Nastawniki zewnêtrzne
montowane poza
systemem sterownika
Specyfikacja
Pozycja
Specyfikacja
Sposób odmierzania czasu
Oscylator CR
Liczba przek. czasowych
4
Zakres nastaw
0.1 do 1.0 s, 1 do 10 s, 10 do 60 s, 1 do 10 min
Wyjœcie
Kontrolowane przez program PLC.
Pod³¹czenie zewnêtrz- Przez kabel C4K-CN223 (2 m) poprzez
nych nastawników
specjalne z³¹cze.
24
Modu³y we/wy
Modu³ wejœæ przerwaniowych
Modu³ wejœæ przerwaniowych pozwala na przerwanie wykonywania g³ównego programu
i wykonanie podprogramów przerwaniowych.
Modu³ posiada wejœcia szybkiej odpowiedzi 1 ms.
• Kiedy jedno z wejœæ modu³u jest uaktywnione, wykonywanie
normalnego programu jest zatrzymane, a wykonywany jest
podprogram przerwaniowy.
C200HS-INT01
• Na module znajduje siê 8 wejœæ przerwaniowych.
• Modu³ przerwaniowy powinien byæ montowany na p³ycie g³ównej,
gdzie znajduje siê CPU. Mo¿na zastosowaæ 2 modu³y max.
• Modu³ przerwaniowy, zamontowany na p³ytach rozszerzeñ lub
typu SLAVE bêdzie dzia³a³ jak zwyk³y modu³ wejœæ cyfrowych.
Przyk³adowa aplikacja
Specyfikacja
C200HX/HG/HE
S³owo IR 004
Input
ON
12 do 24 VDC +10%–15%
/
Impedancja wejœciowa
2 KΩ
Pr¹d wejœciowy
10 mA typowo (24 VDC)
Napiêcie za³¹czenia ON
10.2 VDC min.
Napiêcie wy³¹czenia OFF
3.0 VDC max.
IR 00400
SBN 000
Zw³oka za³¹czenia ON
0.2 ms max.
IR 00401
SBN 001
Zw³oka wy³¹czenia OFF
0.5 ms max.
IR 00402
SBN 002
Liczba obwodów
1 (8 pkt. ze wspólnym zaciskiem)
20 mA, 5 VDC max.
Waga
200 g max.
IR 00407
SBN 007
Powy¿sza aplikacja pokazuje przypisanie kolejnych wejœæ
IR00400-IR 00407 do podprogramów 00-07. Przyk³adowo,
kiedy bit IR 00400 jest za³¹czony, wykonywanie normalnego
programu jest przerwane i wykonywany jest podprogram
pomiêdzy instrukcjami SBN 000 i RET.
Normalny
standardowy
program
END(01)
SBN(92) 00
Konfiguracja obwodu
IN
IN
2 kΩ
COM
0.01
µF
1.8
kΩ
Obwód
wewn.
12 do 24 VDC
WskaŸnik wejœcia
Polaryzacja wszystkich wejœæ
powinna byæ taka sama.
IORF(97)
003
003
RET(93)
Tylko s³owo 003 jest odœwie¿ane, dopóki
trwa wykonywanie podprogramu SBN00.
25
Podprogram
SBN000
Modu³y we/wy
Modu³y zdalnych listew B7A do systemów rozproszonych
Modu³y te umo¿liwiaj¹ pod³¹czenie specjalnych 16 pkt. listew wejœciowo/wyjœciowych B7A,
które z systemem sterownika s¹ po³¹czone jedynie dwoma przewodami (transmisja RS485)
C200H-B7AI1 (16 pkt. wejœciowych)
C200H-B7AO1 (16 pkt. wyjœciowych)
C200H-B7A02
(32 pkt. wyjœciowe)
C200H-B7A12
(32 pkt. wejœciowe)
C200H-B7A21 (16 pkt. wejœciow. i 16 pkt. wyjœc.)
C200H-B7A22 (32 pkt. wejœciowe i 32 pkt. wyjœc.)
B7A wejœcia 32 pkt./wyjœcia 32 pkt.
B7A wejœcia 16 pkt./wyjœcia 16 pkt.
B7A wyjœcia 32 pkt.
B7A wejœcia 32 pkt.
C200HX/HG/HE
Zdalne listwy B7A
Wejœcia
Wejœcia
Wyjœcia
Wyjœcia
Wejœcia
Wyjœcia
Wejœcia
Wejœcia
Wyjœcia
Wyjœcia
Uwaga: wiêcej szczegó³ów w katalogu Q101 nt. listew B7A.
26
Modu³y we/wy
Specyfikacja
Pozycja
Modu³y zdalnych listew B7A
C200H-B7AI1
C200H-B7AO1
Liczba wejœæ/wyjœæ 16 pkt. wejœciowych 16 wyjœæ
lub 15 pkt. wejœciowych i 1 we b³êdu
Modu³y zdalnych listew B7A (2 grupa - modu³y specjalne)
C200H-B7A12
C200H-B7A02
C200H-B7A21
32 pkt. wejœciowe 32 pkt. wyjœciowe
lub 30 pkt. i 2 wejœcia b³êdu.
C200H-B7A22
16 pkt. wyjœciowych 32 pkt. wyjœciowych
i 16 pkt. wejœciow. i 32 pkt. wejœciow.
lub 15 pkt. + 1 wejœ- lub 30 pkt. + 2
cie b³êdu.
wejœcia b³êdu.
Max. odleg³oœæ
500 m max. je¿eli zasilanie jest oddziel- Standardowa szybkoœæ transmisji:
500 m max. przy u¿yciu separowanych Ÿróde³ zasilania.
listew od sterowni- ne dla modu³u i listew B7A.
ka
100 m max. przy u¿yciu jednego Ÿród³a zasilania.
100 m max. je¿eli jedno Ÿród³o zasilania Du¿a szybkoœæ transmisji (high-speed):
jest pod³¹czone do modu³u i listew B7A. 100 m max. przy u¿yciu separowanych Ÿróde³ zasilania.
50 m max. przy u¿yciu jednego Ÿród³a zasilania.
Jeœli u¿yty kabel nie ma ekranu, max. gwarantowany dystans transmisji pomiêdzy
modu³em i listwami B7A wynosi 10 m, bez wzglêdu na sposób zasilania.
OpóŸnienie
transmisji
19.2 ms typowo, 31 ms max.
Standard:
19.2 ms typowo, 31 ms max.
High-speed:
3 ms typowo, 5 ms max. (patrz Uwaga 1)
Zewnêtrzne Ÿród³o 12 do 24 VDC ±10%
zasilania (patrz
0.01 A min.
0.03 A min.
Uwaga 2)
0.05 A min.
0.06 A min.
Waga
200 g max.
300 g max.
Adresowanie
wejœæ / wyjœæ
Takie same jak w standardowych
modu³ach.
Adresy wejœciowo/wyjœciowe zale¿¹ od ustawienia numeru modu³u i znajduj¹ siê
w obszarze IR030 do IR049. Modu³y 32 pkt. zajmuj¹ 2 s³owa pamiêci; modu³y
64 pkt. zajmuj¹ 4 s³owa pamiêci.
Pr¹d pobierany z 5 VDC, 100 mA max.
zasilacza systemu
0.05 A min.
0.08 A min.
Uwaga: 1. OpóŸnienie transmisji zmieniane jest poprzez prze³¹cznik typu DIP switch.
2. Wartoœci zewnêtrznego Ÿród³a zasilania nie obejmuje zasilacza listew B7A.
Zdalne listwy B7A
Listwy wejœciowe
Typ
Zaciski
Sc
e eœrubowe
as
Output Terminals
Model
B7A-T6j1
OpóŸnienie transmisji
Standardowe (19.2 ms)
Typ
Zaciski
Sc
e eœrubowe
as
B7AS-T6j1
B7A-T6j6
Z koñcówkami
C co ec o sdo
lutowania
27
OpóŸnienie transmisji
B7AS-R6jj1
High-speed
g s eed (3 ms)
s)
B7A-R6jj6
B7AS-T6j6
Modu³owe
odu a
do
obwodów PCB
Model
B7A-R6jj1
High-speed
g s eed (3 ms)
s)
B7AS-R6jj6
B7A-T6D2
B7A-T6D7
High-speed (3 ms)
B7A-TjE3
B7A-TjE8
High-speed (3 ms)
Modu³owe
odu a
do
obwodów PCB
Z koñcówkami
C co ec o sdo
lutowania
B7A-R6A52
B7A-R6A57
High-speed (3 ms)
B7A-RjAj3
B7A-RjAj8
High-speed (3 ms)
Modu³y specjalne we/wy
Modu³y wejœæ/wyjœæ analogowych
Modu³y C200H-AD001/AD002/AD003 s¹ modu³ami, które konwertuj¹ sygna³y analogowe (jak
pr¹d, napiêcie) na postaæ binarn¹, zrozumia³¹ dla sterownika. Modu³y C200H-DA001/DA002/
DA003/DA004 zamieniaj¹ wartoœci binarne na sygna³ analogowy (pr¹dowy lub napiêciowy)
zrozumia³y dla urz¹dzeñ zewnêtrznych.
Modu³y wejœæ analogowych
Specyfikacja
Parametr
Specyfikacja
C200HAD001
C200H-AD001
C200H-AD002
Liczba wejœæ
C200H-AD003
Napiêcie wejœciowe 1 do 5V lub 0
do 10 V
4
C200HAD002
8
C200HAD003
8
1 do 5 V, 0 do 10 V, lub –10 do
10 V
Wejœcie 4 do 20 mA
pr¹dowe
Impedancja wewnêtrzna
wejœcia
Wejœcie
napiêc.
1 MΩ min.
Wejœcie 250 Ω
pr¹dowe
Rozdziel- Napiêcie 1/4,000 FS
czoœæ
Pr¹d
Dok³adnoœæ
25°C
±0.5% FS
Napiêcie:
±0.25% FS
Pr¹d:
±0.4% FS
Napiêcie:
±0.2% FS
Pr¹d:
±0.4% FS
0° do
55°C
±1.0% FS
Napiêcie:
±0.6% FS
Pr¹d:
±0.8% FS
Napiêcie:
±0.4% FS
Pr¹d:
±0.6% FS
C200HX/HG/HE
Ciœnienie
Temperatura
Pr¹d
Uk³ad skanuj¹cy
Przep³yw
Szybkoœæ konwersji 2.5 ms max./pkt.
Wejœcie analogowe
Napiêcie
Nowe funkcje modu³u C200H-AD003
• Szybkoœæ konwersji 1 ms max./pkt.
• Sygna³y wejœciowe pr¹dowe i napiêciowe s¹ konwertowane
w przetworniku 16-bitowym.
• Zakres i rodzaj sygna³u wejœciowego mo¿e byæ w prosty
sposób zmieniany zgodnie z potrzebami u¿ytkownika.
• Dodatkowe funkcje, takie jak funkcja skalowania, funkcja
wartoœci szczytowej, funkcja przerwania obwodu i inne.
Przetwornik analogowo/cyfrowy
12-sto bitowy
Max
Wejœcie ±15 V max.
wartoœæ napiêciow.
wyjœciowa Wejœcie ±30 mA max.
pr¹dowe
Liczba zajmow. s³ów pamiêci
1 ms max./pkt.
12-sto bitowy 16-sto bitowy
lub 4 cyfrowy
w kodzie BCD
(prze³¹czane)
±15 V
±30 mA
10 (obszar specjalnych wejœæ/wyjœæ)
Sposób pod³¹czenia Listwa z zacis- Wtyczka
28 punktowa
kami œrubow. wielopunktowa demontowalna
listwa z zaciskami œrubowymi (M3)
Pr¹d pobierany z za- 550 mA max.,
5 VDC
silacza systemu
450 mA max.,
5 VDC
100 mA max.,
5 VDC/
100 mA max.
26 VDC
Waga
290 g max.
450 g max.
450 g max.
28
Modu³y wyjœæ analogowych
Specyfikacja
Parametr
Specyfikacja
C200HDA001
C200H-DA001
C200HDA002
C200H-DA002
Liczba wyjœæ
2
C200H-DA003
Napiêcie wyjœciowe
1 do 5V lub –10 do 10
0 do 10 V
V
4
C200H-DA004
Pr¹d
4 do 20 mA
wyjœciowy
Rozdzielczoœæ Napiêcie
Dok³adnoœæ
C200HX/HG/HE
Wyjœcie analogowe
Driver serwomotoru
M
1/4,095 FS
±0.5% FS
Napiêcie:
±0.3% FS
Pr¹d:
±0.5% FS
±0.3% FS
±0.5% FS
0° do
55°C
±1.0% FS
Napiêcie:
±0.5% FS
Pr¹d:
±1.0% FS
±0.5% FS
±0.8% FS
2.5 ms max./pkt.
0.5 Ω min.
Wyjœcie
15 mA
napiêciowe
29
Liczba zajmow. s³ów pamiêci
12 mA
---
---
---
1 kΩ
---
600 Ω
400 Ω
350 Ω
---
binarna
12-bitowa
bit kodu
napiêcia +
binarna
12-bitowa
bit kodu
pr¹du +
binarna
12-bitowa
binarna 16-bitowa
• Szybkoœæ konwersji 1 ms/pkt. max.
• Zakres sygna³u wyjœciowego mo¿e byæ zmieniany zgodnie
z potrzebami u¿ytkownika.
• Dodatkowe funkcje, takie jak funkcja wartoœci szczytowej,
funkcja skalowania i inne.
10 mA
Wyjœcie
--napiêciowe
Konwertowana wartoœæ
1 ms max./pkt.
---
---
Nowe funkcje modu³ów C200H-DA003/DA004
• Zastosowanie 16-bitowego przetwornika DA.
1/4,000
4 do
20 mA
25°C
Wyjœcie
pr¹dowe
Rejestrator
1 do 5V lub --10 do 10 V
or –10 do
10 V
1/8,190
FS
Wewnêtrzna impedancja
wyjœciowa
Maksymalna
rezystancja
zewnêtrzna
8
---
Szybkoœæ konwersji
Maksymalny
pr¹d
wyjœciowy
C200HDA004
Pr¹d
Wyjœcie
pr¹dowe
Falownik
1/4,095
FS
C200HDA003
10 (obszar specjalnych wejœæ/wyjœæ)
Listwa z zacis- Wtyczka
kami œrubow.
Listwa z zacis- Listwa z zaciskami œrubow. kami œrubow.
Pr¹d pobierany z zasilacza 650 mA
systemu
max.,
5 VDC
600 mA
max.,
5 VDC
100 mA
max.,
5 VDC
200 mA
max.,
26 VDC
Waga
320 g
max.
450 g max.
450 g
max.
100 mA
max.,
5 VDC
250 mA
max.,
26 VDC
Modu³ wejœæ/wyjœæ analogowych
Specyfikacja
Specyfikacja
Parametr
e
Napiêcie
C200H-MAD01
ciœnienie
temperatura
pr¹d
K3TS
moc
itd.
Falownik
K3TH
Rejestrator
napiêcie
1 ms max./pkt.
Wewn. impedancja wejœc.
1 MΩ
Rozdzielczoœæ
1/4,000
Dok³adnoœæ
23°±2°C
±0.2% FS
±0.4% FS
0° to 55°C
±0.4% FS
±0.6% FS
250 Ω
binarny 16-bitowy
–10 do 10V: F768 do 898
Inne zakresy napiêæ:
FF38 to 1068
Przetwornik Liczba wyjœæ analogowych 2
D/A
Sygna³ wyjœciowy
1 do 5 V lub 4 do 20 mA
0 do 10 V lub max.
–10 do 10 V
Wyjœcia analogowe
K3TX
Wejœcia analogowe
przep³yw
Sygna³ wynikowy
przetwornika A/D
C200HX/HG/HE
Uk³ady skaluj¹ce
Pr¹d
Przetwornik
/ co
Liczba wejœæ analogowych 2
A/D
Sygna³ zewnêtrzny
1 do 5 V lub 4 do 20 mA
0 do 10 V lub
–10 do 10 V
K3TR
• Pojedynczy modu³ ma dwa wejœcia analogowe i dwa
wyjœcia analogowe.
• Szybkoœæ konwersji = 1 ms/pkt. max.
• Przy pomocy modu³u mo¿na wykonaæ pojedyncz¹ pêtlê
regulacji.
• Dodatkowe funkcje, takie jak funkcja wartoœci szczytowej,
funkcja skalowania, funkcja przerwania obwodu i inne.
Parametry
ogólne
Maksymalna rezystancja
zewnêtrzna
1 kΩ min.
600 Ω max.
Maksymalny pr¹d
wyjœciowy
12 mA
---
Rozdzielczoœæ
1/4,000
Dok³adnoœæ
ccu acy
23°±2°C
±0.3% FS
±0.5% FS
0° do 55°C
±0.6% FS
±0.8% FS
1 ms max./pkt.
Impedancja wewnêtrzna
0.5 Ω max.
Sygna³ przetwornika D/A
binarny 16-bitów
–10 do 10V: F768 do 898
Inne zakresy napiêæ:
FF38 to 1068
28-pkt. terminal demontowalny z zaciskami œrubow.
Pobór pr¹du 5 VDC
z zasilacza
systemu
26 VDC
0.1 A max.
Waga
450 g max.
---
0.2 A max.
30
Modu³ wejœæ czujników temperatury
Modu³y wejœæ czujników temperatury konwertuj¹ sygna³y z termopar lub czujników rezystancyjnych
na 4-cyfrowy kod BCD bezpoœrednio do pamiêci sterownika.
Modu³y wejœæ czujników temperatury Modu³ wyjœciowy du¿ej gêstoœci
C200H-TS001/TS002/TS101/TS102
C200H-TS001
C200H-TS002
C200H-TS101
C200H-TS102
C200HX/HG/HE
+
–
A
Specyfikacja
Parametr
Termopary
C200HTS001
Rodzaj
czujnika
Termopary:
K (CA),J (IC)
(wybierane)
Czujniki rezystancyjne
C200HTS002
Termopary:
K (CA)/
L (Fe-CuNi)
(DIN)
(wybierane)
C200HTS101
RTD
(JPt 100 Ω)
B’
C200HTS102
4 pkt./modu³ max. (mo¿na wybraæ 1,2 lub 4 pkt.0
Dok³adnoœæ
±(1% FS + 1°C) max.
C200H-TS101/TS102
Wejœcia czujników
rezystancyjnych
C200H-TS001/TS002
Wejœcia termopar
B0
+
–
B0
Wejœcie 1
A0
+
Czas konwersji 4.8 s max. dla 4 pkt./modu³
2.4 s max. dla 2 pkt./modu³
1.2 s max. dla 1 pkt./modu³
–
A1
Izolacja
Pomiêdzy wejœciami: brak
B1
B2
B2
Wejœcie 2
A2
B
B′
A
B3
B3
A3
B4
R0
A4
B5
+
Pomiêdzy wejœciami a obwodem sterownika: fototranzystor
–
B5
A5
A5
B6
B6
Wejœcie 3
A6
+
–
Pr¹d pobierany z 450 mA max., 5 VDC
zasilacza systemu
B
B′
A
B7
Liczba zajmowa- 10 (obszar specjalnych wejœæ/wyjœæ)
nych s³ów pamiêci
Wejœcie 2
A2
B4
A4
Wejœcie 1
A0
A1
A3
Czas konwersji + 1 cykl programu sterownika (5 s max.)
Waga
B
B′
A
B1
Czas
przenoszenia
M7F
Pod³¹czenie zewnêtrzne
RTD
(Pt 100 Ω)
(DIN/1989
JIS)
Liczba wejœæ
G79-jC
Kabel
³¹cz¹cy
(1-do-1)
B
A7
Wejœcie 3
A6
B7
A7
B8
Wejœcie 4
A8
B
B′
A
B9
B8
Wejœcie 4
A8
B9
Uwaga: Rezystor (lub obwód kompensuj¹cy) mo¿e byæ przy³¹czony do zacisków B4 i B5 dla modu³ów wejœæ termopar
C200H-TS001/TS002
400 g max.
Zakres temperatur
C200H-TS101/TS102
C200H-TS001/TS002
Termopara
Rodzaj
czujnika
K (CA) chrom/aluminium
°C
Skala
Zakres
°F
°C
Zakres
00
01
02 05
06 07 08
03 04
09 10
11
12
Czujnik rezystancyjny
Pt 100 Ω
°C
Skala
1,600
1,000
800
600
500
400
300
200
150
100
80
50
0
Kod zakresu
(2-cyfrowy BCD)
31
J (IC) ¿elazo/konstantan
Rodzaj
czujnika
13
14
°F
500
400
300
200
150
100
80
50
0
–20
–50
Kod zakresu
(2-cyfrowy BCD)
15
16
17 18
21 22 23
19 20
24 25
Modu³ regulatora temperatury
Modu³ regulatora temperatury kontroluje temperaturê obiektu na podstawie sprzê¿enia zwrotnego z czujnika temperatury (termopara lub czujnik rezystancyjny) poprzez wypracowywanie odpowiedniego sygna³u wyjœciowego, kontroluj¹cego grzanie.
• Do modu³u regulatora temperatury mo¿e byæ pod³¹czona
termopara lub czujnik rezystancyjny. Z powy¿szymi modu³ami mo¿e wspó³pracowaæ 10 typów ró¿nych termopar i dwa
typy czujników rezystancyjnych (wybór poprzez wewn.prze³¹cznik)
• Jako wyjœcie mo¿e byæ wybrane wyjœcie tranzystorowe, napiêciowe lub pr¹dowe.
• Mo¿liwa jest kontrola temperatury obiektów o ma³ych sta³ych
czasowych, poniewa¿ czas próbkowania modu³u wynosi tylko 500 ms z dok³adnoœci¹ do ±0.5%.
C200H-TCjjj
C200H-DSC01
Konsola operatorska
Modu³ regulatora
temperatury
C200HX/HG/HE
• W 8 bankach mo¿e byæ przechowywanych 8 wartoœci procesu takich, jak wartoœæ zadana, poziomy alarmu, zakres
regulowanej temperatury, itp. Mo¿liwa jest zmiana odpowiednich banków podczas normalnej pracy modu³u.
• Wyjœcie alarmowe mo¿e byæ ustawione jako jeden z 10 ró¿nych rodzajów (np. limit górny, limit dolny, itp.)
• Mo¿liwoœæ pod³¹czenia przek³adnika pr¹dowego pozwala na
monitoring pr¹du p³yn¹cego w grza³kach z du¿¹ dok³adnoœci¹ i natychmiastowe wykrycie ich przepalenia.
• Parametry regulacji i temperatura procesu mog¹ byæ ³atwo
nastawione i monitorowanie za pomoc¹ opcjonalnej konsoli
operatorskiej.
Czujnik
temperatury
Przek³adnik pr¹dowy
Pêtla 1
C200H-DSC01
Konsola
operatorska
Uk³ad kontroli
mocy grza³ek
(kontrola przepalenia grza³ki)
Czujnik
temperatury
Pêtla 2
C200H-TC001
C200H-TC002
C200H-TC003
C200H-TC101
(kontrola przepalenia grza³ki)
Czujnik
Wyjœcie kontrolne
Termopary: R, S, , ,
K(CA) J(IC),
K(CA),
J(IC) T(CC),
T(CC)
E(CRC), B, N, L(IC),
U(CC)
Czujnik
a u es s a ce
th
t
rezystancyjny;
JPt100 Pt100
JPt100,
Model
C200H-TC102
C200H-TC103
Wyjœcie napiêciowe
Wyjœcie pr¹dowe
Wyjœcie pr¹dowe
Specyfikacja
Parametr
C200H-TC00j
C200H-TC10j
Przek³adnik pr¹dowy (kontrola przepalenia grza³ki)
0.1 do 49.9 A (z kontrol¹ zaniku pr¹du w obwodach grza³ki min.2,5 A), dok³adnoœæ ±0.5% zakresu, ±1 cyfra max.
Liczba pêtli regulacji
Dwie niezale¿ne pêtle regulacji
Metoda kontroli temperatury
PID lub ON/OFF (wybieralne prze³¹cznikiem) (metoda PID z auto-tuningiem)
Mo¿liwe parametry przechowywane
w bankach pamiêci
Wartoœæ zadana, wartoœæ alarmowa, zakres regulacji, parametry P, I, D, czu³oœæ odczytu temperatury, i inne.
Dok³adnoœæ regulacji
±0.5% ustawionej wartoœci lub ±2°C + 1 cyfra max.
Sta³a proporcjonalna P
0.0° do 999.9°C/°F (ustawiana co 0.1°C/°F)
Sta³a ca³kowa I
0 do 9,999 s (ustawiana co 1 s)
Sta³a ró¿niczkowa D
0 do 9,999 s (ustawiana co1 s)
Czas cyklu sygna³u wyjœciowego
1 do 99 s (ustawiana co1 s)
Czas próbkowania
500 ms
Zakres odczytu temperatury wejœciowej
–99.9° do 999.9°C/°F (z dok³adnoœci¹ do 0.1°C/°F)
Funkcja wyjœcia alarmowego
Wybierana z: bez funkcji alarmu, alarm górny, alarm dolny, alarm górny/dolny, odwrócony alarm dolny/górny, alarm dolny/
/górny z sekwencj¹ standby, alarm górny z sekwencj¹ standby, alarm dolny z sekwencj¹ standby, alarm górny- wartoœæ
wzglêdna, alarm dolny-wartoœæ wzglêdna.
Liczba banków pamiêci
8
5 VDC, 0.33 A max.
Zewnêtrzne Ÿród³o zasilania
24 VDC +10%/–15%, 200 mA min.
Waga
360 g max.
±0.5% ustawionej wartoœci lub ±1°C + 1 cyfra max.
32
Modu³y regulatora temperatury z wyjœciami: grzanie i ch³odzenie
Modu³ regulatora temperatury z wyjœciami grzanie i ch³odzenie kontroluje temperaturê obiektu na podstawie sprzê¿enia zwrotnego z czujnika temperatury (termopara lub czujnik rezystancyjny) poprzez wypracowywanie odpowiednich sygna³ów wyjœciowych kontroluj¹cych obwody grzania i ch³odzenia.
• Ró¿ne rodzaje wyjœæ
W oferowanych modu³ach s¹ mo¿liwe 3 typy wyjœæ:
C200H-TVjj1-wyjœcie tranzystorowe, C200H-TVjj2
- wyjœcie napiêciowe i C200H-TVjj3 - wyjœcie pr¹dowe.
• Regulacja PID
Utrzymanie sta³ej temperatury odbywa siê dziêki regulacji
PID z auto-tuningiem lub metodzie ON/OFF (wybierane
przez u¿ytkownika).
• Dwie pêtle regulacji w jednym module.
C200H-TVjjj
C200H-DSC01
Konsola operatorska
Modu³ regulatora temperatury
z wyjœciami grzania
i ch³odzenia
C200HX/HG/HE
Czujnik
temperatury
Pêtla 1
• 8 banków pamiêci
Osiem wartoœci parametrów regulacji, jak np. wartoœæ zadana,
wartoœæ alarmowa, itp. mog¹ byæ pamiêtane w 8 bankach pamiêci.
• Nastawianie parametrów regulacji i monitoring
Opcjonalna konsola operatorskaC200H-DSC01 pozwala w prosty
sposób wpisaæ wszystkie parametry regulacji i monitorowaæ wybrane wartoœci procesu, np. temperaturê procesu, pr¹d grza³ek,
itp.
C200H-DSC01
Konsola
operatorska
(Kontrola przepalenia grza³ki)
Uk³ad kontroli
mocy grza³ek
Uk³ad kontroli
mocy ch³odzenia
Czujnik
temperatury
Pêtla 2
• Kontrola przepalenie grza³ki
Przepalenie grza³ki mo¿e byæ ³atwo wykryte dziêki zastosowaniu przek³adnika pr¹dowego wykrywaj¹cego ró¿nicê
pr¹dów ju¿ od 2,5 A. Szeroki zakres od 0,1 do 49,9 A
dope³nia zalety tego systemu.
(Kontrola przepalenia grza³ki)
• Modu³y mog¹ wspó³racowaæ z ka¿dym rodzajem czujnika
temperatury
Oferowane s¹ dwa typy modu³ów przeznaczonych do wspó³pracy z termoparami lub rezystancyjnymi czujnikami temp.
Czujnik
Model
Termopara: R, S, K,
J T,
T E,
E B,
B N,
N L,
L U
J,
C200H-TV001
C200H-TV002
Wyjœcie kontrolne
Wyjœcie pr¹dowe
C200H-TV003
Czujnik rezystancyjny:
Platinum
resistance
JPt100 lub
Pt100
C200H-TV101
C200H-TV102
Wyjœcie pr¹dowe
C200H-TV103
Specyfikacja
Parametr
C200H-TV00j
C200H-TV10j
Przek³adnik pr¹dowy (kontrola przepalenia grza³ek)
0.1 do 49.9 A (z kontrol¹ zaniku pr¹du w grza³kach min. 2,5 A), dok³adnoœæ: ±0.5% FS, ±1 cyfra max.
Metoda kontroli temperatury
PID lub ON/OFF (wybierane prze³¹cznikiem) (metoda PID z auto-tuningiem)
8
Dok³adnoœæ regulacji
±0.5% ustawianej wartoœci lub ±2°C lub ±1 cyfra max.
Histereza
0.0° do 999.9°C/°F (ustawiane co 0.1°C/°F)
0.0° do 999.9°C/°F (ustawiane co 0.1°C/°F)
Sta³a ca³kowa I
0 do 9,999 s (ustawiane co 1 s)
1 do 99 s (ustawiane co 1 s)
Czas próbkowania
500 ms
Zakres odczytu temperatury wejœciowej
–99.9° do 999.9°C/°F (ustawiane co 0.1°C/°F)
5 VDC, 0.33 A max.
24 VDC +10%/–15%, 200 mA min.
Waga
360 g max.
33
±0.5% ustawianej wartoœci lub ±1°C lub ±1 cyfra max.
Modu³ regulacji PID
Modu³ regulacji PID kontroluje dowolne wielkoœci fizyczne na podstawie sprzê¿enie zwrotnego
z czujnika poprzez wypracowanie odpowiedniego kontrolnego sygna³u wyjœciowego.
• Regulacja PID
Dowolna wielkoœæ fizyczna kontrolowana jest w pêtli PID z funkcj¹
auto-tuning. Uk³ad mo¿e pracowaæ te¿ porzez regulacjê ON/OFF.
• Szybki czas skanowania 100 ms
Krótki czas skanowania (100 ms) pozwala na kontrolê obiektów
o ma³ych sta³ych czasowych.
• Redukcja zak³óceñ sygna³u wejœciowego dziêki filtrowi cyfrowemu
Cyfrowy filtr wejœciowy uodparnia system od wp³ywu przypadkowych zak³óceñ.
C200H-PID0j
C200H-DSC01
Konsola operatorska
Pêtla 1
C200HX/HG/HE
Czujnik wielkoœci
fizycznej (np. przep³yw)
• Dowolny rodzaj sygna³u wejœciowego
Dostêpne s¹ trzy ró¿ne modele regulacji PID dla ró¿nych standardów
sygna³ów wyjœciowych; C200H-PID01- wyjœcie tranzystorowe,
C200H-PID02-wyj. napiêciowe i C200H-PID03 dla wyjœcia pr¹dowego.
• 8 banków pamiêci dla przechowywania parametrów regulacji
W 8 bankach pamiêci mo¿na przechowywaæ takie parametry,
jak wartoœæ zadana, wartoœæ alarmu, itp.
• Nastawianie parametrów regulacji i monitoringu
Dziêki opcjonalnej konsolce operatorskiej w prosty sposób
mo¿na wprowadziæ wszystkie parametry regulacji i monitorowaæ np. wartoœci procesu.
C200H-DSC01
Konsola operatorska
Pêtla 2
Wyjœcie
Model
CT
Uk³ad kontroli
Czujnik wielkoœci
fizycznej (np. ciœnienie)
CT
C200H-PID01
Wyjœcie tranzystorowe (otwarty kolektor)
C200H-PID02
C200H-PID03
Wyjœcie pr¹dowe
Specyfikacja
Parametr
Specyfikacja
Sygna³ wejœciowy
4 do 20 mA, 1 do 5 V, 0 do 5 V, 0 do 10 V
Metoda kontroli
PID lub ON/OFF (wybierane prze³¹cznikiem) (PID z auto-tuningiem)
8
Dok³adnoœæ
±0.5% zakresu ±1 cyfra max.
Histereza
0.0 do 100.0% zakresu (ustawiane co 0,1 % zakresu)
0.0 do 999.9 (ustawiane co 0,1)
Sta³a ca³kowa I
1 to 99 s (ustawiane co 1 s)
Czas skanowania
100 ms
Zakres
–999 do 9,999 (liczba cyfr po przecinku jest ustawiana)
5 VDC, 0.33 A max.
24 VDC +10%/–15%, 200 mA min.
Waga
360 g max.
34
Modu³ kontroli z Fuzzy Logic (logika rozmyta)
Dodatkowe mo¿liwoœci sterownika C200HX/HG/HE. Skomplikowane procesy technologiczne, które dotychczas
mog³y byæ rozwi¹zywane tylko przez doœwiadczon¹ obs³ugê, teraz z ³atwoœci¹ s¹ kontrolowane przez system.
Modu³ wyjœæ analogowych
Modu³ wejœæ analogowych
C200H-FZ001
• Posiada w³asny procesor Fuzzy Logic do obs³ugiwania
szybkich procesów.
Modu³ Fuzzy Logic
Wejœcia analogowe
Wyjœcia analogowe
C200HX/HG/HE
Kabel RS-232C
Fuzzy Support
Software
C500-SU981-E
• System C200HX/HG/HE mo¿e "przekazywaæ" niektóre zadania do
wykonania modu³ami fuzzy logic, nie obci¹¿aj¹c w³asnego procesora.
Komputer IBM PC/AT lub kompatybilny
Specyfikacja
Parametr
Procesor
Fuzzy logic
Funkcje
procesora
S³owa wejœciowe/
wyjœciowe
Komunikacja
e
e a de ce
z urz¹dzeniami
zewnêtrznymi
8 wejœæ i 4 wyjœcia
Format regu³y
8 warunków i 2 konkluzje
Max. iloœæ regu³
128 regu³
Logika
"Forward logic"
Regu³a logiczna
MAX–MIN
LIczba etykiet
7 max.
Kalkulacja finalna
Ka¿de wyjœcie mo¿e byæ ustawiane niezale¿nie poprzez pkt. œrodka oraz maximum lewe
i prawe.
Regu³y bez pochy³oœci
Mog¹ byæ ustawiane jako wartoœæ poprzedzaj¹ca albo bie¿¹ca.
Warunki
Definiowane do 4 pkt. koñcowych. pochylenie punktu koñcowego musi byæ 0 lub 1.
Konkluzje
Tylko wartoœæ pozioma jest ustawiana. Wysokoœæ jest sta³a = 4095; rozdzielczoœæ = 4095.
Wejœcia
8 s³ów max. Ka¿de wejœcie zajmuje 1 s³owo pamiêci. W ka¿dym s³owie wykorzystanych
jest 12 bitów (wartoœci od 000 do FFF).
Wyjœcia
4 s³owa max. Ka¿de wyjœcie zajmuje 1 s³owo pamiêci. W ka¿dym s³owie wykorzystanych
jest 12 bitów (wartoœci od 000 do FFF).
Komunikacja
Half duplex
Synchronizacja
Start-stop
Szybkoœæ transmisji
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, lub 19200 (prze³¹czana)
Max. zasiêg transmisyjny
15 m max.
Interfejs
Port RS-232C
Protokó³ komunikacyjny
Specjalna procedura (1:N)
Szybkoœæ procesu
Samodiagnostyka
Specyfikacja
Liczba wejœæ/wyjœæ
6 ms na modu³ max.
Sprawdzenie programu
W razie wyst¹pienia b³êdu w czasie sprawdzania programu generowany jest "b³¹d pamiêci"
Dane zapamiêtywane w przypadku zaniku napiêcia Wszystkie regu³y s¹ zapamiêtywane.
5 VDC, 0.3 A max.
Waga
400 g max.
35
Modu³ kontrolno-pozycjonuj¹cy
Dwuosiowa kontrola pozycjonowania, mo¿liwa z wykorzystaniem jêzyka G(G-langauage Programming)
• Dwie osie kontrolowane za pomoc¹ jednego modu³u
Wykorzystuj¹c funkcjê wielozadaniow¹ modu³ mo¿e kontrolowaæ niezale¿nie dwie osie po³o¿enia.
• Do oœmiu modu³ów w jednym systemie
Maksymalnie w jednym systemie sterownika C200HX/HG/HE
mo¿na zamontowaæ 8 modu³ów pozwalaj¹cych na niezale¿n¹ kontrolê 16 osi.
·
C200H-MC221
• Serwonapêdy
Modu³ C200H-MC221 mo¿e byæ pod³¹czony do serwonapêdów sterowanych sygna³ami analogowymi.
• Specjalne kable
Specjalne kable umo¿liwiaj¹ ³atwe pod³¹czenie do serwonapêdu i zewnêtrznych terminali wejœæ/wyjœæ.
Mo¿liwoœæ kontroli krzywych typu S
Modu³ umo¿liwia kontrolê po³o¿enia po krzywych typu S
oprócz standardowych krzywych ³amanych.
• Mo¿liwoœæ wpisania a¿ 100 ró¿nych parametrów
• £atwy w obs³udze
Wykonanie odpowiedniego programu odbywa siê poprzez
prost¹ funkcjê w schematach drabinkowych, która zawiera
numer programu i parametry procesu.
• Mo¿liwoœæ pod³¹czenia niezale¿nego generatora impulsów
• Programowanie przy pomocy G-language
Programowanie umo¿liwia wpisanie skomplikowanego
programu opisuj¹cego pozycjê bez u¿ycia schamatu drabinkowego.
Specyfikacja
Parametr
Specyfikacja
Liczba s³ów pamiêci zajêtych przez wejœcia/wyjœcia
20
Mo¿liwe pod³¹czenie urz¹dzeñ zewnêtrznych
IBM PC/AT lub kompatybilny, teaching Box, zewnêtrzny generator impulsów.
Kontrolowane urz¹dzenie
Driver serwonapêdu z wejœciami analogowymi
Kontrola
Metoda kontroli
Samozamykaj¹ca siê pêtla regulacji z inkrementalnym przetwornikiem obrotowo-impulsowym.
Liczba kontrolowanych osi
2 osie max.
Liczba jednoczeœnie kontrolowanych
osi
2 osie max.
Kontrola PTP (niezale¿na)
Wykonywana przez niezale¿ny program, oddzielny dla ka¿dej osi
Interpolacja liniowa
2 osie max.
Interpolacja ko³owa
2 osie max.
Przerwanie stopniowe
Stopniowe za³¹czanie osi razem z sygna³em wejœcia przerwaniowego
Pozycjonowanie
Kontrola szybkoœci
Kontrola prêdkoœci do 2 osi od 1 do 1,000,000 ppc
Kontrolowana wielkoœæ Minimalne ustawienie
Wielkoœci
1, 0.1, 0.01, 0.001, 0.0001
mm, cal, stopieñ, impuls
Maksymalne wielkoœci parametrów
–39,999,999 do +39,999,999
Krzywe
£amane lub typu S
Czas opóŸniania i przyœpieszania
0 do 9,998 ms (ustawiane co 2 ms), niezale¿nie dla opóŸnienie i przyœpieszenia
Wielkoœci wejœciowe
Szybkoœæ
Przyk³ad: 36.86 m/min.
Szybkoœæ interpolacji
Przyk³ad: 36.86 m/min.
Szybkoœæ najazdu
0 do 100%
Szybkoœæ zjazdu
0 do 199%
Funkcja Jog
0 do 100%
Liczba zadañ
2 max.
Liczba programów
Max. liczba programów zale¿y od liczby zadañ (100 programów, jeœli jest kontrolowane 1 zadanie i 50 programów, jeœli
kontrolowane s¹ 2 zadania)
Pojemnoœæ programu
Max. liczba bloków programu zale¿y od liczby zadañ (800 programów, jeœli jest kontrolowane 1 zadanie i 400 bloków
programu, jeœli kontrolowane s¹ 2 zadania)
Liczba pozycji zapisanych w programie
2,000 max. kiedy kontrolowana jest 1 oœ
Liczba rejestrów
32 (wykorzystywane g³ównie do przekazywania numeru pozycji)
Podprogramy
5 poziomów max.
Kod M
0 do 999
Zarz¹dzanie
zadaniami
Dodatkowe funkcje
0.65 A (0.85 A z Teaching Box) (5 VDC)
0.2 A dla 24 VDC
Waga
500 g max.
Warunki:
Rozdzielczoœæ przetwornika: 2,048 obr./imp.
Szybkoœæ silnika: 4,500 r/m
Wielkoœæ: 0.001 mm / impuls
Ustawiane co 0.1%
36
Za pomoc¹ Jêzyka G (G-language) i MC Support Software w prosty sposób mo¿na napisaæ
nawet skomplikowany program.
• Funkcje modu³u kontrolno-pozycjonuj¹cego s¹ ustawione
za pomoc¹ MC Support Software.
Oprogramowanie MC
• MC Support Software ma niezwykle przejrzyœcie skonstruowane menu funkcyjne, co czyni jego obs³ugê bardzo prost¹.
• G³ówne funkcje systemu s¹ uporz¹dkowane wed³ug 4 poziomów:
Menu Programu
Menu Parametrów
Menu danych pkt pozycji
Menu Monitoringu
Menu wyboru parametru oprogramowania MC
C200HX/HG/HE/HS/S PLC
Zewnêtrzny
generator impulsów
(MPG)
MC Support Software (IBM
PC/AT lub kompatybilny)
C200H-MC221
Zewnêtrzne wejœcia
Manetka kontrolna
(Teaching Box)
Driver'y serwonapêdów
z wejœciami analogowymi
2 osie
Koñcowa pozycja obrotowa w prawo
Koñcowa pozycja obrotowa w lewo
Serwonapêdy
Pozycja spoczynkowa
Wy³¹cznik bezpieczenstwa
37
Specjalne modu³y z wyjœciami czêstotliwoœciowymi pozwalaj¹ na ³atw¹ kontrolê jednej, dwóch
lub czterech osi.
C200H-NC211
C200H-NC111
C200H-NC112
Modu³y wejœciowe
C200H-NC211
Modu³ pozycjonuj¹cy
Servo Driver AC
Servo Driver AC
C200HX/HG/HE
XW2Z-jjjJA2 Kabel pozycjonuj¹cy dla
C200H-NC211
Serwomotor AC
Serwomotor AC
Terminal
XW2B-40J6-2
Funkcje
• Wyjœcia pulsowe pozwalaj¹ na pod³¹czenie silnika krokowego lub serwomotoru.
Szybkoœæ i pozycja silnika mo¿e byæ ³atwo kontrolowana przez ustawienie odpowiednich parametrów w obszarze
pamiêci specjalnych wejœæ/wyjœæ.
• Aktualna pozycja silnika mo¿e byæ ca³y czas monitorowana przez sterownik.
•
•
Zatrzymanie w pozycji wyjœciowej mo¿e byæ ³atwo zrealizowane poprzez zewnêtrzne wejœcia pozycjonuj¹ce.
38
Specyfikacja
Parametr
Liczba osi
Pozycja Wartość
Liczba
ustawień
Szybkość Wartość
Liczba
ustawień
Regulacja szybkości
(dokładność)
Pozycja
Sygnał powyjściowa zycji wyjściowej
Kompensacja pozycji wyjściowej
Szybkość
dojazdu do
pozycji
wyjściowej
Kompensacja luzu
Sterowanie rêczne
Liczba wykorzystywanych słów
wejść / wyjść
Pobierany prąd
zasilacza
Waga
39
C200H-NC211
C200H-NC112
2 osie/modu³
1 oś/modu³
-8,388,607 do 8,388,606 puls
53/oś
20
C200H-NC111
1 do 250,000 pps
15
1 do 99,990 pps
2 do 2,000 pps/1 ms
2 do 999 pps/1 ms
C200HW-NC113
C200HW-NC213
C200HW-NC413
2 osie/moduł
4 osie/moduł
-9,999,999 do 9,999,999 puls
100
1 do 500,000 pps
100
1 do 5,000 pps/1 ms
Brak / NO / NZ. Sygnał wysoki lub niski.
0 do ± 9,999 puls.
-9,999,999 do 9,999,999 puls.
High speed lub ustawiana
0 do 9,999 puls.
Funkcja „jog” szybka lub wolna, impulsowanie
20
10
55
10
20
5 VDC, 0,5A max.
5 VDC, 0,2 A max.
5 VDC, 0,3 A max.
5 VDC, 0,3 A max.
5 VDC, 0,5 A max.
500 g max.
400 g max.
250 g max.
300 g max.
350 g max.
Modu³ szybkich liczników
Modu³y szybkich liczników pozwalaj¹ na kontrolê sygna³ów z inkrementalnych przetworników
obrotowo-impulsowych lub innych urz¹dzeñ zewnêtrznych.
Mog¹ byæ kontrolowane dwa szybkie liczniki sygna³ów
o czêstowoœci nawet 75 kHz z przetwornikiem obrotowoimpulsowym lub innymi urz¹dzeniami
C200H-CT021
• Mo¿liwoœæ ustawienia 7 trybów pracy liczników
Licznik standardowy
Zliczanie impulsów wejœciowych. Dostêpne w C200H-CT021.
C200H-CT001-V1
C200H-CT002
Licznik rotacyjny
Tryb liniowy i tryb ko³owy
Zliczanie progowe
Tryb zliczania z ustawionymi progami
Zliczanie
Tryb bramkuj¹cy (normalny i kumulacyjny), tryb zatrzaskowy, tryb próbkowania
C200H-CT0jj
Modu³ szybkich liczników
• Trzy rodzaje wejœæ
Sygna³y fazowe, sygna³y góra-dó³, sygna³y pulsowe
i bezpoœrednie
• Wyposa¿one w funkcje mno¿¹ce (x2/x4) dla ró¿nych
wejœæ fazowych
• Wartoœæ zadana mo¿e byæ ustawiana w kodzie BCD lub HEX
C200HX/HG/HE
• A¿ do 16 modu³ów C200H-CT021 mo¿e byæ zamontowanych
do pojedynczego C200HX-CPU5j-E, C200HX-CPU6j-E,
C200HG-CPU5j-E lub C200HG-CPU6j-E.
Przetwornik obr.-imp. (E6A2, E6B2, E6C2, itp.),
szybkodzia³aj¹cy czujnik, itp.
Specyfikacja
Parametr
C200H-CT001-V1
C200H-CT002
C200H-CT021
Liczba osi
1 oœ/modu³
2 osie/modu³
Liczba trybów pracy
6
7
Wejœciowy Sygna³
sygna³
in
ut
zliczaj¹cy
Poziom
sygna³ów
Wejœcie A, B z przetwornika obr.-imp.
Licznik 1: wejœcia A, B
Licznik 2: wejœcia A, B
5, 12 lub 24 VDC (wybierane przez
u¿ytkownika)
driver RS-422
Rodzaje wejœæ
Fazowe, góra/dó³, pulsowe i bezpoœrednie
Szybkoœæ
zliczania
50 kHz
Inne
Mo¿liwoœæ u¿ycia mno¿nika (x2, x4) dla wejœæ fazowych
Wejœcia
Sygna³
zewnêtrzne
12 lub 24 VDC (wybierane przez u¿ytkown.)
driver RS-422
75 kHz
Wejœcie Z
Licznik 1: wejœcie Z
Licznik 2: wejœcie Z
Poziom sygna³u
5, 12 lub 24 VDC (wybier. przez u¿tkow.)
Sygna³
Zewnêtrzne wejœcia kontrolne IN1 i IN2
Licznik 1:
zewnêtrzne wejœcia kontrolne IN1 i IN2
Licznik 2:
zewnêtrzne wejœcia kontrolne IN1 i IN2
Poziom sygna³u
5, 12 lub 24 VDC (wybierane przez u¿ytkownika)
12 lub 24 VDC (wybierane przez u¿ytkownika)
Wyjœcia
Wyjœcie
zewnêtrzne
Poziom sygna³u
driver RS-422
12 lub 24 VDC (wybierane przez u¿ytkownika)
driver RS-422
Wyjœcia zewnêtrzne od 0 do 7 (8 pkt)
16 do 80 mA
5 do 24 VDC
Liczba zajmowanych s³ów pamiêci 10 (obszar specjalnych wejœæ/wyjœæ)
Pr¹d pobierany z zasilacza
systemu
5 VDC, 0.3 A max.
5 VDC, 0.4 A max.
Waga
400 g max.
305 g max.
40
Modu³ kontroli po³o¿enia k¹towego
Powy¿szy modu³, poprzez po³¹czenie z przetwornikiem po³o¿enia k¹towego, generuje sygna³y
wyjœciowe za³(ON) i wy³(OFF) w zaprogramowanych pozycjach.
• Modu³ mo¿e obs³ugiwaæ do 16 wyjœæ zewnêtrznych i 32
wyjœæ wewnêtrznych (razem a¿ 48 pkt.). Wyjœcia wewnêtrzne
przekazywane s¹ bezpoœrednio do pamiêci C200HX/HG/HE,
co znakomicie redukuje liczbê kabli po³¹czeniowych.
• Ka¿de wyjœcie mo¿e mieæ ustawione do 7 prze³¹czeñ
ON/OFF max.
•
Opcjonalna konsolka operatorska pozwala w prosty sposób
wpisaæ wszystkie parametry i monitorowaæ bie¿¹ce wartoœci
procesu.
• Dok³adne wyregulowanie prze³¹czeñ ON/OFF mo¿e byæ
³atwo przeprowadzone dziêki funkcji ustawienia.
C200H-CP114
C200H-DSC01
Konsolka operatorska
Modu³ kontroli
po³o¿enia k¹towego
C200HX/HG/HE
• Parametry procesu, takie jak: aktualne po³o¿enie k¹towe,
stan wyjœæ, prêdkoœæ obrotowa, itd. mog¹ byæ stale monitorowane przez system C200HX/HG/HE.
• Po³o¿enie pocz¹tkowe maszyny i przetwornika po³o¿enia
k¹towego mog¹ byæ ze sob¹ ³atwo zgrane poprzez u¿ycie
funkcji kompensacji.
• Dziêki funkcji skalowania mo¿na ³atwo monitorowaæ
wydajnoœæ maszyny lub liczbê gotowych produktów.
Specyfikacja
Parametr
Solenoid lub
inny modu³ wejœcia
3F88L-RS17/17T
3F88L-RS15/15W
Przetwornik po³o¿enia
k¹towego
C200H-DSC01
Specyfikacja
Liczba wyjœæ
48 pkt.(16 wyjœæ zewnêtrznych)
32 wyjœcia wewnêtrzne
Wyjœcia zewnêtrzne
Tranzystory NPN typu otwarty kolektor (z izolacj¹ optyczn¹)
Prze³¹czane: 100 mA dla
24 VDC
Za³¹czenie (ON ) w 8 po³o¿eniach
max.
D³ugoœæ kabla przetwornika
100 m max.
Max. prêdkoœæ obrotowa
800 rpm max.
Max. czas odpowiedzi
200 µs (dla czêstotliwoœci próbkowania
5 kHz)
Rozdzielczoœæ po³o¿enia
1°
Pamiêæ
EEPROM (8 banków)
Kompensacja po³o¿enia
1° do 359° (k¹t po³o¿enia pocz¹tkowego powinien byæ 0°)
Pobór pr¹du z zasilacza
systemu
5 VDC, 0.3 A max.
24 VDC +10%/–15%, 2 A min.
Waga
350 g max.
41
Modu³ ASCII
Dziêki modu³owi ASC dane sterownika mog¹ byæ ³atwo monitorowane lub drukowane w czasie
rzeczywistym. modu³ ASCII jest programowany w prosty sposób za pomoc¹ jêzyka BASIC lub
ASSEMBLER. Program modu³u dzia³a niezale¿nie od reszty programu sterownika.
Specyfikacja
Parametr
C200H-ASC02
Specyfikacja
Port 1:
Port 2:
300 do 9,600 bps
300 do 19,200 bps
Max. zasiêg transmisji
15 m max.
Pojemnoœæ pamiêci
Obszar programu BASIC:
24K bytes (RAM)
24K bytes (EEPROM)
Modu³ ASCII wspomaga system PLC w wyœwietlaniu (monitorowaniu) lub drukowaniu danych.
• Zintegrowane dwa porty RS-232C (z³¹cza 9-pinowe)
przystosowane do urz¹dzeñ zewnêtrznych.
Pakiet transmisyjny
255 s³ów max. w 20 s³owach na cykl
Funkcje diagnostyczne
Funkcja kontroli baterii, CPU watchdog
Min. ¿ywotnoœæ baterii
5 lat przy 25°C (czas ten ulega skróceniu, jeœli modu³ jest u¿ywany
w wy¿szych temperaturach)
• Mo¿liwe zczytywanie danych zewnêtrznych i transmisja
zewnêtrzna ON-LINE, np. operacja odczytu kodu paskowego przez czytniki i drukowanie danych.
Liczba zajmowanych s³ów pamiêci 10 (obszar specjalnych wejœæ/wyjœæ)
5 VDC, 0.2 A max.
• Wbudowany zegar czasu rzeczywistego (dwie ostatnie cyfry roku, miesi¹c, dzieñ, godzina, minuty, sekundy).
systemu
Waga
400 g max.
• Przystosowany do programowania w ASSEMBLER 6303.
• Wbudowane funkcje trygonometryczne bezpoœrednie
i odwrócone (ARC).
• Mo¿liwoœæ pracy przerwaniowej
Modu³ ASCII
C200HX/HG/HE
Port 1
(RS-232C)
(Programowanie)
(RS-232C)
Port 1/Port 2
Wejœcia/Wyjœcia
Klawiatura
Drukarka
Komputer
Czytnik kodów paskowych
42
Modem
Terminal
programowalny
NT
Modu³ g³oœnomówi¹cy mo¿e generowaæ wczeœniej nagrane komunikaty, ostrze¿enia, itp.
Mo¿liwe jest bezpoœrednie nagranie odpowiednich komunikatów do modu³u C200H-OV001
i przechowywanie icj np. w pamiêci PROM.
Specyfikacja
Parametr
C200H-OV001
(ADPCM)
Wiadomoœæ
Czas
nagrywania
32, 48, lub 64 s (ustawiany)
Pojemnoœæ
(sekwencje)
60 max.
MIC IN
Wejœcie mikrofonowe:
mikrofon dynamiczny (600 Ω)
LINE IN
Wejœcie magnetofonowe: impedancja
wejœciowa: 50 kΩ, sygna³ max.:
3.3 V
SPEAKER
OUT
Wbudowany wzmacniacz wyjœcia g³oœnomówi¹cego: 0,14 W (8 Ω)
LINE OUT
Zewn. wyjœcie wzmacniacza: 600 Ω
Wejœcie
Konfoguracja systemu
Wyjœcia
C200HX/HG/HE
Wejœcia
Specyfikacja
Metoda syntezy mowy
Max. napiêcie wyjœciowe: 0.5 V rms
(efektywne)
Wyjœcia
Wewnêtrzny
wzmacniacz
G³oœnik (8 Ω )
Mikrofon
(dynamiczny 600 Ω)
Zewnêtrzny wzmacniacz
(600 Ω)
Magnetofon
(50 kΩ, 3.3 V max., )
Wzmacniacz
Wbudowany g³oœnik
Œrednica: 27 mm, 0.1 W (8 Ω)
Czêstotliwoœæ wejœciowa
32-sekundy nagrywania: 8 kHz
48-sekundy nagrywania: 5.3 kHz
64-sekundy nagrywania: 4 kHz
Charakterystyka czêstotliwoœci wyjœciowej
32-sekundy nagrywania: 100 Hz do
3.2 kHz
48/64-sekundy nagrywania: 100 Hz do
2.2 kHz
Filtr zakresów dolnych
(patrz UWAGA)
Czêstotliwoœæ odciêcia: 3.2 kHz dla
32-sekundy nagrywania: 2.2 kHz dla
48/64-sekundy nagrywania:
Pamiêæ komunikatów
128Kbyte-ów RAM (podtrzymyw.bateryjnie)
G³oœnik
Wszystkie normalnie dostêpne
wzmacniacze i g³oœniki
• Mo¿na nagraæ lub zmieniæ wiadomoœci poprzez bezpoœrednie pod³¹czenie mikrofonu do modu³u. £¹cznie mo¿na
nagraæ a¿ do 60 komunikatow.
• Nie ma znaczenia jêzyk komunikatów
• Czas nagrywanych wiadomoœci mo¿e byæ wybierany i wynosiæ 64 sekundy, 48 sekund lub 32 sekundy. Potrzebna
d³ugoœæ i jakoœæ komunikatów mo¿e byæ ³atwo prze³¹czana.
• Nagrane wiadomoœci mog¹ byæ w prosty sposób ods³uchane w celu ich sprawdzenia.
Komunikacja zewnêtrzna
RS-232C (szybkoœæ transmisji:
(do nagrywania wiadomoœci) 19,200/9,600/4,800/2,400 bps.
XON/XOFF: tak/nie, CTS/RTS:
tak/nie)
CPU watchdog , funkcja wykrywania
roz³adowania baterii.
Min. ¿ywotnoœæ baterii
5 lat dla 25°C (w przypadku wy¿szych
temperatur okres ten mo¿e siê skróciæ)
Liczba zajmow.s³ów pamiêci 10 (obszar specjalnych wejœæ/wyjœæ)
systemu
5 VDC, 0.3 A max.
Waga
400 g max.
Uwaga: Czas nagrywanych informacji mo¿e byæ zmieniany
poprzez zmianê czêstotliwoœci wejœciowej. Dla uzyskania lepszej jakoœci odtwarzanych informacji nale¿y
skróciæ czas informacji.
43
Modu³ identyfikacji bezprzewodowej
Modu³ identyfikacji bezprzewodowej umo¿lwia integracjê sterownika mikroprocesowego z systemem bezpoœrednim ID, u³atwiaj¹cym zarz¹dzanie produkcj¹ i przechowywanie informacji o produktach, np. w magazynach lub skomplikowanych wyrobach (np.taœma produkcji samochodów).
Katalog systemu ID - dostêpny na ¿yczenie.
Specyfikacja
C200H-IDS01-V1
(fale elektromagnetyczne,
niedu¿e odleg³oœci)
C200H-IDS21
(mikrofale,
wiêksze odleg³oœci)
Parametr
Interaktywna
Liczba mo¿liwych do pod³¹czenia
anten zapisuj¹co-czytaj¹cych
Jedna do jednego modu³u
Modu³y pamiêci
2K-bajty/8K-bajty SRAM (z wbudowan¹ bateri¹)
256-bajty EEPROM
Format pamiêci modu³ów
Format 8-bitowy
Komendy
Mo¿e byæ u¿ytych 7 nastêpuj¹cych
komend:
Czytaj, Zapisz, Autoczytanie, Autozapis, Wyczyœæ, Autozatrzymanie
i zarz¹dzanie czytaniem/zapisem danych (tylko C200H-IDS01-V1)
Dane przenoszone poprzez
pojedyncz¹ instrukcjê
Do 512 s³ów (1024 bajty) mo¿e byæ
przeniesione w 20 s³owach/skan.
Funkcje diagnostyczne
• CPU watchdog
C200H-IDS01-V1
Modu³ identyfikacji bezprzewodowej
C200HX/HG/HE
Dane mog¹ byæ odczytywane lub zapisywane do
modu³ów pamiêci
V600-H06/H07/H11
Antena zapisuj¹coczytaj¹ca
C200H-CN422 (4 m)
C200H-CN222 (2 m)
Kabel ³¹cz¹cy
• B³êdy komunikacji
Mo¿e byæ wygenerowanych szeœæ
komunikatów o b³êdzie komunikacji pomiêdzy modu³em identyfikacji bezprzewodowej a modu³em
pamiêci (np. brak modu³u pamiêci,
przerwana komunikacja).
Nak³adka klawiaturowa na manetkê
operatorsk¹
• Funkcja pamiêtania b³êdów
B³êdy, które wyst¹pi³y podczas
pracy s¹ zapamiêtywane i mog¹
byæ odczytywane w kolejnoœci
zdarzeñ lub wg czêstotliwoœci wystêpowania.
C200H-PRO27-E
Opcjonalna manetka operatorska
V600-Djjjjj
Modu³y pamiêci
Funkcje monitoruj¹ce
System identyfikacji bezprzewodowej mo¿e byæ zintegrowany
z C200HX/HG/HE. Mo¿liwe jest u¿ycie modu³ów do komunikacji
na krótkich dystansach (kompatybilne z systemem V600)
i dystansach d³u¿szych (kompatybilne z systemem V620).
• Mo¿liwoœci zapisu i odczytu nawet do 1,024 bajtów (512
s³ów). maksymalna pojemnosc transmisji podczas jednego
skanu wynosi 40 bajtów / skan.
• Modu³ identyfikacji bezprzewodowej monitoruje w sposób
ci¹g³y status komunikacyjny pomiêdzy anten¹ zapisuj¹co-czytaj¹c¹ i modu³ami pamiêci i w razie b³êdu generuje odpowiedni komunikat (wyœwietlany np. na manetce
operatorskiej).
• Opcjonalna manetka operatorska mo¿e byæ u¿yta do
monitorowania statusu pracy modu³u oraz do zapisywania
i odczytywania danych.
• Manetka operatorska mo¿e wyœwietlaæ komunikaty
w jêzyku angielskim lub japoñskim.
44
Specyfikacja
Procedura kontroli
komunikacji
W przypadku pod³¹czenia do systemu
opcjonalnej manetki operatorskiej mog¹ byæ u¿yte nastêpuj¹ce funkcje monitoruj¹ce:
Czytaj (1 bajt)
Zapisuj (1 bajt)
Zapisuj ci¹gle
Test
Monitoring b³êdów
Podtrzymywanie informacji
o b³êdach
Informacje o b³êdach s¹ pamiêtane po
wy³¹czeniu zasilania min.15 dni (25°C).
Liczba zajmow. s³ów pamiêci 5 (obszar specjalnych wejœæ/wyjœæ)
systemu
5 VDC, 0.25 A max.
26 VDC, 0.12 A max.
(do obs³ugi anteny zapisuj¹co-czytaj¹cej) patrz UWAGA
Waga
400 g max.
UWAGA: Antena zapisuj¹co-czytaj¹ca jest zasilana z napiêcia
26 VDC. Przed instalacj¹ zapoznaj siê z dok³adn¹
Instrukcj¹ stosowania systemu ID.
Modu³ sieciowy SYSMAC NET
Modu³ umo¿liwia pod³¹czenie systemy sterownika do szybkiej sieci optycznej SYSMAC NET
typu LAN.
• Mo¿liwoœæ szybkiej komunikacji na du¿e odleg³oœci
dziêki œwiat³owodom
Mo¿liwoœæ komunikacji N:N na zasadzie TOKEN RING-u.
Transmisja jest mo¿liwa nawet na odleg³oœci do 1 km miêdzy
wêz³ami z szybkoœci¹ 2 Mbit/sek. Przy zastosowaniu œwiatt³owodu transmisji mo¿na zwiêkszyæ jej zasiêg do 3 km.
• Mo¿liwoœæ konfiguracji rozbudowanej sieci
Do 126 wêz³ów z modu³ami NSB, NSU i SYSMAC NET
sterownik mo¿e byæ pod³¹czony do komputera albo sieci
komputerów w zak³adzie.
C200HW-COM01
C200HW-COM04-EV1
(z portem RS-232C)
Modu³ komunikacyjny
C200HS-SNT32
• Funkcja RAS (pêtla testuj¹ca)
Automatycznie wykonywany test pêtli pozwala na wykrycie
wszystkich sytuacji awaryjnych.
• £atwa wymiana danych miêdzy sterownikami
Wbudowane konwertery software aplikacyjnego pozwalaj¹
na ³atwe po³¹czenie ze sob¹ sterowników.
C200H-APS01
(zasilanie 1 modu³u)
C200H-APS02
(zasilanie 2 modu³ów)
Opcjonalne modu³y
zasilaczy
C200HW-CE001 (dla 1 modu³u)
C200HW-CE002 (dla 2 modu³ów) • Mo¿liwoœæ u¿ycia œwiat³owodów H-PCF
System pozwala na u¿ycie, oprócz standardowych œwiat³oModu³ ³¹cz¹cy
wodów, systemu H-PCF. W przypadku u¿ycia systemu
H-PCF konieczne jest u¿ycie specjalnych pod³¹czeñ (skontaktuj siê z OMRON Electronics Sp. z o.o.)
C200H-CN001 (dla 1 modu³u)
C200H-CN002 (dla 2 modu³ów)
Kabel ³¹cz¹cy z opcjonalnym modu³em zasilacza
Konfiguracja sieci
Sieæ SYSMAC NET sk³ada siê z jednoliniowego serwera i kombinacji do 126 modu³ów typu NSB, NSU i SYSMAC NET.
IBM PC/AT
lub kompatybilny
NSB
IBM PC/AT
lub kompatybilny
NSB
Host
komputer
Modu³ ASCII
RS-232C
Serwer liniowy
Sterownik
serii C
RS-232C
Œwiat³owód
(2 ¿y³y)
NSU
Zasilacz
centralny
SYSMAC NET
SYSMAC NET
Mostek
NSB
IBM
PC/AT
lub
kompatybilny
Opcjonalny modu³ zasilaj¹cy
Modu³
SYSMAC
NET
Modu³
SYSMAC
NET
C200HX
/HG/HE
C500
C1000H
C2000H
Pêtla testuj¹ca
Pêtla g³ówna
NSB: Network Service Board (p³yta obs³ugi sieci)
NSU: Network Service Unit (modu³ obs³ugi sieci)
Mostek: u¿ywany do po³¹czenia dwóch sieci. maksymalnie mo¿na pod³¹czyæ do 20 mostków, które s¹ traktowane jako jeden wêze³
sieci. Modu³ SYSMAC NET traktowany jest jako jeden wêze³ i nie mo¿e spe³niaæ roli mostka ³¹cz¹cego kilka sieci. W jednym systemie sterownika mo¿na u¿yæ maksymalnie dwóch modu³ów SYSMAC NET.
45
Specyfikacja komunikacji
Parametr
Specyfikacja ogólna
Specyfikacja
Metoda komunikacji
N:N token ring
Metoda transmisji
Kod typu Manchester, base band
2M bps
Parametr
Specyfikacja
Kierunek transmisji
1:1
1:N
Po³¹czenie komunikacyjne 2-¿y³owy œwiat³owód
(Û 200 µm)
Max. d³ugoœæ danych
1,000 s³ów max. (2,000 bajtów)
Tylko z tego samego obszaru
Liczba wêz³ów
Odczyt / wys³anie
danych z / do sterownika
Komendy odczytu i wys³ania danych
s¹ realizowane poprzez u¿ywanie
instrukcji SEND (90) i RECV (98)
w programie sterownika.
Odczyt / wys³anie
danych z / do wêz³ów
innych ni¿ sterownik
Poprzez komendy wys³ania i odczytu
Czas odpowiedzi timer'a
watchdog
Ustawiony fabrycznie - 1 sek. lub przez
u¿ytkownika (10 min, 55.35 s max.)
126 max.
Odleg³oœæ miêdzy wêz³ami 1 km max.
D³ugoœæ komunikatu
2K bajty max.
Pojemnoœæ bufora wys³ania
1 komunikat
Pojemnoœæ bufora odczytu 15 komunikatów
Funkcja RAS
Automatyczne sprawdzanie pêtli
Omijanie wêz³ów
function)
Wykrywanie b³êdu CRC-CCIT
Generowanie funkcji = X16+X12+X5+1
Dane odczyt/wysy³anie
Dane wys³anie
N:126 max.
Pr¹d pobierany z zasilacza 1 A max.
systemu
Waga
400 g max.
MontaŸ modu³ów SYSMAC NET
Monta¿ jednego modu³u
Monta¿ razem z modu³em SYSMAC LINK
C200HW-CE002
Mostek ³¹cz¹cy
C200HW-CE001
Mostek ³¹cz¹cy (dla 1 modu³u
C200H-APS01
Zasilacz dla 1 modu³u
C200HS-SNT32
Modu³ SYSMAC NET
C200HE-CPU32-(Z)E/42-(Z)E
C200HGCPU33-(Z)E/43-(Z)E/53-(Z)E/63-(Z)E
C200HXCPU34-(Z)E/44-(Z)E/54-(Z)E/64-(Z)E
CPU
C200HW-COM01/04-EV1
C200HGCPU33-(Z)E/43-(Z)E/53-(Z)E/63-(Z)E
C200HXCPU34-(Z)E/44-(Z)E/54-(Z)E/64-(Z)E
CPU
C200H-APS01
Zasilacz dla 1 modu³u
C200HS-SNT32
Modu³ SYSMAC NET
C200HW-CE002
Mostek ³¹cz¹cy (dla 2 modu³ów)
C200HGCPU33-(Z)E/43-(Z)E/53-(Z)E/63-(Z)E
C200HXCPU34-(Z)E/44-(Z)E/54-(Z)E/64-(Z)E
CPU
46
C200HW-COM01/04-EV1
Uwaga: max. mo¿na zamontowaæ 2 modu³y SYSMAC LINK
i 1 modu³ SYSMAC NET do jednego systemy sterownika.
Monta¿ dwóch modu³ów
C200H-APS02
Zasilacz dla 2 modu³ów
C200HSSLK13/23/14/24
Modu³ SYSMAC LINK
C200HS-SNT32
Modu³ SYSMAC NET
C200HW-COM01/04-EV1
Modu³ kart PC
Modu³ umo¿liwia stosowanie standardowych kart PC.
Przechowywanie danych i ustawieñ procesów
produkcji przy u¿yciu kart pamiêci
• Przez system mo¿e byæ wykorzystywana standardowa
karta typu SRAM lub FLASH.
• Dane mog¹ byæ przesy³ane pomiêdzy kart¹ pamiêci a sterownikiem przy u¿yciu instrukcji CMCR (CARD MACRO).
• Dane zapisane w karcie pamiêci mog¹ byæ w prosty sposób przeczytane przez komputer IBM PC/AT (lub kompatybilny).
C200HW-COM01
C200HW-COM04-EV1
(z portem RS-232C)
C200HW-PCU01
Modu³ karty PC
C200HW-PCS01-EV1
Modu³ karty ETHERNET
(z mo¿liwoœci¹ ustawieñ
driver'a)
Po³¹czenie sieciowe z wykorzystaniem karty ETHERNET
• Dziêki mo¿liwoœci zastosowania standardowej karty Ethernet
i portowi RS-232C na froncie panela, w prosty sposób mo¿na w³¹czyæ sterownik C200HX/HG/HE PLC w system Ethernet.
• Dziêki zastosowaniu protoko³u TC/IP mo¿na ³atwo skomunikowaæ siê z komputerem osobistym lub stacjami UNIX.
C200HW-CE012 (dla 2 modu³ów) • Dane miêdzy sterownikiem a komputerem nadrzêdnym s¹
przesy³ane dziêki zastosowaniu interfejsu FINS (Factory
Mostek ³¹cz¹cy
Interface Network Service). Dodatkowo komunikacja mo¿e
byæ nawi¹zywana. poprzez standardowe instrukcje
SEND/RECV w programie sterownika.
Przechowywanie danych i ustawieñ procesów produkcji przy u¿yciu kart pamiêci
C200HX/HG/HE
Modu³ kart PC
Urz¹dzenia
zewnêtrzne
np. regulator
temperatury
Karty pamiêci
IBM PC/AT
lub kompatybilny
Komunikacja z komputerem nadrzêdnym (lub innym)
przy u¿yciu protoko³u TCP/IP.
Interfejs FINS
Wynaleziony przez OMRON-a protokó³ FINS (Factory Interface
Network Service) pozwala na dwukierunkowe przesy³anie danych
z lub do pamiêci sterownika bez u¿ycia ¿adnych instrukcji
w programie drabinkowym.
FINS
Instrukcja CMCR
C200HX/HG/HE
Karta Ethernet
C200HX/HG/HE
Modu³ kart PC
CVM1/CV PLC
IBM PC/AT
lub kompatybilny
47
Obs³uga kieszeni karty pamiêci
Komunikacja z u¿yciem instrukcji SEND/RECV
Instrukcja CMCR (CARD MACRO) umo¿liwia u¿ycie protoko³u TCP i UDP/IP, co w prosty sposób pozwala na pod³¹czenie
sterownika do innych urz¹dzeñ, takich jak np. komputer osobisty albo stacja UNIX.
W przypadku, kiedy konieczna jest wymiana danych miêdzy
sterownikami, mo¿na u¿yæ instrukcji SEND i RECV. Nale¿y
pamiêtaæ, ¿e w takim jednak przypadku obs³uga komunikacji obci¹¿a dodatkowo jednostkê centraln¹ systemu.
Instrukcja SEND
Instrukcja RECV
UDP lub TCP
Instrukcja CMCR
C200HX/HG/HE
C200HX/HG/HE
Karta Ethernet
Modu³ kart PC
Stacja UNIX
C200HX/HG/HE
Karta Ethernet Modu³ kart PC
IBM PC/AT
lub kompatybilny
Specyfikacja
CVM1/CV PLC
IBM PC/AT
lub kompatybilny
Rekomendowane karty pamiêci
Parametr
Specyfikacja
Producent
Produkt
Jednostka centralna
i80386-SX25 MHz
SunDisk
SDP5100A (FLASH PACKER)
Pamiêæ
1 MB DRAM
Intel
IMC001FLKA (FLASH Card)
ROM
512 KB
FLASH ROM
1 MB
Port szeregowy
RS-232C x 1 (wykorzystywany przy
ustawieniach)
Interfejs karty PC
PCMCIA 2.1 (model 3.3-V nie jest
obs³ugiwany
Typ II x 2 gniazda lub typ III x 1 gniazdo
WskaŸniki LED
RUN, ERR, obecnoœæ karty PC i formatowanie karty
Zasilanie
5 VDC (napiêcie pobierane z zasilacza)
Wymiary
34.5 x 130 x 125 (szer. x wys. x g³êb.)
Waga
400 g max.
Rekomendowane karty ETHERNET
Producent
Produkt
XIRCOM (p. UWAGA) PS-CE2-10BC (AP)
Kingston Technology
KNE-PCM/T
Inne
IBM kompatybilne
Uwaga: Dostêpna jest wersja zielona i czerwona. Prosimy o wybór
wersji zielonej (czerwona zawiera driver SPEC4 ODI).
Monta¿ modu³u kart PC
• Monta¿ standardowy
• Monta¿ w systemie z modu³em SYSMAC LINK lub modu³em
Controller Link
C200HW-CE011
Mostek ³¹cz¹cy(dla 1 modu³u)
C200HG-CPU33-(Z)E/43-(Z)E/53-(Z)E/63-(Z)E
C200HX-CPU34-(Z)E/44-(Z)E/54-(Z)E/64-(Z)E
C200HX-CPU65-ZE/-85-ZE
CPU
C200HW-PCU01
Modu³ kart PC
C200HW-PCS01-EV1
Modu³ kart ETHERNET
48
C200HW-CE012
C200HW-PCU01
Modu³ kart PC
C200HG-CPU33-(Z)E/43-(Z)E/53-(Z)E/63-(Z)E
C200HX-CPU34-(Z)E/44-(Z)E/54-(Z)E/64-(Z)E
C200HX-CPU65-ZE/-85-ZE
CPU
C200HW-PCS01-EV1
Modu³ kart ETHERNET
C200HW-COM01/04-EV1
C200HW-CLK21
Modu³ Controller Link
C200HW-SLK13/23/14/24
Modu³ SYSMAC LINK
C200HW-COM01/04-EV1
Umo¿liwia przesy³anie du¿ej iloœci danych w prostej i taniej konfiguracji miêdzy ró¿nymi sterow• £atwy w u¿yciu z automatycznym ustawieniem w zale¿noœnikami i komputerem.
ci od systemu
Funkcja obs³ugi przesy³u informacji pozwala na
transmisjê du¿ej iloœci danych
• Funkcja obs³ugi przesy³u informacji pozwala na transmisjê
do 2,012 bajtów bez rozbijania na pakiety.
Wymiana danych po dwu-¿y³owej skrêtce przewodów
zmniejsza koszty systemu
Modu³ Controller Link C200HW-CLK21
model - komunikacja skrêtka dwu¿y³owa
• Sieæ komunikuje siê przy u¿yciu dwu-¿y³owej skrêtki przewodów, co w porównaniu z kablami koncentrycznymi lub
œwiat³owodami zmniejsza koszty aplikowanego systemu.
UWAGA: zalecane jest stosowanie przewodów wskazanych przez producenta.
• Na koñcu linii transmisyjnej konieczne jest u¿ycie terminatora, który mo¿e byæ ³atwo ustawiony na odpowiedni¹ wartoœæ za pomoc¹ prze³¹cznika.
C200HW-COM01
C200HW-COM04-EV1
(z portem RS-232C)
C200HW-CE002 (dla 2 modu³ów)
Mostek ³¹cz¹cy
CVM1-CLK21
C200HW-CLK21 Modu³ Controller
Link
CVM1/CV PLC
C200HX/HG/HE
C200HW-CLK21
C200HX/HG/HE
Skrêtka dwu¿y³owa
Komputer
(IBM PC/AT lub kompatybilny)
Mo¿liwoœæ komunikacji pomiêdzy komputerem
osobistym i sterownikiem
• Jako wyposa¿enie dodatkowe w ofercie znajduje siê komputerowa p³yta ISA Controller Link, pozwalaj¹ca na wymianê danych z komputerem osobistym.
UWAGA: Modu³ Controller Link powinien byæ zawsze montowany bezpoœrednio z lewej strony jednostki centralnej C200H Alpha (z wyj¹tkiem jednostki C200HE-CPU11-E).
3G8F5-CLK21-E (p³yta Controller Link)
Elastyczne i bardzo efektywne po³¹czenie sieciowe do przesy³ania du¿ej iloœci danych.
• Liczba mo¿liwych do wys³ania s³ów na wêze³: 1,000 max.
Liczba mo¿liwych s³ów obs³ugiwanych przez wêze³: 8,000 max. dla sterownika i 32,000 dla komputera osobistego.
Specyfikacja (komunikacja)
Parametr
N:N token bus
Kod
Kod Manchester
Modulacja
Kod Baseband
Synchronizacja
Zgodna z ramk¹ HDLC
Forma œcie¿ki transmisji
Multi-drop bus
Szybkoœæ transmisji i odleg³oœæ max.
2 Mbps: 500 m
1 Mbps: 800 m
500 Kbps: 1 km
Przewód dwu¿y³owy w oplocie
Po³¹czenie transmisyjne
Sposób po³¹czenia wêz³ów
Max. liczba wêz³ów
Funkcje komunikacyjne
Liczba s³ów danych
Obszar danych mo¿liwych do ustawienia jako link
D³ugoœæ informacji przesy³anej
Funkcja RAS
Kontrola b³êdów
49
Specyfikacja
Metoda komunikacji
Sterownik: terminal zaciskowy
IBM PC/AT lub kompatybilny: specjalne z³¹cze (dostarczane z modulem)
32 max.
Wymiana danych i przesy³anie informacji
Transmisja: 1000 s³ów/wêze³ max.
Obszar danych Link (C200HX/HG/HE, CVM1, lub CV): 8,000 max.
Obszar danych Link IBM PC/AT lub kompatybilne: 32,000 max.
Max.liczba s³ów u¿ywanych jako Link w sieci: 32,000 max.
I/O, AR, LR, DM i EM
2,012 bajtów max. (z nag³ówkiem)
Sprawdzanie poprawnoœci pêtli
Funkcje samodiagnozuj¹ce (hardware)
Funkcje sprawdzania echa i szumów
Watchdog timer
Zapisywanie historii b³êdów
Sprawdzanie kodu Manchester oraz funkcji CRC (CCITT X16 + X12 + X5 + 1)
Wymiana danych
Jeœli chcemy po³¹czyæ kilka wêz³ów sieci (np. dwa sterowniki
lub sterownik i komputer) nale¿y wyspecyfikowaæ obszar pamiêci link, który bêdzie podzielony miêdzy wêz³y. Nie potrzeba
¿adnego programu komunikacyjnego. Wystarczy, ¿e w jednym
z wêz³ów wpiszemy w obszar link dane i s¹ one automatycznie odczytywane przez inne wêz³y sieci.
Automatyczne ustawienie
(bez Controller Link Support Software)
Buduj¹c sieæ Link, obszar wymiany danych (obszar Link) bêdzie
automatycznie ustawiony w DM. wszystkie wêz³y bêd¹ mia³y
tak¹ sam¹ wielkoœæ pamiêci Link do zapisu i odczytu.
Ustawienie u¿ytkownika
(z Controller Link Support Software)
PLC
PLC
PLC
Obszar I/O
Obszar LR
Obszary danych Link mog¹ byæ ustawione przez u¿ytkownika
niezale¿nie dla ka¿dego wêz³a przy pomocy Controller Link
Support Software. Wêz³y mog¹ byæ ustawione tak, ¿e mog¹
tylko odczytywaæ lub tylko zapisywaæ dane.
Mo¿na ustawiæ je te¿ tak, ¿e do danego wêz³a trafia tylko czêœæ
danych wysy³anych przez inny wêze³.
Obszar DM
Przesy³anie komunikatów
Funkcja przesy³ania komunikatów jest wykorzystywana wtedy,
kiedy niezbêdne jest przes³anie informacji, bloku parametrów,
itp. pomiêdzy wyspecyfikowanymi wêz³ami sieci. Po uaktywnieniu tej funkcji niezbêdne jest u¿ycie w programie sterownika
instrukcji SEND i RECV (wysy³anie i odczyt danych) oraz
instrukcji CMND, która jest u¿ywana do wyegzekwowania
ró¿nych komend.
Instrukcja CMND mo¿e byæ u¿ywana tylko w sterownikach
serii CVM1/CV.
PLC
PLC
PLC
CVM1
Dane wys³ane tylko przy spe³nieniu zaprogramowanych warunków
SEND
Instrukcje SEND i RECV
Program sterownika
Montowanie modu³u Controller Link do C200HX/HG/HE
C200HW-CLK21
C200HW-CE001
Mostek ³¹cz¹cy (dla 1 modu³u)
C200HGCPU33-(Z)E/43-(Z)E/53-(Z)E/63-(Z)E
C200HXCPU34-(Z)E/44-(Z)E/54-(Z)E/64-(Z)E
CPU
C200HW-COM01/04-EV1
C200HW-CLK21
C200HW-CE002
C200HGCPU33-(Z)E/43-(Z)E/53-(Z)E/63-(Z)E
C200HXCPU34-(Z)E/44-(Z)E/54-(Z)E/64-(Z)E
CPU
C200HW-COM01/04-EV1
50
Controller Link Support Software
Przyk³ady ekranów
Menu G³ówne
Tablica obszarów Link
Monitorowanie statusu pracy
Zastosowanie dla urz¹dzeñ zewnêtrznych i wêz³ów
Komputer osobisty, pod³¹czony przez z³¹cze RS-232C jako urz¹dzenie zewnêtrzne lub pod³¹czony jako wêze³ sieci, mo¿e
wykorzystywaæ Controller Link Support Software.
Jako urz¹dzenie zewnêtrzne
Zewnêtrzny port komunikacyjny RS-232C
Jako wêze³ sieci (z p³yt¹ Controller Link LSA)
Controller Link
Tabela ustawieñ obszarów wymiany danych Link
Controller Link
Controller Link Support Software umo¿liwia w prosty sposób wpisanie wybranych przez u¿ytkownika obszarów wymiany danych.
Funkcje
Funkcja
Zarz¹dzanie obszarami
Link
Opis
Tworzy i edytuje tablicê obszarów Link do rêcznego ustawienia obszarów wymiany danych dla wszystkich
wêz³ów
Ustawienie parametrów sieci Umo¿liwia ustawienia wszystkich parametrów komunikacyjnych sieci.
Zarz¹dzanie tabel¹ œcie¿ek
dostêpu
Tworzy i edytuje tabelê œcie¿ki dostêpu dla wszystkich wêz³ów. tabela jest u¿ywana do okreœlania wszelkich
œcie¿ek dostêpu, gdzie i sk¹d transferowane s¹ dane (patrz: Uwaga)
Testowanie komunikacji
Sprawdza, czy sieæ Controller Link pracuje normalnie.
Wyœwietlanie statusu pracy
Wyœwietla status pracy sieci, wêz³ów, b³êdów, itp.
Zapamiêtywanie
Zapamiêtuje dane zapisane w EEPROM-ie modu³u Controller Link i P³yty ISA Controller Link w formacie IBM PC.
Edycja ID sterownika
Pozwala na nadanie ka¿demu sterownikowi kodu ID, co powoduje ³atwiejsze zarz¹dzanie sieci¹ ni¿ przy u¿yciu
numerów wêz³ów.
Ustawienia systemu
Ustawia parametry komunikacyjne Controller Link Support Software. ustawienia te powinny byæ wykonane przed
pod³¹czeniem programu z wêz³em sieci.
Uwaga: Inne standardy sieci, np. SYSMAC NET, SYSMAC LINK czy inna sieæ Controller Link mog¹ pracowaæ jednoczeœnie, niezale¿nie od
zastosowania powy¿szego standardu sieci
Warunki minimalne, pozwalaj¹ce na instalacjê Controller Link Support Software
Specyfikacja
Procesor
80386/80486 lub wy¿szy
Pamiêæ
400K bajtów min.
EMS
Wymagane ustawienie do u¿ytkowanego jêzyka
Twardy dysk
1M bajt min. wolnego miejsca
Wyœwietlacz
640 x 480 dots min.
Klawiatura
Zgodna z standardem OADG
System operacyjny
IBM PC-DOS 7.0 lub póŸniejszy;
51
Microsoft MS-DOS 6.2 lub póŸniejszy;
Windows 95
Modu³y sieciowe SYSMAC LINK
Umo¿liwiaj¹ szybk¹ transmisjê du¿ej iloœci danych pomiêdzy max. 62 modu³ami.
• Maksymalnie do 62 modu³ów SYSMAC LINK
A¿ do 62 modu³ów SYSMAC LINK mo¿e byæ po³¹czonych
w jedn¹ sieæ. Do jednego sterownika mog¹ byæ pod³¹czone
dwa modu³y SYSMAC LINK, co pozwala na budowê systemu wielopoziomowego.
• Wymiana danych
Pojemnoœæ obszaru danych Link mo¿e wynosiæ max. 2,966
s³ów. Szybka transmisja du¿ej iloœci danych jest mo¿liwa
poprzez obszary pamiêci LR i DM.
• Elastyczna konfiguracja obszaru wymiany danych
Dla optymalnego ustawienia konfiguracji ca³ej sieci za pomoc¹ Sysmac Support Software mo¿na ustawiæ parametry
dla ka¿dego wêz³a niezale¿nie.
C200HW-SLK23/24
C200HW-SLK13/14
(kabel koncentryczny) (œwiat³owód)
C200H-APS03
Zasilacz
Modu³ zasilacza zabezpiecza system
zanikiem napiêcia (tylko system
œwiat³owodowy)
Modu³ SYSMAC LINK do systemu
œwiat³owodowego zosta³ zaprojektowany tak, ¿e w przypadkach zaniku napiêcia zasilaj¹cego system mo¿e pobieraæ
energiê z opcjonalnego modu³u zasilacza C200H-APS03.
• Dodatkowa mo¿liwoœæ komunikacji
Poprzez u¿ycie instrukcji SEND i RECV mo¿e byæ przes³anych
miêdzy dowolnymi wêz³ami sieci dodatkowo do 256 s³ów danych.
• Monitorowanie pracy sieci poprzez program SYSMAC
Support Software
Przy pomocy Sysmac Support Software mo¿e byæ zrealizowanych wiele ró¿nych funkcji monitoruj¹cych proces.
• Wbudowana funkcja LSI wy³¹cznie dla komunikacji
Wbudowana funkcja LSI automatycznie ustawia niezale¿ny czas transmisji pomiêdzy modu³ami SYSMAC LINK.
Ponadto funkcja ta mo¿e automatycznie za³¹czyæ za³¹czyæ
zabezpieczaj¹c¹ stacjê kontroln¹, która zagwarantuje poprawn¹ pracê systemu.
Uwaga: Modu³ SYSMAC LINK powinien byæ zawsze montowany
po lewej stronie jednostki centralnej. Modu³ ten nie mo¿e
byæ stosowany dla C200HE-CPU11-E.
C200HW-COM01
C200HW-COM04-EV1
(z portem RS-232C)
C200HW-CE002 (dla 2 modu³ów)
Mostek ³¹cz¹cy
System z kablem koncentrycznym
Do 62 wêz³ów na przestrzeni do 1 km
IBM PC/AT
lub kompatybilny
C200HX/HG/HE
C1000H-TER01
Rezystor Terminatora
(jeœli potrzebny)
CVM1
CV500/CV1000/CV2000
P³yta ISA SYSMAC LINK
3G8F5-SLK21-E
C1000H-TER01
Rezystor Terminatora
(jeœli potrzebny)
52
System œwiat³owodowy
Do 62 wêz³ów na przestrzeni do 10 km
(max. 800 m pomiêdzy wêz³ami)
CVM1
CV500/CV1000/CV2000
C200HX/HG/HE
Zasilacz C200H-APS03
(patrz Uwaga 1)
Zasilacz C1000H-APS01
Dodatkowe Ÿród³o zasilania
(patrz Uwaga 2)
Uwagi: 1. Zasilacze opcjonalne s¹ przewidziane do pod³¹czenia z modu³ami SYSMAC LINK specjalnymi kablami:
C200H-CN111 i C1000H-CN111 (dla jednego modu³u) i C200H-CN211 (dla dwóch modu³ów).
2. Dodatkowe Ÿród³o zasilania powinno byæ odseparowane od g³ównego Ÿród³a zasilania.
Monta¿ modu³ów SYSMAC LINK
C200HW-CE001
Mostek ³¹cz¹cy (dla 1 modu³u)
C200HGCPU33-(Z)E/43-(Z)E/53-(Z)E/63-(Z)E
C200HXCPU34-(Z)E/44-(Z)E/54-(Z)E/64-(Z)E
CPU
C200HW-CE002-V1
C200HGCPU33-(Z)E/43-(Z)E/53-(Z)E/63-(Z)E
C200HXCPU34-(Z)E/44-(Z)E/54-(Z)E/64-(Z)E
CPU
C200HW-COM01/04-EV1
C200HW-COM01/04-EV1
C200HW-SLK13/23/14/24
Modu³y SYSMAC LINK
C200HW-SLK13/23/14/24
Modu³ SYSMAC LINK
Specyfikacja
Parametr
Specyfikacja
C200HW-SLK23/24 (kabel koncentryczny)
C200HW-SLK13/14 (œwiat³owód)
Metoda komunikacji
N:N token ring
Metoda transmisji
Kod Manchester, base band
2M bps
Medium transmisyjne
Kabel koncentryczny (5C-2V)
Œwiat³owód (PCV-twarde)
Rozpiêtoœæ systemu
1 km max.
10 km max. (800 m max. pomiêdzy wêz³ami)
D³ugoSC przes³anej informacji
512 bajtów max. (256 s³ów)
Pod³¹czenie
BNC (F Adapter)
Funkcje Link
Obszar danych Link, przesy³anie danych miêdzy wêz³ami
Obszar pamiêci Link
C200HW-SLK13/23:
C200HW-SLK14/24:
Pojemnoœæ bufora wysy³ania
512 bajtów (256 s³ów)
Pojemnoœæ bufora odczytu
1024 bajty (512 s³ów)
Funkcje RAS
Automatyczne zapamiêtywanie ustawieñ, samodiagnostyka, wykrywanie b³êdów obejœæ wêz³ów (system œwiat³owodowy),
watch dog timer, b³¹d CRC-CCITT = X16+X12+X5+1
Pobór pr¹du z zasilacza systemu
0.8 A max.
Waga
400 g max.
53
Zaciski kabla œwiat³owodowego
918 s³ów max.
2,966 s³ów max.
500 g max.
Modu³ CompoBus/D (DeviceNet) Master
Modu³ CompoBus/D (DeviceNet) Master jest modu³em zgodnym ze standardem sieci otwartej Device Net
• Zgodny ze standardem Device Net
Modu³ zgodny ze standardem Device Net z mo¿liwoœci¹
pod³¹czenia urz¹dzeñ zewnêtrznych
C200HWDRM21-V1
• Specjalny system kabli u³atwiaj¹cych ³¹czenie
Specjalny system kabli, z³¹czek,rozga³êŸników, itp. u³atwia po³¹czenie sieci i oszczêdza czas.
• Mo¿liwoœæ pod³¹czenie do 50 modu³ów typu Slave
kontroluj¹cych ³¹cznie a¿ do 1600 pkt. wejœæ/wyjœæ
Modu³ mo¿e wspó³pracowaæ ze sterownikami C200HX/HG/HE
• Dodatkowe mo¿liwoœci ustawieñ z konfiguratorem
Compobus/D
Dziêki pod³¹czeniu do sieci komputera z kart¹ konfiguratora
Compobus/D mo¿na zmieniæ alokacjê wejœæ/wyjœæ lub
w³¹czyæ w system wiêcej ni¿ jeden modu³ typu MASTER.
• Rozleg³oœæ sieci do 500 metrów max.
Prêdkoœæ transmisji 125 K bps.
• Komunikacja z 500K bps max.
Jest mo¿liwa przy rozleg³oœci sieci do 100 m max.
Specyfikacja komunikacji modu³u Compobus/D Master jest zgodna ze standardami Device Net.
Parametr
Specyfikacja
Szybkoœæ transmisji 500K, 250K, lub 125K bps (wybierane)
Rozleg³oœæ sieci
Szybkoœæ komunikacji
(K bps)
Max. rozleg³oœæ sieci
(m)
D³ugoœæ rozga³êzieñ
(m)
6 max.
£¹czna d³ugoœæ rozga³êzieñ
(m)
500
100 max.
250
250 max.
78 max.
125
500 max.
156 max.
Kontrola b³êdu
CRC, sprawdzanie adresów kolejnych wêz³ów i skanowanie listy porównañ
Kable
Kable specjalne ze specjalnym systemem po³¹czeñ
39 max.
Specyfikacja
Parametr
Sterowniki przystosowane do wspó³pracy
Max. liczba pod³¹czonych sterowników
C200HW-DRM21-V1
C200HX/HG/HE
1
Monta¿
Montowane na p³ycie g³ównej sterownika lub p³ytach rozszeraj¹cych
(nie mo¿e byæ montowany na rozszerzeniach SLAVE)
Max. liczba pkt. wejœæ/wyjœæ
1,600
Max. liczba pod³¹czonych modu³ów SLAVE
50
54
Przyk³ad konfiguracji systemu
Master
C200HX/HG/HE
C200HX/HG/HE
800 wejœæ i 800 wyjœæ (razem do 100 s³ów)
Nastêpuj¹ce warunki s¹ mo¿liwe, jeœli u¿ywany jest konfigurator Compobus/D
Wejœcia: 1,600 pkt. x 2 bloki
Wyjœcia: 1,600 pkt. x 2 bloki
Razem: 4,800 pkt. (300 s³ów)
Maksymalnie mo¿e byæ u¿yte 1600 pkt. (100 s³ów), jeœli jest u¿ywana funkcja
przesy³ania informacji.
Slave
Terminal czujników
(8 wejœæ czujnikowych)
Terminal wy analogowych Terminal we analogow.
(2 wyjœcia)
(4 lub 2 wejœcia)
Terminal Remote we/wy
(8 lub 16 wejœæ lub
wyjœæ)
Remote Adapter
(16 wejœæ
i 16 wyjœæ)
Blok wejœæ/wyjœæ
Po³¹czenie
(16 wejœæ,
16 wyjœæ)
Rozga³êŸnik
Rozga³êŸnik
Linia g³ówna
Urz¹dzenia innych producentów
3G8E2-DRM21
3G8F5-DRM21 Karta PC
z software'm
P³yta ISA
konfiguracyjnym
z software'm
konfiguracyjnym
Stacja zaworów
pneumatycznych
Wejœcia/wyjœcia
typu Flex
Czytnik kodów
paskowych
Rozga³êŸnik
(z rezystorem terminatora)
Organizacja ODVA
ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) jest niezale¿n¹
organizacj¹, powo³an¹ w celu popularyzowania standardu
sieci Device Net. Obecnie w pracach ODVA bierze aktywny
udzia³ ponad 100 œwiatowych firm, a OMRON jest jednym
z czterech cz³onków Zarz¹du.
Uwaga: Wiêcej informacji nt. CompoBus/D (Device Net) uzyskasz u przedstawiciela OMRON-a.
55
Modu³ CompoBus/S Master
Nowy typ szybkiej sieci sygna³ów ON / OFF
• Maksymalny czas cyklu komunikacji 1 ms
Modu³ mo¿e komunikowaæ siê z 32 modu³ami SLAVE
(256 pkt. wejœæ/wyjœæ) z czasem cyklu komunikacyjnego
wynosz¹cym 1 ms. Czas cyklu komunikacyjnego mo¿e
wynieœæ tylko 0,5 ms/sek. Zastosowane jest tylko 16
modu³ów SLAVE (128 pkt. wejœæ/wyjœæ)
C200HW-SRM21
• Specjalne kable u³atwiaj¹ po³¹czenie sieci
Specjalne p³askie kable i system zacisków rozga³êŸników,
itp. pozwalaj¹ na ³atwy, szybki i prosty sposób monta¿u.
• D³ugoœæ g³ównej linii do 100 m
G³ówna linia sieci mo¿e byæ rozleg³a a¿ na 100 m.
• £atwe pod³¹czenie czujników
Dziêki specjalnym modu³om SLAVE mo¿na pod³¹czyæ
wszystkie rodzaje czujników.
• Mo¿liwoœæ zwiêkszenia liczby wejœæ/wyjœæ montowanych
tylko na pojedynczej p³ycie g³ównej
Nastêpuj¹ce warunki s¹ mo¿liwe z C200HX-CPU54/64-(Z)E
lub C200HG-CPU53/63-(Z)E:
wykorzystywane 256 pkt. wejœæ/wyjœæ: 8 modu³ów
wykorzystywane 128 pkt. wejœæ/wyjœæ: 16 modu³ów
Parametr
Specyfikacja
Protokó³ komunikacyjny
Specjalny protokó³ compoBus/S
750K bps
Modulacja
Baseband
Kod
Manchester
Kontrola b³êdu
Sprawdzanie znaku kodu Manchester, sprawdzanie d³ugoœci ramki, sprawdzanie parzystoœci
Kable
2-przewodowe kableVCTF: 0.75mm2 x 2 (2 linie sygna³owe)
Specjalny kabel p³aski:
0.75 mm2 x 4 (2 linie sygna³owe + 2 linie zasilania)
Rozpiêtoœæ systemu
Liczba pod³¹czonych
modu³ów SLAVE
D³ugoœæ linii
g³ównej
Kabel VCTF 1 do 32
100 m max.
Kabel
p³aski
30 m max.
D³ugoœæ
rozga³êzieñ
3 m max.
£¹czna d³ugoœæ
rozga³êzieñ
50 m max.
1 do 16
17 do 32
30 m max.
Specyfikacja
Parametr
C200HW-SRM21
Sterowniki przystosowane do wspó³pracy C200HX/HG/HE
Max. liczba pkt. wejœæ/wyjœæ, max.
Max. liczba pkt. wejœæ/wyjœæ
liczba
b modu³ów
f Sl SLAVE
d i czas cyklu Wejœcia 64/Wyjœcia 64
komunikacji
Wejœcia 128/Wyjœcia 128
Monta¿
Max. liczba modu³ów SLAVE
Czas cyklu komunikacyjnego
0.5 ms
0.8 ms
Modu³y mog¹ byæ montowane na p³ycie g³ównej lub p³ycie rozszerzeñ (nie mog¹ byæ montowane
na p³ycie SLAVE)
56
Przyk³ad konfiguracji systemu
Po³¹czenie za pomoc¹ kabla p³askiego
Master
C200HX/HG/HE
Modu³ Master (128 wejœæ/128 wyjœæ)
Slave
Terminal Remote
wejœæ/wyjœæ (4 lub 8
wejœæ i 4 lub 8 wyjœæ)
Blok wyjœciowy
(8 lub 16 pkt.
wyjœciowych)
Blok do pod³¹czania Blok wejœciowo/
czujników (4 lub 8
wyjœciowy
pkt. wejœciowych)
(8 wejœæ i 8 wyjœæ)
Rozga³êŸnik z pkt. wejœæ/wyjœæ
terminator
Zakoñczenie linii
(z rezystorem
terminatora)
Rozga³êŸnik
Specjalny kabel
p³aski
Rozga³êŸnik
Po³¹czenia za pomoc¹ kabla VCTF
Master
C200HX/HG/HE
Modu³ Master (128 wejœæ/128 wyjœæ)
Slave
Terminal wejœæ/wyjœæ
Remote (4 lub 8 wejœæ
i 4 lub 8 wyjœæ)
Blok do pod³¹czenia Blok wejœciowo/
wyjœciowy (8 wejœæ
czujników (4 lub 8
i 8 wyjœæ)
pkt. wejœciowych)
Rozga³êŸnik z pkt. we/wy
Rozga³êŸnik
Zakoñczenie linii
(z rezystorem terminala)
Odczep
Blok wyjœciowy
(8 lub 16 punktów
wyjœciowych)
terminator
Okablowanie typu Multi-drop
Uwaga: W celu uzyskania dok³adniejszych informacji technicznych - skontaktuj siê z lokalnym przestawicielem OMRON-a.
57
Modu³ Remote Master
Dostêpne dwa modele do pod³¹czenia kablem lub œwiat³owodem
• Do dwóch modu³ów Remote Master mog¹ byæ pod³¹czone
max. do 5 modu³ów typu SLAVE.
• Dla systemu œwiat³owodowego mo¿e byæ pod³¹czone do 64
(512 pkt. - 32 s³owa) modu³ów wejœæ/wyjœæ lub modu³ów
wejœæ/wyjœæ typu Link dodatkowo oprócz modu³ów typu SLAVE.
• Dla systemu kablowego mo¿bna pod³¹czyæ do 32 (512 pkt.
32 s³owa) terminali wejœæ/wyjœæ, terminali programowalnych
lub innych urz¹dzeñ oprócz modu³ów typu SLAVE.
(œwiat³owód)
(kabel)
C200H-RM001-PV1
• Modu³y typu SLAVE mog¹ byæ pod³¹czone tak¿e do sterowników C500 i C1000H.
C200H-RM201
Dziêki u¿yciu modu³ów REMOTE MASTER, do sterownika
mo¿na pod³¹czyæ, oprócz standardowych rozszerzeñ, modu³y rozszerzaj¹ce typu SLAVE.
• Maksymalnie do jednego sterownika mo¿na pod³¹czyæ
do dwóch modu³ów REMOTE MASTER.
• Jako rozszerzeñ typu SLAVE u¿ywa siê normalnych
p³yt bazowych C200H-BC101-V2/BC081-V2/BC051-V2/BC031-V2.
• Dwa rozszerzenia p³yty bazowej mog¹ byæ pod³¹czone do
rozszerzenia typu SLAVE.
• Modu³y gêstych wejœæ/wyjœæ i modu³y przerwaniowe nie
mog¹ byæ pod³¹czone do rozszerzeñ typu SLAVE
Uwaga: modu³ Remote Master nie mo¿e byæ u¿yty razem
z modu³em CompoBus/D Master.
Modu³y, które mo¿na pod³¹czyæ do systemu REMOTE
Modu³
Modu³y typu
Remote SLAVE
Lokalizacja s³ów pamiêci
C200H Slave
P³yty bazowe
IR 050 do IR 099
Max. w systemie kablowym
2 - rozszerzenia SLAVE C200H bez dalszych rozszerzeñ
1 - rozszerzenie SLAVE C500
C500 Slave
P³yty bazowe
Modu³ wejœæ/wyjœæ (œwiat³owód)
Max. w systemie œwiat³owodowym
5 (ka¿de rozszerzenie pod³¹czone do p³yty SLAVE nale¿y liczyæ jako jedno dodatkowe
rozszerzenie)
IR 200 do IR 231
Terminale programowalne
32
Nie mo¿na pod³¹czyæ
Nie mo¿na pod³¹czyæ
8
(
(patrz
Uwaga)
Falowniki 3G3IV
8
Terminale wejœæ/wyjœæ
32
Interfejsy REMOTE
32
CQM1
Z modu³ami typu LINK
8
SK20
16
Uwaga: Jeœli u¿ywane s¹ ró¿ne modu³y, nale¿y uwa¿aæ, aby nie powtarzaæ tych samych alokacji adresów.
Po³¹czenie ze sterownikami CQM1 i SK20
C200HX/HG/HE z modu³em
C200H-RM201
Ustaw na #0
dla CQM1
Ustaw na #4
dla SK20
CQM1 z modu³em LINK
(CQM1-LK501)
IR 200/201
Wyjœcie
IR 001/002
IR 202/203
Wejœcie
IR 100/101
SK20 (z wbudowanym modu³em LINK)
CQM1 u¿ywa adresów
wejœciowo/wyjœciowych
zale¿nie od ustawienia modu³u LINK
IR 204
Wejœcie
IR 19
IR 205
Wyjœcie
IR 20
SK20 u¿ywa adresów
IR19 i IR20 (ustawione
przez producenta)
58
System Remote z po³¹czeniami œwiat³owodowymi
(Max. mog¹ byæ u¿yte
2 modu³y)
C200H-RM001-PV1
(œwiat³owód)
C200H-RT001-P/RT002-P
Modu³ Remote Slave
System Remote z po³¹czeniami kablowymi
P³yta Slave
P³yta SLAVE
C200H-BCjj1-V2
P³yta bazowa
P³yta C500 Slave
Œwiat³owód
5 modu³ów
typu SLAVE.
Modu³y
C500 SLAVE
s¹ liczone podwójnie.
Kable
(skrêtka dwu¿y³owa)
C500-RT001/002-(P)V1
Modu³ Remote Slave
(Max. mog¹ byæ u¿yte
2 modu³y)
C200H-RM201
C200H-RT201/RT202
Modu³ Remote Slave
C200H-BCjj1-V2
P³yta bazowa
P³yta C500 Slave
C500-RT201
Modu³ Remote Slave
Bloki wejœciowo/wyjœciowe
Interfejs wejœæ/wyjœæ
Modu³ LINK
Terminator
Terminal wejœæ/wyjœæ
Inne modu³y SLAVE
Modu³
wejœæ/wyjœæ
Modu³ powielacza
wzmacniaj¹cego
Modu³
wejœæ/wyjœæ
64 modu³y (32 s³owa)
Modu³ powielacza wzmacniaj¹cego
nie jest liczony jako modu³ i nie jest
potrzebny dla mniej ni¿ 32 modu³ów.
59
5 modu³ów
typu SLAVE.
Modu³y
C500 SLAVE
s¹ liczone podwójnie.
32 modu³y
(32 s³owa) max.
Modu³y Host Link
Modu³y przeznaczone do po³¹czenia sterownika z komputerem
Dziêki zastosowaniu modu³ów Host Link mo¿na:
• Monitorowaæ i zmieniaæ aktualne parametry pracy.
• Odczytywaæ lub zapisywaæ pamiêæ danych sterownika.
• Przesy³aæ program sterownika do/ze sterownika.
• Pod³¹czyæ do jednego sterownika max. 2 modu³y Host Link.
C200H-LK101-PV1
Modu³ Host Link
(œwiat³ówód)
C200H-LK202-V1
Modu³ Host Link
(RS-422)
C200H-LK201-V1
Modu³ Host Link
(RS-232C)
• Pod³¹czyæ Terminal programowalny do modu³ów Host Link.
• Przy u¿yciu modu³ów Host Link i instrukcji TXD mo¿na
transmitowaæ dane do/z urz¹dzeñ zewnêtrznych.
Wielopoziomowu system Host Link
Poni¿szy przyk³ad ilustruje u¿ycie modu³ów C200H-LK101-PV1 (œwiat³owód) do pod³¹czenia kilku sterowników do dwóch
komputerów monitoruj¹cych.
3G2A9-AL004-PE
Adapter œwiat³owód/RS-232C
Œwiat³owód
RS-232C
Œwiat³owód
Dwa modu³y
Host Link
Modu³ Host Link
RS-232C
Œwiat³owód
Komputer
(IBM PC/AT
lub kompatybilny)
do systemu
monitorowania
Komputer
(IBM PC/AT
lub kompatybilny)
do zarz¹dzania danymi
3G2A9-AL004-PE
Adapter œwiat³owód/RS-232C
Host Link System Zz oprogramowaniem SYSWIN
Wiele funkcji, takich jak programowanie, monitorowanie, itp. mo¿na zrealizowaæ poprzez pod³¹czenie komputera osobistego
z oprogramowaniem np. SYSWIN.
RS-422
3G2A9-AL004
Adapter RS-422/232C
RS-232C
Komputer (IBM PC/AT
lub kompatybilny)
z oprogramowaniem
SYSWIN
C200H-LK202-V1
Modu³ Host RS-422
60
Modu³ PLC Link
Modu³ pozwalaj¹cy na wymianê danych
pomiêdzy sterownikami
Modu³y PLC Link umo¿liwiaj¹ zwiêkszenie efektywnoœci
du¿ych systemów z wiêcej ni¿ jednym sterownikiem, gdzie
istnieje potrzeba wymiany danych pomiêdzy nimi.
• Modu³y PLC Link u¿ywaj¹ obszaru pamiêci LR (Link Relay),
która dla tego systemu, jest wspólna dla wszystkich sterowników po³¹czonych ze sob¹.
C200H-LK401
Modu³ PLC Link
Parametr
• Do jednego sterownika (na p³ycie g³ównej lub rozszerzeniu) mog¹ byæ pod³¹czone max. dwa modu³y PLC Link
Specyfikacja
Metoda
komunikacji
2-przewodowa, half duplex
Synchronizacja
HDLC
Szybkoœæ
transmisji
128K bps
Metoda
transmisji
Broadcasting
Rozpiêtoœæ
systemu
500 m max. (³¹czna d³ugoœæ kabli)
Max. liczba modu³ów PLC Link
w systemie (patrz
Uwaga)
Sterownik
Liczba bitów obszaru transmisji LR
Liczba modu³ów
PLC Link
C200HX/HG/HE
P³yta g³ówna
C200HX/HG/HE,
C1000H, lub
C2000H
C200HX/HG/HE
Rozszerzenie
Pojedynczy poziom Wielopoziomowy
C200HX/HG/HE, C1000H,
lub C2000H
2
512
32
16
3 do
4
5 do
8
9 do
16
256
128
64
17
do
32
32
Czas
transmisji
35 ms max. (dla 128 bitów z 8 modu³ami PLC Link)
Funkcje
diagnostyczne
watchdog timer, sprawdzanie b³êdu transmisji CRC
Interfejs
RS-485
Kable
Skrêtka dwu¿y³owa
Uwaga: Do po³¹czenia ze sterownikiem C1000H lub C2000H
nale¿y u¿yæ modu³u 3G2A5-LK009-V1 PLC Link
PLC Link System
System wielopoziomowy (max. 4 poziomy)
Poziom 3
Poziom 1
PLC link
PLC link
PLC link
PLC link
PLC link
PLC link
PLC link
PLC link
PLC link
PLC link
PLC link
PLC link
sterownik
sterownik
sterownik
sterownik
sterownik
sterownik
sterownik
sterownik
sterownik
sterownik
sterownik
sterownik
PLC link
PLC link
Poziom 2
Poziom 4
PLC link
PLC link
PLC link
PLC link
PLC link
PLC link
PLC link
PLC link
sterownik
sterownik
sterownik
sterownik
sterownik
sterownik
sterownik
sterownik
PLC link
Wykorzystanie obszaru pamiêci LR
sterownik #0
obszar LR
Obszar w³asny
System #1
obszar wejœciowy
System #2
obszar wejœciowy
System #n
obszar wejœciowy
61
sterownik #1
obszar LR
System #0
obszar wejœciowy
Obszar w³asny
System #2
obszar wejœciowy
System #n
obszar wejœciowy
sterownik #2
obszar LR
System #0
obszar wejœciowy
System #1
obszar wejœciowy
obszar w³asny
System #n
obszar wejœciowy
sterownik #n
obszar LR
System #0
obszar wejœciowy
System #1
obszar wejœciowy
System #2
obszar wejœciowy
obszar w³asny
Obszar w³asny jest obszarem zapisu
danych wysy³anych do innych systemów.
Odczytaj
(odczyt)
Obszar w³asny
LR
Zapisz
(wyœlij)
Obszar LR innego systemu
Obszar LR in- Odczytaj
nego systemu (odczyt)
Obszar w³asny Zapisz
(wyœlij)
LR
Np. kiedy wartoœci¹ wejœciow¹ systemu #0, jest wartoœæ 5232, zapisywana do LR00 w innych systemach
(od #1 do #n) wartoœæ 5232 pojawi
siê pod adresem LR00.
Programowanie, edycja danych
C200H-LK201-V1
C200HX/HG/HE
montowany
bezpoœrednio
Modu³ Host Link
Port RS-232C
C200H-CN222/422
(2 m/4 m)
XW2Z-200S/500S
Kabel pod³¹czeniowy do
konsoli operatorskiej
IBM PC/AT lub kompatybilny
Zewnêtrzne
urz¹dzenia Konsola operatorska
programu- (programowanie, edycja
danych, obs³uga
j¹ce
systemu ID)
C200H-PRO27-E
Software
programuj¹cy
MS-DOS
Windows
Kable pod³¹czeniowe
Konsola operatorska
(edycja danych)
C200H-DAC01
Port CMOS
(Peripheral)
CQM1-CIF02
SYSWIN
SYSMAC Support Software
C500-ZL3AT1-E
Konsola operatorska
(programowanie, edycja
danych)
CQM1-PRO01-E
62
Standardowa konfiguracja systemu
G³ówna p³yta bazowa
System g³ówny z jednostk¹ CPU
• System g³ówny sk³ada siê z jednostki centralnej CPU, p³yty bazowej, zasilacza, modu³ów
wejœæ/wyjœæ lub modu³ów komunikacyjnych
i sieciowych.
• Zasilanie wewnêtrznej magistrali danych i pamiêci RAM jest realizowane przez modu³ w
w jednostce centralnej CPU.
Zasilacz
Modu³y we/wy specjalnych
i sieciowe
• Opcjonalny modu³ komunikacyjny C200H-COMoo
i p³ytka pamiêci EEPROM mog¹ byæ w³¹czone
w system.
• W systemie mo¿e znajdowaæ siê do 2 modu³ów
sieciowych SYSMAC LINK lub SYSMAC NET,
które powinny byæ pod³¹czone poprzez opcjonalny modu³ komunikacyjny C200HW-COM01
lub C200HW-COM04.
Jednostka centralna CPU
P³ytka
pamiêci
• W systemie g³ównym mog¹ byæ zainstalowane
a¿ 2 modu³y wejœæ przerwaniowych C200HS-INT01.
rozszerzeñ
Rozszerzenia
Jedn.centr. CPU
Opcjonalny modu³
komunikacyjny
P³yta bazowa
rozszerzeñ
• A¿ do 3 rozszerzeñ po 10 modu³ów mo¿na do³¹czyæ do
systemu z jednostkami centraln. C200HX-CPUj5-ZE,
C200HX-CPU54-(Z)E, C200HX-CPU64-(Z)E,
C200HG-CPU53-(Z)E lub C200HG-CPU63-(Z)E.
Do pozosta³ych jednostek centralnych C200HX,
C200HG i C200HE mog¹ byæ pod³¹czone max.
2 rozszerzenia.
• Rozszerzenie zbudowane jest z p³yty bazowej
rozszerzeñ, zasilacza, modu³ów wejœciowo/wyjœciowych i modu³ów komunikacyjnych lub sieciowych.
• P³yta bazowa rozszerzeñ ró¿ni siê od p³yty bazowej systemu g³ównego (brak miejsca na jednostkê centraln¹) i p³yt bazowych starych systemów C200H i C200HS.
Modu³y komunikacyjne i sieciowe
Œwiat³owód lub
kabel 2-¿y³owy
Rozszerzenia SLAVE
• Max. z systemem mo¿e byæ zintegrowanych do
5-ciu rozszerzeñ SLAVE przy wykorzystaniu
dwóch modu³ów MASTER.
Zasilacz
• Rozszerzenie SLAVE sk³ada siê z p³yty bazowej SLAVE, modu³u rozszerzeñ SLAVE oraz
modu³ów wejœæ/wyjœæ.
Modu³y specjalne z
2-giej grupy, modu³y komunikacyjne i moP³yta bazowa SLAVE du³y wejœæ przerwaniowych nie mog¹ pracowaæ
w rozszerzeniach SLAVE.
• Je¿eli na rozszerzeniach SLAVE bêd¹ stosowane
modu³y gêstych wejœæ/wyjœæ, powinny byæ u¿yte modu³y MASTER C200H-RM001-PV1 lub
C200H-RM201 (nie mo¿na u¿yæ C200H-RM001-P).
• Do ka¿dego rozszerzenia SLAVE mo¿na pod³¹czyæ do 2-ch tradycyjnych rozszerzeñ, ale powinny byæ one liczone jako jedno z dopuszczalnych
rozszerzeñ systemu REMOTE SLAVE.
Modu³ rozszerzeñ SLAVE
63
Zestawienie
System centralny
Nazwa
Modu³y jednostek centralnych
(z koñcówk¹ ZE).
Wszystkie modele standardowo posiadaj¹ zegar czasu rzeczywistego
i miejsce na opcjonalny modu³ komunikacyjny - poza CPU11.
Specyfikacja
Model
UM
DM
EM
Liczba punktów
wejœæ/wyjœæ
3.2K
s³ów
4K s³ów
---
640
Brak
C200HE-CPU11-ZE
7.2K
s³ów
6K s³ów
6
o ds
---
880
Brak
C200HE-CPU32-ZE
Tak
C200HE-CPU42-ZE
Brak
C200HG-CPU33-ZE
Tak
C200HG-CPU43-ZE
Brak
C200HG-CPU53-ZE
Tak
C200HG-CPU63-ZE
Brak
C200HX-CPU34-ZE
Tak
C200HX-CPU44-ZE
Brak
C200HX-CPU54-ZE
Tak
es
C200HX-CPU64-ZE
15.2K
5
s³ów
6K s³ów
1,184
6K s³ów
x3
31.2K
3
s³ów
880
1,184
, 8
63.2K
s³ów
Modu³y jednostek centralnych
(bez koñcówki ZE)
)
Wszystkie modele standardowo posiadaj¹ zegar czasu rzeczywistego
i miejsce na modu³ komunikacyjny
- poza CPU11.
6K s³ów
x8
C200HX-CPU65-ZE
6K s³ów
x 16
C200HX-CPU85-ZE
3.2K
s³ów
4K s³ów
---
640
Brak
C200HE-CPU11-E
7.2K
s³ówd
6K s³ów
6
o ds
---
880
Brak
C200HE-CPU32-E
Tak
C200HE-CPU42-E
Brak
C200HG-CPU33-E
Tak
C200HG-CPU43-E
Brak
C200HG-CPU53-E
Tak
C200HG-CPU63-E
Brak
C200HX-CPU34-E
Tak
C200HX-CPU44-E
Brak
C200HX-CPU54-E
Tak
C200HX-CPU64-E
15.2K
5
s³ówd
6K s³ów
1,184
3
31.2K
s³ówd
6 s³ów
6K
o ds
x3
Uwaga: powy¿sze modele nie mog¹
wykorzystywaæ funkcji o kodzie wiêkszym ni¿ 100
Zasilacz
P³yta bazowa
Opcjonalny modu³
komunikacyjny
880
1,184
, 8
Uwagi
RS-232C
100 do 120/200 do 240 VAC
C200HW-PA204
100 do 120/200 do 240 VAC (z wyjœciem pomocniczym 24VDC)
C200HW-PA204S
100 do 120/200 do 240 VAC
z wyjœciem sygnalizacyjnym pracy
C200HW-PA204R
24 VDC
C200HW-PD024
3 -modu³owa
C200HW-BC031
5 -modu³owa
C200HW-BC051
8 -modu³owa
C200HW-BC081
10 -modu³owa
C200HW-BC101
Port komunikacyjny do modu³ów SYSMAC LINK i SYSMAC NET
C200HW-COM01
Port RS-232C
C200HW-COM02-V1
Port RS-422/485
C200HW-COM03-V1
Port komunikacyjny do modu³ów SYSMAC LINK i SYSMAC NET
i port RS-232C z funkcj¹ MACRO PROTOCOL
C200HW-COM04-EV1
Dwa porty RS-232C z funkcj¹ MACRO PROTOCOL
C200HW-COM05-EV1
Port RS-422/485 i RS-232C z funkcj¹ MACRO PROTOCOL
C200HW-COM06-EV1
64
Zestawienie
Nazwa
Modu³y pamiêci (opcja)
Specyfikacja
EEPROM
O
Model
Uwagi
4K s³ów
C200HW-ME04K
8K s³ów
C200HW-ME08K
16K s³ów
C200HW-ME16K
32K s³ów
C200HW-ME32K
64K s³ów (patrz Uwaga)
C200HW-ME64K
16K s³ów/32K s³ów
C200HS-MP16K
Uwaga: C200HW-ME64K mo¿e byæ u¿ywany tylko z C200HX-CPU65-ZE/CPU85-ZE.
System rozszerzenia
Nazwa
Zasilacz
Specyfikacja
Model
100 do 120/200 do 240 VAC
C200HW-PA204
100 do 120/200 do 240 VAC (z wyjœciem pomocniczym 24VDC)
C200HW-PA204S
Uwagi
100 do 120/200 do 240 VAC (z wyjœciem sygnalizacyjnym pracy) C200HW-PA204R
P³yta bazowa
24 VDC
C200HW-PD024
3 -modu³owa
C200HW-BI031
5 -modu³owa
C200HW-BI051
8 -modu³owa
C200HW-BI081
10 -modu³owa
C200HW-BI101
£¹czna d³ugoœæ kabli pod³¹czeniowych rozszerzeñ ca³ego systemu nie mo¿e przekraczaæ
12 m.
30 cm
70 cm
200 cm
C200H-CN311
C200H-CN711
C200H-CN221
500 cm
C200H-CN521
1,000 cm
C200H-CN131
System rozszerzeñ SLAVE
Nazwa
Modu³ rozszerzenia SLAVE
z zasilaczem
Specyfikacja
Model
100 do 120/200 do 240 VAC (prze³¹czalne)
APF/
PCF
24 VDC
(œwiat³owód) C200H-RT002-P
100 do 120/200 do 240 VAC (prze³¹czalne)
Kabel
C200H-RT001-P
C200H-RT201
C200H-RT201-C
P³yta bazowa
Bloki wejœæ/wyjœæ
Terminale
/O e
wejœæ/wyjœæ
l
C200H-RT202
3 -modu³owa
C200H-BC031-V2
5 -modu³owa
C200H-BC081-V2
8 -modu³owa
C200H-BC051-V2
10 -modu³owa
C200H-BC101-V2
Wejœcia
G71-IC16
Nale¿y podaæ napiêcie zasilania 12 lub 24 VDC
Wyjœcia
G71-OD16
Wejœcia AC
Nale¿y podaæ napiêcie wejœciowe 100 lub 200 VAC
G7TC-IA16
Wejœcia DC
Nale¿y podaæ napiêcie wejœciowe 12 lub 24 VDC
G7TC-ID16
Wyjœcia
Nale¿y podaæ napiêcie zasilania 12 lub 24 VDC
G7TC-OC16
1 pod³¹czenie do RS-485 i 1 pod³¹czenie do œwiat³owodu
APF/PCF
B500-AL007-P
Konwerter œwiat³owód/RS-485
65
24 VDC
Uwagi
Zestawienie
Modu³y wejœæ / wyjœæ
Nazwa
Modu³y wejœæ cyfrowych Modu³y wejœæ AC
Specyfikacja
Model
8 pkt-ów
100 do 120 VAC
C200H-IA121
16 pkt-ów
100 do 120 VAC
C200H-IA122
Uwagi
C200H-IA122V
8 pkt-ów
200 do 240 VAC
C200H-IA221
16 pkt-ów
200 do 240 VAC
C200H-IA222
200 do 240 VAC
C200H-IA222V
8 pkt-ów
12 do 24 VDC
C200H-ID211
16 pkt-ów
24 VDC
C200H-ID212
8 pkt-ów
12 do 24 VAC/DC
C200H-IM211
16 pkt-ów
24 VAC/DC
C200H-IM212
Modu³y wejœæ przerwa- 8 pkt-ów
niowych (p. Uwaga)
12 do 24 VDC
C200HS-INT01
Wyjœcia
przekaŸnikowe
8 pkt-ów
2 A, 250 VAC/24 VDC (obci¹¿enie rezystancyjne) C200H-OC221
12 pkt-ów
s
2 A,, 250
50 VAC/24
C/ VDC
C ((obci¹¿enie
o es s erezystancyjne)
oad)
C200H-OC222
5 pkt-ów
Styki niezale¿ne
8 pkt-ów
s
2 A,, 250
50 VAC/24
C/ VDC
C ((obci¹¿enie
o es s erezystancyjne)
oad)
C200H-OC224
Styki niezale¿ne
C200H-OC224V
16 pkt-ów
8 pkt-ów
1 A, 120 VAC
C200H-OA121-E
8 pkt-ów
1 A, 200 VAC
C200H-OA223
12 pkt-ów
0.3 A, 200 VAC
C200H-OA222V
8 pkt-ów
1 A, 12 do 48 VDC
C200H-OD411
12 pkt-ów
0.3 A, 24 VDC
C200H-OD211
16 pkt-ów
0.3 A, 24 VDC
C200H-OD212
8 pkt-ów
2.1 A, 24 VDC
C200H-OD213
8 pkt-ów
0.8 A, 24 VDC; PNP z zabezpieczeniem przed
zwarciem
C200H-OD214
8 pkt-ów
0.3 A, 5 to 24 VDC; PNP
C200H-OD216
12 pkt-ów
0.3 A, 5 to 24 VDC; PNP
C200H-OD217
16 pkt-ów
1 A, 24 VDC; PNP z zabezpieczeniem przed
zwarciem
C200H-OD21A
Modu³y wejœæ DC
Modu³y wejœæ AC/DC
Modu³y
Ou
u Uwyjœæ
s
cyfrowych
C200H-OC222V
Wyjœcia triakowe
Wyjœcia
tranzystorowe
4 przekaŸ- 0.1 do 1 s/1 do 10 s/10 do 60 s/1 min do 10 min
niki czaso- (prze³¹czane)
we
Konektor z kablem (2 m) do pod³¹czenia zewnêtrznego
Opcjonalny konektor
zewnêtrznego rezystora rezystora
Modu³ analogowych
przekaŸników czasowych
Modu³ zdalnych listew B7A
15 lub 16
punktów
wejœciowych
16 pkt-ów
wejœciowych
C200H-TM001
C4K-CN223
Modu³ do pod³¹czenia zdalnych terminali wejœcio- C200H-B7AI1
wych B7A
Modu³ do pod³¹czenia zdalnych terminali wyjœcio- C200H-B7AO1
wych B7A
Uwagi: W przypadku zamontowania modu³u wejœæ przerwaniowych w systemie rozszerzeñ (na p³ycie bazowej rozszerzeñ), modu³ traktowany
jest jako modu³ zwyk³ych 8 wejœæ cyfrowych. modu³ nie mo¿e byæ montowany w rozszerzeniach SLAVE.
66
Zestawienie
Modu³y gêstych wejœæ/wyjœæ cyfrowych
Nazwa
Wejœcia DC
Specyfikacja
32 pkt-ów
24 VDC
64 pkt-ów
Wyjœcia tranzystorowe
Modu³ zdalnych listew B7A
Model
Uwagi
C200H-ID216
C200H-ID217
64 pkt-ów
12 VDC
C200H-ID111
32 pkt-ów
16 mA dla 4.5 V do 100 mA dla 26.4 V
C200H-OD218
64 pkt-ów
C200H-OD219
32 pkt-y wejœciowe Modu³ do pod³¹czenia zdalnych listew wejœ32 pkt-y wyjœciowe ciowych i wyjœciowych B7A
C200H-B7A12
16 pkt-ów wejœciow.
i 16 pkt-ów wyjœc.
C200H-B7A21
32 pkt-y wejœciowe
i 32 pkt-y wyjœciowe
C200H-B7A22
C200H-B7A02
Modu³y specjalne wejœæ/wyjœæ
Nazwa
Modu³y gêstych Wejœcia
C
u DC
wejœæ/wyjœæ
cyfrowych
Wyjœcia tranzystorowe
Wejœcia DC / wyjœcia
tranzystorowe
Specyfikacja
Model
32 pkt
5 VDC (wejœcia TTL); z szybkimi wejœciami
C200H-ID501
32 pkt
24 VDC; z szybkimi wejœciami
C200H-ID215
32 pkt
0.1 A, 24 VDC (mo¿liwoœæ u¿ycia jako
128 wyjœæ dynamicznych
C200H-OD215
32 pkt
35 mA, 5 VDC (wejœcia TTL) (mo¿liwoœæ
u¿ycia jako 128 wyjœæ dynamicznych)
C200H-OD501
16 pkt wejœciow. 24-VDC wejœcia; z wejœciami szybkimi; 0.1-A,
i 16 pkt wyjœciow. 24-VDC wyjœcia (mo¿liwoœæ u¿ycia jako
128 wyjœæ dynamicznych)
C200H-MD215
16 pkt wejœciow. 5-VDC (wejœcia TTL); z wejœciami szybkimi;
i 16 pkt wyjœciow. 35-mA, 5-VDC (wyjœcia TTL) (mo¿liwoœæ
u¿ycia jako 128 wyjœæ dynamicznych)
C200H-MD501
16 pkt wejœciow. 12-VDC (wejœcia TTL);z wejœciami szybkimi; C200H-MD115
i 16 pkt wyjœciow. 12-VDC (wyjœcia TTL) (mo¿liwoœæ u¿ycia
jako 128 wyjœæ dynamicznych)
Modu³y wejœæ/ Wejœcia/wyjœcia
wyjœæ analogo- analogowe
wych
Wejœcia analogowe
Wyjœcia analogowe
Modu£ Fuzzy Logic
Software Fuzzy Support
Modu³y wejœæ czujników temperatury
1 do 5 V/0 do 10 V/–10 do 10 V (prze³¹czane); 2 wejœcia
i 2 wyjœcia; rozdzielczoœæ 1/4,000
4 do 20 mA, 1 do 5/0 to 10 V (prze³¹czane); 4 wejœcia; 12 bit C200H-AD001
4 do 20 mA, 1 do 5/0 to 10 V/–10 to 10 V (prze³¹czane);
8 wejœæ; 12 bit lub BCD
C200H-AD002
4 do 20 mA/1 do 5 V/0 do 10 V/–10 do 10 V (prze³¹czane);
8 wejœæ; rozdzielczoœæ 1/4,000
C200H-AD003
4 do 20 mA, 1 do 5/0 do 10 V (prze³¹czane); 2 wyjœcia
C200H-DA001
–10 do 10 V/4 do 20 mA (prze³¹czene); 4 wyjœcia
C200H-DA002
1 do 5 V/0 do 10 V/–10 do 10 V (prze³¹czane); 8 wyjœæ (napiêciowe); rozdzielczoœæ 1/4,000
C200H-DA003
4 do 20 mA; 8 wyjœæ (pr¹dowe); rozdzielczoœæ 1/4,000
C200H-DA004
Modu³ programowalny wykorzystuj¹cy logikê rozmyt¹ - Fuzzy
Logic
C200H-FZ001
Dostêpny na dyskietkach 3.5” lub 5.25”
C500-SU981-E
Termopary
K(CA) lub J(IC), prze³¹czene; 4 wyjœcia
C200H-TS001
K(CA) lub L(Fe-CuNi) standard DIN;
4 wejœcia
C200H-TS002
Pt 100 Ω; 4 wejœcia
C200H-TS101
Czujniki
rezystancyjne
67
C200H-MAD01
Pt 100 Ω; 4 wejœcia; standard DIN i 1989 JIS C200H-TS102
Uwagi
Zestawienie
Nazwa
Modu³y regulatorów temperatury
Specyfikacja
Termopary
Czujniki
rezystancyjne
Modu³y regulatora temperatury
z wyjœciami grzanie i ch³odzenie
Termopary
Czujniki
rezystancyjne
Modu³ kontroli po³o¿enia
k¹towego
C200H-TC002
Wyjœcie pr¹dowe
C200H-TC003
Wujœcie tranzystorowe
C200H-TC101
C200H-TC102
Wyjœcie pr¹dowe
C200H-TC103
C200H-TV001
C200H-TV002
Wyjœcie pr¹dowe
C200H-TV003
C200H-TV101
Wyjœcie pr¹dowe
C200H-TV103
C200H-TV102
2m
C200H-CN225
4m
C200H-CN425
Wyjœcie tranzystorowe; wejœcia 4 do 20 mA/1 do 5V/0 do 5V/ C200H-PID01
0 do 10V (prze³¹czane)
Wyjœcie napiêciowe; wejœcia 4 do 20 mA/ 1 do 5V/0 do 5V/0 do 10V
(prze³¹czane)
C200H-PID02
Wyjœcie pr¹dowe; wejœcia 4 do 20 mA/ 1 do 5V/0 do 5V/0 do 10V
(prze³¹czane)
C200H-PID03
1 oœ
1 oœ
1 oœ
1 oœ
2 osie
Wyjœcie pulsowe; szybkoœæ: 1 do 100,000 pps C200H-NC111
Wyjœcie pulsowe; bezpoœrednie pod³¹czenie do C200H-NC112
serwonapêdu - zgodny z driver'em linii; szybkoœæ:
1 to 250,000 pps
Wyjœcie pulsowe; szybkoœæ: 1 do 250,000 pps C200H-NC211
53 punkty na oœ
Wyjœcie pulsowe; szybkoœæ: 800,000 pps, 100 pkt/oœ C200H-NC113
Software pomocnicze do modu³ów
WS01-NCTF1-E
C200HW-NCo13 (Windows 95)
Wejœcie pulsowe; szybkoœæ liczenia: 50 kHz;
C200H-CT001-V1
5 VDC/12 VDC/24 VDC
Wejœcie pulsowe; szybkoœæ liczenia: 75 kHz; C200H-CT002
driver RS-422
Wejœcie pulsowe; szybkoœæ liczenia: 75 kHz; C200H-CT021
driver RS-422
Wbudowana pamiêæ 24 k baity RAM i 24 k bajty EEPROM
C200H-ASC02
Fale elektromagnetyczne (niedu¿e odleg³oœci)
C200H-IDS01-V1
Mikrofale (wiêksze odleg³oœci)
C200H-IDS21
G³owica czytaj¹co/
zapisuj¹ca
Fale elektromagnetyczne
V600-H series
Mikrofale
V620-H series
Modu³y pamiêci
Pamiêæ SRAM dla anten V600-H
V600-DjjRjj
Pamiêæ EEPROM dla anten V620-H
V600-DjjPjj
Modu³y identyfikacji bezprzewodowej
Uwagi
U¿ywana do ustawieñ i monitorowania parametrów modu³ów C200H-DSC01
regulatorów temperatury i modu³u kontroli po³o¿enia k¹towego
1 oœ
2 osie
4 osie
Software NC
Support Tool
Modu³ ASCII Unit
C200H-TC001
Rozpoznaje po³o¿enie k¹towe na podstawie sygna³u z
C200H-CP114
przetwornika i generuje sygna³y wy³/za³ na 12 wyjœciach.
2 osie
Modu³y szybkich liczników
Model
68
Zestawienie
Nazwa
Specyfikacja
Modu³ kontrolno-pozycjonuj¹cy
Model
Mo¿liwoœæ nagrania do 60 sekwencji o d³ugoœci 32, 48 lub
64 sek (prze³¹czane)
C200H-OV001
RS-232C
C200H-CN224
Programowane w jêzyku G 2 osie wyjœæ analogowych
C200H-MC221
MC Support Software
CV500-ZN3AT1-E
3.3 m
CQM1-CIF02
Konsola programuj¹ca
---
CVM1-PRO01
do konsoli
2m
CV500-CN224
Modu³ pamiêci
(patrz uwaga 2)
---
CVM1-MP702
Modu³ dodatkowych
wejœæ/wyjœæ
---
XW2B-20J6-6
Kabel pod³¹czeniowy do
modu³u dodatkowego
wejœæ/wyjœæ
Uwagi
XW2Z-100J-F1
Uwaga: 1. Je¿eli istnieje koniecznoœæ monta¿u modu³ów wejœæ/wyjœæ du¿ej gêstoœci lub modu³ów wejœæ/wyjœæ specjalnych, nale¿y u¿yæ
modu³y C200H-RM001-PV1 lub C200H-RM201.
2. Jako konsola programuj¹ca do modu³u C200H-MC221 mo¿e byæ u¿yta konsola sterownika CV z zamienionym modu³em pamiêci
Nazwa
Modu³ kart PC (p.Uwaga 1)
Specyfikacja
Model
Modu³ kart pamiêciowych PC zgodnych z Phoenix PCM.
Karty PC nie s¹ dostarczane z modu³em.
Modu³ kart Ethernet Z modu³em dostarczane jest oprogramowanie konieczne do
ustawieñ po³¹czeñ Ethernet. Karta Ethernet nie jest dostarczana
z modu³em.
Mostek ³¹cz¹cy
Modu³ Controller Link (model
komunikacja skrêtka
dwu¿y³owa)
Kabel
komunikacyjny
Modu³ SYSMAC LINK
(kabel koncentryczny)
Uwagi
C200HW-PCU01
C200HW-PCS01-EV1
Dla 1-go modu³u
C200HW-CE011
Umo¿liwiaj¹cy pod³¹czenie dodatkowego innego modu³u komunikacyjnego
C200HW-CE012
Konieczne jest zastosowanie mostka ³¹cz¹cego C200HW-CEooo
C200HW-CLK21
Skrêtka dwu¿y³owa z ekranem
ESVC0-5X2C-13262-3
(patrz Uwaga 2)
Mostek ³¹cz¹cy powinien byæ zamówiony Obszar wymiany danych:
oddzielnie
918 s³ów
C200HW-SLK23
Obszar wymiany danych:
2,966 s³ów
C200HW-SLK24
Terminator
Niezbêdny do zakoñczenia linii
C1000H-TER01
Zacisk œrubowy
Dostarczany z modu³em SYSMAC LINK
C200H-TL001
Adapter F
Do pod³¹czenia sieci
C1000H-CE001
Os³ona adaptera F
Do pod³¹czenia sieci
C1000H-COV01
Uwaga: 1. W jednym systemie z jednostk¹ centraln¹ mo¿e byæ zainstalowany tylko pojedynczy modu³ PC.
2. Skontaktuj siê z lokalnym przedstawicielem OMRON-a w celu dobrania kabla (kabel nie jest produkowany przez OMRON-a).
69
Zestawienie
Nazwa
Modu³ SYSMAC LINK
(œwiat³wód)
Specyfikacja
Pod³¹czany do sieci za pomoc¹ œwiat³owodu H-PCF. Mostek ³¹cz¹cy powinien
l
byæ
zamontowany oddzielnie.
Model
918 s³ów
C200HW-SLK13
2,966 s³ów
C200HW-SLK14
Zasilacz
zapasowy
Wymagany, kiedy dla bezpieczeñstwa u¿ywane
jest zapasowe Ÿród³o zasilania
Dla 1 lub 2
modu³ów
C200H-APS03
Kabel ³¹cz¹cy
£¹czy zasilacz zapasowy i modu³ SYSMAC LINK
NET Link Unit.
Dla 1 modu³u
C200H-CN111
Dla 2 modu³ów C200H-CN211
(kabel koncentryczny)
Do pod³¹czenia IBM PC/AT lub kompatybilnego komputera do
systemu SYSMAC LINK jako wêze³.
3G8F5-SLK21-E
Modu³ sieciowy SYSMAC NET
Mostek ³¹cz¹cy powinien byæ zamówiony oddzielnie
C200HS-SNT32
Zasilacz
zapasowy
Wymagany, kiedy dla bezpieczeñstwa u¿ywane
jest zapasowe Ÿród³o zasilania
Dla 1 modu³u
C200H-APS01
Dla 2 modu³ów
C200H-APS02
Kabel ³¹cz¹cy
£¹czy zasilacz zapasowy
i modu³ SYSMAC NET
Link Unit.
Do³¹czony do
C200H-APS01
Dla 1 modu³u
C200H-CN001
Do³¹czony do
C200H-APS02
Dla 2 modu³ów
C200H-CN002
Mostek ³¹cz¹cy
Modu³y HOST LINK
Do pod³¹czenia modu³u SYSMAC LINK, SYSMAC Dla 1 modu³u
NET, Controller LINK do jednostki centralnej
Monta¿ na p³ycie bazowej
C200H, C200HS,
C200HE,
C200HG, C200HX
C200HW-CE001
Dla 2 modu³ów
C200HW-CE002
APF/PCF
C200H-LK101-PV1
RS-422
C200H-LK202-V1
RS-232C
C200H-LK201-V1
Modu³ CompoBus/D
(DeviceNet) Master
Liczba punktów wejœæ/wyjœæ: 1,600 max.
Liczba modu³ów typu SLAVE: 50 max.
C200HW-DRM21-EV1
Modu³ CompoBus/S Master
Liczba punktów wejœæ/wyjœæ: 256/128 (prze³¹czane)
Liczba modu³ów typu SLAVE: 32 max.
C200HW-SRM21
Modu³ PLC Link
System 1-poziomowy: 32 modu³y
System wielopoziomowy: 16 modu³ów
RS-485
C200H-LK401
Modu³y Remote Master
Do 2-óch modu³ów w jednym systemie; do 5-ciu
systemów SLAVE
Œwiat³owód
C200H-RM001-PV1
Kabel
C200H-RM201
Modu³ PROFIBUS
MASTER
Modu³y typu SLAVE
Uwagi
Modu³ MASTER do sieci PROFIBUS.
Szybkoœæ transmisji: 12 M baud.
Do 124 modu³ów SLAVE.
Z portem konfiguracyjnym RS-232C.
C200HW-PRM21
Patrz "System rozszerzeñ SLAVE"na pocz¹tku zestawienia
SYSMAC NET/SYSMAC LINK Hardware
Nazwa
Specyfikacja
Model
P³yta ISA SYSMAC NET
Dla IBM PC/AT lub kompatybilnego
Dla IBM PC/AT lub kompatybilnego; pod³¹czenie kablem koncentrycznym 3G8F5-SLK21-E
Uwagi
S3200-NSB11-E
70
Zestawienie
Konwertery i adaptery sieciowe
Nazwa
Specyfikacja
Konwertery i adaptery
sieciowe
Model
Uwagi
Rozga³êziacz; 3 pod³¹czenia RS-422
3G2A9-AL001
Rozga³êziacz; 3 pod³¹czenia œwiat³owodowe APF/PCF
3G2A9-AL002-PE
Rozga³êziacz; 3 pod³¹czenia PCF
3G2A9-AL002-E
Konwerter; 1 pod³¹czenie RS-232C; 2 pod³¹czenia RS-422
3G2A9-AL003
Konwerter po 1 pod³¹czeniu do RS-232C, RS-422 i œwiat³owodu APF/PFC
3G2A9-AL004-PE
Konwerter po 1 pod³¹czeniu do RS-232C, RS-422 i œwiat³owodu PCF
3G2A9-AL004-E
Konwerter; 1 pod³¹czenie do œwiat³owowdu APF/PCF I 1 do œwiat³owowdu APF 3G2A9-AL005-PE
Konwerter; 1 pod³¹czenie do œwiat³owowdu PCF I 1 do œwiat³owowdu AGF
3G2A9-AL005-E
Konwerter; 1 pod³¹czenie do œwiat³owowdu APF/PCF I 2 do œwiat³owowdu AGF 3G2A9-AL006-PE
Konwerter; 1 pod³¹czenie do œwiat³owowdu PCF I 2 do œwiat³owowdu AGF
3G2A9-AL006-E
Konwerter; 1 pod³¹czenie do RS-485 I 1 pod³¹czenia do œwiat³owowdu APF/PCF B500-AL007-P
Adapter SYSMAC NET (œwiat³owód), 3 pod³¹czenia APF/PCF
B700-AL001
Kable œwiat³owodowe
Œwiat³owody do sieci SYSMAC NET i SYSMAC LINK
Wygl¹d
System
SYSMAC NET
SYSMAC LINK
Model
S3200-CNjjj-20-20
S3200-CNjjj-20-25
S3200-CNjjj-20-62
S3200-CNjjj-25-25
S3200-CNjjj-25-62
S3200-CNjjj-62-62
Oznaczenie modelu
Poni¿sza specyfikacja pokazuje sposób kodowania kabla (d³ugoœci i rodzajów zakoñczenia)
S3200-CNjjj-20-25
1.
2.
3.
1.
S3200-CN oznacza œwiat³owód H-PCF
2.
W miejsce kratek (jjj) nale¿y wstawiæ odpowiedni kod oznaczaj¹cy d³ugoœæ œwiat³owodu.
W przypadku koniecznoœci u¿ycia kabla o d³ugoœci innej ni¿ podana w tabeli, nale¿y podaæ przy zamówieniu odpowiedni¹
d³ugoœæ na koñcu oznaczenia, np. S3200-CN-20-20, 30 m.
Kod
71
D³ugoœæ
Kod
D³ugoœæ
201
2m
152
15 m
501
5m
202
20 m
102
10 m
Brak kodu
Ponad 20 m
Zestawienie
3.
Ostatnie dwie pozycje oznaczaj¹ rodzaje zakoñczeñ œwiat³owodu wg. poni¿szych kodów.
Kod
Z³¹cza
20
S3200-COCF2011
25
S3200-COCF2511
62
S3200-COCH62M
Rodzaje z³¹czek zakoñczaj¹cych œwiat³owody transmisyjne
Modu³y
Model
SYSMAC NET
SYSMAC LINK
S3200-COCF2011
CV500-SNT31
CV500-SLK11
C1000H-SLK11
S3200-COCF2511
C200HS-SNT32
C200HW-SLK13/14
S3200-COCH62M
S3200-LSU03-01E
S3200-NSUA1-00E
S3200-NSUG4-00E
S3200-NSB11-E
C500-SNT31-V4
B700-AL001
---
Œwiat³owody do pod³¹czeñ SYSMAC BUS
Nazwa
Specyfikacja
Model
Œwiat³owód PCV
Tylko œwiat³owód; zamawiany w odcinkach co 5 m (od 5 do
100 m) lub w odcinku 200 m lub 500 m
3G5A2-PF002
Pod³¹czenie œwiat³owodu A (wtyczka)
Dwie wtyczki œwiat³owodowe dla APF (10 m max.)
3G5A2-CO001
Pod³¹czenie œwiat³owodu B (wtyczka)
Dwie wtyczki œwiat³owodowe dla APF (8 do 20 m max.)
3G5A2-CO002
Œwiat³owód PCV z zakoñczeniami
1-metrowy œwiat³owód z wtyczkami A na koñcach
3G5A2-PF101
Zestaw monta¿owy
Pomocniczy zestaw monta¿owy do œwiat³owodów
3G2A9-TL101
Uwagi
Œwiat³owody w koszulkach PCV do systemu SYSMAC BUS
Nazwa
Œwiat³owód w koszulce PCV
(do u¿ycia w pomieszczeniach
zamkniêtych)
Specyfikacja
0.1 m, z wtyczkami
1 m, z wtyczkami
Model
Temperatura pracy:
–10°
10° to 70°C
Uwagi
3G5A2-OF011
3G5A2-OF101
2 m, z wtyczkami
3G5A2-OF201
3 m, z wtyczkami
3G5A2-OF301
5 m, z wtyczkami
3G5A2-OF501
10 m, z wtyczkami
3G5A2-OF111
20 m, z wtyczkami
3G5A2-OF211
30 m, z wtyczkami
3G5A2-OF311
40 m, z wtyczkami
3G5A2-OF411
50 m, z wtyczkami
3G5A2-OF511
Tylko œwiat³owód, zamawiany w modu³ach
1-metrowych d³ugoœci od 1 do 500 m
3G5A2-OF002
Tylko œwiat³owód, zamawiany w modu³ach Temperatura pracy;
0° to 55°C (nieodpor1-metrowych d³ugoœci od 501 do 800 m
ne na dzia³anie
œwiat³a s³onecznego)
72
Zestawienie
Œwiat³owody H-PCF (dla systemów SYSMAC NET, SYSMAC LINK i SYSMAC BUS)
Nazwa
Œwiat³owód do systemów
SYSMAC NET, SYSMAC LINK
Specyfikacja
Model
100 m, czarny
Kabel zwieraj¹cy 2- S3200-HCLB101
¿y³owy œwiat³owód
i 2-¿y³owy kabel za- S3200-HCLB501
silaj¹cy
S3200-HCLB102
500 m, czarny
S3200-HCLB502
1,000 m, czarny
S3200-HCLB103
10 m, pomarañczowy
S3200-HCLO101
50 m, pomarañczowy
S3200-HCLO501
100 m, pomarañczowy
S3200-HCLO102
S3200-HCLO502
10 m, czarny
50 m, czarny
1,000 m, pomarañczowy
SYSMAC NET, SYSMAC LINK, SYSMAC BUS, SYSMAC WAY
SYSMAC BUS/2
Wtyczki œwiat³owodów
Uwagi:
10 m, czarny
S3200-HCLO103
2-¿y³owy œwiat³owód
S3200-HCLB101
50 m, czarny
S3200-HCCB501
100 m, czarny
S3200-HCCB102
500 m, czarny
S3200-HCCB502
1000 m, czarny
S3200-HCCB103
10 m, pomarañczowy
S3200-HCCO101
50 m, pomarañczowy
S3200-HCCO501
S3200-HCCO102
S3200-HCCO502
1,000 m, pomarañczowy
S3200-HCCO103
10 m, czarny
2-¿y³owy œwiat³owód
S3200-HBCB101
50 m, czarny
S3200-HBCB501
100 m, czarny
S3200-HBCB102
500 m, czarny
S3200-HBCB502
1,000 m, czarny
S3200-HBCB103
SYSMAC NET:
S3200-LSU03-01E
B700-AL001
C500-SNT31-V4
Samozatrzaskowa S3200-COCH62M
wtyczka do NSU NSB
i modu³ów C500
SYSMAC NET
SYSMAC BUS:
C200H-RM001-PV1
C200H-RT001/RT002-P
C500-RM001-(P)V1
C500-RT001/RT002-(P)V1
3G2A9-jjj(-P)
Samozatrzaskowa S3200-COCH82
wtyczka do modu³ów REMOTE MASTER, REMOTE
SLAVE, HOST LINK
SYSMAC NET/SYSMAC LINK
C200HS-SNT32
C200HW-SLK13/14
Wtyczka samozatrzaskowa
S3200-COCF2511
SYSMAC NET/SYSMAC LINK
CV500-SNT31
CV500-SLK11
CV1000H-SLK11
Wtyczka samozatrzaskowa
S3200-COCF2011
1. Kable œwiat³owodowe powinny byæ przygotowane przez specjalistów
2. W przypadku samodzielnego przygotowywania kabli œwiat³owodowych, nale¿y u¿yæ specjalnych narzêdzi i postêpowaæ zgodnie
z obowi¹zuj¹cymi normami.
3. Wykonane kable œwiat³owodowe powinny byæ przed u¿yciem sprawdzone za pomoc¹ testera.
4. Zaleca siê u¿ywanie gotowych kabli œwiat³owodowych, wyspecyfikowanych na poprzednich stronach zestawienia.
73
Uwagi
Zestawienie
Zestaw monta¿owy do wykonywania kabli œwiat³owodowych
Nazwa
Zestaw monta¿owy
Specyfikacja
Model
Zestaw zawieraj¹cy narzêdzia do samodzielnego monta¿u
kabli œwiat³owodowych
Uwagi
S3200-CAK1062
Uwagi: 1. Kable œwiat³owodowe powinny byæ wykonane przez specjalistów
2. W przypadku samodzielnego wykonania kabli œwiat³owodowych, nale¿y przed u¿yciem, sprawdziæ je za pomoc¹ testera
Tester kabli œwiat³owodowych
Nazwa
Tester (dostarczany z wtyczkami
pod³¹czeniowymi, Ÿród³em œwiat³a
i adapterem)
Specyfikacja
Modu³ wyjœciowy
Model
SYSMAC NET:
CV500-SNT31
C200HS-SNT32
S3200-CAT2002
(dostarczany
z modu³em)
S3200-CAT2000
SYSMAC LINK:
CV500-SLK11
C200HW-SLK13/14
CV1000H-SLK11
S3200-CAT2702
(dostarczany
z modu³em)
S3200-CAT2700
SYSMAC BUS:
C200H-RM001-PV1
C200H-RT001/RT002-P
C500-RM001-(P)V1
C500-RT001/RT002-(P)V1
S3200-CAT2822
(dostarczany
z modu³em)
S3200-CAT2820
SYSMAC NET:
S3200-LSU03-01E
C500-SNT31-V4
S3200-CAT3202
(dostarczany
z modu³em)
S3200-CAT3200
Uwagi
Modu³ wyjœciowy
Nazwa
Modu³ wyjœciowy (do monta¿u
Ÿród³a œwiat³a z gniazdem pod³¹czeniowym)
Specyfikacja
Model
SYSMAC NET:
CV500-SNT31
C200HS-SNT32
S3200-CAT2002
SYSMAC LINK:
CV500-SLK11
C200HW-SLK13/14
CV1000H-SLK11
S3200-CAT2702
SYSMAC BUS:
C500-RM001-(P)V1
C500-RT001/RT002-(P)V1
C200H-RM001-PV1
C200H-RT001/RT002-PV1
S3200-CAT2822
SYSMAC NET:
S3200-LSU03-01E
C500-SNT31-V4
S3200-CAT3202
Uwagi
Uwaga: Nale¿y zamówiæ odpowiedni modu³ wyjœciowy w zale¿noœci od typu sieci. Jeœli istnieje potrzeba sprawdzenia kabli œwiat³owodowych
w ró¿nych systemach, nale¿y zamówiæ tester i dokupiæ odpowiedni modu³ wejœciowy.
74
Zestawienie
Urz¹dzenia peryferyjne
Nazwa
Specyfikacja
Model
Bez kabla pod³¹czeniowego (zamawiany oddzielnie)
C200H-PR027-E
Dostarczana z kablem pod³¹czeniowym
CQM1-PRO01-E
Uchwyt monta¿owy konsoli
programuj¹cej
U¿ywany w przypadku monta¿u konsoli programuj¹cej jako
sta³ego panela tablicowego
C200H-ATT01
Kabel pod³¹czeniowy konsoli
programuj¹cej
Do C200H-PRO27-E
Konsola programuj¹ca
2m
Uwagi
C200H-CN222
C200HS-CN222
4m
C200H-CN422
C200HS-CN422
Konsola do wprowadzania danych
i monitorowania
U¿ywane z modu³ami C200H-TCooo i C200H-PIDooo
C200H-DSC01
konsoli C200H-DSC01
Do C200H-DSC01
2m
C200H-CN225
4m
C200H-CN425
Kabel pod³¹czeniowy z PC
U¿ywany do pod³¹czenia sterownika
C200HX/HG/HE z komputerem IBM PC/AT
lub kompatybilnym
3.3 m
CQM1-CIF02
Wyposa¿enie dodatkowe
Specyfikacja
Name
Os³ona zacisków
wejœæ/wyjœæ
Os³ona do zacisków 10-pinowych
Model
C200H-COV11
Os³ona zacisków wejœæ/ Os³ona zabezpieczaj¹ca przed zwarciem zaciski wejœæ/wyjœæ; 8 pkt.
wyjœæ
Os³ona zabezpieczaj¹ca przed zwarciem zaciski wejœæ/wyjœæ; 12 pkt.
C200H-COV02
Os³ona zacisków wejœæ/ Os³ona na niewykorzystane zaciski wejœæ/wyjœæ
wyjœæ
C500-COV02
C200H-COV03
Os³ona
Montowana na p³ycie bazowej, w miejscach niewykorzystanych na modu³y C200H-SP001
Bateria
Bateria do podtrzymania pamiêci RAM
C200H-BAT09
PrzekaŸnik
wyjœciowy
24 VDC
G6B-1174P-FD-US
75
Uwagi
Zestawienie
Nazwa
Izolacja g³ównej p³yty
bazowej
Izolacja p³yt bazowych
rozszerzeñ
Specyfikacja
Model
Do 3-modu³owej p³yty bazowej
C200H-ATT31
C200H-ATT51
C200H-ATT81
C200H-ATTA1
C200HW-ATT32
C200HW-ATT52
C200HW-ATT82
C200HW-ATTA2
Uwagi
Akcesoria monta¿owe
Specyfikacja
Nazwa
Szyna DIN
Model
D³ugoœæ: 50 cm; wysokoœæ: 7.3 cm
PFP-50N
D³ugoœæ: 1 m; wysokoœæ: 7.3 cm
PFP-100N
D³ugoœæ: 1 m; wysokoœæ: 16 mm
PFP-100N2
Zacisk koñcowy
---
PFP-M
Separator
---
PFP-S
Uwagi
76
Zestawienie
Software programuj¹ce
Œrodowisko Windows
Nazwa
Specyfikacja
Model
SYSWIN
Windows 3.1/95/98/NT (do 3 stanowisk)
SYSWIN - V3.3.
Software do funkcji PROTOCOL MACRO
WS01-PSTF1-E
SYSWIN - TOK
Licencja na u¿ytkowanie SYSWIN na dodatkowe 1-dno stanowisko
SYSWIN-TOK-V3.3.
Uwagi
Œrodowisko DOS
Nazwa
Specyfikacja
Model
SYSMAC Support Software
C500-ZL3AT1-E
Protocol Support Software
C200HW-ZW3AT1-E
Motion Control Support Software IBM PC/AT lub kompatybilny
Software do modu³ów C200H-MC Kabel pod³¹czeniowy
Controller Link Support
Software
Uwagi
Nie mo¿e byæ
u¿ywany dla
C200HX/HG/
HE-ZE
CV500-ZN3AT1-E
D³ugoœæ: 6 m
CV500-CIF01
C200HW-ZW3AT2-E
Controller Link
Nazwa
Controller Link Support Board
Specyfikacja
P³yta ISA dostarczana z Software'm konfiguracyjnym
Model
Uwagi
3G8F5-CLK21
CompoBus/D
Nazwa
Konfigurator CompoBus/D
Specyfikacja
P³yta ISA do IBM PC/AT lub kompatybilnego komputera; dostar- 3G8F5-DRM21
czane z Software'm (Windows 95 lub NT)
Karta PC do IBM PC/AT lub kompatybilnego komputera;
(notebook); dostarczane z Software'm (Windows 95 lub NT)
77
Model
3G8F2-DRM21
Uwagi
Dodatkowe mo¿liwoœci systemu
Terminale programowalne
Mo¿liwoœæ do³¹czenia terminali wizualizacyjnych pozwala ³atwo kontrolowaæ i monitorowaæ
pracê sterownika
Mo¿liwoœci terminali NT
Terminale z funkcj¹ konsoli programuj¹cej
(NT31/C, NT631/C)
Niektóre modele terminali NT posiadaj¹ funkcjê wbudowanej konsoli operatorskiej pozwalaj¹cej na zaprogramowanie sterownika,
jak przy u¿yciu konsoli C200H-PRO027 lub CQM1-PRRO01
Terminal
Sterownik
Szeroki wybór terminali NT o ró¿nych mo¿liwoœciach
OMRON w swojej ofercie posiada ca³¹ gamê terminali, pocz¹wszy od niewielkich terminali tekstowych z przyciskami funkcyjnymi (NT2S, NT4S, NT11S) poprzez terminale tekstowe z ekranem dotykowym (NT20S, NT600S) a¿ do terminali graficznych
(monochromatycznych lub kolorowych) z dotykowym ekranem
wyœwietlacza.
Specjalna konstrukcja, odporna na dzia³anie kurzu,
wilgoci i oleju
Pod³¹czenie czytnika kodów paskowych
(NT30/C, NT620S/C, NT625C, NT31/C, NT631/C)
Hermetyczna konstrukcja ekranów terminali o stopniu ochrony
IP65F pozwala na zastosowanie nawet w trudnych warunkach
przemys³owych, gdzie nara¿one s¹ na dzia³anie kurzu, wilgoci,
oleju lub innych szkodliwych czynników œrodowiska.
Czytnik kodów paskowych mo¿e byæ pod³¹czony bezpoœrednio do terminala, na którym mog¹ byæ wyœwietlane wartoœci
odczytywane przez czytnik.
Prosty Software (œrodowisko Windows) dla
wszystkich modeli terminali
Czytnik kodów
paskowych
Przyjazny dla u¿ytkownika Software, s³u¿¹cy do zaprogramowania wszystkich typów terminali, pozwala na szybkie i proste stworzenie aplikacji sterownik + wizualizacja.
Terminal np. NT620C
78
Large
Screen size
Software
NTWin Software dla Win95
Screen size
Small
Ekran
ENT
RUN
Du¿y
ENT
NT600S
(LCD/EL)
640 * 400 pkt
Œredni
Few
<< 7
>> 4
1
.
POWER
RUN
F1
F2
F3
F4
CLR
8 9
5 6
2 3
0 +/-
NT620S (EL)
640 *400 pkt
POWE R
RUN
Functions
Ma³y
NT2S (LCD)
NT30C (STN)
320 * 240 pkt
ENT
ENT
Many
NT20S (LCD)
256 * 128 pkt
Pelna grafika
Semigrafika
Klawisze
funkcyjne
POWER
RUN
NT30 (LCD)
320 * 240 pkt
ENTER
NT11S (LCD)
Small
NT620C (STN)
640 *480 pkt
ENT
POWE R
Ekran dotykowy
Few
Mo¿liwoœci komunikacyjne
terminaliFunctions
NT
Funkcjonalnoœæ
Many
Dziêki funkcji bezpoœredniego dostêpu do sterownika, terminale maj¹ mo¿liwoœæ prostego dostêpu do wszystkich obszarów pamiêci, co upraszcza do minimum pisanie programu sterownika.
Po³¹czenie NT Link
Po³¹czenie RS-232 Host Link
• Prosty sposób pod³¹czenia, niewymagaj¹cy praktycznie
¿adnych zmian w programie sterownika
• Prosty sposób pod³¹czenia, niewymagaj¹cy zmian w programie sterownika
• Dziêki mo¿liwoœciom ustawienia portów komunikacyjnych
mo¿na uzyskaæ du¿¹ szybkoœæ wymiany danych
• Jeden z najpopularniejszych sposobów pod³¹czenia
Jednostka
centralna
1:1 NT Link
Jednostka
centralna
Kabel Host Link RS-232
PT - terminal
(programmable terminal)
Port RS-232C
Po³¹czenie RS-422
15 m max.
• Prosty sposób pod³¹czenia, praktycznie bez ¿adnych
zmian w oprogramowaniu sterownika
• Idealny w aplikacjach, wymagaj¹cych du¿ej odleg³oœci terminala od sterownika
Jednostka
centralna
500 m max.
Jednostka
centralna
Kabel rozszerzeñ
10 m max.
79
Po³¹czenie bezpoœrednie C200H Host
• Pod³¹czenie niewymagaj¹ce zmian w programie sterownika
• Pod³¹czenie bezpoœrednie do szyny danych (poprzez
z³¹cze rozszerzeñ na p³ycie bazowej) gwarantuje du¿¹
szybkoœæ wymiany danych
• Nie ma potrzeby wykorzystywania jakichkolwiek modu³ów
komunikacyjnych
Kabel RS-422
Port rozszerzeñ
15 m max.
(500 m max. przy u¿yciu
œwiat³owodu)
Bloki wejœciowo/wyjœciowe
Bloki wejœciowo/wyjœciowe s³u¿¹ do pod³¹czenia do modu³ów gêstych wejœæ/wyjœæ cyfrowych.
Bloki G70A I/O
Bloki G70A I/O zapewniaj¹ wygodne pod³¹czenie 16 wejœæ
lub wyjœæ cyfrowych do kompaktowej listwy (234x75x64 mm).
Listwy mog¹ byæ montowane na typowych szynach DIN.
Terminale wejœciowo/wyjœciowe
G72C/G72C-V
Terminale wejœciowo/wyjœciowe pod³¹czane jako rozszerzenia
SLAVE. Do wyboru s¹ wersje terminali p³askich (182 x 85 x 45
mm) lub standardowych (202 x 45 x 63 mm).
C200H-RM201
Modu³ REMOTE MASTER
Bloki wyjœciowe G7VC
Bloki wyjœciowe G7VC umo¿liwiaj¹ pod³¹czenie 16 wyjœæ
cyfrowych do kompaktowej listwy (192 x 58 x 38,5 mm).
Przykrywka zabezpieczaj¹ca chroni zaciski przed przypadkowym dotkniêciem.
G72C-VID16
G72C-VOD16
Pod³¹czenie do modu³ów gêstych wejœæ/wyjœæ
C200H-ID215
C200H-OD215
C200H-MD215
G72C-ID16
G72C-OD16
G71-OD16
G70A I/O
Blok
G79 Kabel
pod³¹czeniowy
Wyspa zaworowa (produkt
nie oferowany
przez Omron-a)
G70A-ZOC16-3
G7VC Blok
Pod³¹czenie do modu³ów gêstych we/wy (gr.2-ga)
C200H-ID216
C200H-ID217
C200H-OD218
C200H-OD219
Wyœwietlacz cyfrowy M7F
II
Proste pod³¹czenie do sterownika za pomoc¹ jednego kabla
M7F jest kompaktowym wyœwietlaczem cyfrowym (wysokoœæ
50 mm) z cyframi o wysokoœci 14 lub 25 mm w kolorze czerwonym lub zielonym. Wyœwietlacz M7F pod³¹cza siê do sterownika za pomoc¹ specjalnego kabla z wtyczkami.
Pod³¹czenie 1 : 1
I
IV
G79-I lub G79-O
G70A I/O
Blok
III
Modu³ C200H-OD215 lub C200H-MD215
G7VC Blok
Pod³¹czenie do modu³ów we/wy, wyposa¿onych w z³¹cze
C200H-OD215
C200H-MD215
M7F
G79 Kabel pod³¹czeniowy (1:1)
Pod³¹czenie 1 : 2
Modu³ C200H-OD218 lub C200H-OD219 (grupa 2-ga)
G70A-ZOC16-3
Blok wejœciowo/wyjœciowy z przekaŸnikami
M7F
G79-O Kabel pod³¹czeniowy (1:2)
M7F
G79 Kabel pod³¹czeniowy (1:1)
80
Listwy zaciskowe do pod³¹czenia do modu³ów gêstych wejœæ/wyjœæ
Prosty sposób na przejœcie ze z³¹cza konektorowego na listwê zaciskow¹
XW2B
XW2C
D³ugoœæ tylko 45 mm. pod³¹czenie XW2B bezpoœrednio do
sterownika poprzez kabel z wtyczkami konektorowymi. Montowany na szynie DIN lub za pomoc¹ wkrêtów.
D³ugoœæ 50 mm, pod³¹czone bezpoœrednio do 32 lub 64-pkt.
modu³ów wejœciowo/wyjœciowych za pomoc¹ specjalnego
kabla. Montowane na szynie DIN lub za pomoc¹ wkrêtów.
XW2Z
Specjalny kabel do bezpoœredniego pod³¹czenia listew XW2B
Przyk³ad pod³¹czenia
Modu³y 32 pkt-owe wejœæ/wyjœæ
C200H-ID215
C200H-OD215
C200H-MD115
C200H-MD215
C200H-MD501
C200H-ID501
C200H-OD501
Modu³y 32 pkt-owe ze z³¹czami konektorowymi
(grupa 2-ga)
Kable pod³¹czeniowe
Modu³y 64 pkt-owe ze z³¹czami konektorowymi
(grupa 2-ga)
XW2Z-jjjA
Dla modu³ów 32 pkt. ze z³¹czami konektor.:
C200H-ID216
C200H-OD218
C200H-ID217
C200H-OD219
XW2Z-jjjA
XW2B-20Gj
Dla modu³ów 32 pkt-owych ze z³¹czem
(grupa 2-ga) lub
Standardowe modu³y wejœæ/wyjœæ
Dla modu³ów 64 pkt-owych ze z³¹czem:
XW2B-40Gj
XW2Z-jjjB
XW2Z-jjjF
Kabel z wtyczk¹
jednostronn¹
Dla modu³ów 32 pkt-owych ze z³¹czem
((grupa 2-ga) lub
XW2B-20Gj
Dla modu³ów 64 pkt-owych ze z³¹czem:
XW2Z-jjjD
Przyk³ad pod³¹czenia
Modu³y 32 pkt-owe ze z³¹czem
C200H-ID215
C200H-MD115
C200H-MD215
C200H-MD501
C200H-ID501
XW2Z-jjjA
(grupa 2-ga)
(grupa 2-ga)
C200H-ID216
C200H-ID217
XW2Z-jjjD
Kabel z wtyczk¹ jednostronn¹
(20 kabli) : XW2Z-jjjF
XW2C-20G5-IN16
XW2C-20G5-IN16
81

Modu³y komunikacyjne

Transkrypt

Podobne dokumenty

XCOM 2

NOWOSCI TARGOWE Frankfurt 2004

Instrukcja obsługi pozycjonerów pneumatycznych