toolflex - nazwa.pl

Dla nowoczesnych
zespołów
napędowych
TOOLFLEX®
ROTEX GS
TOOLFLEX
RADEX-NC
Sprzęgło mieszkowe
119
TOOLFLEX® Sprzęgło mieszkowe
Bezluzowe, skrętnie sztywne, bezobsługowe
Dla nowoczesnych
zespołów
napędowych
Sprzęgło TOOLFLEX® sprawdziło się już
wielokrotnie (sprzęgło mieszkowe). Najbardziej
istotnymi cechami są: dobra kompensacja
odchyłek (osiowej, promieniowej oraz kątowej),
wysoka sztywność skrętna jak również łatwy i
szybki montaż piast zaciskowych.
Przykłady zastosowań:
Obrabiarki, systemy pozycjonowania (np. śruby
kulowe o dużym skoku gwintu), stoły
indeksujące, przekładnie planetarne o małym
momencie obrotowym i dokładnym
pozycjonowaniu
Pewność połączenia mieszek-piasta:
● cierne , bezluzowe połączenia
aluminiowych piast z wielosegmentowym
mieszkiem ze specjalnej stali
● pewne przeniesienie momentu obrotowego
przez każdy segment mieszka między
piastami
● odporność na zmęczenie materiału dla
temperatur do 280 °C oraz w krytycznych
warunkach pracy, np. pod wpływem mediów
Pewność połączenia wał-piasta
Podwójnie nacięte piasty zaciskowej:
● łatwy montaż piast zaciskowych dzięki
poprzecznie umieszczonej śrubie zaciskającej
● brak odkształcenia mieszka podczas
dokręcania śruby zaciskającej dzięki
podwójnemu nacięciu piasty
● tolerancja otworów w piastach "F7" dla
łatwiejszego osadzania piast na wałach
podwójne nacięcie piasty
120
TOOLFLEX® Metal bellow-type couplings
Bezluzowe, skrętnie sztywne, bezobsługowe
Dla nowoczesnych
zespołów
napędowych
Dobór sprzegła
Standardowo sprzęgło TOOLFLEX® dobierane jest wg momentu nominalnego (TKN) przedstawionego w danych
technicznych, podobnie jak inne sprzęgła. W każdym przypadku moment nominalny sprzęgła (TKN) musi być większy niż
maksymalny moment podczas pracy. Szczególnie ważne jest to przy serwonapędach, ponieważ momenty obrotowe
podczas przespieszania lub hamowania mogą wielokrotnie przekraczać moment nominalny sprzęgła.
Pmax
TAS [Nm] = 9550 · –––––
n
TKN
[Nm]
TAS/LS
k
·
Pmax
= maks. moc urządzenia [kW]
n
= prędkość obrotowa [min-1]
TAS
= szczytowy moment obrotowy napędu [Nm]
TLS
= szczytowy moment obrotowy strony odbiorczej [Nm]
k
= współczynnik pracy
k = 1.5 dla ruchu jednostajnego, k = 2 dla ruchu niejednostajnego, k = 2.5 - 4 dla ruchu z udarami
Dla napędów w obrabiarkach (serwonapędach), współczynnik k należy przyjąć z przedziału 1.5 - 2.
Podczas doboru do serwonapędów, obliczenia należy wykonać odnośnie do momentu obrotowego napędu a nie wartości
Pmax. Podczas doboru sprzęgła należy użyć odpowiednich danych od producenta biorąc pod uwagę serwosterownik, który
ma zostać użyty.
Moment obrotowy podczas przyspieszania
(strona napędzająca / strona napędzana)
TS
= moment obrotowy podczas przyspieszania
(strona napędzająca lub napędzana)
mA
mL
= udar strony napędu
= udar strony napędzanej
JA
JL
= moment bezwładności napędu
= moment bezwładności strony napędzanej
TKN > TS
TS
=
mA
TAS
·
mA
·
k
JL
= –––––––
JA + JL
TS
=
TLS
·
mL
JA
mL = –––––––
JA + JL
·
k
Sztywność skrętna
Błąd przeniesienia napędu dla sprzęgła mieszkowego odnośnie napięcia skrętnego
· TAS
= 180
–––––––––
· CT
= kąt skręcenia [stopnie]
CT
= sztywność skrętna sprzęgła
[m/rad]
Częstotliwość rezonansowa
Częstotliwość rezonansowa sprzęgła musi być powyżej lub poniżej częstotliwości urządzania. Odpowiednie dla
uproszczonego mechanicznego modelu dwóch mas::
1
fe = ––––––
2 · JL + JA
CT · –––––––
[Hz]
JL · JA
Warunek w praktyce:
fe
= częstotliwość układu dwóch mas [s-1]
fr
= częstotliwość wzbudzenia napędu [s-1]
fe 2 · fr
Uwaga:
W przypadku wartości powyżej TKN dozwolone są tylko ograniczone wartości obciążeń zmiennych. W tym zakresie
momentów obrotowych występują odkształcenia plastyczne mieszka, a także mogą pojawić się pęknięcia i złamania
wynikające ze zużycia.
121
ROTEX GS
TOOLFLEX
RADEX-NC
Obliczenia podstawowe
TOOLFLEX® Sprzęgło mieszkowe
Dla nowoczesnych
zespołów
napędowych
Asortyment podstawowy
Asortyment podstawowy dla miniaturowych sprzęgieł TOOLFLEX®
otwory gotowe [mm] wg ISO w tolerancji F7
rozmiar
wykonanie
piasty
2
3
4
5
6 6,35 7
8
5
1.1
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1.1
7
2.5
1.1
9
●
2.5
1.1
12
2.5
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
9
9,5 10
●
●
11
12
●
●
14
16
●
●
●
●
otwór
wstępny
rozmiar
Asortyment podstawowy TOOLFLEX® M oraz S
otwory gotowe [mm] wg ISO w tolerancji F7
5 6 6,35 7 8 9 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55
16 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
●
● ● ● ● ● ● ● ● ●
● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
● ● ● ● ● ● ● ● ●
● ● ● ● ● ● ● ● ●
20 ●
30 ●
38 ●
45 ●
55 ●
Typ M oraz S - wymiary tulei do silników FANUC
rozmiar 1
rozmiar 2
rozmiar
tulei
L
l
DH
wymiary [mm]
D
d+0,05
1
16
2
20
16
2
30
3
35
30
Uwaga
bJS9
t+0,1
stożek
10,9
4
12,2
1:10
TOOLFLEX® rozmiar 16-20
15,8
5
17,9
1:10
TOOLFLEX® rozmiar 30-45
rozmiar
otwór
wstępny
Asortyment podstawowy TOOLFLEX® KN
30
●
●
●
●
●
●
●
●
38
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
45
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
55
otwory gotowe [mm] wg ISO w tolerancji H7
14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48
●
● otwory standardowe
Inne wymiary możliwe przy zamówieniu dużych ilości
122
●
●
●
●
TOOLFLEX® Sprzęgło mieszkowe
Dla nowoczesnych
zespołów
napędowych
Bezluzowe, skrętnie sztywne, bezobsługowe
Sprzęgła miniaturowe
W
NE
● Bezluzowe, skrętnie sztywne
● Bezobsługowe
● Niewielkie momenty bezwładności
● Łatwy montaż dzięki tolerancji F7
ROTEX GS
TOOLFLEX
RADEX-NC
● Zakres temperatur pracy: - 30 °C do + 100 °C
TOOLFLEX® Typ 1.1
TOOLFLEX®
rozmiar
5
7
9
12
typ 1/2)
S
M
S
M
S
M
S
M
moment
obrotowy
TKN
[Nm]
TOOLFLEX® Typ 2.5
dane techniczne dla wykonania mocowanego wkrętami ustalającymi (typ 1.1)
wymiary [mm]
sztywność masa 4)
dopuszczalne odchyłki
wkręt ustalający
ogólne
skrętna
liczba3) osiowa promieniowa kątowa
DH
l1; l2
L
M
t
[kg]
[mm] [stopnie] [Nm/rad]
[mm]
z
0,30
0,10
0,7
97
0,0027
15 1)
10
6
M2
1,8
1
0,40
0,15
1,0
75
0,003
17 2)
0,30
0,10
0,7
390
0,005
18 1)
15
7
M3
2,0
1
0,40
0,15
1,0
300
0,006
20 2)
0,35
0,15
1,0
750
0,010
21 1)
20
8
M3
2,5
2
0,50
0,20
1,5
580
0,011
24 2)
0,40
0,15
1,0
1270
0,017
27,5 1)
25
11
M4
2,5
2
0,60
0,20
1,5
980
0,019
31 2)
otwory gotowe
dmin.
dmax.
0,1
2
5
1,0
3
8
1,5
4
10
2,0
5
14
prędkość liniowa vmax= 25 m/s
TOOLFLEX®
rozmiar
7
9
12
typ 1/2)
S
M
S
M
S
M
moment
obrotowy otwory gotowe
TKN
dmin.
dmax.
[Nm]
DH
1,0
3
7
15
1,5
3
9
20
2,0
4
12
25
dane techniczne dla wykonania z piastami zaciskowymi (typ. 2.5)
wymiary [mm]
sztywność masa 4)
dopuszczalne odchyłki
ogólne
śruba zaciskająca
skrętna
TA
osiowal promieniowa kątowa
L1
l3; l4
M1
t1
DK
e
[kg]
[mm]
[mm] [stopnie] [Nm/rad]
[Nm]
0,3
0,1
0,7
390
0,007
24 1)
9
M2
3,2
5,0
16,5
0,37
0,4
0,15
1,0
300
0,008
26 2)
0,35
0,15
1,0
750
0,014
30 1)
11
M2,5
3,5
7,1
21,5
0,76
0,5
0,2
1,5
580
0,015
33 2)
0,4
0,15
1,0
1270
0,025
34,5 1)
13
M3
4,0
8,5
26,5
1,34
0,6
0,2
1,5
980
0,027
38 2)
1) Typ S = 4 sekcje mieszka
2) Typ M = 6 sekcji mieszka
3) Liczba wkrętów dla pojedynczej piasty, od rozmiaru 9: 2x120° (kąt odstępu)
4) Dotyczy kompletnego sprzęgła z maks. otworami w piastach
prędkość liniowa vmax= 20 m/s
Uwaga:
Sprzęgło musi zostać dobrane tak aby jego moment nominalny był większy niż max. moment przenoszony podczas pracy (przyspieszanie,
udary momentu). W przypadku wartości powyżej TKN (awarie), dozwolone są tylko ograniczone wartości obciążeń zmiennych. W tym zakresie
momentów obrotowych występują odkształcenia plastyczne mieszka, a także mogą pojawić się pęknięcia i złamania wynikające ze zużycia.
Sposób zamawiania:
TOOLFLEX® 7 M
rozmiar sprzęgła
2.5
d - Ø4
wykonanie piasty
średnica otworu
piasta 1
2.5
d - Ø6
wykonanie piasty
średnica otworu
piasta 2
123
TOOLFLEX® Sprzęgło mieszkowe
Dla nowoczesnych
zespołów
napędowych
Bezluzowe, skrętnie sztywne, bezobsługowe
Typ M
● Bezluzowe, skrętnie sztywne
● Zaciskowe połączenie piasta-mieszek
● Piasty mocowane zaciskowo na wałach
● Bezobsługowe
● Odpowiednie do wysokich temperatur, dzięki
kołnierzowemu mocowaniu mieszka (maks. 280 °C)
● Odporne na korozję, dzięki mieszkowi wykonanemu ze
specjalnej stali i aluminiowym piastom
rowek wpustowy wg
DIN 6885 na zamówienie
gwint M1
G (DIN EN ISO 4762)
wymiary [mm]
otowory gotowe
TOOLFLEX®
rozmiar
16
20
30
38
45
55 3)
TOOLFLEX®
rozmiar
ogólne
śruba zaciskająca
dmin.
dmax.
L
l1; l2
E
DH
M1
D3
t1
e1
TA
[Nm]
5
8
10
14
14
15
16
20
30
38
45
55
49
62
72
81
103
125
17,0
21,5
23,0
25,5
32,0
40,0
15
19
26
30
39
45
32
40
55
65
83
100
M4
M5
M6
M8
M10
M12
35,0
43,5
58,0
72,6
89,0
106,0
5
6
7
9
11
14
12,0
14,5
19
25
30
37
2,9
6
10
25
49
120
dane techniczne
moment
obrotowy
TKN
[Nm]
prędkość
obrotowa
n 1)
[min-1]
moment
bezwładności 2)
[x10-6kgm2]
sztywność
skrętna
[Nm/rad]
sztywność
osiowa
[N/mm]
sztywność
promieniowa
[N/mm]
osiowa
[mm]
promieniowa
[mm]
kątowa
[stopnie]
[x10-3kg]
5
15
35
65
150
340
14900
11950
8700
7350
5750
4800
7
31
117
254
1011
5157
3050
6600
14800
24900
64000
96100
29
42
65
72
88
107
92
126
155
212
492
598
±0,5
±0,6
±0,8
±0,8
±1,0
±1,0
0,20
0,20
0,25
0,25
0,30
0,30
1,5
1,5
2,0
2,0
2,0
2,0
61
144
306
448
1125
3300
16
20
30
38
45
55 3)
TOOLFLEX®
rozmiar
Ø5
Ø6
Ø7
16
8,5
8,8
9,1
20
30
masa 2)
Ø8
średnice otworów i przenoszone momenty obrotowe dla piasty zaciskowej [Nm]
Ø9 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø50 Ø55
9,4
9,7
9,9 10,2 10,5 11,1 11,4 11,7
17,6 18,1 18,6 19,0 19,5 20,5 21,0 21,4 22,4 22,9 23,3
33
34
35
38
36 36,4 38 38,5 39
84
45
85
87
42 42,5 44,5 46
92
93
97
99
101 105 109
157 165 167 173 177 181 187 193 197 200 206
55 3)
1) przy v= 25 m/s
dopuszczalne odchyłki
397 401 413 421 429 441 453 462 470 482 502 522
2) Dotyczy kompletnego sprzęgła z maks. otworami w piastach
3) piasty stalowe z przyspawanym mieszkiem
Uwaga:
Sprzęgło musi zostać dobrane tak aby jego moment nominalny był większy niż max. moment przenoszony podczas pracy (przyspieszanie,
udary momentu). W przypadku wartości powyżej TKN (awarie), dozwolone są tylko ograniczone wartości obciążeń zmiennych. W tym zakresie
momentów obrotowych występują odkształcenia plastyczne mieszka, a także mogą pojawić się pęknięcia i złamania wynikające ze zużycia.
Sposób zamawiania:
124
TOOLFLEX® 30 M
d1 - Ø25
d2 - Ø30
rozmiar sprzęgła
średnica otworu
piasta 1
średnica otworu
piasta 2
TOOLFLEX® Sprzęgło mieszkowe
Dla nowoczesnych
zespołów
napędowych
Bezluzowe, skrętnie sztywne, bezobsługowe
Typ S
● Wykonanie krótkie
● Podwyższona sztywność skrętna
● Mniejszy moment bezwładności
rowek wpustowy wg
DIN 6885 na zamówienie
ROTEX GS
TOOLFLEX
RADEX-NC
gwint M1
G (DIN EN ISO 4762)
wymiary [mm]
otowory gotowe
TOOLFLEX®
rozmiar
16
20
30
38
45
55 3)
TOOLFLEX®
rozmiar
ogólne
śruba zaciskająca
dmin.
dmax.
L
l1; l2
E
DH
M1
D3
t1
e1
TA
[Nm]
5
8
10
14
14
15
16
20
30
38
45
55
45
55
63
69
86,5
111
17,0
21,5
23,0
25,5
32,0
40,0
11
12
17
18
22,5
31
32
40
55
65
83
100
M4
M5
M6
M8
M10
M12
35,0
43,5
58,0
72,6
89,0
106,0
5
6
7
9
11
14
12,0
14,5
19
25
30
37
2,9
6
10
25
49
120
dane techniczne
moment
obrotowy
TKN
[Nm]
prędkość
obrotowa
n 1)
[min-1]
moment
bezwładności 2)
[x10-6kgm2]
sztywność
skrętna
[Nm/rad]
sztywność
osiowa
[N/mm]
sztywność
promieniowa
[N/mm]
osiowa
[mm]
promieniowa
[mm]
kątowa
[stopnie]
[x10-3kg]
5
15
35
65
150
340
14900
11950
8700
7350
5750
4800
10
30
114
243
933
5036
4500
9600
17800
37400
95800
144100
43
63
97
108
132
160
138
189
233
318
738
894
±0,3
±0,4
±0,5
±0,6
±0,9
±1,0
0,15
0,15
0,20
0,20
0,25
0,25
1,0
1,0
1,5
1,5
1,5
1,5
61
121
243
351
824
3213
16
20
30
38
45
55 3)
1) przy v= 25 m/s
2) Dotyczy kompletnego sprzęgła z maks. otworami w piastach
dopuszczalne odchyłki
masa 2)
3) piasty stalowe z przyspawanym mieszkiem
Informacja:
przenoszone momenty obrotowe dla piasty zaciskowej jak dla typu M, podano na stronie 124
inne wykonania:
Sposób zamawiania:
wykonanie do silników FANUC
TOOLFLEX® 30 S
d1 - Ø25
d2 - Ø30
rozmiar sprzęgła
średnica otworu
piasta 1
średnica otworu
piasta 2
125
TOOLFLEX® Sprzęgło mieszkowe
Dla nowoczesnych
zespołów
napędowych
Bezluzowe, skrętnie sztywne, bezobsługowe
W
NE
Typ KN
● Bezluzowe, skrętnie sztywne
● Zaciskowe połączenie piasta-mieszek
● Wysokie momenty przenoszone przez połączenie wałpiasta
● Bezobsługowe
● Dobre właściwości podczas pracy przy wysokich
prędkościach
TOOLFLEX® S-KN
wymiary [mm]
TOOLFLEX® moment
obr.
rozmiar
[Nm]
30
38
45
55 3)
TOOLFLEX®
rozmiar
30
38
45
dmin.
dmax.
12
12
15
15
22
28
40
56
35
65
150
340
Lges.
L
otwory gotowe
śruba zaciskająca
4 sekcje 6 sekcji 4 sekcje 6 sekcji
1)
2)
1)
2)
48
56
74,5
95,5
57
68
91
109
54
63
82,5
106
63
75
99
120
l1; l2
DH
D1
D2
22
26
34
40
50
60,5
82
97
43
52
68
95
47
56
77
95
otwory demontażowe
M
TA
[Nm]
liczba
z
M1
liczba
z
TA1 4)
[Nm]
M4
M5
M6
M8
2,9
6
14
35
12
12
12
12
M4
M5
M6
M8
6
6
6
6
1,2
1,4
3
6
średnice otworów i przenoszone momenty obrotowe TR dla piasty zaciskowej w wykonaniu KN [Nm]
Ø12
37
52
Ø14
50
71
113
55 3)
Ø15
58
81
130
174
Ø16
66
92
147
198
Ø19
71
130
208
279
Ø20
79
103
230
309
Ø24
Ø25
Ø28
Ø30
Ø32
Ø35
Ø38
Ø40
Ø42
Ø45
Ø48
Ø50
Ø55
Ø56
149
332
445
161
230
483
202
288
606
331
696
376
792
451
585
531
690
589
764
843
967
1101
1194
1445
1498
1) Typ S = 4 sekcje
2) Typ M = 6 sekcji
3) piasty stalowe z przyspawanym mieszkiem
4) Po wkręceniu śrub zaciskających (M) wkręcić śruby w otwory demontażowe (M1) i dokręcić wartością momentu TA1 z powyższej tabeli.
inne wykonania: TOOLFLEX® KN do silników FANUC
Sposób zamawiania:
126
TOOLFLEX® 38 S-KN
d1 - Ø15
d2 - Ø22
rozmiar sprzęgła
średnica otworu
piasta 1
średnica otworu
piasta 2