Elementy TACS - Elektro Info
Transkrypt
Elementy TACS - Elektro Info
Symbol graficzny Nazwa elementu Probe TACS (grupa Probes & 3 Phaes) TACS Switch (type13) (grupa Switches) R(TACS) type 91 (grupa Branch Nonlinear) TACS source (grupa Sources) Coupling to Circuit (grupa TACS) DC - 11 (grupa TACS Sources) Opis Parametry Element umoŜliwia obserwację sygnałów typu TACS 1 lub „wielofazowych”. Wyraz „wielofazowych” odnosi się do moŜliwych do zastosowania uproszczeń. Nie naleŜy mylić sygnałów TACS z typowymi układami wielofazowymi Przełącznik sterowany sygnałem TACS. Sygnał sterujący podajemy na wejście TACS Liczba obserwowanych „faz” Nie moŜna przeprowadzać operacji łączeniowych sygnałów TACS i MODEL za pomocą tego elementu Element o zmiennej rezystancji, zaleŜnej od sygnału TACS doprowadzonego do wejścia sterującego Sygnał wejściowy TACS lub MODELS. W przypadku, gdy sygnał doprowadzony jest równy lub mniejszy od zera, wtedy przełącznik jest otwarty. Gdy sygnał jest większy od zera – przełącznik jest zamknięty R(0) [Ω] - rezystancja elementu w chwili czasowej t=0 Źródło napięciowe lub prądowe sterowane w takt zmian sygnału TACS. W punkcie wejściowym zbiegają się sygnały TACS i napięcie – sprzęŜenie układu sterującego z analizowanym układem elektrycznym Element pośredniczący pomiędzy analizowanym układem elektrycznym a elementami typu TACS. UmoŜliwia zamianę napięcia panującego w węźle, prądu płynącego przez MEASURING SWITCH, zmiennej uŜywanej w pliku MOD na sygnał TACS Jeśli parametr Type jest równy: 90 – napięcie w danym węźle przenoszone jest do poziomu TACS, 91 – prąd na wyjściu MEASUREMENT SWITCH jest przenoszony do poziomu TACS, 92 – zmienna z elementu MODELS przenoszona jest to poziomu TACS, 93 – stan przełącznika przenoszony jest do poziomu TACS (0 - gdy jest otwarty, 1 - gdy jest zamknięty) Źródło sygnału czasu Amplituda [-] Tstart [s] Tstop [s] stałej wartości TACS w funkcji Rodzaj źródła prądowe/napięciowe. Tstart [s] Tstop [s] (szczegóły dot. Ww. poprzednie części kursu) parametrów – patrz (szczegóły dot. ww. parametrów – patrz poprzednie części kursu) AC - 14 (grupa TACS Sources) Pulse - 23 (grupa TACS Sources) Źródło sinusoidalnie zmiennego sygnału TACS o zadanej amplitudzie, częstotliwości oraz kącie przesunięcia fazowego Amplituda [-] f [Hz] fi [º] Tstart [s] Tstop [s] (szczegóły dot. ww. parametrów – patrz poprzednie części kursu) Źródło prostokątnych impulsów typu TACS o zdanej amplitudzie, okresie i długości trwania (moŜliwość zmiany wypełnienia sygnału) Amplituda [-] Tstart [s] Tstop [s] (szczegóły dot. ww. parametrów – patrz poprzednie części kursu) T [s] – okres generowanych implusów Width [s] – długość kaŜdego impulsu Ramp - 24 (grupa TACS Sources) Źródło piłokształtnych impulsów typu TACS o zadanej amplitudzie i okresie Amplituda [-] Tstart [s] Tstop [s] T [s] (opis jw.) General (grupa TACS Transfer functions) Integral (grupa TACS Transfer functions ) Derivative (grupa TACS Transfer functions) Low pass (grupa TACS Transfer functions) High pass (grupa TACS Transfer functions) Człon o dowolnej zadanej przez uŜytkownika transmitancji. Sygnał wejściowy jest sumą poszczególnych wejść IN1…IN5 Współczynniki transmitancji operatorowej Człon całkujący – sygnał wyjściowy jest proporcjonalny do całki sygnału wejściowego K [-] – współczynnik wzmocnienia Człon róŜniczkujący – sygnał wyjściowy jest proporcjonalny do pochodnej sygnału wejściowego K [-] – współczynnik wzmocnienia Człon inercyjny pierwszego rzędu (filtr dolnoprzepustowy pierwszego rzędu) K [-] Tau [s] – stała czasowa Człon róŜniczkujący rzeczywisty (filtr górnoprzepustowy pierwszego rzędu) K [-] Tau [s] – stała czasowa Gain [-] – współczynnik wzmocnienia Freq sensor 50 – (grupa TACS Devices) Relay switch 51 - (grupa TACS Devices) Element mierzący częstotliwość sygnału będącego sumą sygnałów doprowadzonych do wejścia IN1…IN5 Przełącznik sygnałów typu TACS sterowany sygnałem wejścia D_SIGN (odpowiednik przekaźnika). Sygnał wyjściowy jest ilorazem sumy sygnałów wejściowych IN1-IN5 i współczynnika GAIN (odpowiednik wzmocnienia). Gdy wyłącznik jest otwarty na wyjściu, sygnał równy jest zero (OUT=0). Tryb pracy przełącznika określa parametr CLOSED/OPEN. WyróŜnia się trzy tryby pracy wejść IN1-IN5: 0 – wejście staje się dodatkowym wyjściem, 1 – tylko sygnały dodatnie są przepuszczane przez przełącznik, 2 – tylko sygnały ujemne są przepuszczane przez przełącznik, 3 – wejście nieaktywne Init_F [Hz] – częstotliwość procedury mierzącej częstotliwość wywoływania (częstotliwość próbkowania sygnału powinna być co najmniej dwukrotnie większa od maksymalnej częstotliwości w jego widmie – patrz twierdzenie Kotielnikowa - Shannona) Max Change [%] – maksymalna akceptowalna zmiana częstotliwości (błąd) Gain [-] – wzmocnienie przełącznika TresholdF [-] – sygnał podtrzymania TresholdN [-] – poziom zadziałania przełącznika CLOSED/OPEN przełącznika [-2,-1,0,1,2] – tryb Gdy parametr jest równy: 0 lub 2 – przełącznik w stanie spoczynku jest otwarty, 1 – przełącznik w stanie spoczynku jest zamknięty, (-1) – przełącznik w stanie spoczynku jest zamknięty, dodatkowo w trakcie obliczeń dla stanu ustalonego (patrz poprzednie części kursu – tryb wyświetlanie parametrów na tle schematu) jest równieŜ zamknięty, (-2) – przełącznik w stanie spoczynku jest otwarty, ale zamknięty w trakcie obliczeń dla stanu ustalonego D_SIGN – sygnał sterujący pracą przełącznika Zmiana stanu przełącznika następuje, gdy: |D_sign| >= TresholdF + TresholdN oraz parametr CLOSED/OPEN=(-2)/0/2 Level switch 52 - (grupa TACS Devices) Przełącznik TACS sterowany poziomem sygnału na wejściu D_SIGN. Opis działania jest taki sam jak dla elementu Relay switch–51. Zmianie uległ tylko sposób zmiany stanu pracy przełącznika pracy |D_sign| < TresholdF + TresholdN oraz parametr CLOSED/OPEN=(-1)/1 Zmiana stanu przełącznika następuje, gdy: D_sign >= TresholdF + TresholdN oraz parametr CLOSED/OPEN=(-2)/0/2 D_sign < TresholdF + TresholdN oraz parametr CLOSED/OPEN=(-1)/1 Trans delay – 53 (grupa TACS Devices) Linia opóźniająca sygnały TACS. Sygnał wyjściowy jest sumą sygnałów z wejść IN1IN5 odpowiednio opóźnioną w zaleŜności od wartości parametru DELAY i stanu dodatkowego wejścia Delay. Wartość parametru DELAY oraz poziom dodatkowego sygnału wejściowego Delay razem nie mogą być większe niŜ parametr Max_T DELAY [s] – opóźnienie sygnału wyjściowego w stosunku do wejściowego Max_T [s] – maksymalny czas opóźnienia WyróŜnia się trzy tryby pracy wejść IN1-IN5, tak jak w przypadku elementu Relay switch-51 Pulse Delay 54 – (grupa TACS Devices) Digitizer – 55 (grupa TACS Devices) Linia opóźniająca impulsy TACS o zadanym z góry czasie działania. Gdy upłynie wyznaczony czas działania linii opóźniającej, sygnał wyjściowy przestaje być opóźniony względem sumy sygnałów wejściowych (są one sobie równe) WyróŜnia się trzy tryby pracy wejść IN1-IN5, tak jak w przypadku elementu Relay switch-51 Przetwornik analogowocyfrowy o zadanej przez uŜytkownika liczbie poziomów (nie naleŜy mylić z liczbą bitów). Element zamienia ciągły sygnał wejściowy TACS na sygnał dyskretny o odpowiednich poziomach w zaleŜności od sygnału wejściowego. Sygnały wejściowe IN1-IN5 są sumowane i mnoŜone przez parametr GAIN przed podaniem na przetwornik WyróŜnia się trzy tryby pracy wejść IN1-IN5, tak jak w przypadku elementu Relay switch-51 MoŜliwy do uzyskania poziom sygnału wyjściowego przy RANGE=1: n=2 N=4 n=8 -1 -1 -1 0 -0.5 -0.75 -0.5 1 0 -0.25 0.5 0 1 0.25 0.5 0.75 1 DELAY [s] – opóźnienie impulsu wyjściowego w stosunku do wejściowego T_on [s] – chwila czasowa, gdy linia opóźniająca ma zacząć działać T_off [s] – chwila czasowa, gdy linia opóźniająca przestaje działać Gain [-] – wzmocnienie przetwornika n – liczba poziomów sygnału wyjściowego Range [-] – maksymalna wartość sygnału wyjściowego User def nonlin – 56 (grupa TACS Devices) Element nieliniowy TACS. Dla zadanej wartości sygnału wejściowego, będącego sumą wejść IN1-IN5 na wyjściu otrzymujemy wartość zgodnie z wprowadzoną nieliniową charakterystyką (ciągłą – brakujące punkty aproksymowane są liniowo). Maksymalna liczba punktów stanowiących charakterystykę wynosi 17. Definiowana charakterystyka moŜe przechodzić przez cztery ćwiartki układu współrzędnych Gain [-] – wzmocnienie elementu WyróŜnia się trzy tryby pracy wejść IN1-IN5, tak jak w przypadku elementu Relay switch-51 Multi switch 57 – (grupa TACS Devices) Przełącznik sygnałów TACS wielokrotnie działający w cyklu obliczeniowym. UŜytkownik moŜe sprecyzować listę 9999 sekwencji zadziałań dla uprzednio zdefiniowanych czasów otwarcia i zamknięcia przełącznika. Podczas analizy układów w stanie ustalonym przełącznik jest na stałe otwarty T_c1 [s] – chwila czasowa, w której przełącznika ma zostać zamknięty T_o1 [s] – chwila czasowa, w której przełącznika ma zostać otwarty T_c2 [s] – chwila czasowa, w której przełącznika ma zostać zamknięty T_o2 [s] – chwila czasowa, w której przełącznika ma zostać otwarty itd. do 9999 Cont integ – 58 (grupa TACS Devices) Simple deriv – 59 (grupa TACS Devices) Sterowany człon całkujący – sygnał wyjściowy jest proporcjonalny do całki sygnału wejściowego będącego sumą sygnałów z wejść IN1-IN5. Jeśli na wejściu sterującym CONTR sygnał TACS jest większy od zera lub w ogóle nie został podany, element wykonuje operację całkowania, gdy CONTR jest mniejszy lub równy zero, sygnał na wyjściu jest taki sam jak sygnał na wejściu RESET WyróŜnia się trzy tryby pracy wejść IN1-IN5, tak jak w przypadku elementu Relay switch-51 Człon róŜniczkujący sumę sygnałów wejściowych IN1IN5 WyróŜnia się trzy tryby pracy wejść IN1-IN5, tak jak w przypadku elementu Relay Gain [-] – wzmocnienie elementu D0, D1 [-] – parametry członu całkującego OUT = 5 Gain ∑ IN n (s ) D0 + D1 ⋅ s n=1 Gain [-] – wzmocnienie elementu n n ∑ IN n (t ) − ∑ IN n (t − dt ) OUT = Gain ⋅ n =1 n =1 dt switch-51 Input IF – 60 (grupa TACS Devices) Signal select 61 – (grupa TACS Devices) Element realizujący funkcję sterowanego warunkowo przełącznika sygnałów. Dwa sygnały, które mają być porównane, podawane są na wejścia SIGNAL1 i SIGNAL2. W zaleŜności od ich wzajemnych relacji, na wyjściu pojawia się sygnał podany na wejście IN1 (gdy SIGNAL1<SINGAL2+const), IN2 (gdy SIGNAL1=SIGNAL2+const), IN3 (gdy SIGNAL1>SIGNAL2+const) Sterowany przełącznik sygnałów TACS. Sygnał wyjściowy jest równy wejściowemu IN1-IN6 w zaleŜności od stanu wejścia SELECT OUT=LOW jeśli SELECT<0.5 ∈ (0.5;1.5) OUT=IN2 jeśli SELECT ∈ (1.5;2.5) OUT=IN3 jeśli SELECT ∈ (2.5;3.5) ∈ (3.5;4.5) OUT=IN4 jeśli SELECT OUT=IN5 jeśli SELECT ∈ (4.5;5.5) OUT=IN6 jeśli SELECT ∈ (5.5;6.5) OUT=IN1 jeśli SELECT OUT=HI jeśli SELECT>6.5 WyróŜnia się trzy tryby pracy wejść IN1-IN5, tak jak w przypadku elementu Relay switch-51. Const [-] – stała wartość, o którą powiększany jest sygnał na wejściu SIGNAL2 LOW [-] – wartość sygnału wyjściowego, gdy SELECT<0.5 HI [-] – wartość sygnały wyjściowego, gdy SELECT>6.5 Sample track – 62 (grupa TACS Devices) Element pamiętający. Gdy wejściowy sygnał sterujący TRACK>0, wówczas na wyjściu dostępny jest sygnał będący sumą wejść IN1-IN6. Gdy TRACK ≤ 0 - i SAMPLE ≤ 0, wówczas sygnał wyjściowy jest równy sygnałowi panującemu w ostatniej chwili na wyjściu, gdy był TRACK>0. Zbocze narastające sygnału SAMPLE powoduje zapamiętanie stanu wyjścia – aby powrócić ponownie do trybu obserwuj z trybu pamiętaj, w którym element się znalazł sygnał SAMPLE musi być mniejszy lub równy 0 WyróŜnia się trzy tryby pracy wejść IN1-IN5, tak jak w przypadku elementu Relay switch-51 Inst min/max – 63 (grupa TACS Devices) Min/max track - 64 (grupa TACS Devices) Acc count – 65 (grupa TACS Devices) Element wyszukujący wejścia o minimalnym lub maksymalnym poziomie sygnału w danej chwili czasowej t i przekazujący go na wyjście WyróŜnia się trzy tryby pracy wejść IN1-IN5, tak jak w przypadku elementu Relay switch-51 Element wyszukujący i pamiętający maksymalną lub minimalną wartość sygnału panującego na wejściach IN1-IN5. Po podany na wejście RESET sygnał większy od zera kasuje zapamiętaną wartość i wyszukiwanie zaczyna się od początku. Jeśli sygnał na wejściu HOLD jest większy od zera, wówczas element wstrzymuje dalsze wyszukiwanie i pamięta ostatnią zaobserwowaną wartość WyróŜnia się trzy tryby pracy wejść IN1-IN5, tak jak w przypadku elementu Relay switch-51 Element pamiętający i liczący. W momencie, gdy sygnał na wejściu HOLD jest większy od zera, element zapamiętuje stan wyjścia, zaś gdy HOLD ≤ 0, sygnał wyjściowy jest równy sumie zapamiętanego przebiegu i sumie sygnałów wejściowych B [-1/+1] – tryb pracy elementu: B=(-1) - element poszukuje minimalnego sygnału B=(+1) - element poszukuje maksymalnego sygnału B [-1/+1] – tryb pracy elementu: B=(-1) - element poszukuje minimalnego sygnału B=(+1) - element poszukuje maksymalnego sygnału RESET [-] – poziom sygnału na wejściu RESET, który spowoduje wyzerowanie wyjścia IN1-IN5. Gdy sygnał RESET jest większy wówczas wyjście przyjmuje stan wejścia RESET RMS meter 66 – WyróŜnia się trzy tryby pracy wejść IN1-IN5, tak jak w przypadku elementu Relay switch-51 Element mierzący wartość skuteczną sygnału będącego sumą wejść IN1-IN5 (grupa TACS Devices) Initial Cond. (grupa TACS) General (grupa TACS Fortran Statements) x–y (grupa TACS Fortran Statements Math) x+y (grupa TACS Fortran Statements Math) x*K (grupa TACS Fortran Statements Math) x*y (grupa TACS Fortran Statements Math) FREQ [Hz] – częstotliwość próbkowania sygnału podczas wyznaczania wartości skutecznej powinna być co najmniej dwukrotnie większa od maksymalnej częstotliwości w jego widmie – szczegóły patrz twierdzenie Kotielnikowa Shannona Element ustawia wartość sygnału TACS w danym punkcie dla chwili czasowej t=0 Init [-] – wartość początkowa Element umoŜliwiający wykonanie dowolnej operacji matematycznej na sygnałach doprowadzonych do jego wejść. Wejścia sygnału naleŜy doprowadzić przy wykorzystaniu funkcji DRAW RELATION. MoŜna ją wywołać wybierając z poziomu menu elementów TACS Element wyznaczający róŜnice sygnałów TACS doprowadzonych do wejścia xiy Formuła matematyczna zgodna z wytycznymi MODELS (język Fortran). Element wyznaczający sumę sygnałów TACS doprowadzonych do wejścia xiy - Człon bezinercyjny – sygnał wyjściowy jest proporcjonalny do sygnału wejściowego K [-] – współczynnik wzmocnienia Element wyznaczający iloczyn sygnałów TACS doprowadzonych do wejścia xiy - - x/y (grupa TACS Fortran Statements Math) |x| (grupa TACS Fortran Statements Math) -x (grupa TACS Fortran Statements Math) sqrt(x) (grupa TACS Fortran Statements Math) exp(x) (grupa TACS Fortran Statements Math) log(x) (grupa TACS Fortran Statements Math) log10(x) (grupa TACS Fortran Statements Math) rad(x) (grupa TACS Fortran Statements Math) deg(x) (grupa TACS Fortran Statements Math) rnd(x) (grupa TACS Fortran Statements Math) sin(x) (grupa TACS Fortran Statements Element wyznaczający iloraz sygnałów TACS doprowadzonych do wejścia xiy - Element wyznaczający wartość bezwzględną sygnału TACS doprowadzonego na wejście x - Element zmieniający znak sygnału TACS doprowadzonego na wejścia - Element wyznaczający pierwiastek kwadratowy sygnału TACS doprowadzonego do wejścia - Element obliczający wartość funkcji wykładniczej o podstawie równej e z sygnału TACS doprowadzone do wejścia (tzw. eksponens) - Element obliczający logarytm naturalny sygnału TACS doprowadzone do wejścia - Element obliczający logarytm dziesiętny sygnału TACS doprowadzonego do wejścia - Element zamieniający sygnał TACS doprowadzony do wejścia będący wartością kąta w stopniach na radiany - Element zamieniający sygnał TACS doprowadzony do wejścia będący wartością kąta w radianach na stopnie - Element generujący losowy sygnał TACS. Algorytm wykorzystuje do tego sygnał doprowadzony do wejścia - Element wyznaczający wartość funkcji sinus sygnału TACS doprowadzonego na - Trigonom) wejście (w radianach) cos(x) Element wyznaczający wartość funkcji cosinus sygnału TACS doprowadzonego na wejście (w radianach) - Element wyznaczający wartość funkcji tangens sygnału TACS doprowadzonego na wejście (w radianach) - Element wyznaczający wartość funkcji cotangens sygnału TACS doprowadzonego na wejście (w radianach) - Element wyznaczający wartość funkcji arcus sinus sygnału TACS doprowadzonego na wejście. Na wyjściu kąt w radianach - Element wyznaczający wartość funkcji arcus cosinus sygnału TACS doprowadzonego na wejście. Na wyjściu kąt w radianach - Element wyznaczający wartość funkcji arcus tangens sygnału TACS doprowadzonego na wejście Na wyjściu kąt w radianach - Element wyznaczający wartość funkcji sinus hiperboliczny sygnału TACS doprowadzonego na wejście (w radianach) Element wyznaczający wartość funkcji cosinus hiperboliczny sygnału TACS doprowadzonego na wejście (w radianach) - Element wyznaczający wartość funkcji tangens hiperboliczny sygnału TACS doprowadzonego na wejście (w radianach) - Element wykonujący operację negacji. Jeśli na wejściu pojawi się sygnał TACS o poziomie zero wtedy na wyjściu będzie sygnał 1, w przeciwnym wypadku 0 Element wykonujący operację iloczynu logicznego. - (grupa TACS Fortran Statements Trigonom) tan(x) (grupa TACS Fortran Statements Trigonom) cotan(x) (grupa TACS Fortran Statements Trigonom) asin(x) (grupa TACS Fortran Statements Trigonom) acos(x) (grupa TACS Fortran Statements Trigonom) atan(x) (grupa TACS Fortran Statements Trigonom) sinh(x) (grupa TACS Fortran Statements Trigonom) cosh(x) (grupa TACS Fortran Statements Trigonom) tanh(x) (grupa TACS Fortran Statements Trigonom) Not (grupa TACS Fortran Statements Logic) AND (grupa TACS Fortran - - Statements Logic) OR (grupa TACS Fortran Statements Logic) NAND (grupa TACS Fortran Statements Logic) NOR (grupa TACS Fortran Statements Logic) > (grupa TACS Fortran Statements Logic) >= (grupa TACS Fortran Statements Logic) =? (grupa TACS Fortran Statements Logic) W przypadku, gdy na wejściu IN1 i IN2 sygnały TACS są niezerowe na wyjściu elementu będzie sygnał o poziomie 1, w przeciwnym wypadku 0. Jest to odpowiednik bramki AND Element wykonujący operację sumy logicznej. W przypadku, gdy na wejściu IN1 lub IN2, sygnały TACS są niezerowe, na wyjściu elementu będzie sygnał o poziomie 1, w przeciwnym wypadku 0. Jest to odpowiednik bramki OR Jest to odpowiednik bramki NAND. W przypadku, gdy na wejściu IN1 i IN2 sygnały TACS są zerowe, na wyjściu elementu będzie sygnał o poziomie 1, w przeciwnym wypadku 0 Jest to odpowiednik bramki NOR. W przypadku, gdy na wejściu IN1 lub IN2, obecny jest sygnał TACS o poziomie równym zero, na wyjściu elementu będzie sygnał o poziomie 1, w przeciwnym wypadku 0 Element wykonujący operację porównania sygnałów TACS. Jeśli na wejściu IN1 sygnał jest większy w danej chwili czasowej od sygnału obecnego na wejściu IN2, wtedy na wyjściu będzie sygnał o poziomie równym 1. W przeciwnym wypadku będzie 0 Element wykonujący operację porównania sygnałów TACS. Jeśli na wejściu IN1 sygnał jest większy lub równy w danej chwili czasowej od sygnału obecnego na wejściu IN2, wtedy na wyjściu będzie sygnał o poziomie równym 1. W przeciwnym wypadku będzie 0 Element wykonujący operację porównania sygnałów TACS. Jeśli na wejściu IN1 sygnał jest równy danej chwili czasowej od sygnału obecnego na wejściu IN2, wtedy na wyjściu będzie sygnał o poziomie równym 1. W przeciwnym wypadku będzie 0 Tab. 1. Elementy TACS dostępne w ATP - - - - - -