docfuzzy logic and neural network approach to the indirect adaptive
download 
Reklamacja Transkrypt
fuzzy logic and neural network approach to the indirect adaptive
Journal of KONBiN 2(18)2011 ISSN 1895-8281 FACTORS THAT AFFECT THE QUALITY OF TRANSMISSION AND METHODS TO REDUCE THEIR NEGATIVE EFFECTS RELATED TO PROBLEM OF COLLOCATED HF STATIONS CZYNNIKI WPŁYWAJĄCE NA JAKOŚĆ ŁĄCZNOŚCI RADIOSTACJI KF PRACUJĄCYCH WSPÓŁMIEJSCOWO ORAZ SPOSOBY ICH REDUKOWANIA Marcin Rymon Lipiński, Adam Dobkowski OBR Centrum Techniki Morskiej S.A. Gdynia, Polska [email protected]; [email protected] Abstract: To improve the signal-noise ratio for collocated systems a device called pre/postselector is applied. A preselector is a digitally tuned band-pass filter, that adds an additional attenuation for out of band signals and acts as a first level of protection for vulnerable receiving devices. A postselector is placed between the transceiver and power amplifier and its purpose is to limit the wideband noise generated by transmitter, that may seriously decrease performance of cosited Rx. The paper has been intended to present phenomena related to the presence of collocated working HF stations, means of reduction of their harmful effects and methods that prevent the receiver from overdriving. The authors have constructed an additional pre/postselector module for RKS-8000 station, which is being produced by R&D Marine Technology Centre Gdynia. The following paper presents key aspects related to an implementation of such device. Keywords: RF communication, HF, collocation Streszczenie: Dla zapewnienia poprawnej pracy radiostacji w sytuacji kolokacji systemów stosuje się dodatkowe wąskopasmowe filtry zwane pre/postselektorem. Pre/postselektor pracując jako preselektor wprowadza w torze odbiorczym dodatkowe wąskopasmowe tłumienie i staje się pierwszym stopniem ochrony czułych urządzeń odbiorczych przed silnymi interferencjami. Pre/postselektor pracując jako postselektor, umiejscowiony jest pomiędzy wzbudnikiem radiostacji a wzmacniaczem i jego zadaniem jest wydatne zmniejszenie poziomu szerokopasmowych zakłóceń generowanych przez nadajnik - zakłóceń, które mogłyby wpływać na blisko położone odbiorniki. W artykule przedstawiono zjawiska degradujące jakość łączności radiostacji KF pracujących w bliskiej odległości, sposoby ich redukcji poprzez ograniczanie zakresu częstotliwości odbieranych przez odbiornik oraz zabezpieczenie odbiornika przed przesterowaniem i uszkodzeniem. Autorzy artykułu zbudowali moduł dodatkowego pre/postselektora do zestawu radiostacji RKS-8000 produkcji Centrum Techniki Morskiej i przedstawią kluczowe aspekty jakie pojawiają się przy praktycznej realizacji tego typu urządzeń. Słowa kluczowe: radiokomunikacja, fale krótkie, praca współmiejscowa 67 Factors that affect the quality of transmission..... Czynniki wpływające na jakość łączności radiostacji KF ...... 1. Wprowadzenie Podstawowe funkcje radiostacji, tj. odbiór i nadawanie, cechują się pracą na bardzo odległych poziomach mocy. Czułość odbiornika radiostacji wynosi ułamki mikrowolta, czyli około -111dBm. Natomiast nadajnik może emitować kilkaset watów, czyli powyżej 50dBm. Wynika z tego, iż różnica pomiędzy poziomami tych sygnałów wynosi ponad 160dB. W normalnych warunkach, zarówno odbiorniki jak i nadajniki nie są narażone na obecność silnych sygnałów zakłócających. Powstające nowe systemy łączności KF coraz częściej wykorzystują dwie lub więcej radiostacji na jednej platformie np. wozie dowodzenia, mobilnym węźle łączności, okręcie, gdzie odległość pomiędzy antenami radiostacji wynosi od kilku do kilkudziesięciu metrów. Problem odporności na zakłócenia dotyczy w szczególności łączności krótkofalowej, gdzie wykorzystywana jest głównie modulacja amplitudy SSB. Zakłócenia, które dostają się na wejście odbiornika, z reguły mają charakter amplitudowy i jeśli nie zostaną one usunięte przed pierwszym stopniem mieszacza lub wzmacniacza wejściowego, mogą być powodem niewłaściwej pracy odbiornika, pogorszenia czułości, bądź też zupełnym brakiem odbioru spowodowanym przesterowaniem stopni wejściowych, intermodulacjami, a w skrajnych przypadkach uszkodzeniem odbiornika. Na rysunku 1 przedstawiono przykład widma sygnału na wejściu odbiornika przy obecności silnych sygnałów blisko położonych nadajników. sygnały AM stacji rozgłoszeniowych 0 Poziom sygnału na wejściu odbiornika [dBm] sygnał pożądany sąsiadujący nadajnik KF nr 1 wraz z sygnałami pasożytniczymi szerokopasmowy szum nadajnika KF zakłócenie harmoniczne sąsiadującego nadajnika KF sąsiadujący nadajnik KF nr 2 wraz z sygnałami pasożytniczymi -110 Częstotliwość [MHz] Rys. 1 Widmo sygnału na wejściu odbiornika przy obecności silnych sygnałów zakłócających. 68 Marcin Rymon Lipiński, Adam Dobkowski Jednoczesna praca odbiornika i sąsiedniego nadajnika wymaga bardzo dużej dynamiki po stronie odbiorczej i bardzo małego poziomu szumów pozapasmowych po stronie nadawczej. Na rys. 1 nadajnik KF nr 1 generuje prążek główny i szerokopasmowy szum, który przy zbyt małej izolacji może nakładać się na sygnał pożądany. W dużej mierze szum ten pochodzi ze wzbudnika radiostacji i wynika, m.in. z figury szumu toru wzmacniającego, jego wzmocnienia i szumu fazowego wewnętrznych generatorów. Standardowo, poziom sygnału wzbudnika radiostacji wynosi około 100mW, czyli 20dBm, dlatego, aby uzyskać np. 150W, musi być dodatkowo wzmocniony o 32dB do poziomu 52dBm. Wzmacniacz wzmacnia zarówno sygnał pożądany jak i szum wzbudnika, dodając przy tym szum własny wynikający m.in. z jego figury szumów. sygnały AM stacji rozgłoszeniowych 0 Poziom sygnału na wejściu odbiornika [dBm] sygnał pożądany sąsiadujący nadajnik KF nr 1 wraz z sygnałami pasożytniczymi szerokopasmowy szum nadajnika KF zakłócenie harmoniczne sąsiadującego nadajnika KF sąsiadujący nadajnik KF nr 2 wraz z sygnałami pasożytniczymi -110 Częstotliwość [MHz] Rys. 2 Redukcja szerokopasmowego szumu nadajnika przy zastosowaniu postselektora Gdyby zredukować poziom szumu ze wzbudnika do poziomu zbliżonego do szumu termicznego, to na wyjściu nadajnika otrzymamy szum na poziomie -l90dBm. Przy założeniu, że czułość blisko położonego odbiornika ma wynosić -111dBm dla SINAD 10dB, akceptowalny poziom szumu na jego wejściu nie może być wyższy niż -121dBm. 1. Proponowane rozwiązanie Jak pokazano na rys. 3, redukcję szumu w nadawaniu można uzyskać, stosując, pomiędzy wzbudnikiem radiostacji a wzmacniaczem, filtry postselektora. Oprócz konieczności redukcji szerokopasmowego szumu nadajnika, istotnym zjawiskiem, występującym przy zbyt małej izolacji pomiędzy antenami są 69 Factors that affect the quality of transmission..... Czynniki wpływające na jakość łączności radiostacji KF ...... wzajemne intermodulacje jednocześnie pracujących nadajników. Aby poziom intermodulacji nadajników spełniał wymagane poziomy emisji określone w normach, izolacja pomiędzy ich wyjściami powinna wynosić nie mniej niż 30dB. sygnały AM stacji rozgłoszeniowych sygnał pożądany zakłócenie harmoniczne sąsiadującego nadajnika KF 0 Poziom sygnału na wejściu odbiornika [dBm] sąsiadujący nadajnik KF nr 1 wraz z sygnałami pasożytniczymi szerokopasmowy szum nadajnika KF sąsiadujący nadajnik KF nr 2 wraz z sygnałami pasożytniczymi -110 Częstotliwość [MHz] Rys. 3 Redukcja sygnałów sąsiednich nadajników przy zastosowaniu preselektora Jeśli więc założymy system, w którym za pomocą postselektora filtrujemy szum wzbudnika do poziomu szumu termicznego w odległości 10% od nośnej, to dla izolacji wyższej od 31dB, powinien zostać uzyskany zarówno odpowiedni stosunek sygnał szum dla odbiornika, a także poziom intermodulacji jednocześnie pracujących nadajników. Jak już wcześniej wspomniano, jednoczesna praca odbiornika i sąsiedniego nadajnika wymaga bardzo dużej dynamiki po stronie odbiorczej. Standardowy poziom dynamiki odbiornika dla sygnałów na częstotliwościach oddalonych powyżej 5% od nośnej wynosi nieco powyżej 90dB, dlatego najwyższy akceptowalny poziom sygnału to -21dBm. Jeśli sąsiedni nadajnik nadaje z mocą 150W (52dBm), wymagana izolacja pomiędzy antenami wynosi 73dB. Aby uzyskać taką izolację, należałoby oddalić od siebie anteny nadawczą i odbiorczą na odległość kilkuset metrów. Dla niektórych systemów odległość ta nie jest akceptowalna, dlatego, by zmniejszyć odległość pomiędzy antenami wprowadza się w tor odbiornika dodatkowe wąskopasmowe filtry strojone, zwane preselektorami. Preselektor włączony do systemu antenowego wprowadza wąskopasmową selektywność i staje się pierwszym stopniem ochrony czułych elementów odbiornika przed silnymi interferencjami. Dotyczy to zarówno urządzeń budowanych w sposób tradycyjny (analogowy), jak również nowoczesnych urządzeń wykorzystujących technikę cyfrową. 70 Marcin Rymon Lipiński, Adam Dobkowski Dla wcześniej założonego systemu, dla którego izolacja jest większa od 31dB, wymagany poziom tłumienia filtrów preselektora wynosi 42dB dla częstotliwości oddalonych o 10% od nośnej. Na rys. 3 przedstawiono przykład sygnału po odfiltrowaniu przez preselektor. Widać, że poziomy prążków głównych nadajników uległy obniżeniu, natomiast stosunek sygnał szum na częstotliwości odbiorczej nie uległ poprawie, dlatego aby cały system działał poprawnie zarówno nadajnik, jak i odbiornik powinien być wyposażony w pre/postselektor. Na rys. 4 przedstawiono przykład zastosowania dodatkowego pre/postselektora RKS-8000PP w zestawie radiostacji RKS-8000. J1 HF POWER AMPL TO ANTENNA 5 J4 TO R/T Zespół nadawczo-odbiorczy RKS-8000WO-A POWER AMPL REMOTE DATA J2 TO PA OUTPUT TO PA INPUT 5 J3 HF TRANSC HF ANTENNA CONTROL TRANSCEIVER POWE R AMPL J6 3 HF IN ANTENNA Sprzęgacz antenowy RKS-8000SA-B W zmacniacz mocy RKS-8000W M-B PRE/POSTSELEKTOR 3 J5 2 2 6 CONTROL TRANSCEIVER DC 28V/24V IN 1 DC 28V/24V OUT Zasilacz RKS-8000ZD-B 1 - kabel zasilający (K-8000-ZD1) 2 - kabel sygnałowy (K-8000-SA1) 3 - kabel zasilająco-sygnałowy (K-8000-KZS1) 5 - kabel koncentr. sygnałowy (K-8000-S1) 6 - kabel sterujący (K-8000-R) Rys. 4 Zestaw radiostacji RKS-8000 z dodatkowym pre/postselektorem RKS-8000PP Opracowany w OBR CTM S.A. pre/postselektor RKS-8000PP (rys. 5), w zależności od trybu pracy radiostacji, pracuje jako preselektor w odbiorze oraz jako postselektor w nadawaniu, zapewniając w każdym z trybów tłumienie sygnału większe niż 40dB dla częstotliwości oddalonych o 10% od częstotliwości, na której pracuje radiostacja. 71 Factors that affect the quality of transmission..... Czynniki wpływające na jakość łączności radiostacji KF ...... Rys. 5 Pre/postselektor RKS-8000PP Wymaganą izolację powyżej 31dB można uzyskać oddalając od siebie anteny na odległość około 25m. Na rys. 6 przedstawiono przykładową izolację, jaką uzyskuje się w zestawie antenowym radiowego węzła łączności RWŁC-10/KF WRt produkcji WZŁ nr 1 S.A. w Zegrzu, przy wykorzystaniu anteny prętowej na dachu wozu i rozstawionej o 25m od niego anteny dipolowej. Jak widać, na częstotliwości 4,5MHz izolacja jest większa niż 33dB, a dodatkowy preselektor poprawia ją do 79dB. Rys. 6 Izolacja pomiędzy antenami oddalonymi o 25m z użyciem i bez użycia preselektora 72 Marcin Rymon Lipiński, Adam Dobkowski Rysunek 7 Przykład montażu zestawu radiostacji RKS-8000 z pre/postselektorem RKS-8000PP na radiowym węźle łączności RWŁC-10/KF WRt Podczas prób łączności, wyposażony m.in. w dwie radiostacje RKS-8000 wraz z dodatkowymi pre/postselektorami typu RKS-8000PP radiowy węzeł łączności RWŁC-10/KF WRt (rys. 7) mógł jednocześnie pracować w dwóch niezależnych sieciach radiowych KF, tj. możliwe było przesyłanie np. maili w protokole STANAG 5066 na łączu Zegrze <-> Gdynia, a w tym samym czasie druga radiostacja RWŁC-10/KF WRt utrzymywała łączność w innej sieci. 2. Podsumowanie i wnioski Zastosowanie dodatkowego pre/postselektora w zestawie radiostacji RKS-8000 pozwala na jednoczesną pracę kilku radiostacji zainstalowanych na jednym wozie przy założeniu spełnienia izolacji pomiędzy antenami powyżej 30dB i odstępu częstotliwości pracy większej niż 10%. W OBR CTM S.A. trwają prace nad dalszą poprawą działania systemu. Chodzi tu o zmniejszenie wymaganego odstępu częstotliwości do 5% oraz wymaganej dla systemu izolacji pomiędzy antenami poprzez zastosowanie postselektorów działających na pełnej mocy radiostacji. Pozwoliłoby to na jednoczesną pracę kilku radiostacji na antenach zainstalowanych bezpośrednio na dachu pojazdu, a nawet na jednej wspólnej antenie. mgr inż. Dobkowski Adam absolwent Politechniki Gdańskiej pracownik Ośrodka Badawczo Rozwojowego Centrum Techniki Morskiej S.A. w Gdyni. W pracy zawodowej zajmuje się projektowaniem algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów i ich implementacją w radiostacjach wojskowych. mgr inż. Rymon Lipiński Marcin absolwent Politechniki Gdańskiej pracownik Ośrodka Badawczo Rozwojowego Centrum Techniki Morskiej S.A. w Gdyni. W pracy zawodowej zajmuje się projektowaniem modułów radiostacji krótkofalowych oraz kierowaniem projektami. 73 Factors that affect the quality of transmission..... Czynniki wpływające na jakość łączności radiostacji KF ...... 74
