Program konfiguracji sygnalizacji świetlnej KoS

Transkrypt

ZAKŁAD AUTOMATYKI I URZ DZE
POMIAROWYCH
AREX
Program konfiguracji
sygnalizacji wietlnej
KoS
INSTRUKCJA OBSŁUGI
Gda sk
1. WST P ........................................................................................................... 3
2. KONFIGURACJA STEROWNIKA ................................................................. 3
2.1.
2.1.1.
2.1.2.
2.1.3.
2.1.4.
Konfiguracja sprz towa .................................................................................................. 3
Grupy sygnalizacyjne ................................................................................................. 3
Tablica kolizji i minimalnych czasów mi dzyzielonych............................................... 4
Wej cia – ródło informacji dla akomodacji i sterowania ........................................... 5
Wyj cia dwustanowe .................................................................................................. 5
2.2.
Parametry ......................................................................................................................... 6
2.3.
Harmonogramy, plan tygodniowy i plan dni specjalnych ........................................... 6
2.4.
Funkcje ............................................................................................................................. 7
2.5.
Programy .......................................................................................................................... 8
3. OBSŁUGA PROGRAMU KOS....................................................................... 8
3.1.
Tworzenie i zapisywanie projektu .................................................................................. 8
3.2.
Dodawanie i usuwanie elementów projektu ................................................................. 9
3.3.
Edycja elementów projektu ............................................................................................ 9
3.4.
3.4.1.
3.4.2.
Edycja programów sterowania sygnalizacj .............................................................. 10
Wywołanie okna programu ....................................................................................... 10
Edycja programu sygnalizacji ................................................................................... 11
3.5.
Wprowadzanie wyra e ................................................................................................ 15
3.6.
Drukowanie..................................................................................................................... 20
3.7.
Sprawdzenie i kompilacja projektu .............................................................................. 20
3.8.
Przesłanie danych do sterownika i modułu antykolizyjnego.................................... 21
Zakład Automatyki i Urz dze Pomiarowych AREX
80-454 Gda sk, ul. Nad Stawem 5
tel.(0-58) 344 35 40, fax 3443539, [email protected]
KoS
Instrukcja obsługi wer. 1.1
2
22
1. Wst p
Program „KoS” jest przeznaczony do zaprojektowania i utworzenia kompletnego programu pracy
sterownika sygnalizacji wietlnej ASC-42 produkcji AREX. Umo liwia tak e załadowanie zestawu
programów sygnalizacji do sterownika ASC-42 oraz zaprogramowanie modułu antykolizyjnego.
2. Konfiguracja sterownika
Dane dotycz ce sterownika s podzielone na cztery kategorie: konfiguracja sprz towa,
harmonogramy, funkcje oraz programy.
2.1. Konfiguracja sprz towa
Konfiguracja sprz towa jest niezb dnym zestawem informacji dla sterownika, dzi ki któremu
mo e przeprowadza analiz danych i sterowa sygnalizacj . W skład konfiguracji wchodz
informacje o rodzaju grup sygnalizacyjnych, kolizjach i czasach mi dzyzielonych, wej ciach
detekcji i koordynacji oraz wyj ciach potwierdze i koordynacji.
2.1.1. Grupy sygnalizacyjne
Przed przyst pieniem do tworzenia programów sygnalizacji nale y poprawnie zdefiniowa
obsługiwane grupy sygnalizacyjne i wprowadzi informacje o ich obsłudze. Po dodaniu
pierwszego programu nie b dzie mo na tych danych zmieni .
Przy definiowaniu grup sygnalizacyjnych nale y poda nast puj ce dane:
 Nazwa – nazwa grupy sygnalizacyjnej, jest ona pó niej u ywana na diagramach paskowych
oraz w funkcjach i wyra eniach przy odwołaniach do jej danych,
 Rodzaj – typ sygnalizatorów wyst puj cych w danej grupie, rozró niane s nast puj ce ich
rodzaje:
−
Kołowy – podstawowy 3-komorowy sygnalizator dla kieruj cych pojazdami,
−
Kołowy ze strzałk – sygnalizator 3-komorowy dla kieruj cych pojazdami z
dodatkowym obwodem sygnału jazdy warunkowej,
KoS
3
22
−
Kołowy (dwa czerwone) – sygnalizator 3-komorowy z dodatkowym obwodem
wykorzystanym do niezale nej kontroli sygnału czerwonego,
−
Pieszy/Rowerowy – podstawowy 2-komorowy sygnalizator dla pieszych i rowerzystów,
−
Tram. (2 kom.) – sygnalizator 2-komorowy dla kieruj cych tramwajami,
−
Tram./Autobus (3 kom.) – sygnalizator 3-komorowy dla kieruj cych pojazdami
komunikacji publicznej,
−
Zielona strzałka – sygnalizator posiadaj cy tylko jeden obwód sygnału jazdy
warunkowej.
 Wiod ca – pole to pozwala wydzieli elektrycznie jeden lub wi cej sygnalizatorów dla tego
samego kierunku. Grupy, które te pola maj puste s nazywane wiod cymi. Grupy, które ma
wpisan nazw innej grupy s nazywane powtarzaj cymi. Grupy powtarzaj ce maj taki sam
program sterowania jak zdefiniowane dla nich grupy wiod ce. Na diagramach paskowych
widoczny jest program tylko grupy wiod cej. Główn zalet takiego rozwi zania jest
mo liwo
niezale nego nadzoru nad obwodami dla wszystkich grup: powtarzaj cej i
wiod cych. Wszystkie grupy wiod ca i powtarzaj ce musz by tego samego rodzaju. Dla
grupy typu Zielona Strzałka w polu Wiod ca nale y poda grup kołow . W ten sposób
sterownik jest informowany o skojarzeniu tych grup, co oznacza, e zielona strzałka b dzie
si zapalała tylko wtedy, gdy grupa kołowa b dzie miała sygnał czerwony.
 Sygnalizatory – nazwy sygnalizatorów,
skrzy owania, sterowane przez dan grup ,
umieszczone
w
projekcie
elektrycznym
 Nadzory – nadzór nad wiatłem czerwonym jest wł czony zawsze. Sterownik ASC-42
umo liwia nadzorowanie dodatkowo wiateł zielonego, ółtego i strzałki warunkowej. Nadzór
oznacza, e w przypadku uszkodzenia obwodu o danym kolorze sterownik przechodzi w stan
awaryjny (nadawane b dzie wiatło ółte pulsuj ce).
2.1.2. Tablica kolizji i minimalnych czasów mi dzyzielonych
W tablicy nale y zaznaczy wszystkie pary grup kolizyjnych i okre li dla nich minimalne warto ci
czasów mi dzyzielonych. Tablica kolizji i minimalnych czasów mi dzyzielonych jest przesyłana
wraz z konfiguracj do sterownika ASC-42 oraz do modułu antykolizyjnego. W przypadku
stwierdzenia kolizji lub niezachowania czasu mi dzyzielonego z powodu bł du w programie
sterowania lub uszkodzenia obwodów elektrycznych sygnalizacji zostan natychmiast wł czone
wiatła awaryjne ( ółte pulsuj ce).
Po ka dej zmianie tablicy nale y zaktualizowa dane zarówno w sterowniku jaki i module
antykolizyjnym.
W tablicy mog si pojawi nast puj ce oznaczenia:
 Puste pole – brak kolizji,
 0, 1, 2, 3 .. – minimalny warto
czasu mi dzyzielonego dla kierunków kolizyjnych,
 X
– pole nieistotne,
 ?
– ostrze enie o braku wart ci czasu mi dzyzielonego dla kierunków kolizyjnych.
KoS
4
22
2.1.3. Wej cia – ródło informacji dla akomodacji i sterowania
Wej cia słu
przede wszystkim do odczytywania stanu detektorów pojazdów i pieszych.
Sterownik mo e współpracowa z detektorami indukcyjnymi za po rednictwem modułów MIL-81
oraz przyciskami za po rednictwem modułu MIO-88. Detektory innego typu (np. PIR),
posiadaj ce wyj cie dwustanowe mo na poł czy z modułem MIO-88. Poprzez moduł MIO-88
jest równie poł czone wej cie koordynacji.
Przy definiowaniu wej nale y poda nast puj ce dane:
 Nazwa – za pomoc której w wyra eniach i funkcjach b d udost pniane dane,
 Rodzaj – typ wej cia, do wyboru s cztery typy:
−
P tle indukcyjne – wej cie indukcyjnego detektora pojazdów poł czonego ze
sterownikiem za pomoc modułu MIL-81,
−
Detektor dwustanowy – wej cie detektora pojazdów innego typu (radarowego, na
podczerwie itp.) poł czonego ze sterownikiem za pomoc modułu MIO-88,
−
Przycisk dla pieszych – wej cie detekcji stanu przycisku dla pieszych poł czonego ze
sterownikiem za pomoc modułu MIO-88,
−
Wej cie koordynacyjne – wej cie detekcji impulsów koordynacji ze sterownika
nadrz dnego.
 Stan awaryjny – stan, który b dzie symulowany podczas awarii wej cia lub modułu
detektorów,
 Czas „ON” – maksymalny czas pobudzenia detektora w minutach, przy przekroczeniu tego
czasu program sterownika uznaje detektor za uszkodzony,
 Czas „OFF” – maksymalny czas braku pobudzenia w godzinach, po przekroczeniu tego
czasu program sterownika uznaje detektor za uszkodzony,
 Listwa i zaciski – parametry te s automatycznie wyznaczane przez program KoS i nie
podlegaj edycji. Informuj o zaciskach, do których nale y podł czy obwody detektorów.
W sterowniku mo e by zdefiniowane tylko jedno wej cie koordynacji.
2.1.4. Wyj cia dwustanowe
Podstawowym zadaniem wyj
jest wysyłanie impulsu koordynacyjnego, oraz wysyłanie
potwierdzenia przyj cia zgłoszenia od przycisku dla pieszych. Wszystkie wyj cia s sterowane
poprzez moduł MIO-88.
Przy definiowaniu wyj nale y poda nast puj ce dane:
KoS
5
22
 Nazwa – za pomoc której w wyra eniach i funkcjach b d udost pniane dane,
 Funkcja ustawiaj ca stan – jest to funkcja zdefiniowana przez u ytkownika programu, której
stan b dzie przepisywany na wyj cie. W programie jest jedna funkcja predefiniowana słu ca
do obsługi wyj koordynacji,
 Listwa i zaciski – te parametry s automatycznie wyznaczane przez program KoS i nie
podlegaj edycji. Informuj o zaciskach, do których nale y podł czy obwody wyj ciowe.
W sterowniku mo e zosta zdefiniowana dowolna liczba wyj koordynacji.
2.2. Parametry
Dane okre lone jako Parametry definiuj zachowanie programu sterowania w przypadku
wyst pienia awarii oraz w trakcie wykonywania programu startowego (przej cia sygnalizacji z
nadawania programu ostrzegawczego na „kolorowy”). S to nast puj ce parametry:
 Czas trwania programu awaryjnego [sek.] – minimalny czas trwania sygnału ostrzegawczego,
po którym mo e nast pi próba uruchomienia programu „kolorowego”,
 Liczba prób uruchomienia programu „kolorowego” – liczba prób uruchomienia programu
„kolorowego”, po której, je li awaria b dzie si powtarzała, sterownik b dzie nadawał sygnał
ostrzegawczy stale,
 Czas trwania pocz tkowego ółtego pulsuj cego [sek.] – minimalny czas trwania
ółtego pulsuj cego podczas uruchamiania programu „kolorowego”,
 Czas trwania pocz tkowego ółtego [sek.] – czas trwania sygnału
uruchamiania programu „kolorowego”,
wiatła
ółtego podczas
 Czas trwania pocz tkowego czerwonego [sek.] – minimalny czas trwania sygnału
czerwonego podczas uruchamiania programu „kolorowego”.
Po wyst pieniu awarii sterownik przechodzi w tryb awaryjny i nadaje wiatła ostrzegawcze. Po
ustaniu przyczyny awarii i upłyni ciu zdefiniowanego w parametrach czasu trwania programu
awaryjnego przyst pi do próby uruchomienia programu „kolorowego”. Je eli w trakcie
uruchamiania programu lub jego działania awaria si powtórzy, sterownik ponownie przejdzie w
tryb awaryjny. Po okre lonej w parametrach liczbie prób sterownik b dzie pracował w trybie
awaryjnym do czasu interwencji operatora.
Podczas uruchamiania programu „kolorowego” sterownik wykonuje specjaln sekwencj , której
czas trwania okre lony jest w bloku parametrów. Pocz tkowo nadawane s
wiatła ółte
pulsuj ce a nast pnie wiatła ółte i czerwone. Czas trwania wiateł ółtych jest stały (równy
czasowi okre lonemu w bloku parametrów), za czas trwania sygnału czerwonego wynosi co
najmniej tyle ile zostało wpisane w parametrach, lecz nie mniej ni wymaga tego zachowanie
minimalnych czasów mi dzyzielonych.
2.3. Harmonogramy, plan tygodniowy i plan dni specjalnych
Harmonogramy oraz plany tygodniowy i dni specjalnych słu
programu sygnalizacji w zale no ci od godziny i dnia tygodnia:
do wyboru realizowanego
 Harmonogram - opisuje jakie programy maj by realizowane w ci gu doby. Umo liwia
stworzenie kilku wariantów programów, które w dowolny sposób mo na przypisa
konkretnym dniom tygodnia i dniom specjalnym,
 Plan tygodniowy – okre la harmonogram wyboru programów, który ma obowi zywa w
kolejnych dniach tygodnia,
 Dni specjalne – plan umo liwiaj cy wyró nienie 16 dni specjalnych (np. wi t) w ci gu roku,
w których b dzie obowi zywał inny harmonogram ni to wynika z plany tygodniowego.
KoS
6
22
2.4. Funkcje
Funkcje umo liwiaj budowanie wyra e , u ywanych do okre lania warunków akomodacji, czasu
akomodacji i warunków skoku (wywołania i pomijania faz). Wprowadzaj c funkcj mo na nada
jej dowoln nazw , przez któr b dzie ona dost pna w całym programie. Jako wyra enie mog
zosta wprowadzone operacje arytmetyczne lub logiczne. Funkcja mo e zwraca warto
logiczn (PRAWDA lub FAŁSZ) lub liczbow . Przy wprowadzaniu wyra e mo na odwoływa si do
stanu grup sygnalizacyjnych, stanu wej
detektorów, stanu wyj
dwustanowych, czasów
parametryzowanych itd.
Stan grupy sygnalizacyjnej udost pniany jest w funkcjach i wyra eniach przez nast puj ce
dane:
 Akomodacja – stan akomodacji wiatła zielonego grupy, zwraca 1 je li grupa znajduje si w
fazie akomodacji, 0 w przeciwnym wypadku,
 Czas_akomodacji – niewykorzystany czas fazy akomodacji,
 Sygnal – „kolor” nadawany przez grup ,
 Czas_sygnalu – czas trwania aktualnego sygnału grupy,
 Zamknieta – informacja o sygnale nadawanym przez grup , zwraca 1 je li nadawany sygnał
zabrania wjazdu na skrzy owanie, 0 w przeciwnym wypadku,
 Otwarta – informacja o sygnale nadawanym przez grup , zwraca 1- je li nadawany sygnał
zezwala na wjazd na skrzy owanie, 0 w przeciwnym wypadku.
W tabeli poni ej zostały szczegółowo zestawione sygnały wpływaj ce na stan funkcji ZAMKNI TA i
OTWARTA w zale no ci od rodzaju grupy.
Rodzaj grupy
Kołowa,
Tramwajowa,
Autobusowa,
Piesza,
Rowerowa
Zielona strzałka
Stan wej
Otwarta podczas nadawania
sygnału:
zielony,
zielony pulsuj cy,
czerwony- ółty,
ółty pulsuj cy,
wył czony (brak sygnału)
strzałka
Zamkni ta podczas nadawania
sygnału:
czerwony,
ółty
wył czony (brak sygnału)
(detektorów) jest udost pniany w funkcjach i wyra eniach przez nast puj ce dane:
 Impuls – stan wej cia (detektora) – zwraca 1 (PRAWDA) je li wej cie jest w stanie aktywnym
(detektor jest pobudzony), 0 (FAŁSZ) w przeciwnym wypadku,
 Czas_impulsu – czas trwania impulsu (pobudzenia) na wej ciu, je eli wej cie jest w stanie
nieaktywnym (detektor niepobudzony) czas impulsu jest równy 0,
 Czas_przerwy – czas trwania przerwy w impulsach (braku pobudzenia) na wej ciu, je eli
wej cie jest w stanie aktywnym (detektor pobudzony) czas przerwy jest równy 0,
Czas impulsu i przerwy jest zliczany w zakresie od 0 do 999 sekund. Przez pierwsze 25,5
sekundy czasy s zliczane z rozdzielczo ci 0,1 sekundy, pó niej z rozdzielczo ci 1 sekundy.
Stan wyj
jest udost pniany w funkcjach i wyra eniach przez nast puj ce dane:
 Stan – stan wyj cia, zwraca 1 (PRAWDA) je li wyj cie jest w stanie aktywnym, 0 (FAŁSZ) w
przeciwnym wypadku.
KoS
7
22
2.5. Programy
Programy opisuj
programu to:
sposób sterowania sygnalizacj . Podstawowe elementy pojedynczego
 Diagram paskowy – program sygnalizacji opisuj cy zachowanie si grup sygnalizacyjnych,
ka dy pasek odpowiada za jedn grup sygnalizacyjn ,
 Czasy parametryzowane – nazwane warto ci liczbowe, do których pó niej mo na odwoływa
si w wyra eniach,
 Punkty warunkowe – punkty w których mo e nast pi skok programu do innego miejsca.
Zachowanie programu w tym punkcie opisuje lista warunków i miejsc docelowych skoku.
Warunki s sprawdzane zgodnie z kolejno ci na li cie. Skok nast puje dla pierwszego
spełnionego warunku. Je eli aden warunek nie jest spełniony to program pozostaje w tym
punkcie i w nast pnej sekundzie warunki s sprawdzane ponownie.
3. Obsługa programu KOS
3.1. Tworzenie i zapisywanie projektu
Pierwsz czynno ci po uruchomieniu programu jest stworzenie nowego, lub wczytanie wcze niej
zapisanego projektu skrzy owania. Mo na to zrobi wywołuj c pozycj Nowy projekt lub Otwórz
projekt w menu Plik, albo naciskaj c przycisk
lub
Po zako czeniu pracy z projektem nale y zachowa
w oknie Projekt skrzy owania.
wprowadzone zmiany. Zapis projektu
wywoływany jest przez wybranie pozycji Zapisz w menu Plik lub naci ni cie przycisku
w
oknie Projekt skrzy owania. Nowy projekt zapisywany jest pod domy ln nazw Projekt1. W celu
nadania odpowiedniej nazwy nowemu projektowi lub zmiany nazwy istniej cego projektu nale y
wybra pozycj Zapisz jako... w menu Plik. Aktualna nazwa projektu wy wietlana jest na szczycie
drzewka projektu (z lewej strony okna Projekt skrzy owania).
KoS
8
22
3.2. Dodawanie i usuwanie elementów projektu
Do projektu elementy konfiguracji s
dodawane po wybraniu pozycji Dodaj element z menu
Edycja lub przyciskiem
w oknie Projekt skrzy owania. Rodzaj dodanego elementu zale y od
wybranej pozycji w drzewku projektu. Dodany element pojawia si w tabeli po prawej stronie okna
projektu.
Aby usun
element nale y go zaznaczy w tabeli (wiersz wyró niony granatowym polem) i
nacisn przycisk
lub wybra pozycj Usu element z menu Edycja.
Dwie pozycje projektu, tj. Parametry i Plan tygodniowy, maj stał list elementów. W trakcie ich
edycji przyciski dodawania i usuwania elementów s nieaktywne.
Dodaj
Usu
Wybrany
element
Okno
drzewka
projektu
3.3. Edycja elementów projektu
Dane poszczególnych elementów projektu s wy wietlane w tabeli z prawej strony okna projektu.
Wszystkie tabele w programie s obsługiwane w ten sam sposób:
 Wybór danych - za pomoc myszki, lub strzałek na klawiaturze, wybrane pole danych jest
wyró nione kolorem granatowym,
 Rozpocz cie edycji – po naci ni ciu klawisza Enter na klawiaturze lub dwukrotnym klikni ciu
myszk pole przechodzi w stan edycji danych,
 Edycja – w polach tekstowych dane s wprowadzane za pomoc klawiatury, w polach
wyboru klawiszami strzałek w gór i w dół lub za pomoc myszki nale y wybra jeden z
elementów rozwijanej listy,
 Koniec edycji - naci niecie klawiszy Enter lub Tab na klawiaturze lub klikni cie myszk na
inne pole powoduje zatwierdzenie zmian. Naci ni cie na klawiaturze klawisza Esc powoduje
zignorowanie zmiany. W przypadku wprowadzenia złych danych zmiany równie mog
zosta zignorowane.
KoS
9
22
3.4. Edycja programów sterowania sygnalizacj
3.4.1. Wywołanie okna programu
Po dodaniu programu w tabeli z prawej strony pojawi si dodany element (program) z domy ln
nazw ProgramX (X – kolejny numer programu). Przez edycj danych w tabeli mo na nada
programowi inn nazw , przez któr b dzie on widoczny podczas tworzenia harmonogramów.
Dodatkowe kolumny tabeli umo liwiaj opatrzenie programu komentarzem, wprowadzenie
długo ci cyklu oraz offsetu. Długo
cyklu musi zosta wprowadzona w przypadku, gdy w
programie b d tworzone wyra enia zawieraj ce funkcj zwracaj c długo jego cyklu, np. przy
tworzeniu programu cyklicznego z akomodacj i stał długo ci cyklu. Offset jest istotny je eli
sterownik ma pracowa jako podrz dny w ła cuchu koordynacji.
Po dodaniu programu nale y dwukrotnie klikn na jego nazw w drzewku projektu. Pojawi si
wtedy okno edycji programu.
Przesuwanie
jednej grupy
Przesuwanie
przebiegów
wszystkich grup
przebiegu
Przyciski akomodacji
Przyciski sygnałów
Zmiana skali
Sprawdzenie projektu
Drukowanie projektu
Wywołanie okna
projektu
Wywołanie
okna informacji
Zaznaczanie
Zaznaczanie
pionowe
Ustawianie etykiet
Grupa i sekunda
przebiegu nad któr
jest wska nik
myszy
KoS
10
22
3.4.2. Edycja programu sygnalizacji
Do edycji programu sygnalizacji słu
przyciski umieszczone w górnej cz ci okna programu.
Przyciski umo liwiaj zaznaczenie fragmentu cyklu jednej lub kilku grup, zaznaczenie fragmentu
cyklu wszystkich grup, zmian „koloru” sygnalizacji w zaznaczonym fragmencie, przesuwanie
przebiegów pojedynczych i wszystkich grup, wstawianie faz akomodacji oraz wstawianie punktów
charakterystycznych (warunkowych i etykiet). Sposób przeprowadzania wymienionych operacji
został opisany w dalszej cz ci.
Podczas pracy z programami, dla których ustawiony został długi czas cyklu wygodnie jest
korzysta ze zmiany skali czas. Do tego celu słu
przyciski
i
.
Zaznaczanie.
Po naci ni ciu przycisku zaznaczania
mo liwe jest zaznaczenie przy pomocy myszy
fragmentu przebiegu jednej lub kilku grup. Zaznaczony fragment wyró niony jest kolorem
granatowym. Zaznaczanie fragmentu przebiegu grupy słu y do zmiany „koloru” sygnalizacji.
Zaznaczanie pionowe.
przy pomocy myszy mo na zaznaczy
Po naci ni ciu przycisku zaznaczania pionowego
fragment przebiegu wszystkich grup. Zaznaczony fragment wyró niony jest kolorem granatowym.
Zaznaczanie fragmentu wszystkich grup słu y do wstawiania faz akomodacji.
Przesuwanie jednego przebiegu.
Po naci ni ciu przycisku przesuwania
za pomoc myszy mo na przesun przebieg jednej
grupy nie zmieniaj c długo ci cyklu i przebiegu pozostałych grup. Przesuwanie słu y do
dokładnego ustawienia czasu trwania sygnałów oraz ich poło enia w cyklu.
Przesuwanie wszystkich przebiegów.
Po naci ni ciu przycisku przesuwania
mo na za pomoc myszy przesun
przebiegi
wszystkich grup. Przesuwanie powoduje wydłu enie lub skrócenie czasu trwania całego cyklu na
diagramie.
3.4.2.1
Zmiana sygnału grupy
Po zaznaczeniu fragmentu przebiegu grupy mo na zmieni „kolor” sygnału. Do tego celu słu
przyciski zmiany sygnału na zielony
, czerwony
i czerwony ze strzałk jazdy warunkowej
. Przy zmianie „koloru” sygnały przej ciowe charakterystyczne dla ró nych rodzajów grup
( ółty, czerwony- ółty, zielony pulsuj cy) s wstawiane automatycznie. Zmiana koloru mo e nie
zosta wykonana je eli zaznaczony fragment b dzie za mały na wstawienie sygnałów
przej ciowych.
W przypadku grupy typu Zielona strzałka zmiany sygnału s wprowadzane przyciskami sygnału
zielonego (wł czenie sygnału jazdy warunkowej) i czerwonego (wył czenie sygnału jazdy
warunkowej).
KoS
11
22
3.4.2.2
Wstawianie fazy akomodacji
Po zaznaczeniu pionowym fragmentu przebiegu wszystkich grup mo na wprowadzi
faz
akomodacji. Do tego celu słu y przycisk
. Po jego naci ni ciu wywoływane jest okno
dialogowe pozwalaj ce na wprowadzenie warunku akomodacji i maksymalnego czasu trwania.
Faza akomodacji trwa dopóki warto wyra enia podana w warunku akomodacji jest ró na od
zera i nie minie maksymalny czas trwania akomodacji. Maksymalny czas akomodacji mo e
zosta wyznaczony w dwojaki sposób: automatycznie przez program KoS na podstawie
przebiegu na diagramie lub za pomoc zdefiniowanego wyra enia. Warto
wyra enia jest
wyznaczana przez sterownik na pocz tku fazy akomodacji. Po zaznaczeniu opcji Zgodnie z
przebiegiem czas akomodacji wyznaczany jest automatycznie a po zaznaczeniu opcji Wyra enie
czas akomodacji jest wyznaczany zgodnie z wprowadzon zale no ci .
Podczas edycji wyra enia naci ni cie klawisza F2 powoduje pojawienie si okna ułatwiaj cego
wybór i wpisywanie składników. Jako wyra enie mo e zosta wprowadzona zale no
arytmetyczna lub wywołana wcze niej zdefiniowana funkcja. Zalecane jest tworzenie warunku
akomodacji i czasu trwania za pomoc funkcji, gdy powoduje to skrócenie czasu analizy
programu przez sterownik.
Po zaznaczeniu pionowym całej wcze niej wprowadzonej fazy akomodacji lub jej fragmentu i
naci ni ciu przycisku
zaznaczona cz
akomodacji jest usuwana.
KoS
12
22
3.4.2.3
Wstawianie punktów charakterystycznych
Po naci ni ci przycisku wywołania punktu charakterystycznego
mo na wstawi do diagramu
programu sygnalizacji punkty charakterystyczne. W tym celu nale y za pomoc myszy zaznaczy
sekund , w której ma by wstawiony punkt. Dwukrotne klikni cie na zaznaczonym obszarze
powoduje wywołanie okna dialogowego umo liwiaj cego wprowadzenie punktu.
W programie mo na wprowadzi dwa rodzaje punktów charakterystycznych: etykiety i punkty
warunkowe. W punktach warunkowych okre lany jest zestaw warunków i sposób reakcji na te
warunki. Etykiety słu do zaznaczenia pewnych momentów programu, do których mo e zosta
wykonany skok programu w wyniku reakcji na warunki okre lone w punkcie warunkowym. Punkt
warunkowy pełni równie funkcje etykiety.
Wprowadzaj c punkt charakterystyczny nale y w oknie dialogowym poda jego nazw i okre li
rodzaj.
Miejsce wstawienia punktów charakterystycznych jest zaznaczane nad diagramem programu
sygnalizacji. Etykiety oznaczane s symbolem „ο” i nazw , punkty warunkowe oznaczane s
symbolem „♦” i nazw .
Po naci ni ciu przycisku punktu charakterystycznego i dwukrotnym klikni ciu na wprowadzonym
wcze niej punkcie wywołane zostanie okno dialogowe zaznaczonego punktu w celu umo liwienia
wprowadzenia zmian. Skasowanie nazwy punktu i zatwierdzenie zmian spowoduje usuni cie
punktu.
KoS
13
22
3.4.2.4
Punkty warunkowe, skoki
Po wstawieniu punktu warunkowego w oknie programu sygnalizacji pojawia si zakładka z nazw
punktu. Wybranie zakładki powoduje wy wietlenie tabeli z list warunków sprawdzanych w
punkcie. Dodanie nowego warunku odbywa si przez wybranie pozycji Dodaj warunek skoku z
menu kontekstowego. Wybranie pozycji Usu
warunek skoku powoduje skasowanie
zaznaczonego warunku z listy.
Menu kontekstowe wywoływane jest przez naci ni cie prawego klawisza myszy.
Menu kontekstowe
Po dodaniu warunku skoku w kolumnie Warunek nale y wprowadzi wyra enie a w kolumnie
Miejsce kontynuacji wybra etykiet , do której ma by wykonany skok po spełnieniu warunku.
Wprowadzone warunki s sprawdzane przez sterownik, gdy sterowanie dojdzie do punktu
warunkowego. Warunki z listy s sprawdzane po kolei (od góry listy do dołu) a zostanie
znaleziony pierwszy, który jest spełniony (warto wyra enia jest ró na od zera). Je eli aden
warunek z listy nie jest spełniony program jest zatrzymywany w punkcie warunkowym do
nast pnego kroku analizy programu (nast pnej sekundy). W nast pnym kroku lista warunków jest
sprawdzana ponownie. Po znalezieniu pierwszego spełnionego warunku wykonywany jest skok
programu sygnalizacji do miejsca okre lonego w kolumnie Miejsce kontynuacji. Jako miejsce
kontynuacji mo na wybra dowolny wcze niej wprowadzony punkt charakterystyczny lub
predefiniowane etykiety START i KONTYNUUJ. Etykieta START powoduje skok programu na
pocz tek programu (zerowa sekunda cyklu), natomiast etykieta KONTYNUUJ powoduje
kontynuacj programu bez wykonywania adnego skoku.
Skok powoduje, e program jest realizowany zgodnie z diagramem od miejsca, do którego skok
został wykonany. Je eli skok nast pił do punktu warunkowego sprawdzane s jego warunki
(mo e nast pi skok do nast pnego punktu).
Edytuj c warunki skoku po naci ni ciu klawisza F2 na klawiaturze pojawia si okno ułatwiaj ce
wpisywanie składników warunków. Zalecane jest tworzenie warunku skoku za pomoc funkcji,
gdy powoduje to skrócenie czasu analizy programu przez sterownik.
KoS
14
22
3.5. Wprowadzanie wyra e
Wyra enia s wprowadzane podczas edycji funkcji, warunków i czasu akomodacji oraz warunków
skoku w punktach warunkowych. W celu ułatwienia budowania wyra e mo na wywoła okno
dialogowe, w którym wybieraj c odpowiednie pozycje wyra enie zostanie poprawnie zło one.
Dzi ki temu u ytkownik nie musi pami ta wszystkich nazw funkcji, grup, wej , operatorów itp.
Zalecane jest budowanie skomplikowanych wyra e i warunków za pomoc funkcji. Zwi ksza to
czytelno wy wietlanego diagramu programu sygnalizacji oraz skraca czas analizy programu
przez sterownik.
Podczas edycji wyra e funkcji wywoływane jest okno dialogowe, które umo liwia tworzenie
warunków logicznych u ywanych nast pnie w warunkach akomodacji i warunkach skoku
wyst puj cych w programach, wyra e okre laj cych czas trwania akomodacji, a tak e warto ci,
które b d przepisywane na wyj cia.
W kilku najcz ciej spotykanych przypadkach, tj. przyj ciu i potwierdzeniu przycisku dla pieszych,
wywołaniu fazy z detektorów pojazdów oraz akomodacji, podczas edycji funkcji mo na skorzysta
z makroinstrukcji upraszczaj cych budowanie wyra e .
Po wybraniu w oknie dialogowym zakładki Potwierdzenie dla grupy pieszej mo na wprowadzi
makroinstrukcj potwierdzaj c przyci ni cie przycisku dla pieszych. W tym celu nale y poda
nazw wej cia, do którego podł czony jest przycisk i nazw grupy sygnalizacyjnej, dla której
b dzie on potwierdzany. Makroinstrukcja potwierdzenia jest równowa na wyra eniu:
(NOT P3.otwarta) AND (F1 OR PP3.impuls)
gdzie: PP3 – nazwa wej cia,
P3 – nazwa grupy sygnalizacyjnej,
F1 – nazwa edytowanej funkcji.
KoS
15
22
Funkcja taka zwraca warto
PRAWDA po naci ni ciu przycisku PP3 do czasu gdy grupa P3
nadaje sygnał czerwony. Po wł czeniu w grupie P3 sygnału zielonego funkcja zwraca warto
FAŁSZ bez wzgl du na stan przycisku PP3.
Po wybraniu w oknie dialogowym zakładki Wywołanie mo na wprowadzi makroinstrukcj
wywołuj c faz po pobudzeniu detektorów pojazdów. W tym celu nale y poda nazwy
detektorów, których pobudzenie ma powodowa wywołanie. Zostały wyró nione dwa rodzaje
detektorów, obecno ci i przejazdu, które inaczej wpływaj na wywołanie fazy. Wprowadzaj c
makroinstrukcj mo na poda nazwy obu detektorów lub jednego z nich.
Makroinstrukcja wywołania jest równowa na wyra eniu:
(PP1a.impuls) OR (PP1b.czas_przerwy < T) OR (PP1b.impuls),
gdzie: PP1a – nazwa detektora obecno ci,
PP1b – nazwa detektora przejazdu,
T – parametr czasowy.
Funkcja wywołania b dzie zwracała warto
PRAWDA gdy w chwili sprawdzenia detektor
obecno ci jest pobudzony lub w czasie T przed chwil sprawdzenia warunku był pobudzony
detektor przejazdu.
KoS
16
22
Po wybraniu w oknie dialogowym zakładki Akomodacja mo na wprowadzi makroinstrukcj
warunku akomodacji. W tym celu nale y poda nazwy detektorów, których pobudzenie ma
powodowa przedłu enie fazy akomodacji. Zostały wyró nione dwa rodzaje detektorów,
obecno ci i przejazdu, które inaczej wpływaj na akomodacj . Wprowadzaj c makroinstrukcj
mo na poda nazwy obu detektorów lub jednego z nich.
Makroinstrukcja akomodacji jest równowa na wyra eniu:
(PP1a.czas_przerwy < T1) OR (PP1b.czas_przerwy < T3)
gdzie: PP1a – nazwa detektora obecno ci,
PP1b – nazwa detektora przejazdu,
T1, T2 – parametry czasowe.
Funkcja akomodacji zwraca warto
PRAWDA (akomodacja jest przedłu ana) je li w ci gu
ostatnich T1 sekund pobudzony był detektor obecno ci lub w ci gu ostatnich T2 sekund
pobudzony był detektor przejazdu.
Po wybraniu w oknie dialogowym zakładki Zaawansowane mo na wprowadzi dowolne
wyra enia wybieraj c odpowiednie pozycje. Dost pne funkcje zostały podzielone na kategorie:
 Funkcje – w której mo na wybra zdefiniowan wcze niej przez u ytkownika funkcj . Nazwy
funkcji do wyboru wy wietlane s w oknie Obiekty,
 Grupy sygnalizacyjne – w której mo na odwoła si do stanu grup sygnalizacyjnych. Lista
grup wy wietlana jest w oknie Obiekty. Stan grup kontrolowany jest przez zestaw funkcji
wy wietlanych w oknie Pola:
−
akomodacja – zwraca warto
akomodacji,
−
czas_akomod – zwraca pozostały czas do ko ca fazy akomodacji. Je li wybrana grupa
nie jest w fazie akomodacji warto funkcji oznacza nie wykorzystany przez grup czas,
−
czas_sygnalu – zwraca czas trwania aktualnego sygnału wybranej grupy,
−
otwarta – zwraca warto
wjazd na skrzy owanie,
−
zamknieta – zwraca warto
wjazdu na skrzy ownia,
−
sygnal – zwraca kod nadawanego przez wybran grup sygnału,
PRAWDA
PRAWDA
je li wybrana grupa znajduje si
w fazie
je li wybrana grupa nadaje sygnał zezwalaj cy na
PRAWDA
je li wybrana grupa nadaje sygnał zabraniaj cy
KoS
17
22
 Inne – w której mo na wybra funkcje predefiniowane w sterowniku wy wietlane w oknie
Obiekty:
−
czas_cyklu – zwraca aktualny stan licznika czasu cyklu,
−
czas_koordynacji – zwraca odchyłk od stanu koordynacji,
−
dlugosc_cyklu – zwraca dczas trwania cyklu ustawiony podczas edycji programu
sterowania,
−
offset – zwraca warto
offsetu ustawionego podczas edycji programu sterowania,
 Operatory – w której mo na wybra odpowiednie operatory arytmetyczne, logiczne i
porównania wy wietlane w oknie Obiekty:
−
operatory arytmetyczne: dodawania „+”, odejmowania „-„ i nawiasy „(„ i „)”,
−
operatory logiczne: negacji „NOT”, sumy logicznej „OR”, iloczynu logicznego „AND” i
ró nicy symetrycznej „XOR”,
−
operatory porównania: równy „=”, ró ny „<>”, mniejszy „<”, wi kszy „>”, mniejszy lub
równy „<=” i wi kszy lub równy „>=”,
 Sygnał – w której mo na wybra nazw sygnału, z którym porównywana b dzie funkcja
sygnal dowolnej grupy. Nazwy sygnałów wy wietlane s w oknie Obiekty:
−
czerwony,
−
czerwony_strzałka,
−
zielony,
−
strzałka,
−
wył czony,
 Wej cia – w której mo na wybra funkcje odwołuj ce si do stanu detektorów. Lista
dost pnych detektorów wy wietlana jest w oknie Obiekty. W oknie Pola wy wietlane s
dost pne funkcje:
−
czas_impulsu – zwraca czas trwania pobudzenia wybranego detektora. Je li detektor nie
jest pobudzony zwraca zero,
−
czas_przerwy – zwraca czas trwania przerwy w pobudzeniach wybranego detektora.
Je li detektor jest pobudzony zwraca zero,
−
impuls – zwraca warto
sekundy,
PRAWDA
je li detektor jest pobudzony lub był w ci gu ostatniej
 Wyj cia – w której mo na wybra funkcj zwracaj c
dost pnych wyj wy wietlana jest w oknie Obiekty.
stan wybranego wyj cia. Lista
KoS
18
22
Przykłady:
1. Grupa K2 ma pozosta w fazie akomodacji gdy s pobudzenia z p tli obecno ci PI2 oraz nie
ma wywołania dla grupy K1 z p tli PI1 i nie został naci ni ty przycisk dla pieszych PP1.
Definiujemy funkcje: W_K1 wywołania dla grupy K1, P_P1 potwierdzenia przycisku PP1 i
A_K2 akomodacji grupy K2.
Nazwa
W_K1
P_P1
A_K2
Tre
Wywołanie(Obecno (PI1))
Potwierdzenie(PP1, P3)
PI2.impuls AND NOT (W_K1 AND P_P1)
Czas akomodacji grupy K2 ma by zwi kszany o czas akomodacji niewykorzystany przez
grup K1.
Jako maksymalny czas akomodacji nale y wprowadzi wyra enie:
T1 + K1.czas_akomod
Parametr T1 mo e by liczb wprowadzon bezpo rednio w wyra eniu lub elementem z
tablicy czasów parametryzowanych. Podane wyra enie mo e zosta
wprowadzone
bezpo rednio podczas wstawiania fazy akomodacji lub zdefiniowane jako funkcja.
2. Nale y wywoła faz interwencyjn je li p tla obecno ci PI2 na pasie skr tu w lewo jest stale
zaj ta, p tla obecno ci PI3 na pasie jazdy prosto stale wolna i p tla przejazdu PI1 na pasie
wspólnym stale zaj ta (nast piło „wylanie si ” potoku pojazdów skr caj cych w lewo i
zablokowanie pasa wspólnego).
Jako wywołanie fazy interwencyjnej nale y zdefiniowa funkcj :
PI1.czas_impulsu > T AND PI2.czas_impulsu > T AND PI3.czas_przerwy > T
Zamiast parametru T nale y wprowadzi warto liczbow (np. 5), która b dzie okre lała czas
trwania blokady, po którym faza interwencyjna zostanie wywołana.
KoS
19
22
3. W programie cyklicznym z akomodacj i stał długo ci cyklu nale y wyrówna czas trwania
cyklu. W tym celu na ko cu cyklu nale y wstawi faz uprzywilejowan (podstawow ) i
wstawi faz akomodacji. Jako warunek akomodacji nale y poda wyra enie:
czas_cyklu < dlugosc_cyklu
natomiast jako czas akomodacji wyra enie:
dlugosc_cyklu – czas_cyklu
Je eli po zako czeniu fazy akomodacji, przed rozpocz ciem nowego cyklu, s stałe
niezmienne fragmenty programu (np. sygnał ółty) nale y ich czas trwania uwzgl dni w obu
wyra eniach, np.:
czas_cyklu < dlugosc_cykl-3
dlugosc_cyklu – czas_cyklu – 3.
3.6. Drukowanie
Otwarty projekt mo e zosta wydrukowany na dowolnej zainstalowanej drukarce. Po wybraniu
pozycji Drukuj z menu Plik pojawi si okno dialogowe, w którym nale y zaznaczy elementy
projektu przeznaczone do wydruku.
Po naci ni ciu przycisku OK zaznaczone elementy projektu zostan wydrukowane.
Wydruk diagramu programu sygnalizacji mo e zosta wywołany przez naci ni cie przycisku
w oknie projektu. Wydrukowany zostanie tylko diagram programu otwartego do edycji.
Je eli na komputerze zainstalowanych jest kilka drukarek wydruk zastanie wysłany na drukark
domy ln .
3.7. Sprawdzenie i kompilacja projektu
Po zako czeniu edycji projektu nale y sprawdzi jego poprawno
pod wzgl dem formalnym. W
tym celu nale y wybra pozycj Sprawd projekt z menu Program lub nacisn przycisk
w
oknie projektu. Program automatycznie sprawdzi kolizje, zachowanie minimalnych czasów
mi dzyzielonych, minimalnych czasów trwania sygnału zielonego, sekwencje sygnałów,
odwołania do funkcji itp. Po sprawdzeniu projektu wy wietlane jest okno z list ewentualnych
bł dów.
KoS
20
22
Zako czony projekt przed wysłaniem danych do sterownika nale y skompilowa . Kompilacja
wywoływana po wybraniu pozycji Kompiluj z menu Program. Je eli do projektu zostały
wprowadzone zmiany, które nie zostały sprawdzone przed kompilacj wywołana b dzie
procedura sprawdzenia projektu. Je li projekt jest poprawny jako wynik kompilacji zostan
zapisane na dysku pliki z rozszerzeniem HEX, zawieraj ce zakodowan informacj dla
sterownika i modułu antykolizyjnego MDC-01.
3.8. Przesłanie danych do sterownika i modułu antykolizyjnego
Skompilowany projekt mo na wysła do sterownika i modułu antykolizyjnego. Dane przesyłane s
zakodowane i zapisane w postaci plików HEX. Przed przyst pieniem do wysyłania danych trzeba
poł czy komputer ze sterownikiem lub modułem antykolizyjnym i ustawi odpowiedni port
szeregowy. Aby zmieni port nale y wybra pozycj Ustawienia z menu Program. W oknie
dialogowym nale y wybra port szeregowy i nacisn przycisk OK.
W celu wysłania danych do sterownika nale y wybra pozycj Wy lij do sterownika z menu
Program. Pojawi si wówczas okno z komunikatem, eby przeł czy sterownik w stan LOAD i
nacisn
w sterowniku przycisk RESET (przeł cznik stanu i przycisk RESET znajduj si na
konsoli sterownika). Po wykonaniu tych operacji i naci ni ciu klawisza ENTER na klawiaturze
komputera program zacznie przesyła dane.
Po zako czeniu przesyłania danych pojawi si okno z komunikatem, eby przeł czy sterownik w
stan RUN i ponownie nacisn przycisk RESET.
W celu wysłania danych do modułu antykolizyjnego nale y wybra pozycj Wy lij do mod.
antykolizyjnego z menu Program. Po wybraniu program zacznie przesyła dane do modułu.
KoS
21
22
Dane do modułu antykolizyjnego trzeba wysyła tylko w przypadku, gdy w projekcie została
zmieniona tablica kolizji lub minimalne czasy mi dzyzielone. Je eli podczas edycji projektu
parametry te nie zostały zmienione wystarczy wysła dane tylko do sterownika.
KoS
22
22

Program konfiguracji sygnalizacji świetlnej KoS

Transkrypt

Podobne dokumenty

Jak edytować dane w iPanelu.

Granulat na myszy i szczury 90g, Bros

Czy te? nie znajduje cena za pomoc?.

ZAWARTO OPRACOWANIA

Poni sze wskazówki i porady dla autorów przedstawiaj jednocze nie

ANKIETA POSZUKUJĄCEGO PRACY NR …(nr

RZUT DACHU Model (1) - pdfMachine from Broadgun Software, http

PRZYK¸ADOWY ARKUSZ EGZAMINACYJNY Z MATEMATYKI

zajęcia grupowe dla gimnazjalistów rozwijające ekspresję literacką