Prowadnica liniowa GSR

Prowadnica liniowa GSR
Szyna
Wózek
P∏yta koƒcowa
Uszczelnienie
koƒcowe
(opcjonalnie)
Kulki
Uszczelnienie boczne
(opcjonalnie)
Rys. 1. Przekrój typu GSR
Budowa, cechy szczególne
Specjalna geometria prowadnic typu GSR oparta jest na ∏ukowych zarysach kana∏ów prowadzàcych kulki noÊne. Dzi´ki nim osiàgni´to mo˝liwoÊç kompensacji ró˝nic wysokoÊci oraz b∏´dów p∏askoÊci powierzchni, na których umieszczane sà prowadnice, przy zachowaniu niskich oporów ruchu – praktycznie te˝ bez wp∏ywu na ˝ywotnoÊç prowadnic. Typ GSR jest zatem szczególnie polecany do stosowania w sytuacjach, gdy dok∏adne wykonanie powierzchni
monta˝owych mog∏oby byç osiàgni´te tylko z du˝ym trudem.
Górna p∏aszczyzna wózka prowadnicy jest lekko skoÊna tak, ˝e przy monta˝u p∏yty noÊnej do wózka wystarczy dociàgnàç Êruby monta˝owe aby skasowaç luzy. Je˝eli wymagana jest wi´ksza sztywnoÊç uk∏adu – pomi´dzy wózkiem
a p∏ytà noÊnà przed dociàgni´ciem Êrub mocujàcych nale˝y umieÊciç podk∏adk´ dystansowà, by w ten sposób uzyskaç potrzebne napr´˝enie wst´pne.
WymiennoÊç
Wózki i szyny GSR sà bardzo ∏atwe do wymiany. Dzi´ki ofercie d∏ugich szyn oraz mo˝liwoÊci samodzielnego
ich przycinania istniejà warunki do stosowania szyn
o dowolnych ˝àdanych d∏ugoÊciach.
Jednakowa noÊnoÊç we wszystkich
kierunkach
Prowadnice GSR dzi´ki swej konstrukcji sà w stanie przenosiç obcià˝enia we wszystkich p∏aszczyznach. Mogà
byç zatem stosowane w przypadkach obcià˝eƒ si∏ami
odrywajàcymi i bocznymi (poprzecznymi) oraz momentami si∏ skr´cajàcymi wózek wzgl´dem szyny.
RównomiernoÊç ruchu
P∏yty czo∏owe z tworzyw sztucznych ze specjalnymi
elementami prowadzàcymi w obszarach zmian kierunku ruchu zapewniajà równomiernà i cichà cyrkulacj´
kulek noÊnych wewnàtrz wózka.
ZwartoÊç konstrukcji
Prowadnice typu GSR charakteryzujà si´ niewielkimi wymiarami zewn´trznymi, dzi´ki czemu przy ich zastosowaniu mo˝liwe jest zachowanie stabilnego ruchu liniowego przy zwartej konstrukcji ca∏ej maszyny.
239
STANDARDOWE PROWADNICE
LINIOWE
Klatka
Przeglàd typów
Wózek GSR-T
Wózek podstawowy.
Szyna prowadnic GSR
Szyna standardowa do monta˝u od góry.
Szyna prowadnic GSR-K
STANDARDOWE PROWADNICE
LINIOWE
GSR-V
Skrócona forma wózka GSR-T.
Szyna z otworami gwintowanymi do monta˝u od do∏u.
Szyna prowadnic GSR-R
Szyna i listwa z´bata wykonane w jednym elemencie
metalowym dla umo˝liwienia zwartej konstrukcji.
Razem z nap´dem (patrz roz. dot. Prowadnic GSR-R).
240
NoÊnoÊç
Odrywajàce
Dopuszczalny moment statyczny
Radialne
Ciàg
Docisk
Rys. 2
Tabela 1. Stosunek noÊnoÊci dla typ GSR
Kierunek
obcià˝enia
NoÊnoÊç
dynamiczna
NoÊnoÊç
statyczna
Osiowe
C
CL = 0,93C
C0
C0L = 0,90C0
CTt = 0,84C
C0Tt = 0,78C0
CTc = 0,93C
C0Tc = 0,90C0
Odrywajàce
Boczne
odrywajàce
Boczne
dociskajàce
Rys. 3
Na wózek mogà dzia∏aç momenty w kierunku MA i MB.
Poza tym na dwie równolegle zamontowane szyny mo˝e dzia∏aç moment MB. W tabeli 3 podano dopuszczalne momenty MA i MB. Dopuszczalnego momentu MC nie
podano jako, ˝e zale˝y on od odleg∏oÊci pomi´dzy zamontowanymi szynami.
Tab. 3 Dopuszczalny moment statyczny1)
Jednostki: kNm
Symbol
Obcià˝enie wypadkowe
W przypadku równoczesnego dzia∏ania na wózek
obcià˝eƒ w ró˝nych kierunkach – obcià˝enie wypadkowe
okreÊla si´ wed∏ug poni˝szej regu∏y:
PE = X PR + Y PTt
PE = PL + PTc
PE
– obcià˝enie wypadkowe (osiowe, odrywajàce
lub boczne – odrywajàce
albo dociskajàce)
[N]
PR – obcià˝enie osiowe
[N]
PL – obcià˝enie odrywajàce
[N]
PTt – obcià˝enie boczne odrywajàce
[N]
PTc – obcià˝enie boczne dociskajàce
[N]
X, Y – wspó∏czynniki ekwiwalencji wg tabeli 2.
1)
MA
MB
Typ
1 wózek
[kNm]
2 wózki
[kNm]
1 wózek
[kNm]
2 wózki
[kNm]
GSR15T
0,0525
0,292
0,0452
0,252
GSR15V
0,0252
0,158
0,0218
0,136
GSR20T
0,102
0,564
0,0885
0,486
GSR20V
0,0498
0,307
0,0431
0,265
GSR25T
0,17
0,956
0,152
0,831
GSR25V
0,0858
0,522
0,0742
0,451
GSR30T
0,282
1,54
0,243
1,32
GSR35T
0,421
2,28
0,362
1,96
1 wózek: dopuszcz. moment statyczny dla jednego
wózka
2 wózki: dopuszcz. moment statyczny dla dwóch blisko siebie osadzonych wózków
Tabela 2. Wspó∏czynniki ekwiwalencji
PE
PR/PT Wypadkowe obcià˝enie osiowe
PR/PT Wypadkowe obcià˝enie boczne (docisk)
X
Y
1
1,280
0,781
1
241
STANDARDOWE PROWADNICE
LINIOWE
Prowadnica GSR mo˝e przenosiç obcià˝enia zarówno
w kierunku osiowym, odrywajàcym jak i w p∏aszczyênie
poprzecznej. W tabelach wymiarowych podano
dopuszczalne obcià˝enia w kierunku osiowym.
Dopuszczalne obcià˝enia odrywajàce i boczne wyznacza
si´ na podstawie wspó∏czynników zawartych w tabeli 1.
Tabela 4. Klasy dok∏adnoÊci prowadnic GSR Jednostki: [mm]
Klasy dok∏adnoÊci
Prowadnice typu GSR mogà byç wykonane w klasie
normalnej, dok∏adnej albo precyzyjnej (patrz tabela 4.).
Tolerancja wysokoÊci M podana w tabeli jest
wystarczajàca dla wszystkich klas dok∏adnoÊci.
WielkoÊç
Klasa
dok∏adnoÊci
Normalna
Oznaczenie
GSR
15
20
–
Tolerancja
pomiarowa wys. M
30
35
H
P
0,02
∆ C (wg rys. 5)
Równoleg∏oÊç
ruchu powierz. D
wzgl´dem pow. B
∆ D (wg rys. 5)
Równoleg∏oÊç
ruchu powierz.
wzgl´dem pow.
C
0,03
∆ C (wg rys. 5)
A
Równoleg∏oÊç
ruchu powierz. D
wzgl´dem pow. B
Rys. 4
Precyzyjna
Równoleg∏oÊç
ruchu powierz. C
wzgl´dem pow. A
Tolerancja
GSR pomiarowa wys. M
25
Wysoka
∆ D (wg rys. 5)
Klasa normalna
Klasa dok∏adna (H)
STANDARDOWE PROWADNICE
LINIOWE
Klasa precyzyjna (P)
Rys. 5. D∏ugoÊç szyny i równoleg∏oÊç ruchowa
Budowa symbolu zamówieniowego
Dla wózka i szyny
Dla wózka bez szyny
GSR25T SS
GSR25T 2 SS + 1540L H K
Symbol uszczelnienia
Typ/wielkoÊç
Oznaczenie szyny
z otworami od spodu
Oznaczenie klasy
dok∏adnoÊci
Dla szyny bez wózków
D∏ugoÊç szyny (mm)
GSR25 - 1540L H K
Symbol uszczelnienia
IloÊç wózków na szynie
Typ/ wielkoÊç
Oznaczenie szyny
z otworami od spodu
Oznaczenie klasy dok∏adnoÊci
D∏ugoÊç szyny
Typ/wielkoÊç
242
Uszczelnienia
Dla prowadnic liniowych GSR do wyboru sà ró˝ne typy
uszczelnieƒ, stosownie do warunków otoczenia.
Tabela 5. Oznakowanie uszczelnieƒ
Oznaczenie uszczelnienia
W symbolu zamówieniowym nale˝y podaç ˝àdane
uszczelnienie wózka wed∏ug tabeli 5.
Symbol
Rodzaj uszczelnienia
UU
z obustronnym uszczelnieniem koƒcowym
D∏ugoÊç ca∏kowita wózka mo˝e si´ zmieniaç w zale˝noÊci od zastosowanego uszczelnienia. Nale˝y uwzgl´dniç dane z tabeli 6.
SS
z uszczelnieniami koƒcowymi i bocznymi
ZZ
z uszczelnieniami koƒcowymi i bocznymi
wraz ze zgarniaczem metalowym
DD
podwójne uszczelnienie koƒcowe i boczne
KK
podwójne uszczelnienie koƒcowe i boczne
wraz ze zgarniaczem metalowym
Jednostki: [mm]
Oznaczenie
(brak)
UU
SS
DD
ZZ
KK
GSR15
-4,8
–
–
5,0
6,8
11,8
GSR20
-6,0
–
–
6,6
3,6
10,2
GSR25
-7,0
–
–
7,0
3,6
10,6
GSR30
-7,0
–
–
7,6
4,2
11,8
GSR35
-7,0
–
–
7,6
4,2
11,8
Opór ruchowy uszczelnieƒ
WartoÊci maksymalne oporu ruchowego nasmarowanego
wózka z uszczelnieniem UU sà podane w tabeli 7.
STANDARDOWE PROWADNICE
LINIOWE
Tabela 6. Mo˝liwe kombinacje uszczelnieƒ i wynikajàce stàd zmiany d∏ugoÊci wózka
Tabela 7. WielkoÊci oporu uszczelnieƒ Jednostki:[N]
WielkoÊç
Opór ruchu
GSR15
2,5
GSR20
3,1
GSR25
4,4
GSR30
6,3
GSR35
7,6
243
Instrukcja monta˝u
1. Nale˝y przy∏o˝yç, po czym ÊciÊle przykr´ciç Êrubami p∏yt´ noÊnà do odpowiednich powierzchni wózków
(dociàgaç nale˝y najpierw Êruby zewn´trzne!).
4. Kilkakrotnie przejechaç wózkami z p∏ytà noÊnà po
uk∏adzie szyn, kontrolujàc opór ruchu i odpowiednio
dokr´ciç kluczem dynamometrycznym Êruby mocujàce szyn´ A.
Szyna A
Klucz
dynamometryczny
Stó∏
Powierzchnia
oporowa
Powierzchnia
oporowa
STANDARDOWE PROWADNICE
LINIOWE
2. Szyn´ B prowadnicy nale˝y umieÊciç na pod∏o˝u,
wypozycjonowaç za pomocà precyzyjnego linia∏u
stalowego i dokr´ciç do pod∏o˝a Êrubami, stosujàc
klucz dynamometryczny.
Linia∏
Szyna B
Przy monta˝u wi´kszej iloÊci jednakowych prowadnic
GSR wskazane jest wykonanie przyrzàdu monta˝owego
wg poni˝szego rysunku i ustalanie po∏o˝enia szyn w
p∏aszczyênie poziomej za jego pomocà.
Szyna
Pomoc
monta˝owa
¸o˝e
¸o˝e
3. Prowizorycznie zamontowaç na pod∏o˝u szyn´ A prowadnicy i za∏o˝yç na szyny uprzednio zmontowanà
p∏yt´ noÊnà z wózkami. Szyn´ A docisnàç do wózków i w tej pozycji prowizorycznie przyÊrubowaç do
pod∏o˝a.
Szyna A
244
Szyna B
Szyna
Uwagi monta˝owe
Dla prawid∏owego i bardzo precyzyjnego monta˝u powierzchnie konstrukcji przeciwleg∏e do szyny i wózka powinny mieç wyst´py, wed∏ug których mo˝na bazowaç
wózki i szyny.
W tabeli 8. podano odpowiednie wysokoÊci wyst´pów.
Zaokràglenia wyst´pów muszà przy tym byç wykonane
w taki sposób, by nie dosz∏o do styku kraw´dzi wózka
lub szyny z powierzchniami monta˝owymi – muszà byç
mniejsze ni˝ podane w tabeli 8. maksymalne promienie zaokràgleƒ.
Tabela 8. WysokoÊç wyst´pów i zaokràgleƒ
WielkoÊç
prowadnicy
GSR15
Promieƒ
zaokràglenia
r max.
[mm]
WysokoÊç
WysokoÊç
wspornika szyny wspornika wózka
0,6
H1
H2
E
7
7
8
GSR20
0,8
9
8
10,4
GSR25
0,8
11
11
13,2
GSR30
1,2
11
13
15
GSR35
1,2
13
14
17,5
STANDARDOWE PROWADNICE
LINIOWE
WysokoÊç wyst´pów i zaokràglenia
Rys. 6. WysokoÊci wyst´pów i zaokràglenia.
Ustawianie napr´˝enia wst´pnego
SztywnoÊç uk∏adu prowadnic podwy˝sza si´ wprowadzajàc napr´˝enia wst´pne. Regulowaç je mo˝na za pomocà Êruby wywierajàcej nacisk na wózki, przechodzàcej
poprzez wyst´p p∏yty noÊnej.
Âruba
nastawcza
Rys. 7. Ustawianie napr´˝eƒ wst´pnych Êrubà regulacyjnà.
245
Szyny mocowane od spodu typ GSR-K
Âlepe otwory gwintowane w szynach GSR-K wykonano od spodu. Umo˝liwia to ∏atwy monta˝ szyn na dwuteownikach i innych profilach. Dzi´ki brakowi otworów
monta˝owych od góry szyny mo˝na ponadto ∏atwo wyeliminowaç ewentualne oddzia∏ywanie wiórów czy innych
cia∏ obcych.
P∏ytka klinowa
STANDARDOWE PROWADNICE
LINIOWE
Tabela 9. Po∏o˝enie i g∏´bokoÊç otworów gwintowanych
Jednostka: [mm]
1. Dobierajàc Êruby mocujàce nale˝y tak ustaliç ich
d∏ugoÊç, by nad Êrubà pozostawa∏o po monta˝u ok.
2 –3 mm niewykorzystanego gwintu.
2. Do monta˝u szyn prowadnic na kszta∏townikach nale˝y stosowaç podk∏adki klinowe.
3. Przy zamawianiu nale˝y pami´taç o zaznaczeniu
odpowiedniego symbolu szyny.
WielkoÊç
W1
B2
M1
GSR 15
15
7,5
11,5
Sx
M 4x7
GSR 20
20
10
13
M 5x8
GSR 25
23
11,5
16,5
M 6 x 10
GSR 30
28
14
19
M 8 x 12
GSR 35
34
17
22
M 10 x 14
D∏ugoÊci standardowe i maksymalne szyn
D∏ugoÊci standardowe i maksymalne szyn prowadnic GSR podane sà w tabeli 10.
W razie potrzeby u˝ycia szyn o innych d∏ugoÊciach mo˝na tak˝e odpowiednio przycinaç odcinki z szyny o maksymalnej
oferowanej d∏ugoÊci.
Tabela 10. D∏ugoÊci standardowe i maksymalne szyn
typu GSR
Jednostka: [mm]
GSR15 GSR20 GSR25 GSR30 GSR35
460
460
1240
1240
Standardowe
820
820
820
1720
1720
d∏ugoÊci szyn
1060
1060
1060
2200
2200
(L 0 )
1600
1600
1600
3000
3000
60
60
60
80
80
F
G
D∏ugoÊç maks.
246
460
20
20
20
20
20
2000
3000
3000
3000
3000
Wymiary wózka
Wymiary zewn´trzne
Typ1)
Wys. Szer.
M
W
D∏.
L
N-S × B
B1
C
K1
K2
L1
N1
N2
E
GSR 15 T
GSR 15 V
20
32
60
47,1
15
5
26
—
4-M4 × 7
2-M4 × 7
15
17,5
40,2
27,5
4,5
3
5,5
GSR 20 T
GSR 20 V
24
43
74
58,1
20
7
30
—
4-M5 × 8
2-M5 × 8
13,6
20,6
50,2
34,3
5
—
12
GSR 25 T
GSR 25 V
30
50
88
69
23
7
40
—
4-M6 × 10
2-M6 × 10
16,8
25,5
60,2
41,2
7
—
12
GSR 30 T
33
57
103
26
8
45
4-M8 × 12
18
28,5
70,3
7
—
12
GSR 35 T
38
68
117
32
9
50
4-M8 × 15
20,5
32,5
80,3
8
—
12
1)
2)
Zestawienie numeru zamówieniowego patrz str. 242.
Dopuszczalne momenty MA, MB i MC podano na str. 241.
247
STANDARDOWE PROWADNICE
LINIOWE
GSR-T Wózek d∏ugi
GSR-V Wózek krótki
STANDARDOWE PROWADNICE
LINIOWE
Jednostki: mm
Wymiar szyny
Smarowniczka
NoÊnoÊç2)
Wys.
Szer.
Ci´˝ar
C
C0
wózek
szyna
W2
B2
M1
F
d1 × d2 × h
[kN]
[kN]
[kg]
[kg/m]
15
25
7,5
11,5
60
4,5 × 7,5 × 5,3
5,69
4,31
8,43
5,59
0,13
0,08
1,2
B-M6F
20
33
10
13
60
6 × 9,5 × 8,3
9,22
7,01
13,2
8,82
0,25
0,17
1,8
B-M6F
23
38
11,5
16,5
60
7 × 11 × 9
13,5
10,29
19,0
12,65
0,5
0,29
2,6
B-M6F
28
44,5
14
19
80
9 × 14 × 12
18,8
25,9
0,6
3,6
B-M6F
34
54
17
22
80
11 × 17,5 × 14
25,1
25,1
1,0
5,0
0
W1 -0,05
PB-107
248
Prowadnica liniowa GSR-R
ze zintegrowanà listwà z´batà
P∏yta koƒcowa
Szyna z z´batkà
Wózek
Uszczelnienie
koƒcowe
STANDARDOWE PROWADNICE
LINIOWE
Smarowniczka
Rys. 1. Przekrój modelu GSR-R ze zintegrowanà z´batkàa
Budowa, cechy szczególne
W prowadnicach GSR-R z´batk´ naci´to bezpoÊrednio na szynie, dzi´ki czemu mo˝liwe jest osiàgni´cie zwartej konstrukcji uk∏adu prowadzenia i nap´du. Wózki prowadnic GSR i GSR-R sà wzajemnie wymienne.
Skok z´batki podczas obrotu z´bnika jest funkcjà Êrednicy podzia∏owej z´bnika. WielkoÊç jej – wymiar B w tabelach - zosta∏a ustalona tak aby skok, mierzony w milimetrach, by∏ liczbà ca∏kowità. U∏atwia to stosowanie silników krokowych zwyk∏ych i liniowych.
Poniewa˝ wysokoÊç szyn z z´batkà i bez niej jest jednakowa – mo˝na stosowaç równolegle prowadnice
GSR i GSR-R bez komplikowania konstrukcji uk∏adu.
Podczas monta˝u nie jest wymagane Êcis∏e równoleg∏e
ustawienie szyny i elementu nap´dowego; poniewa˝ z´batk´ naci´to na ca∏ej wysokoÊci szyny – z´by majà wystarczajàco du˝à wytrzyma∏oÊç.
Dla przed∏u˝enia ˝ywotnoÊci prowadnicy zastosowano
sprawdzonà wysokogatunkowà stal, powierzchnia z´batki jest ponadto hartowana indukcyjnie.
249
Przeglàd typów
Prowadnica GSR-T z z´batkà
STANDARDOWE PROWADNICE
LINIOWE
Umo˝liwienie mniej sztywnej konstrukcji
Poniewa˝ z´bnik i listwa z´bata zaz´biajà si´ g∏´boko,
z´bnik nap´du nie musi przenosiç du˝ych si∏. Umo˝liwia to wykonywanie lekkich konstrukcji bez du˝ej sztywnoÊci p∏yty noÊnej a tak˝e mniej sztywne ∏o˝yskowanie
Êrub pociàgowych nap´du.
NoÊnoÊç
Typ GSR-R mo˝e w zasadzie przenosiç obcià˝enia
w kierunku radialnym, odrywajàcym i bocznym.
W tabelach wymiarowych podano noÊnoÊci dla wózka
dla kierunku radialnego. NoÊnoÊci w kierunkach odrywajàcym i bocznym obliczane sà na podstawie tabeli 1.
Tab. 1. Wspó∏zale˝noÊç noÊnoÊci dopuszczalnych dla
prowadnic GSR-R
Kierunek
obcià˝enia
NoÊnoÊç
dynamiczna
NoÊnoÊç
statyczna
Osiowe
C
CL = 0,93C
C0
C0L = 0,90C0
CTt = 0,84C
C0Tt = 0,78C0
CTc = 0,93C
C0Tc = 0,90C0
Odrywajàce
Rys. 2
250
Boczne
odrywajàce
Boczne
dociskajàce
Obcià˝enie wypadkowe
Dopuszczalny moment statyczny M0
W przypadku równoczesnego dzia∏ania na wózek
obcià˝eƒ w ró˝nych kierunkach – obcià˝enie wypadkowe
okreÊla si´ wed∏ug poni˝szej regu∏y:
PE = X PR + Y PTt
PE = PL + PTc
PE
– obcià˝enie wypadkowe (osiowe,
przeciwosiowe lub boczne – odrywajàce
albo dociskajàce)
PR – obcià˝enie osiowe
PL – obcià˝enie przeciwosiowe
P Tt – obcià˝enie boczne odrywajàce
P Tc – obcià˝enie boczne dociskajàce
X, Y – wspó∏czynniki ekwiwalencji wg tabeli 2.
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
Tabela 2. Wspó∏czynniki ekwiwalencji
X
Y
1
1,280
Wypadkowe obcià˝enie boczne (docisk)
0,781
1
Rys. 3
Na wózek mogà oddzia∏ywaç momenty si∏ w p∏aszczyznach MA lub MB. Przy uk∏adzie dwóch szyn równoleg∏ych
dopuszczalne sà tak˝e momenty MC. W tabeli 3 podano dopuszczalne momenty statyczne w p∏aszczyznach
MA lub MB. Moment MC zale˝ny jest od odleg∏oÊci mi´dzy równoleg∏ymi szynami, dlatego nie sposób go podaç.
Tabela 3. Dopuszczalny moment statyczny1)
Jednostka: [kNm]
Symbol
MB
2 wózki
[kNm]
1 wózek
[kNm]
2 wózki
[kNm]
GSR25T-R
0,177
0,965
0,152
0,831
GSR25V-R
0,0858
0,522
0,0742
0,451
GSR30T-R
0,282
1,54
0,243
1,32
GSR35T-R
0,421
2,28
0,362
1,96
Typ
1)
MA
1 wózek
[kNm]
1 wózek: dopuszczalny moment statyczny dla pojedynczego wózka
2 wózki: dopuszczalny moment statyczny dla dwóch
ÊciÊle po∏àczonych wózków
251
STANDARDOWE PROWADNICE
LINIOWE
PE
Wypadkowe obcià˝enie osiowe
Klasy dok∏adnoÊci
Tabela 4. Klasy dok∏adnoÊci prowadnic GSR-R [mm]
WielkoÊç
Klasa
dok∏adnoÊci
Normalna
Oznaczenie
–
Tolerancja pomiar.
GSR wysokoÊci M
0,03
25
30
35
Równoleg∏oÊç
ruchu powierz.
do powierzchni
Równoleg∏oÊç
ruchu powierz.
do powierzchni
C
Wysoka
H
0,03
∆ C (wg rys. 5)
A
D
B
∆ D (wg rys. 5)
Rys. 4
STANDARDOWE PROWADNICE
LINIOWE
Prowadnice typu GSR-R mogà byç wykonane w klasie
dok∏adnoÊci normalnej albo wysokiej (patrz tabela 4.).
Klasa normalna
Klasa
dok∏adna (H)
Rys. 5. Równoleg∏oÊç ruchowa a d∏ugoÊç szyny
252
Budowa symbolu zamówieniowego
Dla wózka i szyny:
Wózek bez szyny:
GSR25T UU
GSR25T 2 UU + 5000L H R T
Symbol uszczelnienia
Typ/wielkoÊç
dla szyny z z´batkà bez wózków
Wersja szyn „na styk”
konieczne
uzgodnienie
z producentem
Tylko szyna z z´batkà:
Symbol szyny
z z´batkà
GSR25 + 1540L H R
Oznaczenie klasy
dok∏adnoÊci
D∏ugoÊç szyny (mm)
Symbol uszczelnienia
IloÊç wózków na szynie
Szyna prowadnicy
ze zintegrowanà z´batkà
Typ/wielkoÊç dla wózka bez szyny
Oznaczenie klasy dok∏adnoÊci
Typ/wielkoÊç
Uszczelnienie
Oznaczenie uszczelnienia
Dla prowadnic liniowych GSR-R do wyboru sà ró˝ne typy uszczelnieƒ, stosownie do warunków otoczenia. Zosta∏y one szczegó∏owo opisane w rozdziale dotyczàcym
prowadnic HSR.
W symbolu zamówieniowym nale˝y podaç ˝àdane
uszczelnienie wózka wed∏ug tabeli 6.
Opór ruchowy uszczelnieƒ
WartoÊci maksymalne oporu ruchowego nasmarowanego wózka z uszczelnieniem UU sà podane w tabeli 5.
Tabela 5. Opór uszczelnieƒ
Tab. 6
Symbol
Rodzaj uszczelnienia
Jednostka: [N]
UU
z obustronnym uszczelnieniem koƒcowym
WielkoÊç
Opór ruchu
SS
z uszczelnieniami koƒcowymi i bocznymi
GSR25R
4,4
ZZ
GSR30R
6,3
z uszczelnieniami koƒcowymi i bocznymi
wraz ze zgarniaczem metalowym
GSR35R
7,6
DD
podwójne uszczelnienie koƒcowe i boczne
KK
podwójne uszczelnienie koƒcowe i boczne
wraz ze zgarniaczem metalowym
D∏ugoÊç ca∏kowita wózka mo˝e si´ zmieniaç w zale˝noÊci od zastosowanego uszczelnienia. Nale˝y uwzgl´dniç dane
z tabeli 7.
Tabela 7. Mo˝liwe kombinacje uszczelnieƒ i wynikajàce stàd zmiany d∏ugoÊci wózka
Oznaczenie
Uwaga:
bez
UU
SS
Jednostka: [mm]
DD
ZZ
KK
GSR25R
-7,0
–
–
7,0
3,6
10,6
GSR30R
-7,0
–
–
7,6
4,2
11,8
GSR35R
-7,0
–
–
7,6
4,2
11,8
: kombinacja uszczelnieƒ mo˝liwa
253
STANDARDOWE PROWADNICE
LINIOWE
D∏ugoÊç szyny (mm)
Uwagi monta˝owe
Smarowanie uz´bienia
WysokoÊç wyst´pów i zaokràglenia
STANDARDOWE PROWADNICE
LINIOWE
Dla prawid∏owego i bardzo precyzyjnego monta˝u powierzchnie konstrukcji przeciwleg∏e do szyny i wózka powinny mieç wyst´py, wed∏ug których mo˝na bazowaç
wózki i szyny.
W tabeli 8. podano odpowiednie wysokoÊci wyst´pów.
Zaokràglenia wyst´pów muszà przy tym byç wykonane
w taki sposób, by nie dosz∏o do styku kraw´dzi wózka
lub szyny z powierzchniami monta˝owymi – muszà byç
mniejsze ni˝ podane w tabeli 8. maksymalne promienie zaokràgleƒ. Przy prowadnicach GSR-R wyst´p oporowy umieszcza si´ po przeciwnej stronie szyny ni˝
przy prowadnicach bez z´batki.
Dla uzyskania nale˝ytego poÊlizgu oraz w celu
minimalizacji Êcierania uz´bieƒ wymagane jest
zapewnienie odpowiedniego iloÊciowo i jakoÊciowo
smarowania listwy z´batej. Do z´batki i wózków
prowadnicy GSR-R mo˝na stosowaç ten sam smar –
poleca si´ smar litowy
o symbolu NLGI 2.
Z´bnik
Otwór z´bnika typu C mo˝e byç ∏atwo obrabiany np. dla
wykonania gniazda wpustowego lub zmiany samej Êrednicy otworu, poniewa˝ hartowane jest tylko uz´bienie.
1. W pierwszej kolejnoÊci nale˝y zamocowaç z´bnik
w samocentrujàcej oprawie zaciskowej o niehartowanych szcz´kach.
2. Przy obróbce z´bnika otwór s∏u˝y jako odniesienie,
dlatego nale˝y wycentrowaç z´bnik wed∏ug niego. Po
zaciÊni´ciu uchwytu nale˝y pomierzyç czujnikiem
zegarowym odchylenie z´bnika.
3. Ârednica otworu nie mo˝e przekraczaç 60÷70%
Êrednicy zewn´trznej z´bnika.
Rys. 6
Tabela 8. WysokoÊç wyst´pów i zaokràgleƒ
WielkoÊç
prowadnicy
Promieƒ
zaokràglenia
Rmax
GSR 25
0,8
4
GSR 30
1,2
4
4,5
GSR 35
1,2
4,5
5,5
WysokoÊç
wspornika szyny
H
E
4,5
Ustawianie styku z´batek
Dok∏adnoÊç obróbki koƒców szyn wynosi w wersji
standardowej przeci´tnie P = –0,1÷ +0,2 mm
U˝ycie pomocniczego przyrzàdu wyrównawczego u∏atwia
pozycjonowanie styków szyn (rysunek 7). Przyrzàd ten
mo˝na zamówiç w
.
Rys. 8
Rys. 7. Pomoc do ustawiania sk∏adania szyn
Przyrzàd monta˝owy do styków szyn.
254
Przy stosowaniu prowadnicy GSR-R z z´batkà i
z´bnikiem nale˝y przeprowadziç sprawdzenie
wytrzyma∏oÊciowe.
1. Wyliczenie maksymalnej si∏y dzia∏ajàcej na z´bnik od
nap´du uk∏adu.
2. Wyliczenie wspó∏czynnika obcià˝enia udarowego
(p. tabela 10.) w powiàzaniu z dopuszczalnà si∏à
przenoszenia (p. tabela 9.).
3. Koƒcowe porównanie maksymalnej si∏y nap´dowej
dzia∏ajàcej na uk∏ad z dopuszczalnà si∏à przenoszenia
(si∏a dzia∏ajàca musi byç mniejsza od dopuszczalnej
Tabela 9. Dopuszczalne si∏y przenoszenia
WielkoÊç
z´bnika
Dopuszczalna si∏a
przenoszenia
GP6-20A
2,33
GP6-20C
2,05
GP6-25A
2,73
GP6-25C
2,23
GP8-20A
3,58
GP8-20C
3,15
GP8-25A
4,19
GP8-25C
3,42
GP10-20A
5,19
Przyk∏ad obliczeƒ
GP10-20C
4,57
Przyk∏ad konstrukcji nap´dzanej z prowadnicà GSR-R
w po∏o˝eniu poziomym. Uk∏ad pracuje w Êrednich
warunkach obcià˝enia udarowego, si∏y zewn´trzne
równe sà zeru.
GP10-25A
6,06
GP10-25C
4,96
Dane:
Sprawdzany z´bnik:
Masa p∏yty noÊnej
wraz z oprzyrzàdowaniem:
Pr´dkoÊç robocza:
Czas przyspieszenia
i hamowania:
GP6-20A
m = 100 kg
v = 1m/s
Pasujàca
prowadnica
GSR25-R
GSR30-R
GSR35-R
Tabela 10. Wspó∏czynnik obcià˝enia udarowego
Udary z systemu prowadzenia
Praca
równomierna
Ârednie nat´˝enie
obcià˝eƒ
udarowych
Wysokie nat´˝enie
obcià˝eƒ
udarowych
1,0
1,25
1,75
T1 = 0,1s
Obliczenia
[kN]
1. Maksymalna si∏a nap´dowa
Fmax = m v
T1
= 1,00 kN
2. Dopuszczalna si∏a przenoszenia
3. Porównanie
F max < P max
z czego wynika, ˝e z´bnik ten mo˝e byç w danym
uk∏adzie zastosowany.
Pr´dkoÊç
(mm/s)
Pmax = maksym. si∏a przenoszenia wg tab. 9 = 2,33 = 1,86 kN
wspó∏cz. obcià˝. udarowego wg tab.10 1,25
Czas (s)
Rys. 9
255
STANDARDOWE PROWADNICE
LINIOWE
Sprawdzenie wytrzyma∏oÊci z´bnika
Wymiary zb´dników
Zb´dnik Typu A
z gniazdem wpustowym (ca∏a powierzchnia zewn´trzna hartowana)
Jednostki: mm
Liczba Ârednica
Oznaczenie Podzia∏ z´bów zewn´trzna
z´bnika
GP6-20A
GP6-25A
STANDARDOWE PROWADNICE
LINIOWE
GP8-20A
GP8-25A
GP10-20A
GP10-25A
6
8
10
Ârednica
podzia∏owa
Âredn. Szer. Szer.
otworu uz´- ca∏kobienia wita
D
E
F
A
B
C
20
42,9
38,2
30
18
25
51,9
47,75
35
18
20
57,1
50,93
40
20
25
69,1
63,67
40
20
20
70,4
63,67
45
25
25
86,4
79,58
60
25
16,5
24,5
19
26
22
30
Gniazdo
wpustowe
Pasujàca
prowadnica
G
H
J×K
M3
4
6×2,8
GSR25R
5
8×3,3
GSR30R
M3
M4
M4
5
8×3,3
10×3,3
GSR35R
1. Na zamówienie mogà byç wykonane z´bniki o innych wymiarach.
2. Przy zamówieniu nale˝y u˝ywaç symboli z powy˝szej tabeli..
Zb´dnik Typ C
z nieobrobionym otworem (tylko powierzchnia z´bów jest hartowana)
Jednostki: mm
Oznaczenie
Podzia∏
Liczba
z´bów
zb´dnika
GP6-20C
GP6-25C
GP8-20C
GP8-25C
GP10-20C
GP10-25C
Ârednica
Ârednica
zewn´trzna podzia∏owa
A
6
8
10
B
Ârednica SzerokoÊç
otworu
uz´bienia
C
20
42,9
38,2
30
12
25
51,9
47,75
35
15
20
57,1
50,93
40
18
25
69,1
63,67
40
18
20
70,4
63,67
45
18
25
86,4
79,58
60
18
1. Na zamówienie mogà byç wykonane z´bniki o innych wymiarach
2. Przy zamówieniu nale˝y u˝ywaç symboli z powy˝szej tabeli.
256
D
E
16,5
19
22
SzerokoÊç
ca∏kowita
Pasujàca
prowadnica
F
24,5
24,5
26
26
30
30
GSR25R
GSR30R
GSR35R
D∏ugoÊci standardowe
i maksymalne szyn
D∏ugoÊci standardowe szyn prowadnic GSR-R z listwà
z´batà podane sà w tabeli 11.
W razie potrzeby u˝ycia prowadnic d∏u˝szych, nale˝y je
zmontowaç na styk.
GSR25R
1500
2004
60
30
42
GSR30R
1504
2000
80
32
40
GSR35R
1500
2000
80
30
40
STANDARDOWE PROWADNICE
LINIOWE
Tabela 11. D∏ugoÊci standardowe szyn typu GSR-R
[mm]
WielkoÊç
D∏. standard. L0
F
G
Przyk∏ady monta˝u z´bnika
Silnik
Pasek
Ko∏o pasowe
Âruba nastawcza
Wózek
Zb´dnik
Szyna ze zintegrowanà z´batkà
257
Âruba nastawcza (z´bnik)
Ko∏o pasowe
Wózek
Szyna ze zintegrowanà z´batkà
Z´bnik
STANDARDOWE PROWADNICE
LINIOWE
Silnik
Âruba nastawcza
(zb´dnik, prowadnica)
Wózek
Silnik
Szyna ze zintegrowanà
z´batkà
Z´bnik
258
Typ1)
Podzia∏ka Modu∏2)
P
Odst´p
linia profilu
do boku szyny
E
Wymiary szyny4)
Szer.
W
Wys.
M
W2
15
GSR25T-R
GSR25V-R
6
1,91
43
59,91
30
GSR30T-R
8
2,55
48
67,05
33
GSR35T-R
10
3,18
57
80,18
38
1)
2)
3)
4)
STANDARDOWE PROWADNICE
LINIOWE
GSR-R ze zintegrowanà listwà z´batà
W3
B2
44,91 11,5
16,5 50,55 14
20
60,18 17
M1
N
d×D×h
16,5
11,5
7 × 11 × 9
19
12
9 × 14 × 12
22
14,5 11 × 17,5 × 14
Zestawienie numeru zamówieniowego patrz str. 253.
produkuje tak˝e z´by skoÊne i modu∏y standardowe wg DIN 780.
Metoda testowa sztywnoÊci z´bnika znajduje si´ na str. 255.
D∏ugoÊci standardowe szyn znajdujà si´ na str. 257.
259
STANDARDOWE PROWADNICE
LINIOWE
Ârednica otworu
Jednostki: mm
Wymiary wózka
NoÊnoÊç
Wys.
Smarowniczka
Ci´˝ar
wózek szyna
C
[kN]
C0
[kN]
F
W1
B1
B
L
L1
C
S×
T1
T2
K
60
50
7
23
88
69
60,2
41,2
40
M6 × 10
9
13
25,5
B-M6F
13,5 19,0
0,5
10,29 12,65 0,29
4,7
80
57
8
26
103
70,3
45
M8 × 12
10
15
28,5
B-M6F
18,8
25,9
0,6
5,9
80
68
9
32
117
80,3
50
M8 × 15
12
16
32,5
B-M6F
25,1
33,8
1,0
8,1
260
[kg]
[kg/m]