CBS 1 Industrial bus systems
Transkrypt
CBS 1 Industrial bus systems
Table of Contents Table of Contents Technika automatyzacji Smart Factories Smart Factory foundation set CBS 1 Industrial bus systems Lucas Nülle GmbH 1 2 2 4 4 1/14 www.lucas-nuelle.pl Technika automatyzacji Acquire practical and project-oriented laboratory skills and expertise: Automation trainers, mechatronics trainers, PLC trainers Smart Factories Lucas Nülle GmbH 2/14 www.lucas-nuelle.pl Smart Factories The "Industry 4.0" initiative describes the implementation of so-called smart factories, which includes intelligent interaction between human beings and machinery. It involves the integration of intelligent workpieces, manufacturing equipment and flexible value-adding procedures into the production process. This seeks to achieve distributed production with a maximum of flexibility at a minimum of cost. In a smart factory, systems keep people informed about production and status and provide assistance with the control and monitoring of the process. A smart factory is characterised by the communication between products and the machinery which makes them. The product retains information about its own manufacture in machine-readable form, on an RFID chip for example. With the help of this data, the passage of the product through the manufacturing system and the individual steps in its manufacture can be controlled. The available sets are aimed at various levels: Smart factory foundation set: This encompasses all the topics needed to understand and implement a smart factory. Bus systems play a key role in the communication aspect. Aspects such as cyber-physical systems (CPS) or flexibility of plant only become possible when bus systems are employed. RFID can be seen as being at the core of production in a smart factory. An RFID chip is used to process the requisite data so that the items being worked upon have their own memory. They ‘know’ when the process begins how they are supposed to look at the end of it and they themselves take control of the processing stations to ensure that they are processed in the right way. The knowledge learned so far is put to use in a small, initial smart factory application. A compact station is used to cover the topic. Smart factory basic set: The basic set encompasses a complete production line on which production of a workpiece is controlled with the help of RFID tags. A three-part workpiece can be assembled in eight different combinations. Smart factory extension sets: Should a manufacturing plant be controlled and monitored solely from its own control centre or can that also be handled remotely by means of a smart phone, tablet or laptop? Should production be treated in a more intelligent way? A production list with memory for up to eight products. A variable productions sequence which depends on the raw materials available. Statistical monitoring and fault analysis These capabilities are provided by extension packages with various levels of expansion. Lucas Nülle GmbH 3/14 www.lucas-nuelle.pl Smart Factory foundation set Smart Factory foundation set CBS 1 Industrial bus systems CBS 1 Industrial bus systems It is vital to know about the most important industrial bus systems. With this compact set, you can learn about project planning for three different bus systems and how they are used. It is not only the extensive theoretical background but also the detailed experiment instructions which offer a thorough exploration of these bus systems. You will start with direct communication via the I/O of a PLC system. A conveyor belt will then be connected to an AS-i bus to provide an introduction to bus systems in general. The bus system which is most widely used in industry, PROFIBUS, is dealt with second, while the concluding section is formed by a conveyor belt control system implemented in PROFINET. This means that a single system is controlled via four different means of communication. Wyposazenie podstawowe, w sklad którego wchodzi: Wyposażenie podstawowe, w skład którego wchodzi: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. 1 Segment przenosnika transportowego 24 V z podwójnym pasem Lucas Nülle GmbH 4/14 LM9606 Anz. 1 www.lucas-nuelle.pl Mechatroniczny moduł podstawowy z napędem silnikiem przekładniowym 24 V o zmiennej liczbie obrotów, czujnikami położenia krańcowego i zintegrowanym urządzeniem podporządkowanym (slave) magistrali PROFIBUS DP. Do podstawowych doświadczeń na systemie transportowym lub do budowy kompletnego systemu mechatronicznego do sterowania przepływem materiału. Przenośnik taśmowy transportuje uchwyty przedmiotów obrabianych z obrabianymi przedmiotami, łączy poszczególne podsystemy i jest przygotowany do podłączenia do sterownika PLC. Umożliwia łączenie z innymi przenośnikami transportowymi, łukami lub węzłami przesyłowymi. Stacje IMS można podłączyć bezpośrednio do taśmy i sterować nimi wspólnie za pomocą magistrali PROFIBUS. długość = 600 mm, szerokość = 160 mm, rozstaw = 120 mm silnik przekładniowy 24 V DC układ z modulacją szerokości impulsu (PWM) do sterowania taśmą o zmiennej prędkości bezstopniowy układ regulacji prędkości za pomocą potencjometru lub zewnętrznego wejścia napięciowego przełącznik prędkości wewnętrznej lub zewnętrznej przełącznik obrotów w prawo/lewo 2 czujniki położenia krańcowego 2 x interfejs M12 gniazda pętli wyłączania awaryjnego (NOT-AUS) (beznapięciowy układ połączeń modułów wyjść) zewnętrzne zasilanie napięciem za pomocą gniazd izolowanych 4 mm lub wtyczek drążonych interfejs układu sterowania PLC na 9-biegunowym gnieździe SUB-D wymagania wobec sterownika PLC: 4 wejścia cyfrowe, 3 wyjścia cyfrowe zintegrowane urządzenie podporządkowane (slave) magistrali PROFIBUS DP: zakres adresów: 16 wejść/wyjść cyfrowych złącze magistrali PROFIBUS DP: 9-biegunowe gniazdo DSUB możliwość ustawiania adresów za pomocą przełącznika obrotowego szybkość przesyłania danych do maks. 6 Mbit/s plik GSD do włączenia do oprogramowania sterującego (np.: KROK7) 25-biegunowe gniazdo DSUB do podłączenia stacji IMS prąd wyjściowy: 500 mA (prąd zsumowany: 1 A) Lucas Nülle GmbH 5/14 www.lucas-nuelle.pl układ sterowania przenośnikiem transportowym o zmiennej liczbie obrotów poprzez magistralę PROFIBUS 2 Moduł pomiaru przemieszczenia IMS LM9677 1 LM9650 1 LM9188 1 Moduł pomiaru przemieszczenia do montażu w systemie IMS z przewodem przyłączeniowym i materiałami mocującymi. czujnik optyczny do przyrostowego pomiaru przemieszczenia funkcja elementu łączeniowego: PNP zestyk zwierny rodzaj przyłącza: wtyczka kątowa M12, przewód 2 m napięcie robocze: 24V 3 AS-i Slave 4DI/4DO do IMS AS-interface field bus module allowing optional reconfiguration of IMS conveyor belts AS-interface slave with 4 inputs and 4 outputs 4 x M12 connectors D-SUB 9- pin connectors for connection to conveyor belts D-SUB 25-pin connectors for connection to IMS stations Adapter for connection to AS-i ribbon cables 4 PROFIBUS do PROFINET Konwerter The PROFIBUS to PROFINET converter integrates any given PROFIBUS-DP-Slave into the PROFINET. The converter operates as a standard PROFINET-IO device and maps the process data of the PROFIBUS slaves 1 to 1 on the Ethernet. The available GSDML-file makes the controller configuration tool integration child’s play. The 24 V supply voltage is tapped from the DP-Slave power supply. If every Profibus-Slave is equipped with a converter, the entire system can be connected via Profinet. Lucas Nülle GmbH 6/14 www.lucas-nuelle.pl S7-1500 PLC control system with accessories: Lucas Nülle GmbH 7/14 www.lucas-nuelle.pl Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. 5 SIMATIC S7-1516-3 PN/DP 32 DE, 32 DA, 8 AE, 4 AA, 24V / 6 A power CO3713-8R supply Anz. 1 The training system for PLC equipment from the SIMATIC S7-1500 series. The openly accessible profile rail is equipped with the input and output modules of the SIMATIC S7-1500 series. The PLC module can be programmed via Ethernet. A programming adapter is not required. An up-to-date version of the programming software is also included. Stable console with slip-resistant bases Freely accessible profile rail for PLC set-ups Fully integrated power supply: 24 V/6 A DC Operating voltage: 220-240V AC, 50-60Hz PROFINET IO (2-port switch) is used as the standard interface Additional PROFINET interface, e.g. for disconnection from network Extensible by means of communications modules for bus systems and point-to-point links 1 PROFIBUS interface Built-in web server for easy access to configuration data and operating data relevant to the system via web browser 16 digital inputs DC 24 V on 4 mm safety sockets 16 pushbuttons/momentary contact switches for digital input simulation 16 digital outputs DC 24 V on 4mm safety sockets 16 digital inputs DC 24 V via 9-pin, 25-pin and 37-pin system connector plugs 16 digital outputs DC 24 V via 9-pin, 25-pin and 37-pin system connector plugs 8 analog inputs -10 V ... +10 V and 0 ... 20 mA 4 analog outputs selectable -10 V ... +10 V or 0...20 mA 1 analog output with -10 V ... +10 V adjustable via potentiometer 1 analog output with 0 ... 20 mA adjustable via potentiometer 9-pin and 25-pin sockets for direct control of mechatronic systems 37-pin connector plug and 37-pin socket Dimensions (HxWxD): (297 x 456 x 230) mm Weight: 6.5 kg incl. PLC 1 x combined licence, transferrable For: SIMATIC STEP 7 Professional V13 SP1* or newer STEP 7 Professional V13 SP1* (LAD, FBL, STL), S7-GRAPH, S7-SCL, S7-PLCSIM Or: SIMATIC STEP 7 Professional 2010 SR4 STEP 7 V5.5 SP4 (LAD, FBL, STL), S7-GRAPH V5.3 SP7, S7SCL V5.3 SP6, S7-PLCSIM V5.4 SP5 * The supplied version is the one currently available from Siemens. For more sophisticated requirements a combination of the SIMATIC S7 – SPS and the Touch Panel TP700 is available. Lucas Nülle GmbH 8/14 www.lucas-nuelle.pl 6 Touch panel TP700 Comfort Trainer Package CO3713-4P 1 CO3715-5U 1 This training system is a touch panel for controlling and observing machines and plant, which is designed for educational purposes. Programming is carried out using the visualisation software WinCC Advanced included in the package. Fully graphical colour display (16 million colours) 7" touch screen Resolution: 800 x 480 pixels Ports: MPI, PROFIBUS DP, PROFINET I/O, USB Display of fault and operational notifications Formulation management Large viewing angle Dimmable LED background lighting: 0 ... 100% range Power supply: 24 V DC Dimensions: 297 x 228 x 125 mm (HxWxD) Weight: 3 kg Includes: HMI TP700 modified for educational purposes Ethernet cross-connect cable Current version WinCC Advanced /WINCC FLEXIBLE ADVANCED 2008 FOR PANELS System requirements: 64 bit: Windows 7 Professional, Enterprise, Ultimate SP1 32 bit: Windows 7 Professional, Enterprise, Ultimate SP1, Windows XP Professional SP3 Important notes: - The TP 700 can only be programmed and incorporated into projects using WinCC Comfort, Advanced, Professional (TIA Portal). - This item can only be ordered upon submission of a supplementary license agreement covering schools as well as public and commercial training centers. 7 Profinet IO/AS interface link The Profinet IO/AS interface link provides an interface between PROFINET and ASi buses. Lucas Nülle GmbH 9/14 www.lucas-nuelle.pl Materialy szkoleniowe: Materiały szkoleniowe: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. 8 Interactive Lab Assistant: CBS 1 Industrial bus systems Anz. SO2800-5W 1 SO6200-1A 1 The experiment instructions are in the form of an Interactive Lab Assistant course. This multimedia course guides students step by step through the topic of industrial bus systems. Interactive Lab Assistant and its test question section combine to create an extensive platform for experimentation. Features: Interactive experiment set-ups Measurements and graphics can be saved within the instruction pages themselves by means of drag and drop Questions with feedback and evaluation logic for assessing student progress Printable document so that it is easy to print out the experiment instructions and solutions CD-ROM with Labsoft browser and course software Training contents: Fundamentals of TIA Portal Programming of a conveyor using I/O Fundamentals of an AS-i bus Programming of a conveyor using AS-i Fundamentals of PROFIBUS Programming of a conveyor using PROFIBUS Fundamentals of PROFINET Programming of a conveyor using PROFINET 9 QuickChart IMS 1.2 Systemu transferowy z napędem prądu stałego Skrócona dokumentacja do szybkiego uruchomienia złożonych urządzeń i konfiguracji próbnych. Układ złączy, instrukcje bezpieczeństwa, wskazówki pomocnicze Schemat połączeń lub montażu Druk kolorowy w formacie DIN A3 Laminowanie: 2 x 250 µm Lucas Nülle GmbH 10/14 www.lucas-nuelle.pl Akcesoria: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. 10 Płyta uchwytu przedmiotu obrabianego Anz. LM9620 1 LM9040 1 LM9180 1 Uchwyt przedmiotu obrabianego do mocowania i transportu obrabianych przedmiotów na przenośnikach taśmowych. Uchwyt przedmiotu obrabianego wyposażony jest w 4-bitowy system identyfikacji. długość = 180 mm, szerokość = 119 mm, wysokość = 15 mm czujnik położenia 4-bitowy system identyfikacji 11 Kabel interfejsu szeregowego 9/9-biegunowy, dł. 1,8 m 9-biegunowy przewód Sub-D długość: 2 m przyłącze: 9 x wtyk / 9 x gniazdo obłożenie styków: 1:1 12 Kabel połączeniowy do PROFIBUS, 1,5 m; 2 x wtyk połączeniowy Linia PROFIBUS z dwoma terminalami do podłączenia jednostek master i slave. Długość 1,5 m, nie nadaje się do połączenia przelotowego Lucas Nülle GmbH 11/14 www.lucas-nuelle.pl 13 PROFINET connector cable, 1.5 m; plugs 1 x 90°, 1 x straight LM9192 1 SO5126-3U 2 SO5126-3V 2 Network cable, PROFINET CAT5 (100 Mbits/s), 4-pole, Material: PVC, green RAL 6018 Plug 1: straight RJ45/IP20 Plug 2: right-angled RJ45/IP20 Length of cable: 1.5 m 14 Bezpieczna złączka z wtykiem 4 mm czerwona, 1000 V / 32 A CAT II Izolacja zalewana • dwustronne zabezpieczenie przed kontaktem (bezpieczne wtyki i gniazda), odległość 19 mm • rezystancja przejścia maks. 6 mΩ • dane znamionowe: 1000V/32A CAT II • kolor: czerwony 15 Bezpieczna złączka z wtykiem 4 mm niebieska, 1000 V / 32 A CAT II Izolacja zalewana • dwustronne zabezpieczenie przed kontaktem (bezpieczne wtyki i gniazda), odległość 19 mm • rezystancja przejścia maks. 6 mΩ • dane znamionowe: 1000V/32A CAT II • kolor: niebieski Lucas Nülle GmbH 12/14 www.lucas-nuelle.pl 16 Bezpieczny przewód pomiarowy, 4 mm, 150 cm, czerwony SO5126-9F 1 SO5126-9K 1 SO5126-9H 2 SO5126-8K 1 Safety measurement cables with stackable, contact-proof 4-mm plugs Colour: red Length: 150 cm Wire cross-section, 2.5 mm2 Rating: 600V, CAT II, 32A 17 Bezpieczny przewód pomiarowy, 4 mm, 150 cm, niebieski Bezpieczne przewody pomiarowe z bezpiecznymi wtykami 4 mm z możliwością łączenia wtyków ze sobą Kolor: niebieski Długość: 150 cm Przekrój poprzeczny przewodu 2,5 mm 2 Dane znamionowe: 600 V CAT II, 32 A 18 Bezpieczny przewód pomiarowy, 4 mm, 150 cm, żółty Safety measurement cables with stackable, contact-proof 4-mm plugs Colour: yellow Length: 150 cm Wire cross-section, 2.5 mm2 Rating: 600V, CAT II, 32A 19 Bezpieczne przewody pomiarowe 4 mm, 50 cm, czerwone Bezpieczne przewody pomiarowe 4 mm, 50 cm, czerwone Przekrój poprzeczny przewodu 2,5 mm 2 Klasa izolacji CAT II / 600 V Lucas Nülle GmbH 13/14 www.lucas-nuelle.pl 20 Bezpieczny przewód pomiarowy, 4 mm, 50 cm, niebieski SO5126-8P 1 Bezpieczny przewód pomiarowy z łączonymi ze sobą zabezpieczonymi przed dotykiem wtykami 4 mm Kolor: niebieski Długość: 50 cm Przekrój poprzeczny przewodu 2,5 mm 2 Dane znamionowe: 600 V CAT II, 32 A Lucas Nülle GmbH 14/14 www.lucas-nuelle.pl IMS furniture IMS furniture The IMS furniture system is used together with the Industrial Mechatronics System. The mobile trolleys can be used for individual components or sub-systems. In order to build complex, mechatronics systems, the trolleys can be lined up alongside one another and can be supplemented by frames to accommodate training panels. A power console allows the trolley to be equipped with a wide variety of 3 HU modules. The trolleys can be extended by means of various add-ons attachable to the aluminium rails to make up a multi-function PC experiment trolley. Pos. nazwa produktu 21 Mobilne stanowisko doświadczalne IMS, SybaPro, 1200 mm, dwupoziomowe Rama doświadczalna Bestell-Nr. Anz. ST7200-3T 1 Mobilny, wykonany z profili aluminiowych wózek mechatroniczny z możliwością łączenia w szereg został zaprojektowany specjalnie do montażu w nim systemów mechatronicznych. Do budowy instalacji mechatronicznych z produkcją taśmową lub systemów obiegowych wózki można łączyć w kaskady za pomocą solidnych łączników. Mobilne stanowisko doświadczalne jest dostarczane jako zestaw elementów przeznaczony do samodzielnego montażu przez klienta. Profil aluminiowy z wbudowanymi rowkami do mocowania różnych elementów (np. uchwyty do komputerów, płyty rozszerzeń, ceowniki) 4 skrętne podwójne rolki, z tego 2 z hamulcem Płyta stołu 1200 x 25 x 900 mm (szer. x wys. x głęb.) Płyta podłogowa 1200 x 25 x 800mm (szer. x wys. x głęb), np. do montażu sprężarek i urządzeń hydraulicznych Płyty z wielowarstwowej płyty wiórowej z drobnych wiórów o dużej gęstości zgodnej z DIN EN 438-1; kolor jasnoszary, z dwustronną powłoką z tworzywa warstwowego o grubości 0,8 mm, z lekką strukturą (Resopal), zgodnie z DIN 16926 Obramowanie płyty stołu w postaci solidnego, odpornego obrzeża z barwionego w masie tworzywa sztucznego o grubości 3 mm w kolorze RAL 7047 Okładzina i obrzeże nie zawierają PCW. 3 naturalnie szczotkowane szyny z profilu aluminiowego do mocowania kart dydaktycznych o wysokości DIN A4 Wewnętrzne szczotkowane listwy chronią karty dydaktyczne przed uszkodzeniem i zapewniają bezgłośne przekładanie połączeń wtykowych w trakcie doświadczeń Zamontowana pod spodem stołu, odłączana listwa z 5 gniazdami Płyta stołu na wysokości 750 mm Lucas Nülle GmbH 15/14 www.lucas-nuelle.pl